CN205892129U - 一种液晶基板玻璃a型架定位用夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液晶基板玻璃A型架定位用夹紧装置,包括底板、支架结构和夹紧装置;两个支架结构平行固定在底板的两侧,每个支架结构的两端头各固定一个夹紧装置;夹紧装置包括基座、第一螺母、第二螺母、第三螺母、夹紧螺母、夹紧螺杆、螺纹杆、连接杆和限位块;基座的中心焊接第一螺母,螺纹杆的一端旋转连接在第一螺母上,螺纹杆的另一端设置两个夹紧螺母,两个夹紧螺母之间设置第二螺母,第二螺母侧面和第三螺母的侧面之间焊接有连接杆;夹紧螺杆旋转连接在第三螺母上;基座上位于第一螺母两侧各设有一个用于限制连接杆旋转角度的限位块。该装置结构简单,安装方便,能够快速准确的夹紧A型架。
Description
技术领域
本实用新型属于液晶基板玻璃制造领域,特别涉及一种液晶基板玻璃A型架定位用夹紧装置。
背景技术
在液晶基板玻璃生产过程中,根据生产需要,产品有时需要从半成品下板工位取板放置在A型架上;研磨工序根据生产需要有时候需要从毛刷物流段上板工位投板,根据生产状况的不同,有时候需要投入半成品玻璃基板,有时候需要投入成品玻璃基板,此时,A型架作为玻璃基板的载体,将会固定在A型架底座承台上,由于本公司是一条高度自动化生产线,上板,取板都由机器人操作完成,机器人的行驶作业轨迹都是按坐标系设定控制,一旦调整设置完毕,行使轨迹将在作业过程中不发生变化,A型架作为玻璃的载体,起到了承载着玻璃基板,并且配合着机器人手臂的取板、放板工作,所以A型架放置在底座承台上的位置也是需要根据配合机器人手臂的作业轨迹而定的,并且在取放板过程中A型架也是固定的。现有技术在机器人取板、放板过程中A型架的稳定性得不到保证,而且每次取放中转A型架,都是由生产线人员操作电动叉车进行,由于A型架宽度两米多,在叉车前行过程中操作人员视野狭小,承台与A型架配合间隙有限,加上部分新进员工操作技能不熟练,驾驶前行中,经常把A型架撞蹭到夹紧装置,使得夹紧装置容易变形损坏;本实用新型提供一种A型架的夹紧装置,有效改善机器人取板、放板过程中A型架的稳定性问题,同时解决了放置A型架时损坏夹紧装置的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液晶基板玻璃A型架定位用夹紧装置,以解决在机器人 取板、放板过程中A型架的稳定性和放置A型架时损坏夹紧装置的问题,该装置操作简便,同时保证夹持牢固使用精度高。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种液晶基板玻璃A型架定位用夹紧装置,包括底板、支架结构和夹紧装置;两个支架结构平行固定在底板的两侧,每个支架结构的两端头各固定一个夹紧装置;夹紧装置包括基座、第一螺母、第二螺母、第三螺母、夹紧螺母、夹紧螺杆、螺纹杆、连接杆和限位块;基座的中心焊接第一螺母,螺纹杆的一端旋转连接在第一螺母上,螺纹杆的另一端设置两个夹紧螺母,两个夹紧螺母之间设置第二螺母,第二螺母侧面和第三螺母的侧面之间焊接有连接杆;夹紧螺杆旋转连接在第三螺母上;基座上位于第一螺母两侧各设有一个用于限制连接杆旋转角度的限位块。
进一步的,支架结构为L型8毫米厚304不锈钢板。
进一步的,第二螺母所连接的连接杆能围绕螺纹杆在两个限位块以上的180°空间内旋转。
进一步的,夹紧螺杆上设置有旋转把手。
进一步的,夹紧螺杆为M16型。
进一步的,每两个水平对应的夹紧装置之间的空间形成工位;一号工位为半成品A型架工位,二号工位为成品A型架工位。
进一步的,更换A型架时夹紧装置的操作步骤包括:
(1)把一号工位、二号工位夹紧装置的连接杆朝外侧旋转至打开状态;
(2)用电动叉车取出需要更换的A型架,然后再把新的A型架放置到底板的设定位置;
(3)将连接杆朝内侧旋转至锁紧位置,然后旋转把手,使夹紧螺杆顶紧A型架,处于夹紧状态,并用外力检测A型架是否处于夹紧状态。
相较于现有技术,本实用新型具有如下技术效果:
本实用新型结构简单,安装方便,将夹紧装置设计为可打开的形式,使操作人员更容易上手,能够快速准确的夹紧A型架,且不会损坏夹紧装置;夹紧螺杆采用M16型,强度高夹住A型架稳定性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的夹紧装置夹紧状态图;
图3为本实用新型的夹紧装置结构示意图。
其中:1、底板;2、基座;3、支架结构;4、第一螺母;5、夹紧螺母;6、限位块;7、第三螺母;8、夹紧螺杆;9、第二螺母;10、连接杆;11、螺纹杆;12、A型架;13、旋转把手;14、一号工位;15、二号工位。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述:
如图1、图2、图3所示。一种液晶基板玻璃A型架定位用夹紧装置,包括底板1、支架结构3和夹紧装置;两个支架结构3平行固定在底板的两侧,每个支架结构3的两端头各固定一个夹紧装置;夹紧装置包括基座2、第一螺母4、第二螺母9、第三螺母7、夹紧螺母5、夹紧螺杆8、螺纹杆11、连接杆10和限位块6;基座2的中心焊接第一螺母4,螺纹杆11的一端旋转连接在第一螺母4上,螺纹杆11的另一端设置两个夹紧螺母5,两个夹紧螺母5之间设置第二螺母9,第二螺母9侧面和第三螺母7的侧面之间焊接有连接杆10;夹紧螺杆8旋转连接在第三螺母7上;基座2上位于第一螺母4两侧各设有一个用于限制连接杆10旋转角度的限位块6。
进一步的,支架结构3为L型8毫米厚304不锈钢板。
进一步的,第二螺母9所连接的连接杆10能围绕螺纹杆在两个限位块6以上的180°空间内旋转。
进一步的,夹紧螺杆8上设置有旋转把手13。
进一步的,夹紧螺杆8为M16型。
进一步的,一号工位14为半成品A型架12工位,二号工位15为成品A型架12工位。
进一步的,更换A型架时夹紧装置的操作步骤包括:
(1)把一号工位、二号工位夹紧装置的连接杆10朝外侧旋转至打开状态;
(2)用电动叉车取出需要更换的A型架,然后再把新的A型架放置到底板1的设定位置;
(3)将连接杆10朝内侧旋转至锁紧位置,然后旋转把手13,使夹紧螺杆8顶紧A型架12,处于夹紧状态,并用外力检测A型架是否处于夹紧状态。
Claims (6)
1.一种液晶基板玻璃A型架定位用夹紧装置,其特征在于:包括底板(1)、支架结构(3)和夹紧装置;两个支架结构(3)平行固定在底板(1)的两侧,每个支架结构(3)的两端头各固定一个夹紧装置;夹紧装置包括基座(2)、第一螺母(4)、第二螺母(9)、第三螺母(7)、夹紧螺母(5)、夹紧螺杆(8)、螺纹杆(11)、连接杆(10)和限位块(6);基座(2)的中心焊接第一螺母(4);螺纹杆(11)的一端旋转连接在第一螺母(4)上,螺纹杆(11)的另一端设置两个夹紧螺母(5),两个夹紧螺母(5)之间设置第二螺母(9),第二螺母(9)侧面和第三螺母(7)的侧面之间焊接有连接杆(10);夹紧螺杆(8)旋转连接在第三螺母(7)上;基座(2)上位于第一螺母(4)两侧各设有一个用于限制连接杆(10)旋转角度的限位块(6)。
2.根据权利要求1所述的一种液晶基板玻璃A型架定位用夹紧装置,其特征在于:支架结构(3)为L型8毫米厚304不锈钢板。
3.根据权利要求1所述的一种液晶基板玻璃A型架定位用夹紧装置,其特征在于:第二螺母(9)所连接的连接杆(10)能围绕螺纹杆在两个限位块(6)以上的180°空间内旋转。
4.根据权利要求1所述的一种液晶基板玻璃A型架定位用夹紧装置,其特征在于:夹紧螺杆(8)上设置有旋转把手(13)。
5.根据权利要求1所述的一种液晶基板玻璃A型架定位用夹紧装置,其特征在于:夹紧螺杆(8)为M16型。
6.根据权利要求1所述的一种液晶基板玻璃A型架定位用夹紧装置,其特征在于:每两个水平对应的夹紧装置之间的空间形成工位。
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CN110217593A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-10 | 苏州天目光学科技有限公司 | 一种液晶模组aoi检测用进料定位机构 |
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