CN108016473B - 一种升降梯用转运车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种升降梯用转运车，包括底座和垫板、电动缸组件和固定板，电动缸组件固定在垫板上，电动缸组件的顶杆与固定板固定，固定板上设有工作台，固定板上固设有多条相互平行的导轨，工作台的底部固设有与导轨滑动可拆卸连接的滑块，且固定板和工作台之间设有多个第一直线运动机构，固定板上还设有两个第二直线运动机构，第二直线运动机构包括轴线平行于导轨的第二丝杠螺母副。本发明所述的一种升降梯用转运车，通过简单的结构实现设备的转运，其大小完全能够进入升降梯，运输方便快捷，且全程不需人手工搬运，提高了工作效率。

Description

一种升降梯用转运车
技术领域
本发明属于辅助运输设备领域，尤其是涉及一种升降梯用转运车。
背景技术
随着社会的发展和科技水平的进步，我国的工业化水平也在逐渐提高，能够设计生产加工出更精密的大型设备，且运用到工业建筑当中来，在建筑较高楼层时，由于要保证较好的建筑成果，往往需要将较大设备或某些零部件运送到较高的楼层，随着建筑楼层的增高，普通的吊车运送设备已满足不了现有的需求，所以需要一种较轻松的方式实现设备的运输搬运，由于在所有的高层建筑时都会设有升降机，且使用较频繁，上下楼层较方便，针对此种情况，本发明提出了一种升降梯用转运车，能够推进升降机进行运输，且全程不需人手工搬运，实现转运车的自动化将车上的物体卸下，降低了工作人员的工作量，且搬运简单便捷，提高了工作人员的工作效率，实用性较强。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种升降梯用转运车，以减少工作人员的工作量且方便快捷的提高工作效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种升降梯用转运车，包括底座和置于其上由下到上依次放置的垫板、电动缸组件和固定板；
所述电动缸组件固定在所述垫板上，所述电动缸组件的顶杆与所述固定板固定，所述固定板上设有工作台，且所述工作台的纵向长度大于所述固定板的纵向长度，所述工作台的横向长度小于所述固定板的横向长度，所述固定板上固设有多条相互平行的导轨，所述工作台的底部固设有与所述导轨滑动可拆卸连接的滑块，且所述固定板和所述工作台之间设有与所述导轨平行的多个第一直线运动机构，所述第一直线运动机构包括第一丝杠螺母副，所述第一丝杠螺母副的螺母其顶部与所述工作台的底部接触，所述工作台由所述第一丝杠螺母副的螺母推动在所述固定板上沿其所述滑块的滑动方向做直线运动；
所述固定板上还设有同样与所述导轨平行的两个第二直线运动机构，所述第二直线运动机构包括轴线平行于所述导轨的第二丝杠螺母副，两个所述第二丝杠螺母副的螺母侧面铰接有能伸出到所述固定板外且同样与所述导轨平行的拉杆，两个所述拉杆分别置于所述工作台平行于所述导轨的两侧，两个所述拉杆的另一端分别与所述工作台平行于所述导轨的两侧面能铰接。
进一步的，所述第二直线运动机构还包括第二电机和第二减速器，控制所述第二电机将动力通过所述第二减速器使所述第二丝杠螺母副上的螺母驱动所述工作台沿其滑动方向运动，所述第二丝杠螺母副通过第二固定座固定在所述固定板上。
进一步的，所述第一直线运动机构还包括第一电机和第一减速器，控制所述第一电机将动力通过所述第一减速器使所述第一丝杠螺母副上的螺母驱动所述工作台沿其滑动方向运动，所述第一丝杠螺母副通过第二固定座固定在所述固定板上。
进一步的，所述电动缸组件包括至少三个分布在所述垫板上的电动缸，所述电动缸的顶杆能推动所述固定板做升降运动，所述固定板始终与所述底座保持平行。
进一步的，所述底座上还设有控制单元，所述电动缸组件、所述第一直线运动机构和所述第二直线运动机构均与所述控制单元电连接。
进一步的，所述底座的底部设有多个万向轮，至少一个所述万向轮上设有制动踏板。
进一步的，所述底座与所述垫板之间设有支柱，且所述底座上设有放置小零件的容纳腔。
进一步的，所述固定板的头部设有把手，与所述固定板的头部相邻的两端至少有一端设有活动扶手。
进一步的，所述把手上设有同样与所述控制单元电连接的操作按钮，通过所述操作按钮能驱动所述工作台运动。
进一步的，所述固定板的一角设有固定支杆。
相对于现有技术，本发明所述的医用转运床具有以下优势：
(1)本发明所述的一种升降梯用转运车，结构简单且便于操作，能够推进升降机进行运输，且全程不需人手工搬运，实现转运车的自动化将车上的物体卸下，降低了工作人员的工作量，且搬运简单便捷，提高了工作人员的工作效率。
(2)本发明所述的两个第二直线运动机构其所述第二丝杠螺母副的螺母侧面铰接有能伸出到所述固定板外且同样与所述导轨平行的拉杆，两个所述拉杆分别置于所述工作台平行于所述导轨的两侧，两个所述拉杆的另一端分别与所述工作台平行于所述导轨的两侧面能铰接。在将设备移动到转运车上时，通过其上的拉杆与转运车上的所述工作台铰接，拉动所述工作台做直线运动，直至进入丝杠螺母副的运动范围。
(3)本发明所述的所述底座的底部设有多个万向轮，至少一个所述万向轮上设有制动踏板。通过所述制动踏板能够很好的控制车子，避免紧急情况发生。
(4)本发明所述的底座与所述垫板之间设有支柱，且所述底座上设有放置小零件的容纳腔。在转运过程中，防止一些较小的零件在转运过程中丢失。
(5)本发明所述的固定板的头部设有把手，与所述固定板的头部相邻的两端至少有一端设有活动扶手。在转运过程中为工作人员提供便利。
(6)本发明所述的把手上设有同样与所述控制单元电连接的操作按钮，通过所述操作按钮能驱动所述工作台运动。使之实现自动化，减少了工作人员的工作强度。
(7)本发明所述的所述固定板的一角设有固定支杆。遇到不易平放的设备，可以将其缠绕后将绳固定在支杆上，无需人来扶，减轻了工作量。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种升降梯用转运车整体结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种升降梯用转运车固定板结构示意图。
附图标记说明：
1-底座；2-支柱；3-垫板；4-电动缸组件；5-固定板；6-工作台；7-把手；8-固定支杆；9-活动扶手；10-第一直线运动机构；11-第二直线运动机构；12-导轨；13-滑块；14-容纳腔；15-万向轮；1001-第一电机；1002-第一减速器；1003-第一丝杠螺母副；1004-第一固定座；1101-第二电机；1102-第二减速器；1103-第二丝杠螺母副；1104-第二固定座；1105-拉杆。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示一种升降梯用转运车，包括底座1和置于其上由下到上依次放置的垫板3、电动缸组件4和固定板5，电动缸组件4固定在垫板3上，电动缸组件4的顶杆与固定板5固定，固定板5上设有工作台6，且工作台6的纵向长度大于固定板5的纵向长度，工作台6的横向长度小于固定板5的横向长度，固定板5上固设有多条相互平行的导轨13，工作台6的底部固设有与导轨13滑动可拆卸连接的滑块12，且固定板5和工作台6之间设有与导轨13平行的多个第一直线运动机构10，第一直线运动机构10包括第一丝杠螺母副1003，第一丝杠螺母副1003的螺母其顶部与工作台6的底部接触，工作台6由第一丝杠螺母副1003的螺母推动在固定板5上沿其滑块12的滑动方向做直线运动；固定板5上还设有同样与导轨13平行的两个第二直线运动机构11，第二直线运动机构11包括轴线平行于导轨13的第二丝杠螺母副1103，两个第二丝杠螺母副1103的螺母侧面铰接有能伸出到固定板5外且同样与导轨13平行的拉杆1105，两个拉杆1105分别置于工作台6平行于导轨13的两侧，两个拉杆1105的另一端分别与工作台6平行于导轨13的两侧面能铰接。结构简单且便于操作，能够推进升降机进行运输，且全程不需人手工搬运，实现转运车的自动化将车上的物体卸下，降低了工作人员的工作量，且搬运简单便捷，提高了工作人员的工作效率。
其中，第二直线运动机构11还包括第二电机1101和第二减速器1102，控制第二电机1101将动力通过第二减速器1102使第二丝杠螺母副1103上的螺母驱动工作台6沿其导轨13方向运动，第二丝杠螺母副1103通过第二固定座1104固定在固定板5上，第一直线运动机构1还包括第一电机1001和第一减速器1002，控制第一电机1001将动力通过第一减速器1002使第一丝杠螺母副1003上的螺母驱动工作台6沿其导轨13方向运动，第一丝杠螺母副1003通过第二固定座1004固定在固定板5上，电动缸组件4包括至少三个分布在垫板3上的电动缸，电动缸的顶杆能推动固定板5做升降运动，固定板6始终与底座1保持平行，底座1上还设有控制单元，电动缸组件4、第一直线运动机构10和第二直线运动机构11均与控制单元电连接，在将设备移动到转运车上时，通过其上的拉杆与转运车上的工作台6铰接，拉动工作台6做直线运动，直至进入丝杠螺母副的运动范围。
其中，底座1的底部设有多个万向轮15，至少一个万向轮13上设有制动踏板。通过制动踏板能够很好的控制车子，避免紧急情况发生。
其中，底座1与垫板3之间设有支柱2，且底座1上设有放置小零件的容纳腔14。在转运过程中，防止一些较小的零件在转运过程中丢失。
其中，固定板5的头部设有把手7，与固定板5的头部相邻的两端至少有一端设有活动扶手9。在转运过程中为工作人员提供便利。
其中，把手上设有同样与所述控制单元电连接的操作按钮，通过所述操作按钮能驱动所述工作台6运动。使之实现自动化，减少了工作人员的工作强度。
其中，固定板5的一角设有固定支杆8。遇到不易平放的设备，可以将其缠绕后将绳固定在支杆上，无需人来扶，减轻了工作量。
作为优选，拉杆与螺母和工作台6侧面的铰接可以是通过销轴、铰链等连接，所述拉杆由两根铰接的杆组成，在运动时满足工作台6到达固定位置上的最大长度要求；
作为优选，电动缸组件4包括四个分布在垫板四周的电动缸，所述电动缸的顶杆能推动固定板5做升降运动；
作为优选，固定板5的头部设有把手7，与固定板5的头部相邻的两端至少有一端设有活动扶手9。
本发明应用说明，如图1所示一种升降梯用转运车，当需将设备进行转运时，直接将转运车推到其旁边，与固定工作台对齐，打开侧面的活动扶手9，使之低于固定板5，启动按钮，通过控制单元控制电动缸组件4协同升降，外加手动调节转运车前后位置，使工作台6与固定板5的滑动连接处对齐且工作台6的滑块12一小部分先与固定板5的导轨滑动连接上，然后将两个拉杆1105分别与工作台6的侧面铰链连接，准备好后，按下按钮驱动第二直线运动机构11运动，其上的拉杆拉动工作台6运动，当运动一段距离后电动缸组件4推动固定板5上升，当第一丝杠螺母副1003上的螺母顶到工作台6时，第一直线运动机构开始运动，进而使工作台6继续运动，直到工作台6完全至于固定板5上，然后锁紧活动扶手9，如设备不能平稳的放置工作台6上，可将其通过绳子缠绕，然后固定到固定支杆8上，即可对设备进行转移，如还有其他小零件需要一同运送时，可在底座1上的容纳腔14上放置，为避免转运过程中发生碰撞而来不及将其停止，万向轮15上设置了制动踏板，在遇到紧急停止的情况可踩下；当将设备从转运车上移下时，将移动其至于固定工作台边上，打开活动扶手9，启动按钮，工作台6会随着直线运动机构滑动，在转移时，会遇到将设备放到左边或右边固定工作台而不方便掉头的情况，本发明的直线运动机构通过控制电机的正反转来调节丝杠螺母副的螺母初始位置在最左侧还是最右侧，以此实现了工作台6的双向运动。在整个转运过程中完全无需工作人员移动设备，减轻了工作人员的工作强度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种升降梯用转运车，包括底座(1)和置于其上由下到上依次放置的垫板(3)、电动缸组件(4)和固定板(5)；其特征在于：
所述电动缸组件(4)固定在所述垫板(3)上，所述电动缸组件(4)的顶杆与所述固定板(5)固定，所述固定板(5)上设有工作台(6)，且所述工作台(6)的纵向长度大于所述固定板(5)的纵向长度，所述工作台(6)的横向长度小于所述固定板(5)的横向长度，所述固定板(5)上固设有多条相互平行的导轨(13)，所述工作台(6)的底部固设有与所述导轨(13)滑动可拆卸连接的滑块(12)，且所述固定板(5)和所述工作台(6)之间设有与所述导轨(13)平行的多个第一直线运动机构(10)，所述第一直线运动机构(10)包括第一丝杠螺母副(1003)，所述第一丝杠螺母副(1003)的螺母其顶部与所述工作台(6)的底部接触，所述工作台(6)由所述第一丝杠螺母副(1003)的螺母推动在所述固定板(5)上沿其所述滑块(12)的滑动方向做直线运动；
所述固定板(5)上还设有同样与所述导轨(13)平行的两个第二直线运动机构(11)，所述第二直线运动机构(11)包括轴线平行于所述导轨(13)的第二丝杠螺母副(1103)，两个所述第二丝杠螺母副(1103)的螺母侧面铰接有能伸出到所述固定板(5)外且同样与所述导轨(13)平行的拉杆(1105)，两个所述拉杆(1105)分别置于所述工作台(6)平行于所述导轨(13)的两侧，两个所述拉杆(1105)的另一端分别与所述工作台(6)平行于所述导轨(13)的两侧面能铰接；
所述第二直线运动机构(11)还包括第二电机(1101)和第二减速器(1102)，控制所述第二电机(1101)将动力通过所述第二减速器(1102)使所述第二丝杠螺母副(1103)上的螺母驱动所述工作台(6)沿其所述导轨(13)方向运动，所述第二丝杠螺母副(1103)通过第二固定座(1104)固定在所述固定板(5)上；
所述第一直线运动机构(1)还包括第一电机(1001)和第一减速器(1002)，控制所述第一电机(1001)将动力通过所述第一减速器(1002)使所述第一丝杠螺母副(1003)上的螺母驱动所述工作台(6)沿其导轨(13)方向运动，所述第一丝杠螺母副(1003)通过第二固定座(1004)固定在所述固定板(5)上；
所述电动缸组件(4)包括至少三个分布在所述垫板(3)上的电动缸，所述电动缸的顶杆能推动所述固定板(5)做升降运动，所述固定板(5)始终与所述底座(1)保持平行；
所述底座(1)上还设有控制单元，所述电动缸组件(4)、所述第一直线运动机构(10)和所述第二直线运动机构(11)均与所述控制单元电连接。
2.根据权利要求1所述的一种升降梯用转运车，其特征在于：所述底座(1)的底部设有多个万向轮(15)，至少一个所述万向轮(13)上设有制动踏板。
3.根据权利要求1所述的一种升降梯用转运车，其特征在于：所述底座(1)与所述垫板(3)之间设有支柱(2)，且所述底座(1)上设有放置小零件的容纳腔(14)。
4.根据权利要求3所述的一种升降梯用转运车，其特征在于：所述固定板(5)的头部设有把手(7)，与所述固定板(5)的头部相邻的两端至少有一端设有活动扶手(9)。
5.根据权利要求4所述的一种升降梯用转运车，其特征在于：所述把手上设有同样与所述控制单元电连接的操作按钮，通过所述操作按钮能驱动所述工作台(6)运动。
6.根据权利要求1所述的一种升降梯用转运车，其特征在于：所述固定板(5)的一角设有固定支杆(8)。
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