CN112093493A - 一种物流集装箱装卸货物的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物流集装箱装卸货物的装置及方法，包括外壳、叉臂组件、控制组件、焊接架及焊接底架，外壳遮盖控制组件及焊接架并固定在焊接底架上，焊接架垂直固定在焊接底架上方，控制组件固定在焊接架上，叉臂组件与焊接底架连接，还包括提升机构，提升机构与焊接架连接处于叉臂组件上方连接能够抬升处于其上方的货物，所述叉臂组件上设有装卸货轮，提升机构上设有装卸货轮槽口，装卸货轮从装卸货轮槽口凸出，货物与装卸货轮相接触，货物在装卸货轮带动下移动，从而实现自动装卸货，装卸货轮与控制装置行进的电驱动轮同时运动，运动方向相反且线速度相同，加快了装卸货的速度，降低了工作人员的操作难度和劳动强度。

Description

一种物流集装箱装卸货物的装置及方法

技术领域

本发明涉及货物运输机械领域，尤其是涉及一种物流集装箱装卸货物的装置及方法。

背景技术

目前，市场上的物流搬运叉车或电动液压叉车仅仅起到了将货物由一个地点搬运到另一地点，剩下的还需要人力或其他设备将货物从叉车上移至指定位置摆放。由此可见搬运一次货物至少需要两人，如果货物沉重庞大，则至少需要三人。整个过程繁琐，效率低，且容易造成外包装破损，特别是底部包装。这样就浪费了人力资源，且费时费力。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中叉车装卸货物过程繁琐，效率低，且易损坏的的问题，简化人员的操作和劳动强度，提高装箱效率。提供一种物流集装箱装卸货物的装置及方法，能够自动装卸货物到指定地点，无须人力进行二次调整

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种物流集装箱装卸货物的装置，包括外壳、叉臂组件、控制组件、焊接架及焊接底架，其中外壳遮盖控制组件及焊接架并固定在焊接底架上，焊接架垂直固定在焊接底架上方，控制组件固定在焊接架上，叉臂组件与焊接底架连接，还包括提升机构，所述提升机构包括提升焊接架和提升平板，提升焊接架和提升平板通过焊接筋连接，提升焊接架上设有滑台，焊接架上设有导轨，滑台与导轨滑动连接，焊接架顶部设有提升电机，提升电机下方连接有丝杆，提升焊接架上固定有安装螺母，安装螺母中部设有供丝杆穿过的中心孔，焊接架上设有提升螺母，提升螺母下方设有弹簧，弹簧的一端固定在焊接架上，丝杆穿过安装螺母的中心孔并旋入提升螺母后与焊接架底部活动连接。

进一步地，所述控制组件包括安装板，锂电池，控制器，安装板固定在焊接架的顶部，锂电池、控制器固定在安装板上。

进一步地，所述叉臂组件包括承重轮、装卸货轮和叉臂，所述叉臂为槽钢式结构，叉臂一端与焊接底架连接，所述承重轮向下凸出安装在叉臂底部，装卸货轮向上凸出安装在叉臂顶部，所述提升平板处于叉臂顶部并设有供装卸货轮穿过的装卸货轮槽口，提升平板远离提升焊接架的一端为斜面。

进一步地，还包括万向轮组件，所述万向轮组件包括万向轮、固定板，固定板焊接在焊接底架侧面，万向轮固定在固定板底部。

进一步地，所述装卸货轮连接有链条，链条连接有链轮，链轮连接第一驱动轴的一端，第一驱动轴另一端连接联轴器的一端，联轴器的另一端连接第二驱动轴的一端，第二驱动轴的另一端连接主动齿轮组，主动齿轮组安装在装卸电机上。

进一步地，还包括驱动组件，包括固定台，驱动手柄、手柄连接杆，电驱动轮、驱动电机，固定台底部通过钢板连接焊接底架，固定台顶部固定有手柄连接杆，手柄连接杆上端连接驱动手柄，电驱动轮与焊接底板连接，位于固定台下方。

一种物流集装箱装卸货物的方法，使用上述装置，包括以下步骤：

步骤一：装货时，提升机构处于最位置，装卸货轮从装卸货轮槽口凸出，提升平板斜面端伸入货物底部，电驱动轮向货物所在方向前进转动，装卸货轮转动方向与电驱动轮相反，当装卸货轮与货物相接触，货物在装卸货轮带动下移动到提升平板上，直至货物触碰外壳，装卸货轮停止转动，启动提升电机使丝杆转动，丝杆带动提升螺母上升，提升螺母将安装螺母抬升，使提升机构的滑台沿焊接架的导轨向上运动，从而使提升平板上升，直至货物与装卸货轮无接触提升电机关闭，工作人员通过操纵转向组件与电驱动轮将货物运送到卸货地点；

步骤二：卸货时，开启提升电机将装有货物的提升平板下降至最低点，装卸货轮从装卸货轮槽口凸出，使货物与装卸货轮相接触，电驱动轮向远离卸货地点的方向转动，装卸货轮转动方向与电驱动轮相反，货物在装卸货轮带动下从提升平板上卸下，直至货物与提升平板无接触，装卸货轮及电驱动轮停止转动，卸货工作完成。

进一步地，装卸货时，装卸货轮与电驱动轮同时运动，运动方向相反且线速度相同。

因此，本发明具有如下有益效果：(1)当需要卸货的时候，人工将本装置操控到指定位置，操纵手柄按钮操控驱动轮逆时针转动，同时减速电机通过链条带着滚轮组件顺时针转动，即可实现自动卸货的功能，简化人员的操作和劳动强度，提高装箱效率；(2)设计了提升机构，即只有在装卸货物过程中提升机构下降，货物与轮子接触，其余时间，货物与插臂接触，不存在移动风险。

附图说明

图1是本发明的整体结构图。

图2是本发明的卸下外壳的结构示意图。

图3是本发明的提升结构示意图。

图4是本发明的提升结构另一视角示意图。

图5是本发明的卸下外壳及提升结构后的示意图。

图6本发明的卸下外壳及提升结构后的另一视角图。

图中：1、外壳；2、焊接架；3、焊接底架；4、安装板；5、锂电池；6、控制器；7、承重轮；8、装卸货轮；9、叉臂；10、链条；11、联轴器；12、驱动轴；13、装卸电机；14、万向轮；15、固定板16、固定台；17、驱动手柄；18、手柄连接杆；19、电驱动轮；20、提升焊接架；21、提升平板；22、焊接筋；23、滑台；24、导轨；25、装卸货轮槽口；26、丝杆；27、安装螺母；28、提升螺母；29、提升电机；30、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1-6所示的实施例中，一种物流集装箱装卸货物的装置，包括外壳1、叉臂组件、控制组件、万向轮组件及焊接架2，其中外壳遮盖控制组件及焊接架2，焊接架2为方形钢架，焊接架2垂直固定在焊接底架3上方，焊接底架3为槽型底板，所述控制组价包括安装板4，锂电池5和控制器6，安装板4通过螺丝固定在焊接架2的顶部，安装板4上设有用于安装锂电池5、控制器6的螺孔，锂电池5、控制器6通过螺丝固定在安装板上。所述叉臂组件包括承重轮7、装卸货轮8和叉臂9，叉臂9为槽钢式结构，焊接底架3一侧面连接三排平行的叉臂9，三排叉臂9在远离焊接底架3的一端底部均向下凸出安装有承重轮7，三排叉臂上方均安装有多个装卸货轮7，装卸货轮7凸出叉臂9的上表面，其中中间的叉臂9安装的为无动力驱动的装卸货轮7，两侧叉臂9的装卸货轮7中在同一侧的装卸货轮7两两之间通过链条10连接，两侧的传动路径相同，所以在其中一侧中链条10与链轮连接，链轮连接第一驱动轴的一端，第一驱动轴另一端连接联轴器11的一端，联轴器11的另一端连接第二驱动轴的一端，第二驱动轴的另一端连接主动齿轮组，主动齿轮组安装在装卸电机13上。上述联轴器11、驱动轴12及装卸电机13均固定在焊接底架3上。所述万向轮组件包括万向轮14、固定板15，固定板15焊接在焊接底架3相对于叉臂9的另一侧面，万向轮14通过螺栓固定在固定板15底部，螺栓中间设有压簧，在焊接底架3受力较大时起到辅助支撑的作用。还包括驱动组件，包括固定台16，驱动手柄17、手柄连接杆18，电驱动轮19，固定台16包括一块固定台顶部和四块长条形钢板，长条形钢板分别固定在焊接架2的两端，以及焊接底架3的两端，并斜伸出至万向轮14上方固定钢板平台，固定台16顶部中心固定有手柄连接杆18，手柄连接杆18与固定台连接部分可水平转动，手柄连接杆18底部通过角铁与电驱动轮19固定连接，手柄连接杆18上端弯折直角通过钣金件与驱动手柄17连接，驱动手柄17在手柄连接杆18上端垂直方向可转动0-90°范围。

本实施例还包括提升机构包括提升焊接架20和提升平板21，其中提升焊接架20为方形钢架，提升焊接架21通过焊接筋22连接三排平行的提升平板21，提升平板21远离提升焊接架20的一端为斜面，提升平板21为向下开槽的槽型钢板，提升平板21能完全覆盖叉臂9，提升焊接架20与焊接架3连接，提升焊接架20设有滑台23，焊接架3上设有导轨24，滑台23安装在导轨24上，使提升焊接架20能在焊接架3上滑动，并带动提升平板21能在叉臂9上方上下移动，并设有供装卸货轮8穿过的装卸货轮槽口25。焊接架3中部设有丝杆26，丝杆26中部套接有安装螺母27和提升螺母28，安装螺母27与提升焊接架20固定连接并与丝杆26无接触，提升螺母28与丝杆26的螺纹吻合，丝杆26旋入提升螺母中28心的螺孔固定，丝杆26上端连接提升电机29，提升电机29固定在焊接架3上方的安装板4上，提升螺母28下方设有弹簧30，弹簧30另一端固定在焊接架3底部。

驱动手柄用于控制本装置的前进后退，焊接底架提供整个装置的安装平面，起到承重、支撑的作用，电驱动轮提供装置前进后退的动力，锂电池为整个装置提供电能、控制器执行控制命令进而控制所有电机。

提升机构的动力传递路径为：提升电机——丝杆——提升螺母——安装螺母——提升焊接架——焊接筋——提升平板，具体过程为提升电机转动带动丝杆，丝杆两端固定在焊接架上，丝杆通过自转带动提升螺母转动，提升螺母在轴向固定不可自转，故会向上移动，当遇到固定在提升焊接架上的安装螺母，提升螺母即顶着安装螺母向上提升，安装螺母连接提升焊接架，即带着提升平板上移，实现提升货物功能。

叉臂组件的动力传递路线为：装卸电机——驱动轴——联轴器——链轮——链条——装卸货轮，具体过程为减速电机将动力传递给驱动轴，驱动轴将动力传递给联轴器，联轴器将动力传递链轮，最终将动力传递给链条，链条带动装卸货轮转动，实现货物的装卸。

其中万向轮主要在焊接底架受力较大易变形的地方起到支撑作用。当其安装部位发生受力变形，万向轮就会接触地面，起到承重作用。

使用上述装置的一种物流集装箱装卸货物的方法，包括以下步骤：

步骤一：装货时，提升机构处于最位置，装卸货轮从装卸货轮槽口凸出，提升平板斜面端伸入货物底部，电驱动轮向货物所在方向前进转动，装卸货轮转动方向与电驱动轮相反，当装卸货轮与货物相接触，货物在装卸货轮带动下移动到提升平板上，直至货物触碰外壳，装卸货轮停止转动，启动提升电机使丝杆转动，丝杆带动提升螺母上升，提升螺母将安装螺母抬升，使提升机构的滑台沿焊接架的导轨向上运动，从而使提升平板上升，直至货物与装卸货轮无接触提升电机关闭，工作人员通过操纵转向组件与电驱动轮将货物运送到卸货地点；

步骤二：卸货时，开启提升电机将装有货物的提升平板下降至最低点，装卸货轮从装卸货轮槽口凸出，使货物与装卸货轮相接触，电驱动轮向远离卸货地点的方向转动，装卸货轮转动方向与电驱动轮相反，货物在装卸货轮带动下从提升平板上卸下，直至货物与提升平板无接触，装卸货轮及电驱动轮停止转动，卸货工作完成。

装卸货时，装卸货轮与电驱动轮同时运动，运动方向相反且线速度相同。

上述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种物流集装箱装卸货物的装置，其特征是，包括外壳、叉臂组件、控制组件、焊接架及焊接底架，其中外壳遮盖控制组件及焊接架并固定在焊接底架上，焊接架垂直固定在焊接底架上方，控制组件固定在焊接架上，叉臂组件与焊接底架连接，还包括提升机构，所述提升机构包括提升焊接架和提升平板，提升焊接架和提升平板通过焊接筋连接，提升焊接架上设有滑台，焊接架上设有导轨，滑台与导轨滑动连接，焊接架顶部设有提升电机，提升电机下方连接有丝杆，提升焊接架上固定有安装螺母，安装螺母中部设有供丝杆穿过的中心孔，焊接架上设有提升螺母，提升螺母下方设有弹簧，弹簧的一端固定在焊接架上，丝杆穿过安装螺母的中心孔并旋入提升螺母后与焊接架底部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流集装箱装卸货物的装置，其特征是，所述控制组件包括安装板，锂电池，控制器，安装板固定在焊接架的顶部，锂电池、控制器固定在安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种物流集装箱装卸货物的装置，其特征是，所述叉臂组件包括承重轮、装卸货轮和叉臂，所述叉臂为槽钢式结构，叉臂一端与焊接底架连接，所述承重轮向下凸出安装在叉臂底部，装卸货轮向上凸出安装在叉臂顶部，所述提升平板处于叉臂顶部并设有供装卸货轮穿过的装卸货轮槽口，提升平板远离提升焊接架的一端为斜面。

4.根据权利要求1所述的一种物流集装箱装卸货物的装置，其特征是，还包括万向轮组件，所述万向轮组件包括万向轮、固定板，固定板焊接在焊接底架侧面，万向轮固定在固定板底部。

5.根据权利要求3所述的一种物流集装箱装卸货物的装置，其特征是，所述装卸货轮连接有链条，链条连接有链轮，链轮连接第一驱动轴的一端，第一驱动轴另一端连接联轴器的一端，联轴器的另一端连接第二驱动轴的一端，第二驱动轴的另一端连接主动齿轮组，主动齿轮组安装在装卸电机上。

6.根据权利要求1所述的一种物流集装箱装卸货物的装置，其特征是，还包括驱动组件，包括固定台，驱动手柄、手柄连接杆，电驱动轮、驱动电机，固定台底部通过钢板连接焊接底架，固定台顶部固定有手柄连接杆，手柄连接杆上端连接驱动手柄，电驱动轮与焊接底板连接，位于固定台下方。

7.一种物流集装箱装卸货物的方法，其特征是，使用权利要求1-6所述装置，包括以下步骤：

步骤一：装货时，提升机构处于最位置，装卸货轮从装卸货轮槽口凸出，提升平板斜面端伸入货物底部，电驱动轮向货物所在方向前进转动，装卸货轮转动方向与电驱动轮相反，当装卸货轮与货物相接触，货物在装卸货轮带动下移动到提升平板上，直至货物触碰外壳，装卸货轮停止转动，启动提升电机使丝杆转动，丝杆带动提升螺母上升，提升螺母将安装螺母抬升，使提升机构的滑台沿焊接架的导轨向上运动，从而使提升平板上升，直至货物与装卸货轮无接触提升电机关闭，工作人员通过操纵转向组件与电驱动轮将货物运送到卸货地点；

步骤二：卸货时，开启提升电机将装有货物的提升平板下降至最低点，装卸货轮从装卸货轮槽口凸出，使货物与装卸货轮相接触，电驱动轮向远离卸货地点的方向转动，装卸货轮转动方向与电驱动轮相反，货物在装卸货轮带动下从提升平板上卸下，直至货物与提升平板无接触，装卸货轮及电驱动轮停止转动，卸货工作完成。

8.如权利要求7所述的一种物流集装箱装卸货物的方法，其特征是，装卸货时，装卸货轮与电驱动轮同时运动，运动方向相反且线速度相同。

Images