CN111056502B - 一种搬运装卸货物的叉车装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种搬运装卸货物的叉车装置及方法，包括操作手柄、机箱和至少两个叉臂，操作手柄安装在机箱上，叉臂平行设置在机箱前端；还包括驱动轮以及带动驱动轮转动的驱动组件；所述叉臂上安装有顶升板以及带动顶升板垂直升降的顶升装置，所述叉臂上安装有滚轮，顶升板上设有容纳滚轮的缺口，顶升板上升到最高点时，顶升板高于滚轮，顶升板下降到最低点时，滚轮高于顶升板；所述两侧叉臂还安装有带动滚轮转动的链传动组件。本发明在传统叉车上增加滚轮，使货物自动移进或移出叉车，避免多个人工搬运，仅单人操作即可完成自动装货、卸货工作。
Description
技术领域
本发明属于物流搬运装卸技术领域，特别涉及一种搬运装卸货物的叉车装置及方法。
背景技术
在装卸货物的过程中，往往会用到叉车。叉车的品种类别很多，有动力驱动的，也有人力驱动的；其最基本的特点是具有两个或以上的叉臂，使用时将叉臂伸入待搬运的货物下，然后用叉臂举起货物后进行移动。这种叉车适用于带有托盘的货物，托盘底部通常由纵横两层木条组成，从而形成供叉臂进出的通道。
然而，在有些情况下，货物底部并不带有托盘；即，货物的整个底面与地面接触。此时，为了将叉臂伸入货物下方或将叉臂从货物下方抽出，就需要人力推脚蹬才能完成这一动作。显然，这些的装卸方式过程繁琐，效率低下，且容易造成货物外包装破损。
发明内容
本发明的目的是提供一种搬运装卸货物的叉车装置及方法，从而解决现有叉车装卸货物过程繁琐，效率低，且易损坏的问题，简化人员的操作和劳动强度，提高装箱效率。
为此，本发明的第一个技术方案是：一种搬运装卸货物的叉车装置，包括操作手柄、机箱和至少两个叉臂，操作手柄安装在机箱上，叉臂平行设置在机箱前端；还包括驱动轮以及带动驱动轮转动的驱动组件；
其特征在于：所述叉臂上安装有顶升板以及带动顶升板垂直升降的顶升装置，所述叉臂上安装有滚轮，顶升板上设有容纳滚轮的缺口，顶升板上升到最高点时，顶升板高于滚轮，顶升板下降到最低点时，滚轮高于顶升板；所述两侧叉臂还安装有带动滚轮转动的链传动组件。
进一步地，在装卸货物时，所述滚轮的转动速度大于驱动轮的转动速度，且滚轮的转动方向与驱动轮的转动方向相反。
进一步地，所述链传动组件包括传动链轮与链条，传动链轮与滚轮同轴设置，链条连接相邻滚轮组件。
进一步地，所述机箱内还包括驱动轴和减速电机，驱动轴通过齿轮组与减速电机相配合；所述驱动轴两端安装有主动链轮，主动链轮与两侧叉臂下的链条相配合。
进一步地，所述顶升装置包括油缸以及与油缸相配合的油缸控制组件；所述油缸设置在顶升板下方，且顶升板与油缸的顶杆相固定；所述油缸控制组件位于机箱内，包括液压油泵和液压电机，液压油泵与油缸相连，控制顶升板的升降。
进一步地，所述顶升装置包括多组顶升机构，顶升机构分别安装在各个顶升板下方；顶升机构包括轴承座、互相配合的蜗轮蜗杆、带动蜗杆的顶升电机以及梯形丝杠，所述蜗轮置于轴承座内，与蜗杆转动配合，梯形丝杠上方与顶升板相固定，下方与蜗轮内部转动配合，在蜗轮内上下升降。
进一步地，所述叉臂前端安装有楔形铁块。
本发明的第二个技术方案是：一种装卸货物的方法，使用上述叉车装置，装货时，顶升板下降到最低点，使得货物与滚轮相接触，驱动轮向前行进，即顺时针转动，滚轮则逆时针转动，货物在滚轮滚动的作用下移动到叉臂上；装货完毕后，顶升板上升至最高点，抬高货物，使得货物与顶升板接触，而后驱动轮根据行进需求进行转动或转向；卸货时，顶升板下降到最低点，使得货物与滚轮相接触，然后驱动轮向后退，即逆时针转动，滚轮顺时针转动，货物在滚轮滚动的作用下移出去。
进一步地，装卸货时，所述滚轮的转动速度大于驱动轮的转动速度，且滚轮的转动方向与驱动轮的转动方向相反。
上述描述中，以操作手柄与叉臂的位置来说，定义操作手柄在叉臂后方，装货时，货物在叉臂的前端，驱动轮向前行进则意味着，驱动轮顺时针转动带动叉车朝向货物行进；卸货时，货物在叉臂上，驱动轮向后退则意味着，驱动轮逆时针转动带动叉车远离货物。
本发明在传统叉车上增加滚轮，使得装货或卸货时，叉车与货物之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，便于货物移动；同时，滚轮可以转动且转动方向与驱动轮方向相反，滚轮转动时对货物产生作用力，从而使货物自动移进或移出叉车，避免多个人工搬运，仅单人操作即可完成自动装货、卸货工作。
附图说明
以下结合附图和本发明的实施方式来作进一步详细说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的装、卸货原理图；
图3为本发明顶升板的结构示意图；
图4为实施例1第一叉臂的结构示意图；
图5为实施例1第二叉臂的结构示意图；
图6为实施例1机箱的内部结构示意图；
图7为实施例2叉臂的结构示意图；
图8、9为实施例2驱动组件的结构示意图。
图中标记为：操作手柄11、手柄连接杆件12、转向安装板13、支架14、驱动轴21、从动齿轮22、主动齿轮23、底架板24、横向外壳组件25、叉臂3、第一叉臂31、第二叉臂32、驱动轮4、滚轮组件5、滚轮51、轴52、链轮53、链条54、主动链轮55、辅助轮56、辅助轴57、减速电机6、顶升板71、油缸72、导轮机构73、液压油泵74、液压电机75、电磁阀76、顶升机构9、轴承座91、蜗轮92、蜗杆93、顶升电机94、梯形丝杠95、货物10。
具体实施方式
实施例1
本实施例的叉车装置包括转向驱动组件、机箱和叉臂3三部分，机箱包括下方的底架板24和横向外壳组件25，两者安装固定，外壳组件是可拆卸的；机箱后方为转向驱动机构，包括操作手柄11、手柄连接杆件12、驱动轮4和转向安装板13等；所述操作手柄11通过手柄连接杆件12安装在转向安装板13上，转向安装板13下方安装驱动轮4以及带动驱动轮转动的第一驱动电机，所述转向安装板13通过支架14固定在机箱上；所述操作手柄11内设有控制模块，通过按键控制所有操作。
所述机箱前端设有三排平行设置的叉臂3，包括两侧提供滚轮动力的第一叉臂31和起到辅助作用的第二叉臂32，第一叉臂31上均安装有滚轮组件，滚轮组件5包括键连接的滚轮51与轴52；同时两侧第一叉臂31的滚轮组件的轴52上安装有链轮53，相邻链轮53之间通过链条54传动；机箱内设有驱动轴21，所述驱动轴21两端安装有主动链轮55，主动链轮55与两侧叉臂下的链条54相连接；所述驱动轴21上固定有从动齿轮22，与减速电机6上的主动齿轮23相啮合。减速电机6带动驱动轴21转动，驱动轴21两端的主动链轮55带动相连的链条54，从而带动滚轮51转动。
第二叉臂32上安装有辅助轮56和辅助轴57，辅助轮56安装在辅助轴57上，辅助轮56内有轴承，可以在辅助轴57上转到，辅助轴57上无动力传动，固定在第二叉臂32上，辅助轮56起到支撑与减小摩擦作用。
所述每个叉臂上安装有顶升板71以及带动顶升板垂直升降的油缸72，所述顶升板与油缸的顶杆相固定，油缸两侧设有导轮机构73，导轮机构起到直线轴承的作用，导轮机构包括可升降的导向杆以及两侧的导轮，导向杆与顶升板相固定，导向杆可使顶升板平稳升降；所述机箱内还包括液压油泵74、液压电机75、电磁阀76等，液压油泵74与油缸72相连，控制顶升板71的升降。所述机箱内还包括电池箱和锂电池，对整体装置进行供电。
所述顶升板71上设有容纳滚轮的缺口，顶升板71上升到最高点时，顶升板71高于滚轮51，顶升板71下降到最低点时，滚轮51高于顶升板71。也就是说，当放置货物时，若顶升板高于滚轮，则货物平稳放置在顶升板上，反之，货物与滚轮相接触。
当货物10需要装箱时，需要在叉臂前段安装上楔形铁块（可以拆卸），通过操作手柄11上的按钮控制顶升板71下降，使滚轮51能够与货物接触，同时控制驱动轮4（顺时针转动）缓慢前进，以及控制减速电机6通过链条54带动滚轮51转动，且滚轮51的转动方向与驱动轮4方向相反，也就是滚轮51逆时针转动。滚轮51速度较驱动轮4速度稍大一点，当液压叉车将货物10放到叉臂3上时，货物10在滚轮51滚动的作用下即可朝向叉臂末端移动，直至货物全部完全在叉臂上，从而实现自动装货的功能。装箱完毕后，顶升板71上升至最高点，使得货物10与顶升板71接触，避免货物在滚轮51上滑动，而后驱动轮4根据行进需求进行转动或转向，而滚轮51停止转动。人工将本装置操控到指定位置后，开始卸货，通过操纵手柄11上的按钮控制驱动轮4逆时针转动，同时减速电机6通过链条54带着滚轮51顺时针转动，此时，滚轮51速度较驱动轮4速度稍大一点，货物10在滚轮51滚动的作用下朝地面移动，即远离叉车装置，实现货物不动而叉车装置自动卸货的功能。
实施例2
本实施例包括转向驱动组件、机箱和叉臂3三部分，机箱后方为转向驱动机构，包括操作手柄11、手柄连接杆件12、驱动轮4和转向安装板13等；所述操作手柄11通过手柄连接杆件12安装在转向安装板13上，转向安装板13下方安装驱动轮4以及带动驱动轮转动的第一驱动电机，所述转向安装板13通过支架14固定在机箱上；所述操作手柄11内设有控制模块，通过按键控制所有操作。所述机箱内还包括电池箱和锂电池，对整体装置进行供电。
所述机箱前端设有三排平行设置的叉臂3，包括两侧提供滚轮动力的第一叉臂31和起到辅助作用的第二叉臂32，第一叉臂31上均安装有滚轮组件，滚轮组件5包括键连接的滚轮51与轴52；同时两侧第一叉臂31的滚轮组件的轴52上安装有链轮，相邻链轮之间通过链条54传动；机箱内设有驱动轴21，所述驱动轴21两端安装有主动链轮，主动链轮与两侧叉臂下的链条54相连接；所述驱动轴21上固定有从动齿轮22，与减速电机6上的主动齿轮23相啮合。减速电机6带动驱动轴21转动，驱动轴21两端的主动链轮带动相连的链条54，从而带动滚轮51转动。
第二叉臂32上安装有辅助轮56和辅助轴57，辅助轮56安装在辅助轴57上，辅助轮56内有轴承，可以在辅助轴57上转到，辅助轴57上无动力传动，固定在第二叉臂32上，辅助轮56起到支撑与减小摩擦作用。
所述每个叉臂上安装有顶升板71以及带动顶升板垂直升降的顶升机构9；顶升机构9包括轴承座91、互相配合的蜗轮92和蜗杆93、带动蜗杆93的顶升电机94以及梯形丝杠95，所述蜗轮92置于轴承座内，与蜗杆93转动配合，梯形丝杠95上方与顶升板71相固定，下方与蜗轮92内部转动配合，在蜗轮内上下升降。所述顶升电机94带动水平设置的蜗杆93转动，蜗杆93带动垂直设置的蜗轮92旋转，蜗轮内部设有滚珠，滚珠与梯形丝杠95上的螺纹配合，使得梯形丝杠95上下移动，从而带动顶升板升降。
顶升机构两侧设有导轮机构73，导轮机构起到直线轴承的作用，导轮机构包括可升降的导向杆以及两侧的导轮，导向杆与顶升板相固定，导向杆可使顶升板平稳升降。所述顶升板71上设有容纳滚轮的缺口，顶升板71上升到最高点时，顶升板71高于滚轮51，顶升板71下降到最低点时，滚轮51高于顶升板71。也就是说，当放置货物时，若顶升板高于滚轮，则货物平稳放置在顶升板上，反之，货物与滚轮相接触。
Claims (9)
1.一种搬运装卸货物的叉车装置，包括操作手柄、机箱和至少两个叉臂，操作手柄安装在机箱上，叉臂平行设置在机箱前端；还包括驱动轮以及带动驱动轮转动的驱动组件；
其特征在于：所述叉臂上安装有顶升板以及带动顶升板垂直升降的顶升装置，所述叉臂上安装有滚轮，顶升板上设有容纳滚轮的缺口，顶升板上升到最高点时，顶升板高于滚轮，顶升板下降到最低点时，滚轮高于顶升板；所述两侧叉臂还安装有带动滚轮转动的链传动组件。
2.权利要求1所述的一种搬运装卸货物的叉车装置，其特征在于：在装卸货物时，所述滚轮的转动速度大于驱动轮的转动速度，且滚轮的转动方向与驱动轮的转动方向相反。
3.权利要求1所述的一种搬运装卸货物的叉车装置，其特征在于：所述链传动组件包括传动链轮与链条，传动链轮与滚轮同轴设置，链条连接相邻滚轮组件。
4.权利要求3所述的一种搬运装卸货物的叉车装置，其特征在于：所述机箱内还包括驱动轴和减速电机，驱动轴通过齿轮组与减速电机相配合；所述驱动轴两端安装有主动链轮，主动链轮与两侧叉臂下的链条相配合。
5.权利要求1所述的一种搬运装卸货物的叉车装置，其特征在于：所述顶升装置包括油缸以及与油缸相配合的油缸控制组件；所述油缸设置在顶升板下方，且顶升板与油缸的顶杆相固定；所述油缸控制组件位于机箱内，包括液压油泵和液压电机，液压油泵与油缸相连，控制顶升板的升降。
6.权利要求1所述的一种搬运装卸货物的叉车装置，其特征在于：所述顶升装置包括多组顶升机构，顶升机构分别安装在各个顶升板下方；顶升机构包括轴承座、互相配合的蜗轮蜗杆、带动蜗杆的顶升电机以及梯形丝杠，所述蜗轮置于轴承座内，与蜗杆转动配合，梯形丝杠上方与顶升板相固定，下方与蜗轮内部转动配合，在蜗轮内上下升降。
7.权利要求1所述的一种搬运装卸货物的叉车装置，其特征在于：所述叉臂前端安装有楔形铁块。
8.一种装卸货物的方法，其特征在于：使用如权利要求1~7任一项所述的叉车装置，装货时，顶升板下降到最低点，使得货物与滚轮相接触，驱动轮向前行进，即顺时针转动，滚轮则逆时针转动，货物在滚轮滚动的作用下移动到叉臂上；装货完毕后，顶升板上升至最高点，抬高货物，使得货物与顶升板接触，而后驱动轮根据行进需求进行转动或转向；卸货时，顶升板下降到最低点，使得货物与滚轮相接触，然后驱动轮向后退，即逆时针转动，滚轮顺时针转动，货物在滚轮滚动的作用下移出去。
9.如权利要求8所述的一种装卸货物的方法，其特征在于：装卸货时，所述滚轮的转动速度大于驱动轮的转动速度，且滚轮的转动方向与驱动轮的转动方向相反。
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