CN212496099U - 一种焊接机器人的固定支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业生产领域。公开了一种焊接机器人的固定支撑装置，包括箱体、滑动调整装置、夹紧固定装置、扶手、轮子、侧门以及支撑装置，所述支撑装置与所述滑动调整装置安装于所述箱体内部，所述夹紧固定装置固定安装在所述滑动调整装置上方，所述扶手固定安装在所述箱体后侧，所述轮子安装在所述箱体下方；所述侧门安装在所述箱体侧面。本实用新型提供的一种焊接机器人的固定支撑装置能够快速完成焊接机器人的固定与位置调整，能够精确地进行机器人位置与高度的微量调整，降低了操作工人的体力消耗，提高了工作效率。

Description

一种焊接机器人的固定支撑装置

技术领域

本实用新型涉及工业生产领域，更具体而言，涉及一种焊接机器人的固定支撑装置。

背景技术

目前，在工业生产中，焊接工作对人的皮肤、眼睛都会有很严重的损伤，所以大量工厂选择用焊接机器人来代替人工生产，工人仅需要操作机器人就能够完成相应的工作，但是机器人重量较大，一旦放置在工作位置就无法进行进一步的位置与高度的调整，这就导致机器人无法精确完成焊接工作。

实用新型内容

本实用新型申请的一种焊接机器人的固定支撑装置旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的一个方面的技术方案提供了一种焊接机器人的固定支撑装置，包括：箱体、滑动调整装置、夹紧固定装置、扶手、轮子、侧门以及支撑装置，所述支撑装置与所述滑动调整装置安装于所述箱体内侧，所述夹紧固定装置固定安装在所述滑动调整装置上方，所述扶手固定安装在所述箱体后侧，所述轮子安装在所述箱体下方，所述侧门安装在所述箱体侧面。

另外，本实用新型上述技术方案提供的焊接机器人的支撑装置还具有如下技术特征：

作为本实用新型的一种优选方案，所述箱体腔内底部中间位置安装有固定轴，所述固定轴上端固定安装有支撑板，所述滑动调整装置固定安装在所述支撑板上端面，所述滑动调整装置包括直线模组一、直线模组二与辅助滑动台，所述直线模组一固定安装在所述支撑板中间位置，所述直线模组二固定安装在所述直线模组一滑台上，两个所述辅助滑动台分别平行安装在所述直线模组一两侧，所述辅助滑动台上端设有滑动槽，所述直线模组二外壳下端面设有滑轮，所述滑轮能够在所述滑动槽中滑动。

作为上述优选方案的改进，所述支撑装置为四个电液推杆，所述支撑装置固定安装在所述支撑板下端面。电液推杆启动后能够完成装置的支撑固定工作。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述轮子包括前轮与后轮，两个所述前轮为定向轮，两个所述后轮为万向轮，所述后轮配合所述扶手能够快速调整装置前进方向。

作为本实用新型的又一种优选方案，所述夹紧固定装置包括固定板、压板以及预紧螺栓，所述固定板固定安装在所述滑动调整装置上方，所述固定板上设有槽孔，焊接机器人可以通过所述压板与所述预紧螺栓固定在所述固定板上端面。

作为本实用新型的再一种优选方案，所述侧门通过合页安装在所述箱体开口侧，所述侧门与所述箱体接触位置安装有碰锁用于暂时固定所述侧门。

作为本实用新型的再一种优选方案，所述箱体后侧，所述扶手左上方设有控制器，通过所述控制器能够调整所述升降支撑装置与所述滑动调整装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

根据本申请的装置，在焊接机器人吊装时可以直接固定在本装置上，工人在操作时可以使用简单方便的控制装置的位置以及进行高度的调整，无需费力搬动整个机器人，电液推杆动力稳定，直线模组精度高，能够准确配合操作工人完成焊接机器人的定位与固定工作。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所述一种焊接机器人的固定支撑装置的主视图；

图2是本实用新型结构展示等轴测视图；

图3是本实用新型侧门打开时主视图；

图4是本实用新型滑动调整装置安装示意图；

图5是本实用新型控制器安装示意图；

图6时本实用新型电路图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1箱体、11固定轴、12支撑板、13控制器、2滑动调整装置、21直线模组一、22直线模组二、221滑轮、23辅助滑动台、231滑动槽、3夹紧固定装置、31固定板、32压板、33预紧螺栓、4扶手、5轮子、51前轮、52后轮、6侧门、61碰锁、7支撑装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图1至图6描述根据本实用新型一些实施例的一种焊接机器人的固定支撑装置。

如图1与图2所示，根据本实用新型一些实施例提供的一种焊接机器人的固定支撑装置，包括箱体1、滑动调整装置2、夹紧固定装置3、扶手4、轮子5、侧门6以及支撑装置7。

其中，支撑装置7与滑动调整装置2安装于箱体1内侧，夹紧固定装置3固定安装在滑动调整装置2上方。

进一步地，扶手4固定安装在箱体1后侧，轮子5安装在箱体1下方，侧门6安装在箱体1侧面。

如图3所示，支撑装置7为四个电液推杆，支撑装置7固定安装在支撑板12下端面，电液推杆启动后能够完成装置的支撑固定工作。液压装置承载能力强，电液推杆启动后能够将装置稳定支撑在指定位置且能够进行高度上的调整，可选用TJC-C2-T3-P-P电液推杆，伸缩杆底座要做防滑处理，箱体1底部应增加配重，以防止装置安装机器人后头重脚轻而倒塌的情况出现。

如图3所示，轮子5包括前轮51与后轮52，两个前轮51为定向轮，两个后轮52为万向轮，后轮52配合扶手4能够快速调整装置前进方向。装置在运动时惯性较大且速度较慢，采用后轮转向改变行动方向更为快捷。

如图3所示，夹紧固定装置3包括固定板31、压板32以及预紧螺栓33，固定板31固定安装在滑动调整装置2上方，固定板31上设有槽孔，焊接机器人可以通过压板32与预紧螺栓33固定在固定板31上端面。预紧螺栓33穿过压板32与机器人底座的通孔，下端由螺母拧紧，上端压板32自动压紧，完成机器人的固定。

如图3所示，侧门6通过合页安装在箱体1开口侧，侧门6与箱体6接触位置安装有碰锁61用于暂时固定侧门6。当装置需要维修或者更换配件时可以将侧门6打开，无需拆掉整个箱体1。

如图4所示箱体1腔内底部中间位置安装有固定轴11，固定轴11上端固定安装有支撑板12，滑动调整装置2固定安装在支撑板12上端面，滑动调整装置2包括直线模组一21、直线模组二22与辅助滑动台23，直线模组一21固定安装在支撑板12中间位置，直线模组二22固定安装在直线模组一21滑台上，两个辅助滑动台23分别固定安装在直线模组一21两侧，辅助滑动台23上端设有滑动槽231，直线模组二22下端面设有滑轮221，滑轮221能够在滑动槽231中滑动。直线模组二22载重较大且支撑点比较少，所以需要有辅助滑动台23提升其稳定性，直线模组精度高，能够完成机器人预备工作中的微量位置调整，但是传统直线模组载荷较小，无法完成重达100-200Kg的焊接机器人，所以建议采用双线轨直线模组，能够完成较重物体的运输，可以使用GX150重载直线模组，模组所配备的电机均使用厂家推荐电机，装置使用外接式供电。

如图5所示，箱体1后侧，扶手4左上方设有控制器13，控制器13内设有单片机，通过控制器13能够调整升降支撑装置7与滑动调整装置2。控制器13安装在扶手4附近，在实际操作时能够随手接触到，可以快速的对装置的位置进行调整，控制器13共有六个按钮，分别控制直线模组一21进程与返程，直线模组二22的进程与返程，支撑装置7的上升与下降。其中两个直线模组的控制模块接入单片机电路，通过按钮控制模组行程；电液推杆控制模块不接入单片机电路，仅将电液推杆自带的控制按钮转接至控制器13的控制面板上。控制器13所用的单片机可以选用AT89C52单片机。

使用方法：焊接机器人吊装时将压板32放置在机器人底座上，槽孔与底座通孔对其，预紧螺栓33穿过压板32、底座与固定板31，在下方与螺母拧紧，可使用多个压板32预紧；推动扶手4控制装置到工位大致位置，插上电源，使用控制器13开启支撑装置7，电液推杆将装置固定，调整装置到指定高度；然后对机器人位置进行精确调整，直至焊接机器人能够到达能够完成焊接任务的位置，完成焊接机器人的固定与支撑工作。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性：术语“多个”是指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对的限制。

Claims (7)

1.一种焊接机器人的固定支撑装置，其特征在于：包括箱体(1)、滑动调整装置(2)、夹紧固定装置(3)、扶手(4)、轮子(5)、侧门(6)以及支撑装置(7)，所述支撑装置(7)与所述滑动调整装置(2)安装于所述箱体(1)内部，所述夹紧固定装置(3)固定安装在所述滑动调整装置(2)上方，所述扶手(4)固定安装在所述箱体(1)后侧，所述轮子(5)安装在所述箱体(1)下方，所述侧门(6)安装在所述箱体(1)侧面。

2.根据权利要求1中所述的一种焊接机器人的固定支撑装置，其特征在于：所述箱体(1)腔内底部中间位置安装有固定轴(11)，所述固定轴(11)上端固定安装有支撑板(12)，所述滑动调整装置(2)固定安装在所述支撑板(12)上端面，所述滑动调整装置(2)包括直线模组一(21)、直线模组二(22)与辅助滑动台(23)，所述直线模组一(21)固定安装在所述支撑板(12)中间位置，所述直线模组二(22)固定安装在所述直线模组一(21)滑台上，两个所述辅助滑动台(23)分别固定安装在所述直线模组一(21)两侧，所述辅助滑动台(23)上端设有滑动槽(231)，所述直线模组二(22)下端面设有滑轮(221)，所述滑轮(221)能够在所述滑动槽(231)中滑动。

3.根据权利要求2中所述的一种焊接机器人的固定支撑装置，其特征在于：所述支撑装置(7)为四个电液推杆，所述支撑装置(7)固定安装在所述支撑板(12)下端面。

4.根据权利要求1中所述的一种焊接机器人的固定支撑装置，其特征在于：所述轮子(5)包括前轮(51)与后轮(52)，两个所述前轮(51)为定向轮，两个所述后轮(52)为万向轮，所述后轮(52)配合所述扶手(4)能够快速调整装置前进方向。

5.根据权利要求1中所述的一种焊接机器人的固定支撑装置，其特征在于：所述夹紧固定装置(3)包括固定板(31)、压板(32)以及预紧螺栓(33)，所述固定板(31)固定安装在所述滑动调整装置(2)上方，所述固定板(31)上设有槽孔。

6.根据权利要求1中所述的一种焊接机器人的固定支撑装置，其特征在于：所述侧门(6)通过合页安装在所述箱体(1)开口侧，所述侧门(6)与所述箱体(1)接触位置安装有碰锁(61)。

7.根据权利要求1中所述的一种焊接机器人的固定支撑装置，其特征在于：所述箱体(1)后侧，所述扶手(4)左上方设有控制器(13)。

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