CN218200890U - 仪表主体提升输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了仪表主体提升输送装置，包括输送机构和转运机构，所述输送机构上连接有承载机构，所述转运机构上连接有提升机构，所述提升机构的水平高度高于承载机构的水平高度。本实用新型能够稳定高效的向外输送仪表主体，不需要人工抓取，避免加工事故的产生。

Description

仪表主体提升输送装置

技术领域

本实用新型属于仪表加工输送技术领域，具体涉及仪表主体提升输送装置。

背景技术

仪表种类很多，现有仪表主体的加工装配基本都是机器自动化实施。比如压力调节器主体当稳压阀体安装完成后就要向外输送，为下一工件的加工提供空间；然而，现有技术中，多采用工人直接将手臂伸入机器箱体内部抓取主体拿出的方式，需要人工实时盯着机器，生产效率较低，而且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仪表主体提升输送装置，能够稳定高效的向外输送仪表主体，不需要人工抓取，避免加工事故的产生。

为实现上述目的，本实用新型仪表主体提升输送装置，包括输送机构和转运机构，所述输送机构上连接有承载机构，所述转运机构上连接有提升机构，所述提升机构的水平高度高于承载机构的水平高度；

所述输送机构包括支撑底板，所述支撑底板上方连接有支撑架，所述支撑架上设有与承载机构连接的滚珠丝杠组件，所述支撑架一端连接有伺服电机，所述伺服电机通过减速装置传动连接滚珠丝杠组件；

所述承载机构包括与滚珠丝杠组件连接的固定板，所述固定板上方连接有下夹紧气缸，所述下夹紧气缸上连接有主体夹爪一；

所述转运机构包括支撑立板，所述支撑立板顶部一侧连接有固定架，所述固定架上连接有水平滑轨，所述水平滑轨上连接有水平滑动气缸，所述水平滑动气缸侧壁通过连接板与提升机构连接；

所述提升机构包括固定在连接板上的竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸的动力输出端连接有上夹紧气缸，所述上夹紧气缸上连接有主体夹爪二。

作为本实用新型进一步的方案：所述滚珠丝杠组件包括相互配合的丝杠和丝母，所述丝杠一端转动连接于支撑架上，另一端与减速装置连接，所述丝母固定于滑块上，所述滑块与固定板底部连接，所述支撑架上设有与滑块相配合的导轨。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑立板的一侧设有加强肋板。

作为本实用新型进一步的方案：所述转运机构的输送方向垂直于输送机构的输送方向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

利用输送机构和承载机构的配合能够方便仪表主体的输送，利用提升机构和转运机构的配合，能够将仪表主体转运出机箱，集中放置；

利用滚珠丝杠组件实现对仪表的水平输送，利用竖直驱动配合上夹紧气缸实现垂直方向的运动，利用水平滑动气缸带动提升机构整体实现水平转运，衔接配合稳定，能够有效提高仪表主体的加工输送效率。

附图说明

图1是仪表主体提升输送装置结构示意图。

图2是仪表主体提升输送装置的后视结构示意图。

图3是仪表主体提升输送装置的右视结构示意图。

图中：1、支撑底板，2、支撑架，3、伺服电机，4、减速装置，5、加强肋板，6、支撑立板，7、固定架，8、水平滑轨，9、水平滑动气缸，10、连接板，11、竖直驱动气缸，12、上夹紧气缸，13、主体夹爪二，14、主体夹爪一，15、下夹紧气缸，16、固定板，17、滑块，18、导轨，19、丝杠，20、丝母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图3所示，仪表主体提升输送装置，包括输送机构和转运机构，输送机构上连接有承载机构，通过承载机构夹持固定工件，通过输送机构提供稳定运输，转运机构上连接有提升机构，提升机构的水平高度高于承载机构的水平高度，通过提升机构对接承载机构，利用转运机构变化输送方向，完成工件的送出；

输送机构包括支撑底板1，支撑底板1上方连接有支撑架2，支撑架2上设有与承载机构连接的滚珠丝杠组件，支撑架2一端连接有伺服电机3，伺服电机3通过减速装置4传动连接滚珠丝杠组件，利用伺服电机3提供动力，通过减速装置4传递旋转驱动力至滚珠丝杠组件，从而使滚珠丝杠组件能够带动承载机构移动输送工件；

承载机构包括与滚珠丝杠组件连接的固定板16，固定板16上方连接有下夹紧气缸15，下夹紧气缸15上连接有主体夹爪一14，由下夹紧气缸15控制的主体夹爪一14能够对工件提供夹持作用，保证在输运的过程中，工件不会发生脱离状况，另外主体夹爪一14对工件的夹紧作用，也能翻遍其他机构对工件的加工；

转运机构包括支撑立板6，支撑立板6顶部一侧连接有固定架7，固定架7上连接有水平滑轨8，水平滑轨8上连接有水平滑动气缸9，水平滑动气缸9侧壁通过连接板10与提升机构连接，水平滑动气缸9和水平滑轨8配合能够平稳进行往复移动，提成机构通过连接板10连接在水平滑动气缸9侧壁上，能够实现对提升机构的转运操作；

提升机构包括固定在连接板10上的竖直驱动气缸11，竖直驱动气缸11的动力输出端连接有上夹紧气缸12，上夹紧气缸12上连接有主体夹爪二13，通过竖直驱动气缸11能够驱动上夹紧气缸12竖直升降调节，从而方便与承载机构对接，通过上夹紧气缸12控制的主体夹爪二13，夹持主体夹爪一14夹持的工件。

如图2所示，为了实现对承载机构的平稳输送，优选的，滚珠丝杠组件包括相互配合的丝杠19和丝母20，丝杠19一端转动连接于支撑架2上，另一端与减速装置4连接，丝母20固定于滑块17上，滑块17与固定板16底部连接，支撑架2上设有与滑块17相配合的导轨18，丝杠19与丝母20的传动配合作用，能够使丝母20带动滑块17在导轨18上滑动，从而实现承载机构在输送机构上的平稳输送。

如图1所示，提升机构连接在转运机构的侧面，为了加强底部支撑作用，支撑立板6的一侧设有加强肋板5，保证提升机构和转运机构的放置稳定性，不会在工作的过程中产生晃动，导致位置偏差，影响工件的转接。

为了形成较好的转运输送效果，转运机构的输送方向垂直于输送机构的输送方向，能够形成工件输送方向的切换，便于在加工过程中工件的输出。

本实用新型的工作过程：将输送机构和转运机构固定在机箱内部，以压力调节器的加工为例，压力调节器主体受主体夹爪一14夹持完成稳压阀体的安装，之后通过伺服电机3提供动力，通过减速装置4传递驱动力至滚珠丝杠组件，从而使滚珠丝杠组件连接的固定板16能够通过滑块17在导轨18上移动，从而完成压力调节器主体的定向水平输送；提成机构对接承载机构，当承载机构输送在指定位置后，竖直驱动气缸11驱动上夹紧气缸12向下移动，同时张开主体夹爪二13，到达指定位置后，闭合主体夹爪二13，实现对压力调节器主体的夹持，然后再通过竖直驱动气缸11驱动上夹紧气缸12向上移动，之后通过水平滑动气缸9带动提升机构完成对压力调节器的转运，如此反复，能够极大的提高压力调节器主体的输出效率。

Claims (4)

1.仪表主体提升输送装置，包括输送机构和转运机构，其特征在于，所述输送机构上连接有承载机构，所述转运机构上连接有提升机构，所述提升机构的水平高度高于承载机构的水平高度；

所述输送机构包括支撑底板（1），所述支撑底板（1）上方连接有支撑架（2），所述支撑架（2）上设有与承载机构连接的滚珠丝杠组件，所述支撑架（2）一端连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）通过减速装置（4）传动连接滚珠丝杠组件；

所述承载机构包括与滚珠丝杠组件连接的固定板（16），所述固定板（16）上方连接有下夹紧气缸（15），所述下夹紧气缸（15）上连接有主体夹爪一（14）；

所述转运机构包括支撑立板（6），所述支撑立板（6）顶部一侧连接有固定架（7），所述固定架（7）上连接有水平滑轨（8），所述水平滑轨（8）上连接有水平滑动气缸（9），所述水平滑动气缸（9）侧壁通过连接板（10）与提升机构连接；

所述提升机构包括固定在连接板（10）上的竖直驱动气缸（11），所述竖直驱动气缸（11）的动力输出端连接有上夹紧气缸（12），所述上夹紧气缸（12）上连接有主体夹爪二（13）。

2.根据权利要求1所述的仪表主体提升输送装置，其特征在于，所述滚珠丝杠组件包括相互配合的丝杠（19）和丝母（20），所述丝杠（19）一端转动连接于支撑架（2）上，另一端与减速装置（4）连接，所述丝母（20）固定于滑块（17）上，所述滑块（17）与固定板（16）底部连接，所述支撑架（2）上设有与滑块（17）相配合的导轨（18）。

3.根据权利要求1或2所述的仪表主体提升输送装置，其特征在于，所述支撑立板（6）的一侧设有加强肋板（5）。

4.根据权利要求1或2所述的仪表主体提升输送装置，其特征在于，所述转运机构的输送方向垂直于输送机构的输送方向。

Images