CN110641939A - 一种可升降对中夹紧集成式输送小车 - Google Patents

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汪天博
乔政
徐建
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Kunshan Huaheng Welding Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种可升降对中夹紧集成式输送小车，属于工业生产线运输工具技术领域。包括车架总成、车架驱动机构、集成式液压泵站和液压举升机构，所述的车架驱动机构安装在车架总成上驱动滚轮行进，集成式液压泵站和液压举升机构安装在车架总成上，液压举升机构通过集成式液压泵站驱动动作。本发明的有益效果是：液压站集成于车架上，简单高效的实现工位之间的快速转运；转运小型工件时可单独使用，较长工件时成对组合使用，灵活性高；自身体积小，集成了液压升降以及液压对中夹紧后可进行高负载托运，搬运速度快，占地空间小，节约处占地空间；准确定位，减少二次搬运，从而节省成本；为高效搬运提供有力保证，提高了产线产能。

Description

一种可升降对中夹紧集成式输送小车
技术领域
本发明涉及一种可升降对中夹紧集成式输送小车，属于工业生产线运输工具技术领域。
背景技术
工业生产中为实现生产大型结构件的自动化，提高产能，往往会布置较多的工位，负责不同的工序，因此简单、高效、准确的搬运工件在不同工位间切换，对整个产线的生产节拍的控制以及成品的生产效率有着重要意义。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种可升降对中夹紧集成式输送小车，简单高效的实现工位之间的快速转运。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种可升降对中夹紧集成式输送小车，其特征在于：包括车架总成、车架驱动机构、集成式液压泵站和液压举升机构，所述的车架驱动机构安装在车架总成上驱动滚轮行进，集成式液压泵站和液压举升机构安装在车架总成上，液压举升机构通过集成式液压泵站驱动动作。
所述的车架总成还设有液压对中夹紧机构，所述的液压对中夹紧机构通过升降支架连接在车架总成上，所述的液压举升机构设置在液压对中夹紧机构的底部并驱动液压对中夹紧机构上升或下降；所述的液压对中夹紧机构上设有夹紧板和液压拉紧杆，所述的集成式液压泵站对液压拉紧杆输出液压油，液压拉紧杆驱动夹紧板将工件进行对中的同时进行夹紧。
所述的车架总成底部还设有位置检测感应装置，位置检测感应装置感应当前工位上对应检测点位，当位置检测感应装置检测到信号后，车架驱动机构停止动作，车架总成停止行走，可升降对中夹紧集成式输送小车停在当前工位居中位置。
所述的车架驱动机构和集成式液压泵站通过无线连接的方式与电控柜相连；所述的电控柜将命令信号传递给车架驱动机构和集成式液压泵站，车架驱动机构接收到来自控制柜的信号后驱动滚轮行进或停止，集成式液压泵站接收到来自控制柜的信号后，集成式液压泵站同时执行工作，输出或卸除压力油。
所述的车架总成通过滚轮行驶在轨道上。
本发明的有益效果是：液压站集成于车架上，简单高效的实现工位之间的快速转运；转运小型工件时可单独使用，较长工件时成对组合使用，灵活性高；自身体积小，集成了液压升降以及液压对中夹紧后可进行高负载托运，搬运速度快，占地空间小，节约处占地空间；准确定位，减少因精度不高而造成的二次搬运，从而节省成本；高效搬运，达到生产节拍提供有力保证，提高了产线产能。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的立体图；
图3是本发明的仰视图。
图中：1、车架总成，2、车架驱动机构，3、集成式液压泵站，4、液压举升机构，5、液压对中夹紧机构，6、位置检测感应装置，1-1、滚轮，1-2、升降支架，5-1、夹紧板，5-2、液压拉紧杆。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种可升降对中夹紧集成式输送小车，其特征在于：包括车架总成1、车架驱动机构2、集成式液压泵站3和液压举升机构4，所述的车架驱动机构2安装在车架总成1上驱动滚轮1-1行进，集成式液压泵站3和液压举升机构4安装在车架总成1上，液压举升机构4通过集成式液压泵站3驱动动作。
所述的车架总成1还设有液压对中夹紧机构5，所述的液压对中夹紧机构5通过升降支架1-2连接在车架总成1上，所述的液压举升机构4设置在液压对中夹紧机构5的底部并驱动液压对中夹紧机构5上升或下降；所述的液压对中夹紧机构5上设有夹紧板5-1和液压拉紧杆5-2，所述的集成式液压泵站3对液压拉紧杆5-2输出液压油，液压拉紧杆5-2驱动夹紧板5-1将工件进行对中的同时进行夹紧。
如图3所示，所述的车架总成1底部还设有位置检测感应装置6，位置检测感应装置6感应当前工位上对应检测点位，当位置检测感应装置6检测到信号后，车架驱动机构2停止动作，车架总成1停止行走，可升降对中夹紧集成式输送小车停在当前工位居中位置。
所述的车架驱动机构2和集成式液压泵站3通过无线连接的方式与电控柜相连；所述的电控柜将命令信号传递给车架驱动机构2和集成式液压泵站3，车架驱动机构2接收到来自控制柜的信号后驱动滚轮1-1行进或停止，集成式液压泵站3接收到来自控制柜的信号后，集成式液压泵站3同时执行工作，输出或卸除压力油。
本发明的工作方式如下：
可升降对中夹紧集成式输送小车成对放置于工位之间的行走钢轨上；
车架驱动机构2收到电控柜信号后开始工作，带动车架总成1在钢轨上行走，车架总成1底部的位置检测感应装置6来感应当前工位上对应检测点位，当位置检测感应装置6检测到信号后，车架驱动机构2停止动作，车架总成1停止行走，可升降对中夹紧集成式输送小车停在当前工位居中位置，定义当前位置为初始位置；
当前工位对应工序完成后，发出信号指令，通过电控柜同时传递信号给一对可升降对中夹紧集成式输送小车，置于车架总成1上的集成式液压泵站3接收到来自控制柜的信号后，集成式液压泵站3同时执行工作，输出压力油，驱动液压举升机构4举升工件脱离当前工位，当液压举升机构4举升到位后保压，液压对中夹紧机构5执行动作，夹紧板5-1在液压拉紧杆5-2的作用下将工件进行对中的同时进行夹紧，液压对中机构5动作完成后保压，车架驱动机构2工作，带动车架总成1在钢轨上朝目标工位移动；
车架总成1在移动至接近目标工位时，置于车架总成1底部的位置检测感应装置6检测到置于目标工位预安装的减速点信号后，信号传递给车架驱动机构2，车架驱动机构2接收指令，开始减速，当位置检测感应装置6检测到目标工位预安装的到位检测点后，信号传递给车架驱动机构2，车架驱动机构2接收指令，停止工作，车架总成1停止，此时待转运工件处于目标工序上方，并与目标工位呈相对居中位置；
置于两个可升降对中夹紧集成式输送小车上的集成式液压泵站3执行工作，输出压力油，驱动液压举升机构4执行收回动作，液压对中夹紧机构5执行打开动作，液压拉紧杆5-2反向动作，使得工件落于目标工位上，完成转运工作；
转运工作完成，车架驱动机构2工作，驱动车架总成1朝初始工位方向移动，当接近初始工位时，置于车架总成1底部的位置检测感应装置6检测到初始工位处预安装的减速信号点时，车架驱动机构2接收指令，开始减速，当位置检测感应装置6检测到初始工位预安装的到位检测点后，信号传递给车架驱动机构2，车架驱动机构2接收指令，停止工作，车架总成停止，RGV小车回到初始位置，等待下次搬运；
重复上述工作。

Claims (5)

1.一种可升降对中夹紧集成式输送小车，其特征在于：包括车架总成（1）、车架驱动机构（2）、集成式液压泵站（3）和液压举升机构（4），所述的车架驱动机构（2）安装在车架总成（1）上驱动滚轮（1-1）行进，集成式液压泵站（3）和液压举升机构（4）安装在车架总成（1）上，液压举升机构（4）通过集成式液压泵站（3）驱动动作。
2.根据权利要求1所述的一种可升降对中夹紧集成式输送小车，其特征在于：所述的车架总成（1）还设有液压对中夹紧机构（5），所述的液压对中夹紧机构（5）通过升降支架（1-2）连接在车架总成（1）上，所述的液压举升机构（4）设置在液压对中夹紧机构（5）的底部并驱动液压对中夹紧机构（5）上升或下降；所述的液压对中夹紧机构（5）上设有夹紧板（5-1）和液压拉紧杆（5-2），所述的集成式液压泵站（3）对液压拉紧杆（5-2）输出液压油，液压拉紧杆（5-2）驱动夹紧板（5-1）将工件进行对中的同时进行夹紧。
3.根据权利要求1所述的一种可升降对中夹紧集成式输送小车，其特征在于：所述的车架总成（1）底部还设有位置检测感应装置（6），位置检测感应装置（6）感应当前工位上对应检测点位，当位置检测感应装置（6）检测到信号后，车架驱动机构（2）停止动作，车架总成（1）停止行走，可升降对中夹紧集成式输送小车停在当前工位居中位置。
4.根据权利要求1所述的一种可升降对中夹紧集成式输送小车，其特征在于：所述的车架驱动机构（2）和集成式液压泵站（3）通过无线连接的方式与电控柜相连；所述的电控柜将命令信号传递给车架驱动机构（2）和集成式液压泵站（3），车架驱动机构（2）接收到来自控制柜的信号后驱动滚轮（1-1）行进或停止，集成式液压泵站（3）接收到来自控制柜的信号后，集成式液压泵站（3）同时执行工作，输出或卸除压力油。
5.根据权利要求1所述的一种可升降对中夹紧集成式输送小车，其特征在于：所述的车架总成（1）通过滚轮（1-1）行驶在轨道上。
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