CN201960563U - 一种用于汽车减震器安装的助力机械手 - Google Patents

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赵斌
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Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车减震器安装的助力机械手，以解决现有人工搬运安装减震器费时、费力的问题，实现自动化生产的需要，它包括主气控箱装置、主力臂、从力臂、从力臂的挂接和制动机构、夹具连杆以及减震器夹具装置，其特征是：主气控箱装置与主力臂连接，主力臂尾端设有从力臂的挂接和制动机构且与从力臂连接，从力臂安装于夹具连杆上，夹具连杆底部设有减震器夹具装置，减震器夹具装置由支架、夹持机构、旋转机构、翻转机构组成，夹持机构、旋转机构、翻转机构固定在支架上。达到了省时、省力、满足自动化生产要求的有益效果。

Description

一种用于汽车减震器安装的助力机械手
技术领域
本实用新型涉及到一种助力机械手，更具体讲涉及到一种用于汽车减震器安装的助力机械手。
背景技术
目前汽车厂减震器的安装都是通过人工搬运的形式完成的，减震器本身重量大（50Kg），需要两个人搬运，并且待搬运到位后一个人拧紧螺钉，工作强度大，人力需求多，不适合自动化生产的需要。由于减震器的安装空间有限，工位状况复杂，因此减震器夹具的设计一直是一个难题。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种用于汽车减震器安装的助力机械手，以解决现有人工搬运安装减震器费时、费力的问题，以实现自动化生产的需要。
本实用新型采取的技术方案是：一种用于汽车减震器安装的助力机械手，其特征是：包括主气控箱装置、主力臂、从力臂、从力臂的挂接和制动机构、夹具连杆以及减震器夹具装置，其特征是：主气控箱装置与主力臂连接，主力臂尾端设有从力臂的挂接和制动机构且与从力臂连接，从力臂安装于夹具连杆上，夹具连杆底部设有减震器夹具装置，减震器夹具装置由支架、夹持机构、旋转机构、翻转机构组成，夹持机构、旋转机构、翻转机构固定在支架上。
所述的夹持结构由夹持气缸和直线导轨组成，夹持气缸和直线导轨通过夹持连接板连接，夹持气缸提供驱动力夹持或松开物体。
所述的直线导轨以夹持气缸为中心左右对称，起导向作用。
所述的旋转机构包括轴承、旋转轴、旋转座以及旋转气缸，轴承和旋转轴固定在旋转座内，旋转气缸的与旋转轴连接，旋转气缸输出动力带动减震器做180°旋转。
所述的翻转机构由翻转气缸、翻转活动关节和翻转臂板组成，翻转气缸固定在翻转臂板上，翻转气缸和翻转活动关节通过翻转轴连接固定在支架上。
所述的翻转活动关节由翻转轴承、翻转轴和翻转座组成，翻转轴承和翻转轴安装在翻转座内，翻转气缸提供动力实现减震器90°翻转。
本实用新型达到的有益效果是：在空间有限、工位状况复杂的情况下，达到了省时、省力、满足自动化生产要求的有益效果。
附图说明
图1：本实用新型的主体结构示意图。
图2：本实用新型的减震器夹具装置的结构示意图。
图3：本实用新型的夹持机构的结构示意图。
图4：本实用新型的旋转机构的结构示意图。
图5：本实用新型的翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图更进一步说明本实用新型的结构特征。
一种用于汽车减震器安装的助力机械手，包括主气控箱装置1、主力臂2、从力臂3、从力臂的挂接和制动机构4、夹具连杆5以及减震器夹具装置6，其特征是：主气控箱装置1与主力臂连接2，主力臂2尾端设有从力臂的挂接和制动机构4且与从力臂3连接，从力臂3安装于夹具连杆5上，夹具连杆底部设有减震器夹具装置6，减震器夹具装置6由支架64、夹持机构62、旋转机构63、翻转机构65组成，夹持机构62、旋转机构63、翻转机构65固定在支架64上。
夹持结构由夹持气缸621和直线导轨622组成，夹持气缸621和直线导轨622通过夹持连接板623连接，夹持气缸621提供驱动力夹持或松开物体。
直线导轨623以夹持气缸621为中心左右对称，起导向作用。
旋转机构63包括轴承631、旋转轴632、旋转座633以及旋转气缸634，轴承631和旋转轴633固定在旋转座632内，旋转气缸634的与旋转轴631连接，旋转气缸634输出动力带动减震器61做180°旋转。
翻转机构65由翻转气缸651、翻转活动关节653和翻转臂板652组成，翻转气缸651固定在翻转臂板652上，翻转气缸651和翻转活动关节653通过翻转轴655连接固定在支架64上。
翻转活动关节653由翻转轴承654、翻转轴655和翻转座656组成，翻转轴承654和翻转轴655安装在翻转座656内，翻转气缸651提供动力实现减震器61做90°翻转。

Claims (6)

1.一种用于汽车减震器安装的助力机械手，其特征是：包括主气控箱装置、主力臂、从力臂、从力臂的挂接和制动机构、夹具连杆以及减震器夹具装置，其特征是：主气控箱装置与主力臂连接，主力臂尾端设有从力臂的挂接和制动机构且与从力臂连接，从力臂安装于夹具连杆上，夹具连杆底部设有减震器夹具装置，减震器夹具装置由支架、夹持机构、旋转机构、翻转机构组成，夹持机构、旋转机构、翻转机构固定在支架上。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车减震器安装的助力机械手，其特征是：所述的夹持结构由夹持气缸和直线导轨组成，夹持气缸和直线导轨通过夹持连接板连接，夹持气缸提供驱动力夹持或松开物体。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车减震器安装的助力机械手，其特征是：所述的直线导轨以夹持气缸为中心左右对称。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车减震器安装的助力机械手，其特征是：所述的旋转机构包括轴承、旋转轴、旋转座以及旋转气缸，轴承和旋转轴固定在旋转座内，旋转气缸的与旋转轴连接，旋转气缸输出动力带动减震器做180°旋转。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车减震器安装的助力机械手，其特征是：所述的翻转机构由翻转气缸、翻转活动关节和翻转臂板组成，翻转气缸固定在翻转臂板上，翻转气缸和翻转活动关节通过翻转轴连接固定在支架上。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车减震器安装的助力机械手，其特征是：所述的翻转活动关节由翻转轴承、翻转轴和翻转座组成，翻转轴承和翻转轴安装在翻转座内，翻转气缸提供动力实现减震器90°翻转。
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