CN204108627U - 一种汽车座椅装配助力机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车座椅装配技术领域，公开了一种汽车座椅装配助力机械手，包括顶部与空中轨道小车轴承连接的立臂转座和按钮盒，所述立臂转座的底部固定连接有立杆，所述立杆上固定有驱动装置和两块第一连接板，两块所述第一连接板之间设有第一转轴，所述第一转轴与所述立杆垂直，主力臂与所述转轴铰接，并且所述主力臂的一端与所述驱动装置固定连接，另一端与夹具转座固定连接；还包括座椅夹具，所述座椅夹具与所述夹具转座转动连接。这种机械手不仅能够取代人工搬运座椅，且具有多个自由度，在座椅运输、进车、安装过程中操作更加灵活，便于使用，利于提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车座椅装配技术领域，尤其涉及一种汽车座椅装配助力机械手。
背景技术
传统的汽车座椅装配工序，通常由操作人员手动完成，将座椅从放置工位搬运到装配工位，再搬入车内进行安装，对于大量生产的过程，这种方式增加了劳动强度，生产效率低下，并且人工搬运时容易发生与车身碰撞，划伤车身，为避免这些问题，机械辅助装配引起关注，但是采用机械方式，通常面临着操作灵活性的限制，不容易满足座椅搬运、安装等工序中高度、角度等方面的调节，因此，本领域技术人员亟需设计一种既能取代完全依靠人工装配，又具有高度灵活性的机械手，用于汽车座椅的装配。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种汽车座椅装配助力机械手，其操作灵活性高，便于汽车座椅的装配工序，利于提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种汽车座椅装配助力机械手包括顶部与空中轨道小车轴承连接的立臂转座和按钮盒，所述立臂转座的底部固定连接有立杆，所述立杆上固定有驱动装置和两块第一连接板，两块所述第一连接板之间设有第一转轴，所述第一转轴与所述立杆垂直，主力臂与所述第一转轴铰接，并且所述主力臂的一端与所述驱动装置固定连接，另一端与夹具转座固定连接；还包括座椅夹具，所述座椅夹具与所述夹具转座转动连接。
优选地，所述座椅夹具包括连接杆及依次固定在所述连接杆上的第一夹具、第二夹具和伸缩气缸；所述第一夹具与座椅靠背夹紧配合，所述第二夹具与座椅坐垫和靠背之间的间隙夹紧配合。
优选地，所述第二夹具包括固定在一根横杆上的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板和所述第三支撑板与座椅坐垫和靠背之间的间隙插接，所述第二支撑板位于所述第一支撑板和所述第三支撑板之间，且与座椅靠背抵接。
优选地，所述夹具转座包括轴承和包覆在轴承外部的连接套，所述座椅夹具位于所述夹具转座的底部并与所述轴承连接。
优选地，所述座椅夹具上还设有转动扶手。
优选地，所述驱动装置为伸缩动力气缸。
优选地，还包括第二连接板，所述第二连接板与所述第一转轴铰接，且所述第二连接板的一端与所述驱动装置固定，另一端与所述主力臂的端头固定。
优选地，两块所述第一连接板之间还设有与所述第一转轴平行的第二转轴，并且所述第二转轴上铰接有辅力臂，所述辅力臂远离所述第二转轴的一端与所述夹具转座固定。
优选地，所述主力臂和所述辅力臂均为矩形管结构。
优选地，所述按钮盒包括呈L形的两侧面，其中的一个侧面与所述主力臂的表面贴合固定，另一侧面与所述辅力臂的表面贴合固定。
本实用新型提供的汽车座椅装配助力机械手包括顶部与空中轨道小车轴承连接的立臂转座和按钮盒，所述立臂转座的底部固定连接有立杆，所述立杆上固定有驱动装置和两块第一连接板，两块所述第一连接板之间设有第一转轴，所述第一转轴与所述立杆垂直，主力臂与所述转轴铰接，并且所述主力臂的一端与所述驱动装置固定连接，另一端与夹具转座固定连接；还包括座椅夹具，所述座椅夹具与所述夹具转座转动连接；工作时，由于立臂转座与起输运作用的空中小车轴承连接，因此可带动整个机械手在其所在平面内作360度旋转，方便在座椅放置工位与装配工位之间运动，进行取件工作；另外，通过将主力臂与第一转轴铰接，使得在驱动装置的作用下，主力臂可上下转动，适应不同高度的取件作业以及将作业送入车内的过程；座椅夹具与所述夹具转座转动连接，方便调整座椅进车和安装角度。因此，本实用新型实施例提供的汽车座椅装配助力机械手不仅能够取代人工搬运座椅，且具有多个自由度，在座椅运输、进车、安装过程中操作更加灵活，便于使用，利于提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的详细说明，其中：
图1为本实用新型实施例提供的汽车座椅装配助力机械手的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的汽车座椅装配助力机械手的主视图。
其中上图中的附图标记说明如下：
1-立臂转座，2-立杆，3-驱动装置，4-第一连接板，5-主力臂，6-夹具转座，7-座椅夹具，8-转动扶手，9-按钮盒，10-第二连接板，11-辅力臂；
71-连接杆，72-第一夹具，73-第二夹具，74-伸缩气缸；
a-第一支撑板，b-第二支撑板，c-第三支撑板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步地详细介绍。
如图1和图2所示，本实用新型提供的汽车座椅装配助力机械手包括顶部与空中轨道小车轴承连接的立臂转座1和按钮盒9，所述立臂转座1的底部固定连接有立杆2，所述立杆2上固定有驱动装置3和两块第一连接板4，所述驱动装置3可为伸缩动力气缸，也可为伸缩杆等部件，两块所述第一连接板4之间设有第一转轴，所述第一转轴与所述立杆2垂直，主力臂5与所述第一转轴铰接，并且所述主力臂5的一端与所述驱动装置3固定连接，另一端与夹具转座6固定连接；还包括座椅夹具7，所述座椅夹具7与所述夹具转座6转动连接；另外，所述按钮盒9可根据实际情况，固定在所述汽车座椅装配助力机械手本体上的任意位置。
机械手工作时，由于所述立臂转座1与空中轨道小车轴承连接，可使立臂转座1带动整个机械手在其所在平面内做360度旋转，到达座椅放置工位后，按下按钮盒9中的夹持按钮，由驱动装置3驱动主力臂5带动座椅夹具7完成工件的夹取，并运输到座椅装配工位，进入车内，按下松开按钮，放下座椅进行安装。在此过程中，通过主力臂5与第一转轴铰接，在驱动装置3的作用下，主力臂5形成类似杠杆件，能够上下运动，方便不同高度的座椅工件的夹取；另外，由于座椅夹具7与夹具转座6转动连接，也可方便调整座椅的夹取角度和进车安装角度。因此，上述汽车座椅装配助力机械手不仅能够取代人工进行座椅的输运和安装，而且机械手具有较高的自由度，操作更加灵活，更便于使用。
在本实施例中，所述立杆2为机械手纵向主要受力部件，其可由直径为50mm的圆钢管制成，保证较好的强度。
所述座椅夹具7包括连接杆71及固定在所述连接杆71上的第一夹具72、第二夹具73和伸缩气缸74；所述第一夹具72与座椅靠背夹紧配合，所述第二夹具73与座椅坐垫和靠背之间的间隙夹紧配合。工作时，所述第二夹具73插入座椅坐垫和靠背之间的间隙，所述第一夹具72靠近座椅靠背，按下吸附按钮，在伸缩气缸74的作用下，抓紧座椅，完成取件。
具体地，所述第二夹具73可包括固定在一根横杆上的第一支撑板a、第二支撑板b和第三支撑板c，所述第一支撑板a和第三支撑板c与座椅坐垫和靠背之间的间隙插接，所述第二支撑板b位于所述第一支撑板a和第三支撑板c之间，且与座椅靠背抵接，这种夹具结构简单，占用空间较小，取件过程可靠。
为了避免对座椅造成划伤，所述第一夹具72和所述第二夹具73的表面可进过打磨处理，保证表面光滑。
在本实施例中，所述夹具转座6可包括轴承和包覆在轴承外部的连接套，所述座椅夹具7位于所述夹具转座6的底部并与所述轴承连接，保证所述座椅夹具7可在其所在平面内作360度转动，采用轴承连接，结构简单，方便可靠。
其中，所述座椅夹具7绕所述夹具转座6的转动是人工辅助完成的，为方便操作，可在所述座椅夹具7上还设有转动扶手8，所述转动扶手8可焊接在所述座椅夹具7上。
另外，在取件和运输过程中，也可借助所述转动扶手8对主力臂5进行控制，保证机械手工作的精确性，避免对工件及车身造成划伤。
在所述汽车座椅装配助力机械手中，主力臂5为横向主要受力部件，为了保证主力臂5较好的强度和与其他部件连接的可靠性，可对其进行如下设计：
首先，在所述汽车座椅装配助力机械手中还可包括第二连接板10，所述第二连接板10与所述第一转轴铰接，且所述第二连接板10的一端与所述驱动装置3固定，另一端与所述主力臂5的端头固定，通过所述第二连接板10的添加，方便了所述主力臂5与所述驱动装置3的连接，能够加强连接处的强度。
其次，两块所述第一连接板4之间还可设有与所述第一转轴平行的第二转轴，并且所述第二转轴上铰接有辅力臂11，所述辅力臂11的另一端与所述夹具转座6固定，主、辅力臂共同承受横向作用力，增加结构强度。
具体地，所述主力臂5和所述辅力臂11均可为矩形管结构，在本实施例中，所述主力臂5为20mm*35mm的矩形管，所述辅力臂11为20mm*30mm的矩形管。
另外，所述辅力臂11的设置，也可配合所述主力臂5为所述扭矩盒9提供安装位置，所述按钮盒9包括呈L形的两侧面，其中的一个侧面与所述主力臂5的表面贴合固定，另一侧面与所述辅力臂11的表面贴合固定，这种结构使得机械手的整体结构紧凑，方便布置。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种汽车座椅装配助力机械手，其特征在于，包括顶部与空中轨道小车轴承连接的立臂转座(1)和按钮盒(9)，所述立臂转座(1)的底部固定连接有立杆(2)，所述立杆(2)上固定有驱动装置(3)和两块第一连接板(4)，两块所述第一连接板(4)之间设有第一转轴，所述第一转轴与所述立杆(2)垂直，主力臂(5)与所述第一转轴铰接，并且所述主力臂(5)的一端与所述驱动装置(3)固定连接，另一端与夹具转座(6)固定连接；还包括座椅夹具(7)，所述座椅夹具(7)与所述夹具转座(6)转动连接。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述座椅夹具(7)包括连接杆(71)及依次固定在所述连接杆(71)上的第一夹具(72)、第二夹具(73)和伸缩气缸(74)；所述第一夹具(72)与座椅靠背夹紧配合，所述第二夹具(73)与座椅坐垫和靠背之间的间隙夹紧配合。
3.根据权利要求2所述的汽车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述第二夹具(73)包括固定在一根横杆上的第一支撑板(a)、第二支撑板(b)和第三支撑板(c)，所述第一支撑板(a)和所述第三支撑板(c)与座椅坐垫和靠背之间的间隙插接，所述第二支撑板(b)位于所述第一支撑板(a)和所述第三支撑板(c)之间，且与座椅靠背抵接。
4.根据权利要求3所述的汽车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述夹具转座(6)包括轴承和包覆在轴承外部的连接套，所述座椅夹具(7)位于所述夹具转座(6)的底部并与所述轴承连接。
5.根据权利要求4所述的汽车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述座椅夹具(7)上还设有转动扶手(8)。
6.根据权利要求1所述的汽车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述驱动装置(3)为伸缩动力气缸。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的汽车座椅装配助力机械手，其特征在于，还包括第二连接板(10)，所述第二连接板(10)与所述第一转轴铰接，且所述第二连接板(10)的一端与所述驱动装置(3)固定，另一端与所述主力臂(5)的端头固定。
8.根据权利要求7所述的汽车座椅装配助力机械手，其特征在于，两块所述第一连接板(4)之间还设有与所述第一转轴平行的第二转轴，并且所述第二转轴上铰接有辅力臂(11)，所述辅力臂(11)远离所述第二转轴的一端与所述夹具转座(6)固定。
9.根据权利要求8所述的汽车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述主力臂(5)和所述辅力臂(11)均为矩形管结构。
10.根据权利要求9所述的汽车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述按钮盒(9)包括呈L形的两侧面，其中的一个侧面与所述主力臂(5)的表面贴合固定，另一侧面与所述辅力臂(11)的表面贴合固定。
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