CN117585579B - 一种总装车间新能源大电池包安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种总装车间新能源大电池包安装设备，属于新能源汽车生产辅助设备技术领域，解决了现有技术中的汽车生产装配车间对大电池包的安装助力设备使用复杂、泛用性差的问题，本发明包括电动行走小车组件，电动行走小车组件的底端连接有回转关节组件，所述回转关节组件连接有T型升降主机，所述T型升降主机的底端连接有X向微调组件，所述X向微调组件底端连接有夹具主体，所述夹具主体包括用于承托电池包的电池支承板面，电动行走小车组件上安装有多个行走滚轮，所述行走滚轮均连接有行走电机，所述电动行走小车组件的顶端还连接有升降电葫芦，所述升降电葫芦与所述T型升降主机连接。本发明用于新能源汽车生产的电池包辅助快速装配。
Description
技术领域
本发明属于新能源汽车生产辅助设备技术领域，具体涉及一种总装车间新能源大电池包安装设备。
背景技术
汽车生产总装车间的新能源大电池包的安装是较耗费生产力的一项生产步骤，新能源大电池包安装在车身车架中间位置，一个大电池包重量约800kg。目前汽车厂新能源大电池包安装通常是通过行吊以及多个人配合操作等的安装方式，此种方式安装难度特别大，生产效率低、人工消耗量大，浪费人力物力、安装车型种类单一不具备兼容多种车型，同时也存在安全隐患：
1、通过行吊进行新能源大电池包的安装非常困难，需要多人配合安装，同时安装效率非常低，在生产安全上也存在隐患、也不满足工艺制造要求。
2、大电池在安装时无法做到同步安装，需要停线定点安装，生产效率低；电池安装螺栓对孔时，微调大电池角度与位置也困难，不容易实现螺栓对孔。
3、设备不具备兼容多种车型的功能，目前汽车厂生产的车型都是多种车型混线生产，若设备只能安装一种车型是不能满足生产需求的，需要做到多种车型能兼容使用。
电池包的安装也可以通过一些功能更多的安装助力设备来辅助，通常的助力机械设备是由基础轨道、助力机械臂/电动葫芦/气动葫芦、专用工装夹具/专用机械手组成。为了适应节约能源、节省人力、工业设计轻量化的基本设计需求，汽车装配行业中也对助力设备的使用越来越频繁、越来越多，以机代人的搬运设备也越来越多。
因此，现在亟需设计一种安装助力机械来托取多种车型的新能源大电池包，并实现搬运、操作简单、安全高效等功能。
发明内容
本发明的目的在于：
为解决现有技术中的汽车生产装配车间对大电池包的安装助力设备使用复杂、泛用性差的问题，提供一种总装车间新能源大电池包安装设备。
本发明采用的技术方案如下：
一种总装车间新能源大电池包安装设备，包括电动行走小车组件，电动行走小车组件的底端连接有回转关节组件，所述回转关节组件连接有T型升降主机，所述T型升降主机的底端连接有X向微调组件，所述X向微调组件底端连接有夹具主体，所述夹具主体包括用于承托电池包的电池支承板面。
进一步地，所述电动行走小车组件上安装有多个行走滚轮，所述行走滚轮均连接有行走电机，所述电动行走小车组件的顶端还连接有升降电葫芦，所述升降电葫芦与所述T型升降主机连接。
进一步地，所述X向微调组件包括顶部与T型升降主机连接的法兰连接板，所述法兰连接板的底部连接有导向光轴。
进一步地，所述导向光轴在法兰连接板的底部平行设置有两根，两根导向光轴之间的夹具主体表面上安装有锁止气缸。
进一步地，所述夹具主体还包括支架焊接主体，所述支架焊接主体的顶端与X向微调组件连接，支架焊接主体的底部连接电池支承板面，支架焊接主体横截面形状呈C字型。
进一步地，所述支架焊接主体上安装有操作把手组件，所述操作把手组件包括操作把手和按钮盒组件，所述操作把手和按钮盒组件在支架焊接主体上对称设置有两组。
进一步地，所述电池支承板面的上表面上还安装有软性垫片。
进一步地，所述T型升降主机上连接有走线拖链。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明设备整体钢性强度高，通过托盘将大电池平托在设备上配合电动行走小车组件在生产线上进行拖运和位置调整，相比于现有技术中的助力机械，只需要少量的人员就能操作设备来控制大电池包的移动、调整、安装等功能，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，也保证了生产安全。
2、本发明设备上设置有电动行走功能，能与主线保持同步运动，在工作时无需停线生产；同时设备上设置有安装时使用的微调机械，能有效的解决大电池安装时对螺栓孔困难的问题；设备上还具有控制按钮盒，可以根据需要来调整设备的安装位置，以消除外在因素带来的安装误差。
3、本发明设备的大电池包电池支承板面根据所有需要安装大电池包的车型规格来定制，满足对应车型的生产，从而达到多种车型兼容的功能，实现一机多用，符合现代生产的社会需求。
附图说明
图1为本发明的新能源大电池包安装设备整体结构主视图；
图2为图1中夹具主体部分的右视图；
图3为图2中夹具主体的立体结构图。
图中标记：1-升降电葫芦，2-行走电机，3-电动行走小车组件，4-回转关节组件，5-T型升降主机，6-走线拖链，7-X向微调组件，8-操作把手组件，9-支架焊接主体，10-支承板面；
71-法兰连接板，72-锁止气缸，73-导向光轴；
81-操作把手，82-按钮盒组件；
101-电池支承板面，102-软性垫片。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示的一种总装车间新能源大电池包安装设备，包括电动行走小车组件3，电动行走小车组件3的底端连接有回转关节组件4，回转关节组件4连接有T型升降主机5，T型升降主机5的底端连接有X向微调组件7，X向微调组件7底端连接有夹具主体，夹具主体包括用于承托电池包的电池支承板面101。
电动行走小车组件3上安装有多个行走滚轮，行走滚轮均连接有行走电机2，电动行走小车组件3的顶端还连接有升降电葫芦1，升降电葫芦1与T型升降主机5连接。
如图2、图3所示，X向微调组件7包括顶部与T型升降主机5连接的法兰连接板71，法兰连接板71的底部连接有导向光轴73。
导向光轴73在法兰连接板71的底部平行设置有两根，两根导向光轴73之间的夹具主体表面上安装有锁止气缸72，如图3所示。
夹具主体还包括支架焊接主体9，支架焊接主体9的顶端与X向微调组件7连接，支架焊接主体9的底部连接电池支承板面101，支架焊接主体9横截面形状呈C字型。
如图2、图3所示，支架焊接主体9上安装有操作把手组件8，操作把手组件8包括操作把手81和按钮盒组件82，操作把手81和按钮盒组件82在支架焊接主体9上对称设置有两组。
电池支承板面101的上表面上还安装有软性垫片102。
T型升降主机5上连接有走线拖链6。
优选地，本发明的设备还可以设置车型识别功能，能区分当前车型是否需要安装大电池包，若读取生产信息后确认当前生产的车型需要安装大电池包，则开启本发明的设备进行生产装配流程。
本发明的设备操作流程如下：
1、本发明的设备上设置有PLC通讯模块，PLC通讯模块会与生产线信息相关联，自动读取生产信息，比如当前生产车型信息，确认当前车型是否需要安装大电池包后，提示亮灯。
2、操作人员手握操作把手组件8，操作大电池包安装设备的电动行走小车组件3带动设备移动到大电池包转运料车处，通过控制操作把手组件8上对应功能按钮，控制夹具主体部分从转动料车上托取大电池包。
3、由安装设备的电池支承板面101托取大电池包后，控制操作把手组件8移动设备，并控制升降电葫芦1带动T型升降主机5下降到Y向进车安装高度，电动行走小车组件3控制设备缓慢靠近线体并Y向进入大电池包安装位置。
4、操作人员控制操作把手组件8上的功能按钮，控制升降电葫芦1带动T型升降主机5上升，通过X向微调组件7与回转关节组件4的活动调节，控制电池支承板面101上的大电池调整安装位置，位置调整好后，对角穿入安装螺栓固定，再将其它位置螺栓穿入并拧紧。
5、拧紧螺栓完成后按下操作把手组件8上的功能按钮，移动设备退出线体位置到生产线边等待下一个循环，即完成一次安装流程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种总装车间新能源大电池包安装设备，其特征在于，包括电动行走小车组件（3），电动行走小车组件（3）的底端连接有回转关节组件（4），所述回转关节组件（4）连接有T型升降主机（5），所述T型升降主机（5）的底端连接有X向微调组件（7），所述X向微调组件（7）底端连接有夹具主体，所述夹具主体包括用于承托电池包的电池支承板面（101）；
所述电动行走小车组件（3）上安装有多个行走滚轮，所述行走滚轮均连接有行走电机（2），所述电动行走小车组件（3）的顶端还连接有升降电葫芦（1），所述升降电葫芦（1）与所述T型升降主机（5）连接；
所述X向微调组件（7）包括顶部与T型升降主机（5）连接的法兰连接板（71），所述法兰连接板（71）的底部连接有导向光轴（73）；
所述导向光轴（73）在法兰连接板（71）的底部平行设置有两根，两根导向光轴（73）之间的夹具主体表面上安装有锁止气缸（72）；
所述夹具主体还包括支架焊接主体（9），所述支架焊接主体（9）的顶端与X向微调组件（7）连接，支架焊接主体（9）的底部连接电池支承板面（101），支架焊接主体（9）横截面形状呈C字型；
所述支架焊接主体（9）上安装有操作把手组件（8），所述操作把手组件（8）包括操作把手（81）和按钮盒组件（82），所述操作把手（81）和按钮盒组件（82）在支架焊接主体（9）上对称设置有两组。
2.根据权利要求1所述的一种总装车间新能源大电池包安装设备，其特征在于，所述电池支承板面（101）的上表面上还安装有软性垫片（102）。
3.根据权利要求1所述的一种总装车间新能源大电池包安装设备，其特征在于，所述T型升降主机（5）上连接有走线拖链（6）。
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