CN105415243B - 座椅装配的夹持机构以及座椅装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种座椅装配的夹持机构，属于汽车制造装配领域。所述夹持机构包括：底板，其前端设有叉爪，其上端用于连接吊具或者机械臂；活动叉，活动叉的中部设有旋转轴，活动叉位于叉爪内，通过其设有的旋转轴铰接在叉爪的内侧；以及驱动机构，其设置在底板上，并与活动叉的后端连接，用于驱动活动叉围绕活动叉中部的旋转轴转动，使活动叉的前端与叉爪共面或使活动叉的前端与叉爪之间的存在夹角。本发明通过采用叉爪和活动叉配合的方式，利用作用力与反作用力方便快捷的夹持起各种座椅，大大提高了座椅装配设备装配座椅的效率。

Description

座椅装配的夹持机构以及座椅装配设备

技术领域

本发明涉及汽车制造装配领域，更具体而言，特别涉及一种座椅装配的夹持机构以及座椅装配设备。

背景技术

座椅是汽车零部件中关键零部件之一，属于大型零部件。汽车装配线上对座椅的装配也是极为重要的装配过程。过去座椅装配大多依靠人工搬运，从线边零部件区到装配整车上的过程基本上都是依靠工人手工完成，

在实际生产中，单凭人力搬运装配，体力消耗较大，工人搬运时很容易造成座椅金属部分与汽车外表面及内饰的相磕碰，划伤了汽车的外表面、内饰和/或座椅，影响整车外观质量，进而影响车辆美观及顾客满意度；同时，随着汽车汽车工业高速发展，生产线节拍越来越快，单纯依赖人工搬运，很难适应生产线节拍的快速提升，从而导致生产效率低下，装配一致性得不到保障。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的问题之一。

为此，本发明的目的之一在于提供一种能够快速地、高效地完成座椅装配的夹持机构以及座椅装配设备。

为实现上述目的，本发明提供一种座椅装配的夹持机构，其包括：

底板，其前端设有叉爪，其上端用于连接吊具或者机械臂；

活动叉，活动叉的中部设有旋转轴，活动叉位于叉爪内，通过其设有的旋转轴铰接在叉爪的内侧；以及

驱动机构，其设置在底板上，并与活动叉的后端连接，用于驱动活动叉围绕活动叉中部的旋转轴转动，使活动叉的前端与叉爪共面或使活动叉的前端与叉爪之间的存在夹角。

通过采用在底板前端的叉爪内侧空间内设置活动叉，可使得叉爪与活动叉的前端能够处于同一平面，处于同一平面的叉爪与活动叉的前端便于同时插入座椅靠背发泡型面与座椅发泡型面搭接处，之后驱动机构驱动活动叉的后部围绕活动叉中部的旋转轴转动，改变活动叉的前端与叉爪之间的角度，活动叉的前端与叉爪之间的角度又受座椅靠背发泡型面与座椅发泡型面搭接处的缝隙限制，利用作用力与反作用力原理，座椅对活动叉旋转角度的限制力与活动叉提供给座椅的涨力相等，使得座椅被活动叉与叉爪卡住，与座椅形成一个整体，从而实现夹持机构夹持住座椅。

另外，本发明提供的座椅装配的夹持机构还具有如下附加技术特征。

进一步地，驱动机构包括固定在底板上的连接板以及安装在连接板上的气缸，气缸用于驱动活动叉的后部。

进一步地，驱动机构还包括偏心凸轮以及设置在偏心凸轮中部的旋转轴，偏心凸轮通过其中部的旋转轴铰接在连接板上；偏心凸轮的一端与气缸的活塞杆连接，另一端铰接在活动叉的后部。

进一步地，底板上铰接有用于与吊具或者机械臂连接的调节环。

进一步地，调节环上连接有用于辅助支撑座椅的挡块。

进一步地，底板上固定有凸台，调节环下部设有旋转轴，调节环通过其设有旋转轴铰接在凸台上。

进一步地，叉爪内侧安装有卡子，活动叉通过旋转轴与卡子相连。

进一步地，底板的后端设有扶手。

进一步地，底板上固定有限制活动叉插入座椅深度的限位块。

为实现上述目的，本发明还提供了一种座椅装配设备，如上述的座椅装配的夹持机构以及用于连接夹持机构的吊具或者机械臂。通过采用上述座椅装配的夹持机构，可使座椅装配设备在装配座椅时方便快捷。

综上所述，本发明提供的座椅装配的夹持机构通过采用叉爪和活动叉配合的方式，利用作用力与反作用力方便快捷的夹持起各种座椅，大大提高了座椅装配设备装配座椅的效率；本夹持机构所提供的夹紧力属于自定心机构，可用于不同车型，在进行座椅装配时，操作简单，使用方便，一般装配人员经简单指导即可进行操作，对员工技能要求大大降低，也降低了员工劳动强度，同时也提高了产品质量。此外，本夹持机构整体体积较小，结构紧凑，使用寿命较长，可直接挂在座椅装配设备/工位上的吊具或机械臂上，使用方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明实施例一种座椅装配的夹持机构的立体示意图；

图2所示为图1中偏心凸轮的结构示意图；

图3所示为图1中底板与连接板的装配图；

图4所示为图1中活动叉的结构示意图；

图5所示为图1中活动叉与偏心凸轮的装配图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

下面将结合图1-图5详细说明本发明的实施例。

实施例1

本实施例提供一种座椅装配的夹持机构1，如图1所示，包括：

底板2，其前端设有叉爪21，其上端用于连接吊具或者机械臂；

活动叉3，活动叉3的中部设有旋转轴，活动叉3位于叉爪21内，通过其设有的旋转轴铰接在叉爪21的内侧；以及

驱动机构4，其设置在底板2上，并与活动叉3的后端连接，用于驱动活动叉3围绕活动叉3中部的旋转轴转动，使活动叉3的前端与叉爪21共面或使活动叉3的前端与叉爪21之间的存在夹角。

本实施例通过采用在底板2前端的叉爪21内侧空间内设置活动叉3，可使得叉爪21与活动叉3的翘边32能够处于共面，处于共面的叉爪21与活动叉3的翘边32便于同时插入座椅靠背发泡型面与座椅发泡型面搭接处，之后驱动机构4驱动活动叉3的后部围绕活动叉3中部的旋转轴转动，改变活动叉3的翘边32与叉爪21之间的角度，活动叉3的翘边32与叉爪21之间的角度又受座椅靠背发泡型面与座椅发泡型面搭接处的缝隙限制，利用作用力与反作用力原理，座椅对活动叉3旋转角度的限制力与活动叉3提供给座椅的涨力相等，使得座椅被活动叉3与叉爪21卡住，与座椅形成一个整体，从而实现夹持机构1夹持住座椅。

另外，本实施例提供的夹持机构1还具有如下其它技术特征。

在本实施例中，如图1所示，驱动机构4包括固定在底板2上的连接板41以及安装在连接板41上的气缸42，气缸42用于驱动活动叉3的后部。

如图1所示，驱动机构4还包括偏心凸轮43以及设置在偏心凸轮43中部的旋转轴9，偏心凸轮43通过其中部的旋转轴9铰接在连接板41上；偏心凸轮43的一端与气缸42的活塞杆连接，另一端铰接在活动叉3的后部。

具体地，如图1所示，驱动机构4还包括安装在连接板41上的气缸固定板44，气缸42通过安装在气缸固定板44上与连接板41连接。如图2所示，偏心凸轮43的形状为V形，中部设有套装旋转轴9的孔431，两端设有凸缘432，凸缘432上设有连接孔433；偏心凸轮43一端的连接孔433与气缸42的活塞杆通过旋转轴铰接在一起，另一端的连接孔433用于与活动叉3后部铰接。

本实施例中，如图4和图5所示，活动叉3的中部设有套装旋转轴的孔31，孔31中套装有旋转轴，活动叉3的前端为翘边32，与中部、后部呈一定角度，活动叉3的后部设有凸缘33，凸缘33上设有连接孔331，连接孔331通过旋转轴与偏心凸轮43的连接孔433铰接。活动叉3位于叉爪21内，通过其中部套装的旋转轴铰接在叉爪21的内侧。本实施例通过气缸42驱动偏心凸轮43，从而带动活动叉3的后部，使得活动叉3围绕活动叉3中部的旋转轴转动，使活动叉3前端的翘边32与叉爪21共面或者使活动叉3的翘边32与叉爪21之间的存在夹角。

在本实施例中，如图5所示，叉爪21内侧安装有卡子6，活动叉3通过其中部的旋转轴与卡子6相连；通过采用卡子6作为活动叉3安装在叉爪21上的媒介，一方面可以降低叉爪21的厚度，便于叉爪21插入座椅靠背发泡型面与座椅发泡型面搭接处中，另一方面可以提高活动叉3安装强度，同时还便于将活动叉3装配在叉爪21的内侧。

在本实施例中，底板2上铰接有用于与吊具或者机械臂连接的调节环5；通过吊具或者机械臂与调节环5连接，可吊起夹持机构1，并采用调节环5与底板2通过旋转轴9连接，可调节被夹持座椅与吊具或者机械臂之间的角度。

如图3所示，底板2上端固定有凸台22，凸台22上设有连接孔221；如图1所示，调节环5的下端设有旋转轴9，调节环5通过其设有旋转轴9铰接在凸台22上，可实现调节环5围绕其旋转轴9转动；通过采用凸台22安装旋转轴9，可以有效降低底板2的厚度以及整体的重量；其中凸台22可以是焊接在底板2上，也可以是与底板2为一体式结构。

此外，连接板41的下端连接在底板2上，连接方式可以是焊接，连接板41的侧边可以焊接在凸台22的侧壁上，用以提高结构强度。

如图1所示，调节环5上设有用于辅助支撑座椅的挡块52，其中挡块52设置靠近在叉爪21的一侧；本实施例中的调节环5上还设有用于与吊具或者机械臂连接的开槽51以及通过在调节环5上设置开槽51，使得调节环5与吊具或者机械臂的连接更加方便和牢固。

如图1所示，本实施例中底板2上固定有限制活动叉3插入座椅深度的限位块8，通过采用限位块8限制活动叉3插入座椅深度，可防止活动叉3与叉爪21插入座椅过深对座椅造成破坏。

在本实施例中，如图1所示，底板2的后端设有扶手7；通过扶手7可更方便的对夹持机构1进行操作；

另外，本实施例部件中的活动叉3，偏心凸轮43、调节环5、气缸固定板44、连接板41和扶手7，为保证结构本体强度可使用金属材料；而气缸42、旋转轴9及装配所用的固定螺栓(钉)、开口销可使用标准件，有利于互换性；而挡块52和限位块8均可使用尼龙进行加工，可有效避免对座椅表面的伤害。

实施例2

本实施例提供了一种座椅装配设备，包括座椅装配的夹持机构1以及用于连接夹持机构1的吊具或者机械臂。

本实施例中的座椅装配的夹持机构1与实施例1的结构相同，因此，在本实施例中不再针对座椅装配的夹持机构1的结构进行赘述。

本实施例的操作方法如下：

拉动吊具或机械臂到座椅摆放位置，将活动叉3的翘边32及叉爪21插入座椅靠背发泡型面与座椅发泡型面搭接处，按下气缸42通气按钮，气缸42上活塞杆伸张，带动偏心凸轮43旋转，偏心凸轮43带动活动叉3旋转角度，座椅被活动叉3与底板2上的叉爪21卡住，借助吊具或机械臂，完成将座椅提起、平移或旋转等动作，将座椅移动到汽车内部座椅安装孔上方，放下座椅，装配后，按下气缸42闭气按钮，活动叉3回到原始位置，将活动叉3及叉爪21从座座椅中抽出，完成一个装配周期。

综上所述，本发明提供的座椅装配的夹持机构1通过采用叉爪21和活动叉3配合的方式，利用作用力与反作用力方便快捷的夹持起各种座椅，大大提高了座椅装配设备装配座椅的效率；本夹持机构1所提供的夹紧力属于自定心机构，可用于不同车型，在进行座椅装配时，操作简单，使用方便，一般装配人员经简单指导即可进行操作，对员工技能要求大大降低，也降低了员工劳动强度，同时也提高了产品质量。此外，本夹持机构1整体体积较小，结构紧凑，使用寿命较长，可直接挂在座椅装配设备/工位上的吊具或机械臂上，使用方便快捷。

本发明的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“铰接”以及“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种座椅装配的夹持机构，其特征在于，其包括：

底板，其前端设有叉爪，其上端用于连接吊具或者机械臂，其中，所述底板上设有用于与吊具或者机械臂连接的调节环,所述调节环与所述底板通过旋转轴铰接，以调节被夹持座椅与吊具或者机械臂之间的角度，所述调节环上还设有用于与吊具或者机械臂连接的开槽，且所述调节环上设有用于辅助支撑座椅的挡块，所述挡块设置在靠近所述叉爪的一侧；且所述底板上固定有凸台，所述调节环下部设有旋转轴，所述调节环通过其设有旋转轴铰接在凸台上；所述底板的后端设有扶手；

活动叉，所述活动叉的中部设有旋转轴，所述活动叉位于所述叉爪内，通过其设有的旋转轴铰接在所述叉爪的内侧；所述活动叉的中部设有套装所述旋转轴的孔，所述活动叉的前端为翘边，与所述活动叉的中部、所述活动叉的后部呈一定角度，所述活动叉的后部设有凸缘，所述凸缘上设有连接孔，所述凸缘与所述连接孔为条形状结构；所述底板上固定有限制所述活动叉插入座椅深度的限位块；所述叉爪内侧安装有卡子，所述活动叉通过旋转轴与卡子相连；以及

驱动机构，其设置在所述底板上，并通过所述连接孔与所述活动叉的后端连接，用于驱动所述活动叉围绕所述活动叉中部的旋转轴转动，使所述活动叉的前端与所述叉爪共面或使所述活动叉的前端与所述叉爪之间的存在夹角；

所述驱动机构包括固定在底板上的连接板以及安装在所述连接板上的气缸，所述气缸用于驱动所述活动叉的后部；

所述驱动机构还包括偏心凸轮以及设置在所述偏心凸轮中部的旋转轴，所述偏心凸轮通过其中部的旋转轴铰接在连接板上；所述偏心凸轮的一端与气缸的活塞杆铰接，另一端铰接在所述活动叉的后部；

所述活动叉、所述偏心凸轮、所述调节环、所述气缸固定板、所述连接板和所述扶手的材质均为金属材料，所述挡块和所述限位块的材质均为尼龙材料。

2.一种座椅装配设备，其特征在于，包括：如权利要求1所述的座椅装配的夹持机构以及用于连接所述夹持机构的吊具或者机械臂。