CN221253605U - 一种无人机调度用吊装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吊装技术领域，特别是一种无人机调度用吊装设备，包括安装在车厢顶部的轨道，在轨道的底部滑动安装有滑轨，在滑轨上连接有推动机构，在滑轨内设有沿滑轨运动的移动机构，在滑轨的下方设有与移动机构相连的安装板，在安装板的底部连接有两个竖板，在两个竖板之间设有收卷机构，在收卷机构上连接有吊钩，收卷机构包括转动设在两个竖板之间的卷绕辊，在其中一个竖板上设有卷绕电机，卷绕电机的输出轴穿过对应的竖板与卷绕辊相连，在卷绕辊上固定缠绕有吊绳，吊绳的自由端与吊钩相连。本实用新型具有吊装方便快捷、安全高效的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊装技术领域，特别是一种无人机调度用吊装设备。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。而在一些特殊任务过程当中，例如灾难救援、农林植保和电力巡检等领域，对于多旋翼无人机的续航和载重以及稳定性等性能具有较高的要求，因此执行上述任务的多旋翼无人机的尺寸较大，导致其不方便调度运输，而且在调度运输时，通常采用人工搬运的方式装车调度运输，费时费力，而且安全系数低。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型具体采用以下技术方案。
设计一种无人机调度用吊装设备，包括安装在车厢顶部的轨道，在所述轨道的底部滑动安装有滑轨，在所述滑轨上连接有推动机构，在所述滑轨内设有沿滑轨运动的移动机构，在所述滑轨的下方设有与移动机构相连的安装板，在所述安装板的底部连接有两个竖板，在两个竖板之间设有收卷机构，在所述收卷机构上连接有吊钩，所述收卷机构包括转动设在两个竖板之间的卷绕辊，在其中一个竖板上设有卷绕电机，所述卷绕电机的输出轴穿过对应的竖板与卷绕辊相连，在所述卷绕辊上固定缠绕有吊绳，所述吊绳的自由端与吊钩相连。
优选地，所述滑轨采用工字型滑道。
优选地，在所述滑轨的前后两侧分别设有固定板，所述移动机构包括通过轮轴转动设在固定板上的滚动轮，所述滚动轮位于滑轨内，并可沿滑轨滚动，在其中一个固定板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过对应的固定板与其中一个轮轴同轴相连。
优选地，所述安装板呈凹形设置，其上端与两个固定板通过一个螺柱和与其配合的螺母安装固定。
优选地，所述推动机构采用电推杆，所述电推杆的一端通过安装座固定在车厢的顶部，另一端固定在滑轨上。
优选地，在所述轨道的下表面开设有T形滑槽，在所述形滑槽内滑动连接有T形滑块，所述T形滑块的底端与滑轨的顶部相连。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型利用电推杆推动滑轨沿轨道移动，移动机构中的驱动电机带动滚动轮沿滑轨移动，完成无人机向车厢内运动装车，并在移动机构下方安装收卷机构，利用收卷机构的收放线完成无人机的起吊，从而减轻人工搬运的劳动强度，而且省时省力，从而提高无人机吊装时的安全系数。
附图说明
图1是本实用新型结构的整体结构示意图；
图2是本实用新型的左视结构示意图；
图中标号为：1轨道，2T形滑块，3电推杆，4滑轨，5卷绕电机，6竖板，7吊钩，8吊绳，9卷绕辊，10安装板，11固定板，12滚动轮，13驱动电机，14螺柱，15螺母。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
一种无人机调度用吊装设备，如图1至图2所示，包括安装在车厢顶部的轨道1，在轨道1的底部滑动安装有滑轨4，具体的，在轨道1的下表面开设有T形滑槽，在形滑槽内滑动连接有T形滑块2，T形滑块2的底端与滑轨4的顶部相连，在滑轨4上连接有推动机构，本实施例中推动机构采用电推杆3，电推杆3的一端通过安装座固定在车厢的顶部，另一端固定在滑轨4上，利用电推杆3的伸缩带动滑轨4沿轨道1运动。
滑轨4采用工字型滑道，在滑轨4内设有沿滑轨4运动的移动机构，在滑轨4的前后两侧分别设有固定板11，移动机构包括通过轮轴转动设在固定板11上的滚动轮12，滚动轮12位于滑轨4内，并可沿滑轨4滚动，在其中一个固定板11上设有驱动电机13，驱动电机13的输出轴穿过对应的固定板11与其中一个轮轴同轴相连。
在滑轨4的下方设有与移动机构相连的安装板10，安装板10呈凹形设置，其上端与两个固定板11通过一个螺柱14和与其配合的螺母15安装固定。
在安装板10的底部连接有两个竖板6，在两个竖板6之间设有收卷机构，在收卷机构上连接有吊钩7，收卷机构包括转动设在两个竖板6之间的卷绕辊9，在其中一个竖板6上设有卷绕电机5，卷绕电机5的输出轴穿过对应的竖板6与卷绕辊9相连，在卷绕辊9上固定缠绕有吊绳8，吊绳8的自由端与吊钩7相连，吊钩7用于吊挂无人机。
驱动电机13启动时，可以带动滚动轮12转动，从而带动收卷机构运动，使吊钩7连接无人机，使之被起吊装移动至车厢内，整个过程相比人工搬运方便快捷，同时也能避免人员搬运时发生的磕碰。
本实用新型的工作原理为：无人机起吊时，首先通过电推杆3伸出，带动滑轨4沿轨道1向车厢外运动，紧接着驱动电机13启动带动滚动轮12沿滑轨4滚动，并带动收卷机构沿滑轨4向车厢外运动，直至运行至无人机适合起吊的位置，然后收卷电机5启动，带动卷绕辊9反向转动并放线，使吊绳8放至合适位置后，将吊钩7挂在机身上合适位置，然后控制收卷电机5向相反方向转动，使卷绕辊9正向转动，对吊绳8进行收卷，使无人机起吊至能装入车厢的合适位置，然后启动电推杆3缩回，并带动滑轨4向车厢内移动，从而使滑轨4下方的收卷机构一起向车厢内移动，同时启动驱动电机13向相反方向转动，使滚动轮12沿滑轨4向车厢内移动，进而安装板10底部的收卷机构和吊起的无人机向车厢内移动，移动至合适位置后，驱动电机13停止运行，再次使收卷机构进行放线，使无人机放置在车厢内即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机调度用吊装设备，其特征在于，包括安装在车厢内顶部的轨道(1)，在所述轨道(1)的底部滑动安装有滑轨(4)，在所述滑轨(4)上连接有推动机构，在所述滑轨(4)内设有沿滑轨(4)运动的移动机构，在所述滑轨(4)的下方设有与移动机构相连的安装板(10)，在所述安装板(10)的底部连接有两个竖板(6)，在两个竖板(6)之间设有收卷机构，在所述收卷机构上连接有吊钩(7)，所述收卷机构包括转动设在两个竖板(6)之间的卷绕辊(9)，在其中一个竖板(6)上设有卷绕电机(5)，所述卷绕电机(5)的输出轴穿过对应的竖板(6)与卷绕辊(9)相连，在所述卷绕辊(9)上固定缠绕有吊绳(8)，所述吊绳(8)的自由端与吊钩(7)相连。
2.如权利要求1所述的无人机调度用吊装设备，其特征在于：所述滑轨(4)采用工字型滑道。
3.如权利要求2所述的无人机调度用吊装设备，其特征在于：在所述滑轨(4)的前后两侧分别设有固定板(11)，所述移动机构包括通过轮轴转动设在固定板(11)上的滚动轮(12)，所述滚动轮(12)位于滑轨(4)内，并可沿滑轨(4)滚动，在其中一个固定板(11)上设有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴穿过对应的固定板(11)与其中一个轮轴同轴相连。
4.如权利要求3所述的无人机调度用吊装设备，其特征在于：所述安装板(10)呈凹形设置，其上端与两个固定板(11)通过一个螺柱(14)和与其配合的螺母(15)安装固定。
5.如权利要求1或2所述的无人机调度用吊装设备，其特征在于：所述推动机构采用电推杆(3)，所述电推杆(3)的一端通过安装座固定在车厢的顶部，另一端固定在滑轨(4)上。
6.如权利要求1所述的无人机调度用吊装设备，其特征在于：在所述轨
道(1)的下表面开设有T形滑槽，在所述形滑槽内滑动连接有T形滑块(2)，
所述T形滑块(2)的底端与滑轨(4)的顶部相连。
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Country Status (1)
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2023
- 2023-10-20 CN CN202322824297.0U patent/CN221253605U/zh active Active
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