CN219239158U - 一种装载机器人的新能源叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装载机器人的新能源叉车，由叉车本体、具有六轴机械臂的机器人本体和控制柜系统组成，叉车本体由燃料电池或锂电池驱动，叉车本体的货叉架后方设置安装平台，安装平台的上方设置机器人底座，机器人本体固定在机器人底座上，机器人本体第六轴末端安装吸盘组件，叉车本体的货叉架上堆叠板件，控制柜系统由控制柜、安装在叉车本体驾驶室护顶架上方的卷线器和电缆组成，电缆通过卷线器一端连接机器人本体，一端连接控制柜。本申请用叉车门架配合机器人机械臂的工作幅度，有效提升如太阳能光伏板等面积大而薄的板件吸取、转移、安装的自动化程度，操作者坐在驾驶室即可完成整个操作过程，操作简便，节省人力物力，提高作业效率。

Description

一种装载机器人的新能源叉车

技术领域

本实用新型涉及智能化搬运技术领域，尤其涉及一种装载机器人的新能源叉车。

背景技术

在我国，电力来源主要以煤电为主，但由于煤电会对环境带来很大的污染，所以近几年新能源发电在我国成为了一项非常重要的内容。其中，太阳能光伏发电因为其具有独特优势被全社会认为当前世界最有发展潜力和前景的新能源技术。

太阳能光伏板作为光伏发电系统的能量吸收组件，具有安装面积大、数量多、距离远等特点。现有的搬运方法分为人工搬运和机器搬运两种。人工搬运需要将光伏板从摆放位置运输到安装位置，由于太阳能光伏板面积大而薄，因此通过人工搬运并不方便，费时费力，且增加了危险性。机器搬运一般是通过人工助力的机械推车，在推车上设置光伏板固定装置，先将光伏板固定在推车上，再通过人推的方式，将光伏板运送到安装位置。并且，光伏板在安装时也需要人工操作，安装位置往往较高，人工安装难度较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种装载机器人的新能源叉车，能够解决如太阳能光伏板等面积大而薄的板件搬运及安装不方便、安全性差、效率低的问题。

基于上述问题，本实用新型提出的技术方案是一种装载机器人的新能源叉车，由叉车本体、具有六轴机械臂的机器人本体和控制柜系统组成，叉车本体由燃料电池或锂电池组驱动，叉车本体的货叉架后方设置安装平台，安装平台的上方设置机器人底座，所述机器人本体固定在机器人底座上，机器人本体第六轴末端安装吸盘组件，叉车本体的货叉架上堆叠板件，所述控制柜系统由位于叉车本体尾部配重上方的控制柜、安装在叉车本体驾驶室护顶架上方的卷线器和电缆组成，电缆通过卷线器一端连接机器人本体，一端连接控制柜。

其中，所述叉车本体由驾驶室、动力系统、液压系统、制动系统、操纵系统、驾驶室前端的门架和货叉架组成，驾驶室内设置控制门架及货叉架举升和下降的操作手柄。

所述机器人本体由底座、基体、六轴机械臂、驱动电机、控制器和控制柜组成，驾驶室内设置控制机器人本体活动的机器人控制面板。

其中，安装平台采用钢板焊接成箱型结构，所述货叉架与叉车本体的内门架通过安装平台刚性连接，安装平台上设置用于安装机器人底座的螺纹孔。

进一步的，在安装平台的上方设置有机器人底座，机器人底座采用钢板焊接成箱型结构，机器人底座的上、下底板设置有与安装平台上的螺纹孔配合连接的安装孔。

其中，驾驶室内设置倒车影像，叉车本体护顶架后部安装有倒车摄像头。

其中，机器人本体跟随货叉架上下升降过程中，电缆和机器人本体同步升降，线缆的长度满足机器人本体的作业范围。

本实用新型的优点和有益效果：

本申请的作业范围广，叉车门架和货叉架可实现板件大幅度的举升和下降，配合机器人机械臂的工作幅度，可满足不同高度的安装需求。

整个操作过程只需操作者一人坐在驾驶室即可完成，操作简便，操作者无需直接接触板件，有效提升了板件吸取、转移、安装的自动化程度，节省人力物力，提高作业效率。吸盘组件可以吸取和转移的板件包括但不限于安装面积大、厚度小、搬运不便的光伏板组件、玻璃板组件或装饰板。

电动叉车采用燃料电池或锂电池驱动行走，无二氧化碳排放，节能环保，可实现多种不同模式和速度的要求，满足不同作业场合需求。

附图说明

图1为实用新型的结构示意图。

图中：1、吸盘组件；2、机器人本体；3、机器人底座；4、电缆；51、倒车影像52、机器人控制面板；6、卷线器；7、倒车摄像头；8、控制柜；9、控制柜安装板；10、叉车本体；11、操作手柄；12、安装平台；13、货叉架；14、板件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1所示，一种装载机器人的新能源叉车，由叉车本体10、具有六轴机械臂的机器人本体2和控制柜8系统组成，叉车本体10的货叉架13后方设置安装平台12，安装平台12的上方设置机器人底座3，所述机器人本体2固定在机器人底座3上，叉车本体10的货叉架13上堆叠板件14，机器人本体2第六轴末端安装吸盘组件1，可以实现板件14的吸取和移动；所述控制柜8系统由控制柜8、安装在叉车本体10驾驶室护顶架上方的卷线器6和电缆4组成，电缆4通过卷线器6一端连接机器人本体2，一端连接控制柜8。

其中，板件14包括但不限于安装面积大、厚度小、搬运不便的光伏板组件、玻璃板组件或装饰板。

其中，所述叉车本体10由燃料电池或锂电池组驱动行走，叉车本体10由驾驶室、动力系统、液压系统、制动系统、操纵系统、驾驶室前端的门架和货叉架13组成，驾驶室内设置控制门架及货叉架13举升和下降的操作手柄11。叉车本体10的驾驶员可以通过控制油门踏板的开度控制叉车本体10的速度，到需要安装板件14的位置，操作者在驾驶室座椅，控制操作手柄11，可实现门架及货叉的举升和下降动作，机器人本体2也可以跟随实现高度的变化。

机器人本体2由底座、基体、六轴机械臂、驱动电机、控制器和控制柜8组成，分别实现机器人的固定、旋转和俯仰等动作。驾驶室内设置机器人控制面板52，操作者不必离开座椅即可实现对机器人的精准控制。

其中，安装平台12采用钢板焊接成箱型结构，所述货叉架13与叉车本体10的内门架通过安装平台12刚性连接，安装平台12上设置用于安装机器人底座3的螺纹孔；在安装平台12的上方，锂电池叉车本体10的下方，设置有机器人底座3，机器人底座3为采用钢板焊接成箱型结构，机器人底座3的上、下底板设置有安装孔，上端连接到机器人本体2，下端连接到安装平台12。

在叉车本体10尾部配重的上方设置有控制柜安装板9，控制柜8安装在控制柜安装板9的上方，卷线器6控制电缆4的收放。进一步的，机器人本体2跟随货叉架13上下升降过程中，电缆4和机器人本体2同步升降，线缆的长度满足机器人本体2的作业范围。

驾驶室内设置倒车影像51，叉车本体10护顶架后部安装有倒车摄像头7。观察叉车本体10后退时周围的人员和障碍物，保证叉车本体10倒车行走时的安全运行。

具体动作如下：操作者控制叉车本体10移动到指定位置，叉取放置在托排上的板件14，叉车本体10移动，将板件14搬运到指定安装位置。通过操作手柄11控制机器人本体2的运动，机器人本体2第六轴的末端的吸盘组件1可以跟随机器人本体2各个轴的旋转运动到需要的位置，从货叉架13上的板件14堆叠位置，吸取板件14移动到需要安装的位置，将板件14安装到指定位置。此后，机器人本体2进入到下一个工作循环。

以上对本实用新型的几个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种装载机器人的新能源叉车，其特征在于：由叉车本体、具有六轴机械臂的机器人本体和控制柜系统组成，叉车本体由燃料电池或锂电池驱动，叉车本体的货叉架后方设置安装平台，安装平台的上方设置机器人底座，所述机器人本体固定在机器人底座上，机器人本体第六轴末端安装吸盘组件，叉车本体的货叉架上堆叠板件，所述控制柜系统由位于叉车本体尾部配重上方的控制柜、安装在叉车本体驾驶室护顶架上方的卷线器和电缆组成，电缆通过卷线器一端连接机器人本体，一端连接控制柜。

2.根据权利要求1所述的装载机器人的新能源叉车，其特征在于：所述叉车本体由驾驶室、动力系统、液压系统、制动系统、操纵系统、驾驶室前端的门架和货叉架组成，驾驶室内设置控制货叉架举升和下降的操作手柄。

3.根据权利要求1所述的装载机器人的新能源叉车，其特征在于：所述机器人本体由底座、基体、六轴机械臂、驱动电机、控制器和控制柜组成，驾驶室内设置控制机器人本体活动的机器人控制面板。

4.根据权利要求1所述的装载机器人的新能源叉车，其特征在于：安装平台采用钢板焊接成箱型结构，所述货叉架与叉车本体的内门架通过安装平台刚性连接，安装平台上设置用于安装机器人底座的螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的装载机器人的新能源叉车，其特征在于：在安装平台的上方设置有机器人底座，机器人底座采用钢板焊接成箱型结构，机器人底座的上、下底板设置有与安装平台上的螺纹孔配合连接的安装孔。

6.根据权利要求1所述的装载机器人的新能源叉车，其特征在于：驾驶室内设置倒车影像，叉车本体护顶架后部安装有倒车摄像头。

7.根据权利要求1所述的装载机器人的新能源叉车，其特征在于：机器人本体跟随货叉架上下升降过程中，电缆和机器人本体同步升降，线缆的长度满足机器人本体的作业范围。

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