CN112547955A - 一种矫直机用上料机构 - Google Patents

Abstract

一种矫直机用上料机构，包括底座，底座上有底座支架板，底座支架板的一侧设导轨座，导轨座包括Z轴导轨板和Y轴导轨板，底座支架板与导轨座相背的一侧有Z轴驱动气缸,Z轴驱动气缸伸缩杆的上端与导轨座固定，Y轴导轨板上设滑块，滑块与导轨座相背的一侧有侧支架板，侧支架板由侧支架竖直板和侧支架水平板构成，Z轴导轨板的下部有Y轴驱动气缸，Y轴驱动气缸包括Y轴驱动气缸伸缩杆，在侧支架水平板远离侧支架竖直板一端端部的下方设升降气缸，升降气缸包括升降气缸伸缩杆，升降伸缩杆的上端连接开合机械手装置，开合机械手装置包括气缸接、一对连接拉板、一对夹钳板、定位滚轮、一对夹持滚轮和臂轴。实现管材移送作业的自动化；适用性广。

Description

一种矫直机用上料机构

技术领域

本发明属于管材矫直技术领域，具体涉及一种矫直机用上料机构。

背景技术

诸如钢管一类管材是人类生活中常用的材料之一，管材的直度会直接影响到产品的质量及使用的安全性，在生产过程中对钢管的矫直是非常重要的环节之一，而钢管在经过矫直机矫直后就能达到质量标准。在矫直机的矫直过程中，需要操作人员将待矫直的管材从矫直机的上料口插入多个矫直辊之间的矫直通道内以便进行矫直作业，一般是由操作人员通过手动将待矫直的管材从上料口插入到多个矫直辊之间的矫直通道，同时工人需要用手托在管材下方以保证管材的高度与矫直通道一致，直至将管材全部送入矫直机为止。由于待矫直的管材一般很重，这种送料方式使得人工的操作强度很大，操作人员需要耗费大量力气才能完成上料作业，而且由于矫正前管材的直度较差，管材前端进入矫直机的矫直通道后，管材的尾端会产生较大的甩动，而且甩动的力量大，操作人员难以握紧，管材的尾端动能大，一旦打到人体极有可能造成人身伤害，同时产品应规格越大而重量越重，导致劳动强度越高，因此这种送料方式工作效率低，安全性较差。

生产厂家为了解决上述问题，做了很多有益尝试，中国授权公告号为CN207615536U所涉及的“一种钢管矫直机自动送料机构”，包括有机架，机架上设置有前后贯穿的凹槽，凹槽的左右两侧分别设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮的轮面相对设置，机架上还设置有用于驱动主动轮转动的电机；其优点如其所述，其凹槽的设置能够容纳钢管，使钢管的传输在较为安全的环境中；主动轮和从动轮之间相互配合，能够牢靠夹持住钢管，避免钢管出现偏移的现象；当钢管进入到凹槽中时，电机带动主动轮转动，在主动轮和从动轮的配合下，钢管自动前进，被送入到钢管矫直机中，具有省事省力、提高工作效率且能减少人力成本的优点；但是，依旧存在以下问题：首先该送料机构不能适用于不同规格大小的矫直机，如果矫直机体积大且其矫直通道高度比较高时，此机构就无法将待矫直的钢管输送入其中，适用性较差；其次，一对相互配合的主从动轮通过两台电机驱动旋转以带动二者之间的待矫直管材前进，虽然设置有用于驱动从动轮靠近或者远离主动轮的直线驱动机构，但是其凹槽的设置也不能有效适应于输送不同直径大小的待矫直产品，无法满足生产厂家多元化的生产需求。

鉴于上述情况，有必要设计一种适用于不同工作环境和多种规格大小管材的矫直机用上料机构。为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有利于弥补现有技术的不足，由人工上料改为机械上料从而能够降提高生产效率和安全性、有助于适应不同规格的矫直机从而体现优越的适用性、有便于安全稳定地输送不同规格大小的管材以便满足多元生产需求的矫直机用上料机构。

本发明的目的是这样来达到的，一种矫直机用上料机构，其特征在于包括有一底座，在该底座上形成有一沿竖直方向向上延伸的底座支架板，在该底座支架板的一侧设置有一可在Z轴方向上往复运动的导轨座，该导轨座呈十字形形状构造且包括有一沿着竖直方向延伸设置的Z轴导轨板和一设置在该Z轴导轨板高度方向上部且沿着水平方向延伸设置Y轴导轨板，所述底座支架板与导轨座相背的一侧表面上固定安装有一Z轴驱动气缸，该Z轴驱动气缸的Z轴驱动气缸伸缩杆的上端端部与导轨座实现固定连接从而驱动该导轨座在Z轴方向进行往复运动，在所述Y轴导轨板上设置有一可沿Y轴方向滑动的滑块，且在该滑块与导轨座相背的一侧表面上固定连接有一侧支架板，该侧支架板呈L形形状构造且由呈垂直状态的侧支架竖直板和侧支架水平板所构成，在所述Z轴导轨板高度方向的下部固定安装有一Y轴驱动气缸，该Y轴驱动气缸设置在所述导轨座与侧支架板之间且包括有一Y轴驱动气缸伸缩杆，该Y轴驱动气缸伸缩杆的远离Y轴驱动气缸的一端端部与侧支架板实现固定连接从而可驱动侧支架板在Y轴方向进行来回往复运动，在所述侧支架水平板远离所述侧支架竖直板一端端部的下方固定设置有一升降气缸，该升降气缸包括有一可在侧支架水平板的上方沿Z轴方向往复运动的升降气缸伸缩杆，该升降伸缩杆的上端端部连接有一开合机械手装置，该开合机械手装置包括有一气缸接、一对连接拉板、一对夹钳板、定位滚轮、一对夹持滚轮和一臂轴，所述臂轴一端固定在侧支架板的侧支架竖直板上，所述气缸接固定安装在该升降气缸的升降伸缩杆上端端部且在该气缸接的上部设置有一气缸销轴，所述一对连接拉板通过气缸销轴与该气缸接实现连接，且在所述连接拉板远离所述气缸接的一端近端部位置处设置有一连接销轴，所述连接拉板通过该连接销轴分别与其相对应的夹钳板实现连接，所述定位滚轮设置在一对夹钳板一侧表面的中部位置处且在该定位滚轮的中部设置有一定位滚轮轴，该定位滚轮轴贯穿所述一对夹钳板且该定位滚轮轴的一端端部与臂轴通过螺栓固定连接在一起从而使得所述一对夹钳板可绕该定位滚轮轴旋转，所述一对夹持滚轮分别设置在其所对应的一夹钳板远离所述连接销轴的一端端部位置处。

在本发明的一个具体的实施例中，所述底座支架板高度方向的上端位置处固定安装有一导轨座定位座，所述导轨座可在该导轨座定位座内沿着Z轴方向上往复运动。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述导轨座的Y轴导轨板的一侧表面上且沿着Y轴方向设置有一Y轴导轨，所述滑块嵌设在该Y轴导轨内且可在该Y轴导轨内沿着Y轴方向往复移动。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述Z轴驱动气缸的Z轴驱动气缸伸缩杆的上端端部设置有一Z轴向伸缩杆固定角板，该Z轴向伸缩杆固定角板呈L形形状构造且由相互垂直的角板水平板与角板竖直板所组成，所述角板水平板被固定安装在Z轴驱动气缸伸缩杆的上端端部上而所述角板竖直板被固定安装在前述导轨座的Z轴导轨板的上方位置处，从而实现Z轴驱动气缸伸缩杆与Z轴导轨板的固定连接。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述侧支架板的侧支架竖直板的上部位置处构成有一侧支架固定板，该侧支架固定板与所述滑块通过螺栓固定连接在一起。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述侧支架板的相互垂直的侧支架竖直板与侧支架水平板之间设置有一对侧支架加强板。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述Y轴驱动气缸的Y 轴驱动气缸伸缩杆的一端端部设置有一Y轴驱动气缸连接件，Y轴驱动气缸连接件与所述侧支架板固定连接从而使得所述Y轴驱动气缸伸缩杆与侧支架板固定安装在一起。

在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述定位滚轮与定位滚轮轴之间设置有一对定位滚轮轴承，且在所述定位滚轮远离所述臂轴的一端设置有一轴承盖，该轴承盖与定位滚轮轴之间通过螺栓固定连接在一起，且在所述一对定位滚轮轴承之间设置有一用于保持这两个定位滚轮轴承平衡状态的间管。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述夹持滚轮的中部设置有一夹持滚轮轴，该夹持滚轮轴贯穿其所对应的夹钳板且两者固定安装在一起。

本发明采用了上述结构后，具有以下有益效果：首先，通过设置开合机械手装置，其上部的定位滚轮与一对夹持滚轮能够有效支撑并夹持住待矫直的管材并且能够实现将待矫直管材安全稳定移送至矫直机的矫直滚轮的中间，从而实现了管材移送作业的自动化，不仅生产成本低，而且从根本上消除了操作人员在手动移送时所产生的稳定性问题以及安全隐患的存在；其次，通过设置Z轴驱动气缸与Y轴驱动气缸以带动开合机械手装置在Z轴方向和Y轴方向上往复运动，从而使得定位滚轮与一对夹持滚轮能够将其所支撑夹持的管材输送到不同规格的矫直机的高度不同的矫直通道内，并且能够适用于不同的工作环境，体现了优越的适用性；最后，通过设置升降气缸与开合机械手装置，位于该开合机械手装置上部的一对夹持滚轮彼此之间能够实现打开闭合，使得这两个夹持滚轮能够有效稳定夹持住并输送不同规格大小的管材，管材被安全平稳地夹持在定位滚轮和夹持滚轮之间并被输送，有效满足了生产厂家的不同生产需求。

附图说明

图1为本发明一实施例的正面结构示意图。

图2为图1所示实施例在开合机械手装置处于闭合状态下时的右视图。

图3为图1所示实施例在开合机械手装置处于打开状态下时的右视图。

图4为图1所示实施例的应用例图。

图中：1.底座、11.底座支架板、12.导轨座定位座；

2.导轨座、21.Z轴导轨板、22.Y轴导轨板、221.Y轴导轨、23.滑块；

3.Z轴驱动气缸、31.Z轴驱动气缸伸缩杆、32.Z轴向伸缩杆固定角板、321.角板水平板、322.角板竖直板；

4.侧支架板、41.侧支架竖直板、42.侧支架水平板、43.侧支架固定板、44.侧支架加强板；

5.Y轴驱动气缸、51.Y轴驱动气缸伸缩杆、52.Y轴向伸缩杆连接件；

6.升降气缸、61.升降气缸伸缩杆；

7.开合机械手装置、71.气缸接、711.气缸销轴、72.连接拉板、721.连接销轴、73.夹钳板、74.定位滚轮、741.定位滚轮轴、742.定位滚轮轴承、743.轴承盖、744.间管、75.夹持滚轮、751.夹持滚轮轴、76.臂轴；

8.管材；9.支承平台；10.管材输送装置；20.矫直机、201.导向支架、202.导向筒、203.导向通道、204.矫直通道。

具体实施方式

下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对目前图1所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1至图4，本发明涉及一种矫直机用上料机构，包括有一底座1，在该底座1上形成有一沿竖直方向向上延伸的底座支架板11，在该底座支架板11的一侧设置有一可在Z轴方向上往复运动的导轨座2，该导轨座2呈十字形形状构造且包括有一沿着竖直方向延伸设置的Z轴导轨板21和一设置在该Z轴导轨板21高度方向上部且沿着水平方向延伸设置Y轴导轨板22，前述底座支架板11与导轨座2相背的一侧表面上固定安装有一Z轴驱动气缸3，该Z轴驱动气缸3的Z轴驱动气缸伸缩杆31的上端端部与导轨座2实现固定连接从而驱动该导轨座2在Z轴方向进行往复运动，在前述Y轴导轨板22上设置有一可沿Y轴方向滑动的滑块23，且在该滑块23与导轨座2相背的一侧表面上固定连接有一侧支架板4，该侧支架板4呈L形形状构造且由呈垂直状态的侧支架竖直板41和侧支架水平板42所构成，在前述Z轴导轨板21高度方向的下部固定安装有一Y轴驱动气缸5，该Y轴驱动气缸5设置在前述导轨座2与侧支架板4之间且包括有一Y轴驱动气缸伸缩杆51，该Y轴驱动气缸伸缩杆51的远离Y轴驱动气缸5的一端端部与侧支架板4实现固定连接从而可驱动侧支架板4在Y轴方向进行来回往复运动，在前述侧支架水平板42远离前述侧支架竖直板41一端端部的下方固定设置有一升降气缸6，该升降气缸6包括有一可在侧支架水平板42的上方沿Z轴方向往复运动的升降气缸伸缩杆61，该升降伸缩杆61的上端端部连接有一开合机械手装置7，该开合机械手装置7包括有一气缸接71、一对连接拉板72、一对夹钳板73、定位滚轮74、一对夹持滚轮75和一臂轴76，前述臂轴76一端固定在侧支架板4的侧支架竖直板41上，前述气缸接71固定安装在该升降气缸6的升降伸缩杆61上端端部且在该气缸接71的上部设置有一气缸销轴711，前述一对连接拉板72通过气缸销轴711与该气缸接71实现连接，且在前述连接拉板72远离前述气缸接71的一端近端部位置处设置有一连接销轴721，前述连接拉板72通过该连接销轴721分别与其相对应的夹钳板73实现连接，前述定位滚轮74设置在一对夹钳板73一侧表面的中部位置处且在该定位滚轮74的中部设置有一定位滚轮轴741，该定位滚轮轴741贯穿前述一对夹钳板73且该定位滚轮轴741的一端端部与臂轴76通过螺栓固定连接在一起从而使得前述一对夹钳板73可绕该定位滚轮轴741进行旋转，前述一对夹持滚轮75分别设置在其所对应的一夹钳板73远离前述连接销轴721的一端端部位置处。

在本实施例中，前述底座支架板11高度方向的上端位置处固定安装有一导轨座定位座12，前述导轨座2可在该导轨座定位座12内沿着Z轴方向上往复运动。

请参阅图2、图3，在前述导轨座2的Y轴导轨板22的一侧表面上且沿着Y轴方向设置有一Y轴导轨221，所述滑块23嵌设在该Y轴导轨221内且可在该Y轴导轨内沿着Y轴方向往复移动。

进一步地，在前述Z轴驱动气缸3的Z轴驱动气缸伸缩杆31的上端端部设置有一Z轴向伸缩杆固定角板32，该Z轴向伸缩杆固定角板32呈L形形状构造且由相互垂直的角板水平板321与角板竖直板322所组成，前述角板水平板321被固定安装在Z轴驱动气缸伸缩杆31的上端端部上而前述角板竖直板322被固定安装在前述导轨座2的Z轴导轨板21的上方位置处，从而实现Z轴驱动气缸伸缩杆31与Z轴导轨板21的固定连接。

在本实施例中，在前述侧支架板4的侧支架竖直板41的上部位置处构成有一侧支架固定板43，该侧支架固定板43与前述滑块23通过螺栓固定连接在一起。

请参阅图2，在前述侧支架板4的相互垂直的侧支架竖直板41与侧支架水平板42之间设置有一对侧支架加强板44。

进一步地，在前述Y轴驱动气缸5的Y 轴驱动气缸伸缩杆51的一端端部设置有一Y轴驱动气缸连接件52，前述Y轴驱动气缸连接件52与前述侧支架板4固定连接从而使得前述Y轴驱动气缸伸缩杆51与侧支架板4固定安装在一起。

请参阅图1，在前述定位滚轮74与定位滚轮轴741之间设置有一对定位滚轮轴承742，且在前述定位滚轮74远离前述臂轴76的一端设置有一轴承盖743，该轴承盖743与定位滚轮轴741之间通过螺栓固定连接在一起，且在前述一对定位滚轮轴承742之间设置有一用于保持这两个定位滚轮轴承742平衡状态的间管744。

进一步地，在前述夹持滚轮75的中部设置有一夹持滚轮轴751，该夹持滚轮轴751贯穿其所对应的夹钳板73且两者固定安装在一起，且在该夹持滚轮75与夹持滚轮轴751

之间同样设置有一对轴承结构，且其构造与定位滚轮74与定位滚轮轴741之间的轴承结构完全相同，因此本申请人在这里不再赘述。

工作原理：请参见图1至图3，并请重点结合图4，图4中示出了一管材输送装置10与一矫直机20，以及设置在两者之间的矫直机用上料装置，在矫直机20靠近管材输送装置10的一侧固定安装有一导向支架201，在该导向支架201的上部设置有一导向筒202，在该导向筒202内开设有一贯穿其轴向的导向通道203，而在前述底座1的下方固定安装有一支承平台9，工作时，通过调整Z轴驱动气缸3、Y轴工作气缸5与升降气缸6，确保一对夹持滚轮75能够稳定夹持住不同大小的待矫直的管材8，将其从管材输送装置10输送至导向筒202的导向通道203内，由此可安全平稳地进入矫直机20的矫直通道204内进行矫直作业；具体来说，当矫直机10的矫直通道204过高时，便可驱动Z轴驱动气缸3的Z轴驱动气缸伸缩杆31向上运动，此时与该Z轴驱动气缸伸缩杆31相固定的导轨座2便也向上运动，并一起带动滑块23、侧支架板4、臂轴76向上运动，从而实现一对夹持滚轮75的向上运动，保证将待矫直的管材8输送到矫直通道204内；而当夹持滚轮75距离导向筒202过远而不能确保待矫直的管材8在输送过程中的安全平稳时，便可驱动Y轴驱动气缸5的Y轴驱动气缸伸缩杆51朝向矫直机20运动，此时与该Y轴驱动气缸伸缩杆51相固定的侧支架板4也朝向矫直机20运动，并带动臂轴76朝向矫直机20运动从而将夹钳板73与夹持滚轮75靠近导向筒202，此时滑块23在Y轴导轨221内滑动。

此外请参见图2与图3，当一对夹持滚轮75需要夹持直径更大的管材8时，便可驱动升降气缸6的升降气缸伸缩杆61向上运动，此时连接拉板72被向上撑起，由于与连接拉板72的上端通过连接销轴721实现连接的夹钳板73的中部被定位滚轮轴741固定，此时夹钳板73便绕该定位滚轮轴741向外旋转，即两个夹钳板73的上部相互之间被进一步打开，从而使得两个夹持滚轮75被打开两者距离变大，由此实现对于更大直径的管材8的安全稳定输送，当需要输送直径较小的管材8时，便可驱动升降气缸6的升降气缸伸缩杆61向下运动，便可使得两个夹持滚轮75相向移动，两者之间距离变小，从而能够夹持直径较小的管材8。

Claims (9)

1.一种矫直机用上料机构，其特征在于包括有一底座(1)，在该底座(1)上形成有一沿竖直方向向上延伸的底座支架板(11)，在该底座支架板(11)的一侧设置有一可在Z轴方向上往复运动的导轨座(2)，该导轨座(2)呈十字形形状构造且包括有一沿着竖直方向延伸设置的Z轴导轨板(21)和一设置在该Z轴导轨板(21)高度方向上部且沿着水平方向延伸设置Y轴导轨板(22)，所述底座支架板(11)与导轨座(2)相背的一侧表面上固定安装有一Z轴驱动气缸(3)，该Z轴驱动气缸(3)的Z轴驱动气缸伸缩杆(31)的上端端部与导轨座(2)实现固定连接从而驱动该导轨座(2)在Z轴方向进行往复运动，在所述Y轴导轨板(22)上设置有一可沿Y轴方向滑动的滑块(23)，且在该滑块(23)与导轨座(2)相背的一侧表面上固定连接有一侧支架板(4)，该侧支架板(4)呈L形形状构造且由呈垂直状态的侧支架竖直板(41)和侧支架水平板(42)所构成，在所述Z轴导轨板(21)高度方向的下部固定安装有一Y轴驱动气缸(5)，该Y轴驱动气缸(5)设置在所述导轨座(2)与侧支架板(4)之间且包括有一Y轴驱动气缸伸缩杆(51)，该Y轴驱动气缸伸缩杆(51)的远离Y轴驱动气缸(5)的一端端部与侧支架板(4)实现固定连接从而可驱动侧支架板(4)在Y轴方向进行来回往复运动，在所述侧支架水平板(42)远离所述侧支架竖直板(41)一端端部的下方固定设置有一升降气缸(6)，该升降气缸(6)包括有一可在侧支架水平板(42)的上方沿Z轴方向往复运动的升降气缸伸缩杆(61)，该升降伸缩杆(61)的上端端部连接有一开合机械手装置(7)，该开合机械手装置(7)包括有一气缸接(71)、一对连接拉板(72)、一对夹钳板(73)、定位滚轮(74)、一对夹持滚轮(75)和一臂轴(76)，所述臂轴(76)一端固定在侧支架板(4)的侧支架竖直板(41)上，所述气缸接(71)固定安装在该升降气缸(6)的升降伸缩杆(61)上端端部且在该气缸接(71)的上部设置有一气缸销轴(711)，所述一对连接拉板(72)通过气缸销轴(711)与该气缸接(71)实现连接，且在所述连接拉板(72)远离所述气缸接(71)的一端近端部位置处设置有一连接销轴(721)，所述连接拉板(72)通过该连接销轴(721)分别与其相对应的夹钳板(73)实现连接，所述定位滚轮(74)设置在一对夹钳板(73)一侧表面的中部位置处且在该定位滚轮(74)的中部设置有一定位滚轮轴(741)，该定位滚轮轴(741)贯穿所述一对夹钳板(73)且该定位滚轮轴(741)的一端端部与臂轴(76)通过螺栓固定连接在一起从而使得所述一对夹钳板(73)可绕该定位滚轮轴(741)旋转，所述一对夹持滚轮(75)分别设置在其所对应的一夹钳板(73)远离所述连接销轴(721)的一端端部位置处。

2.根据权利要求1所述的一种矫直机用上料机构，其特征在于所述底座支架板(11)高度方向的上端位置处固定安装有一导轨座定位座(12)，所述导轨座(2)可在该导轨座定位座(12)内沿着Z轴方向上往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种矫直机用上料机构，其特征在于在所述导轨座(2)的Y轴导轨板(22)的一侧表面上且沿着Y轴方向设置有一Y轴导轨(221)，所述滑块(23)嵌设在该Y轴导轨(221)内且可在该Y轴导轨内沿着Y轴方向往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种矫直机用上料机构，其特征在于在所述Z轴驱动气缸(3)的Z轴驱动气缸伸缩杆(31)的上端端部设置有一Z轴向伸缩杆固定角板(32)，该Z轴向伸缩杆固定角板(32)呈L形形状构造且由相互垂直的角板水平板(321)与角板竖直板(322)所组成，所述角板水平板(321)被固定安装在Z轴驱动气缸伸缩杆(31)的上端端部上而所述角板竖直板(322)被固定安装在前述导轨座(2)的Z轴导轨板(21)的上方位置处，从而实现Z轴驱动气缸伸缩杆(31)与Z轴导轨板(21)的固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种矫直机用上料机构，其特征在于在所述侧支架板(4)的侧支架竖直板(41)的上部位置处构成有一侧支架固定板(43)，该侧支架固定板(43)与所述滑块(23)通过螺栓固定连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种矫直机用上料机构，其特征在于在所述侧支架板(4)的相互垂直的侧支架竖直板(41)与侧支架水平板(42)之间设置有一对侧支架加强板(44)。

7.根据权利要求1所述的一种矫直机用上料机构，其特征在于在所述Y轴驱动气缸(5)的Y 轴驱动气缸伸缩杆(51)的一端端部设置有一Y轴驱动气缸连接件(52)，Y轴驱动气缸连接件(52)与所述侧支架板(4)固定连接从而使得所述Y轴驱动气缸伸缩杆(51)与侧支架板(4)固定安装在一起。

8.根据权利要求1所述的一种矫直机用上料机构，其特征在于在所述定位滚轮(74)与定位滚轮轴(741)之间设置有一对定位滚轮轴承(742)，且在所述定位滚轮(74)远离所述臂轴(76)的一端设置有一轴承盖(743)，该轴承盖(743)与定位滚轮轴(741)之间通过螺栓固定连接在一起，且在所述一对定位滚轮轴承(742)之间设置有一用于保持这两个定位滚轮轴承(742)平衡状态的间管(744)。

9.根据权利要求1所述的一种矫直机用上料机构，其特征在于在所述夹持滚轮(75)的中部设置有一夹持滚轮轴(751)，该夹持滚轮轴(751)贯穿其所对应的夹钳板(73)且两者固定安装在一起。

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