CN211867648U - 一种动力行走柔性装配车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力行走柔性装配车，包括装配车本体，所述装配车本体上设有行走系统，所述装配车本体上设有支架，所述支架上设有能够上下滑动的升降台，所述升降台的一侧垂直设有能够翻转的工件连接板，所述升降台上设有驱动所述工件连接板的翻转系统，所述装配车本体上设有驱动所述升降台升降的升降系统，所述支架上设有与所述翻转系统、升降系统以及行走系统电性连接的控制器。本实用新型的动力行走柔性装配车，结构设计合理，属于机械设备制造装配技术领域，集行走、升降、翻转、柔性装配于一体，实现工件的夹取和搬运，工件连接板可以与不同机型的发动机气缸体的出气口端通过螺栓连接，适应性好，满足气缸体的柔性装配要求。

Description

一种动力行走柔性装配车

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造装配技术，更具体地说，它涉及一种动力行走柔性装配车。

背景技术

随着国六排放法规的实施，新品开发起来越多。新品开发从试制到成熟有一个过程，试制时产品还不成熟，装配时就上不了成熟的生产线。样机试制就必须在一个独立的装配装备上进行，从而要求设计出一种具有行走、升降、适用于多品种生产的柔性装配车，来装配新品样机。现有装配技术是摆地装配式，人工翻转气缸体，劳动强度大，人机工程非常不好。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述某些不足，本实用新型的目的是提供一种适应性好，有助于提高气缸体装配效率的动力行走柔性装配车。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种动力行走柔性装配车，包括装配车本体，所述装配车本体上设有行走系统，所述装配车本体上设有支架，所述支架上设有能够上下滑动的升降台，所述升降台的一侧垂直设有能够翻转的工件连接板，所述升降台上设有驱动所述工件连接板的翻转系统，所述装配车本体上设有驱动所述升降台升降的升降系统，所述支架上设有与所述翻转系统、升降系统以及行走系统电性连接的控制器。

进一步的，所述行走系统包括底板、行走轮和电瓶组，所述控制器上设有行走控制单元。

更进一步的，所述电瓶组设于底板上，所述行走控制单元设于支架的顶部。

作为进一步的改进，所述升降系统包括升降液压泵和升降液压缸，所述升降液压泵及升降液压缸设于底板上，所述升降液压缸竖直布置并且其推杆与所述升降台连接；所述控制器上设有升降控制单元。

更进一步的，所述翻转系统包括翻转轴、翻转电机组件，所述控制器上设有翻转控制单元。

更进一步的，所述翻转轴水平布置在升降台上，所述翻转电机组件设于升降台上，所述翻转轴与所述工件连接板连接。

更进一步的，所述工件连接板的底部设有支撑凸台，所述工件连接板的两侧设有连接孔。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的动力行走柔性装配车的有益效果如下：

1)本实用新型的动力行走柔性装配车的结构设计合理，集行走、升降、翻转、柔性装配于一体，实现工件的夹取和搬运，工件连接板可以与不同机型的发动机气缸体的出气口端通过螺栓连接，适应性好，满足气缸体的柔性装配要求；

2)本实用新型的动力行走柔性装配车，工件连接板上开有不同机型的连接孔，只需找到相应的机型标识，就可将工件非常容易地装到工件连接板上，具有非常强的柔性；

3)通过开动升降系统的升降控制单元按扭就可以将工件的高度调整到适用操作的高度，操作工人在装配过程可随时根据操作高度需要来调整，劳动强度很低。

附图说明

图1是本实用新型的动力行走柔性装配车的结构示意图；

图2是本实用新型中装配车本体与行走系统的结构示意图；

图3是本实用新型中装配车本体与升降系统的结构示意图；

图4是本实用新型中装配车本体与翻转系统的结构示意图；

图5是本实用新型中工件连接板的结构示意图。

图中：1、行走系统；101、底板；102、行走轮；103、电瓶组；2、控制器； 3、支架；4、升降台；5、翻转系统；501、翻转轴；502、翻转电机组件；6、升降系统；601、升降液压泵；602、升降液压缸；7、工件连接板；701、支撑凸台；702、连接孔；703、定位孔。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步的描述，但不构成对本实用新型的任何限制，任何人在本实用新型权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本实用新型的权利要求范围内。

本实用新型的具体实施例是这样的：参照图1-5所示，一种动力行走柔性装配车，包括装配车本体，装配车本体上设有行走系统1，装配车本体上设有支架3，支架3上设有能够上下滑动的升降台4，升降台4的一侧垂直设有能够翻转的工件连接板7，升降台4上设有驱动工件连接板7的翻转系统5，装配车本体上设有驱动升降台4升降的升降系统6，支架3上设有与翻转系统5、升降系统6以及行走系统1电性连接的控制器2。本动力行走柔性装配车中，装配车本体通过行走系统1驱动其行走，实现气缸体的运输；升降台4通过升降系统6 实现工件连接板7上的气缸体升降，以便将气缸体放置到不同的工位上进行装配；翻转系统5可以将竖直布置的工件连接板7翻转一定的角度，从而将工件连接板7上的气缸体进行翻转，可以便于调整气缸体的位置，便于在气缸体上装配零部件。

本动力行走柔性装配车的结构设计合理，集行走、升降、翻转、柔性装配于一体，实现工件的夹取和搬运，工件连接板可以与不同机型的发动机气缸体的出气口端通过螺栓连接，适应性好，满足气缸体的柔性装配要求。

在本实施例中，行走系统1包括底板101、行走轮102和电瓶组103，行走轮102可以通过电机驱动，电瓶组103进行供电，控制器2上设有行走控制单元，控制器2为常规技术中的控制面板以及控制电路等，通过电瓶组103进行供电；通过行走控制单元可以操纵装配车本体在厂房内行走。

在本实施例中，电瓶组103设于底板101上，行走控制单元设于支架3的顶部，即控制器2设于支架3的顶部，布置合理，不会对装配车本体上的结构造成干涉，避免控制器2受到碰撞。

在本实施例中，升降系统6包括升降液压泵601和升降液压缸602，电瓶组 103可以对升降液压泵601进行供电，升降液压泵601可以向升降液压缸602进行供油，升降液压泵601及升降液压缸602设于底板101上，升降液压缸602 竖直布置并且其推杆与升降台4连接；控制器2上设有升降控制单元，可通过升降控制单元控制升降液压泵601和升降液压缸602启动或停止，从而调整升降台4的高度位置。

在本实施例中，翻转系统5包括翻转轴501、翻转电机组件502，电瓶组103 可以对翻转电机组件502进行供电，控制器2上设有翻转控制单元。翻转轴501 水平布置在升降台4上，翻转电机组件502设于升降台4上，翻转电机组件502 包括电机、传动齿轮组件和变速箱等机构，翻转轴501与工件连接板7连接，按下翻转控制单元的控制按扭就可以将工件翻转到任何角度，非常方便操作工操作。

在本实施例中，工件连接板7的底部设有支撑凸台701，工件连接板7的两侧设有连接孔702，工件连接板7上设有与翻转轴501相适配的定位孔703，支撑凸台701对气缸体进行支撑，然后通过螺栓将气缸体固定在工件连接板7上。将工件气缸体放到翻转系统5的翻转轴501的工件连接板7上，用螺栓将工件连接板7装紧到气缸体排气面上，工件连接板7上开有不同机型的连接孔，只需找到相应的机型标识，就可将工件非常容易地装到工件连接板7上，具有非常强的柔性。通过开动升降系统6的升降控制单元按扭就可以将工件的高度调整到适用操作的高度，操作工人在装配过程可随时根据操作高度需要来调整，劳动强度很低。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种动力行走柔性装配车，包括装配车本体，其特征在于，所述装配车本体上设有行走系统(1)，所述装配车本体上设有支架(3)，所述支架(3)上设有能够上下滑动的升降台(4)，所述升降台(4)的一侧垂直设有能够翻转的工件连接板(7)，所述升降台(4)上设有驱动所述工件连接板(7)的翻转系统(5)，所述装配车本体上设有驱动所述升降台(4)升降的升降系统(6)，所述支架(3)上设有与所述翻转系统(5)、升降系统(6)以及行走系统(1)电性连接的控制器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种动力行走柔性装配车，其特征在于，所述行走系统(1)包括底板(101)、行走轮(102)和电瓶组(103)，所述控制器(2)上设有行走控制单元。

3.根据权利要求2所述的一种动力行走柔性装配车，其特征在于，所述电瓶组(103)设于底板(101)上，所述行走控制单元设于支架(3)的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种动力行走柔性装配车，其特征在于，所述升降系统(6)包括升降液压泵(601)和升降液压缸(602)，所述升降液压泵(601)及升降液压缸(602)设于底板(101)上，所述升降液压缸(602)竖直布置并且其推杆与所述升降台(4)连接；所述控制器(2)上设有升降控制单元。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种动力行走柔性装配车，其特征在于，所述翻转系统(5)包括翻转轴(501)、翻转电机组件(502)，所述控制器(2)上设有翻转控制单元。

6.根据权利要求5所述的一种动力行走柔性装配车，其特征在于，所述翻转轴(501)水平布置在升降台(4)上，所述翻转电机组件(502)设于升降台(4)上，所述翻转轴(501)与所述工件连接板(7)连接。

7.根据权利要求6所述的一种动力行走柔性装配车，其特征在于，所述工件连接板(7)的底部设有支撑凸台(701)，所述工件连接板(7)的两侧设有连接孔(702)。

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