CN111532945A - 一种实现推车自动进出的物流设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种实现推车自动进出的物流设备，包括提升机、置于提升机外的第一装卸机构、置于提升机内且与第一装卸机构配合使用的第二装卸机构、以及用于承载货物的推车；使用时通过第一装卸机构的动作实现将推车推入第二装卸机构内或者将推车推出第一装卸机构外，通过第二装载机构的动作实现将推车固定在提升机内或者将推车推入第一装载机构内，进而实现推车自动进出提升机的操作。本发明解决了普通楼层货梯人随货走以及推车无法自动进出提升机的弊端，实现提升机无人化输送，减少了人力，极大地降低了成本，提高了提升机的运作效率，设计精巧，值得社会大力推广。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种实现推车自动进出的物流设备。
背景技术
目前，仓储物流行业仍会采用普通楼层货梯或载货电梯来实现货物的输送操作；但是，通过普通楼层货梯输送货物时，必须有人随货物一起走，会增加操作人员数量，人力成本高；而安装载货电梯，也会大幅度增加成本，且无法实现无人化输送，提升货梯运作效率不高。
基于此，本发明而研发。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种实现推车自动进出的物流设备。
本发明的技术方案如下：
一种实现推车自动进出的物流设备，包括：提升机、置于提升机外的第一装卸机构、置于提升机内且与第一装卸机构配合使用的第二装卸机构、以及用于承载货物的推车；所述第一装卸机构用于将所述推车推入所述第二装卸机构内或者将所述推车推出第一装卸机构外，所述第二装卸机构用于将推车固定于提升机内或者将推车推入第一装卸机构内，从而实现推车自动进出提升机的操作。
优选地，所述第一装卸机构由分别置于提升机外左右两侧的第一装载组件以及置于两所述第一装载组件之间的第一导向组件所组成；所述第一导向组件用于承载以及引导所述推车的运动方向；两所述第一承载组件用于实现将所述推车推入所述第二装卸机构内或者将所述推车推出所述第一导向组件外的操作。
优选地，所述第二装卸机构由分别置于提升机内左右两侧的第二装载组件以及置于两所述第二装载组件之间且与所述第一导向组件相配合的第二导向组件；所述第二导向组件用于承载以及引导所述推车的运动方向；两所述第二承载组件用于实现将所述推车固定在第二导向组件内或者将所述推车推入所述第一导向组件内的操作。
优选地，所述第一装卸组件和第二装卸组件均包括固定机架、置于固定机架上的电机、与电机输出端连接的主动轮、置于固定机架上且与所述主动轮相配合的从动轮、置于主动轮和从动轮上的链条、置于链条上的拨块、以及与链条上方置于固定机架上的保护罩；使用时通过电机驱动主动轮转动，链条随主动轮转动而转动，从而链条带动拨块驱使推车运动或者实现对推车的定位以及固定的操作。
优选地，所述固定机架上设置有滑槽，所述滑槽内可滑动安装有滑块，所述从动轮安装于所述滑块上，从而所述从动轮通过所述滑块实现与所述固定机架的滑动连接；所述滑块上设置有张紧丝杆，对应的，所述固定机架对应所述张紧丝杆的位置设置有螺纹孔，所述滑块与所述固定机架通过张紧丝杆及螺纹孔实现螺纹连接，从而能够通过扭动张紧丝杠来改变滑块的安装位置，从动轮随滑块安装位置改变而改变，实现张紧或放松链条的操作。
优选地，所述第一导向组件和第二导向组件由两组导向轨所组成；所述第一导向组件的两组导向轨安装于两所述第一装卸组件之间；所述第二导向组件的两组导向轨于两所述第二装卸组件之间且分别对应所述第一导向组件的两组导向轨的安装位置安装于提升机上；
每组所述导向轨均包括两个导向件，用于导向。
优选地，所述推车包括用于承载货物的推车主体以及置于推车主体底部四周的车轮；所述推车主体的顶部四周均设置有阻挡块，用于防止货物在运输过程中滑出所述推车主体。
采用上述方案，本发明具有以下有益效果：
本发明的设计，解决了普通楼层货梯人随货走以及推车无法自动进出提升机的弊端，实现提升机无人化输送，减少了人力，极大地降低了成本，提高了提升机的运作效率，设计精巧，值得社会大力推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明推车的立体结构图；
图3为本发明装卸机构去掉导向组件和保护罩后的立体结构图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
参照图1至图3所示，本发明提供一种实现推车自动进出的物流设备，包括提升机1、置于提升机1外的第一装卸机构、置于提升机1内且与第一装卸机构配合使用的第二装卸机构、以及用于承载货物的推车2；当提升机1装入推车2时，通过人手将所述推车2推入所述第一装卸机构内，通过所述第一装卸机构的动作实现将所述推车2滑入所述第二装卸机构内，并通过所述第二装卸机构的动作实现将所述推车2固定在提升机1内；而当提升机1卸出时，通过所述第二装卸机构的动作实现将所述推车2滑入所述第一装卸机构内，并通过所述第一装卸机构的动作实现将所述推车2推出第一装载机构内，从而实现推车2自动进出提升机1的功能，无需操作人员跟随推车2进入提升机1。
在本实施例中，所述第一装卸机构由分别置于提升机1外左右两侧的第一装载组件以及置于两所述第一装载组件之间的第一导向组件所组成；使用时通过所述第一导向组件承载以及引导所述推车2的运动方向，并通过两所述第一承载组件的动作实现将所述推车2推入所述第二装卸机构内或者将所述推车2推出所述第一导向组件外的操作。
在本实施例中，所述第二装卸机构由分别置于提升机1内左右两侧的第二装载组件以及置于两所述第二装载组件之间且与所述第一导向组件相配合的第二导向组件；使用时通过所述第二导向组件承载以及引导所述推车2的运动方向，并通过两所述第二承载组件的动作实现将所述推车2固定在第二导向组件内或者将所述推车2推入所述第一导向组件内的操作。
在本实施例中，所述第一装卸组件和第二装卸组件均包括固定机架3、置于固定机架3上的电机4、与电机4输出端连接的主动轮5、置于固定机架3上且与所述主动轮5相配合的从动轮6、置于主动轮5和从动轮6上的链条7、置于链条7上的拨块8、以及与链条7上方置于固定机架3上的保护罩9；使用时通过电机4驱动主动轮5转动，链条7随主动轮5转动而转动，从而链条7带动拨块8驱使推车2运动或者实现对推车2的定位以及固定的操作；具体的，所述第一装卸组件的固定机架3固定于提升机1外的地面上，所述第二装卸组件的固定机架3固定于所述提升机1内；
进一步的，所述固定机架3上设置有滑槽，所述滑槽内可滑动安装有滑块31，所述从动轮6安装于所述滑块31上，从而所述从动轮6通过所述滑块31实现与所述固定机架3的滑动连接；所述滑块31上设置有张紧丝杆311，对应的，所述固定机架3对应所述张紧丝杆311的位置设置有螺纹孔，所述滑块31与所述固定机架3通过张紧丝杆311及螺纹孔实现螺纹连接，从而能够通过扭动张紧丝杠来改变滑块31的安装位置，从动轮6随滑块31安装位置改变而改变，实现张紧或放松链条7的操作。
在本实施例中，所述第一导向组件和第二导向组件由两组导向轨10所组成；所述第一导向组件的两组导向轨10于两所述第一装卸组件之间固定于地面上；所述第二导向组件的两组导向轨10于两所述第二装卸组件之间且对应所述第一导向组件的两组导向轨10的安装位置固定于所述提升机1内；
进一步的，每组所述导向轨10均包括两个导向件101，用于导向。
在本实施例中，所述推车2包括用于承载货物的推车主体21以及置于推车主体21底部四周的车轮22；所述推车主体21的顶部四周均设置有阻挡块211，能有效避免货物在运输过程中滑出所述推车主体21，对货物起到一个保护作用。
本发明工作过程及原理如下：
当推车2需进入提升机1时，通过人手将推车2推入第一导向组件的导向轨10内，使得推车2与第一装卸组件的拨块8相接触，推车2受拨块8的阻挡作用而定位在预推位上；启动第一装卸组件的电机4，与第一装卸组件的电机4的输出端连接的主动轮5在电机4的驱动下带动与之啮合连接的链条7转动，拨块8随链条7转动而解除对推车2的限位；随着第一装卸组件的链条7继续转动，拨块8转动至推车2后部而将推车2推入第二导向组件的导向轨10内，推车2受第一装卸组件的拨块8的作用滑至与第二装卸机构的拨块8相接触；停止第一装卸组件的电机4，第二装卸组件的电机4启动，与第二装卸组件的电机4的输出端连接的主动轮5在电机4的驱动下带动与之啮合连接的链条7转动，第二装卸组件的拨块8随链条7转动而解除对推车2的限位，而随着第二装卸组件的链条7继续转动，第二装卸组件的拨块8转动至推车2后部而将推车2固定在提升机1内，此时，启动提升机1即可将推车2送到指定位置。
当推车2需推出提升机1时，启动第二装载组件的电机4，与第二装卸组件的电机4的输出端连接的主动轮5在电机4的驱动下带动与之啮合连接的链条7转动，第二装载组件的拨块8随链条7转动而解除对推车2的限位；随着第二装卸组件的链条7继续转动，拨块8转动至推车2前部而将推车2推入第一导向组件的导向轨10内，推车2受第二装卸组件的拨块8的作用滑至与第一装卸机构的拨块8相接触；停止第二装卸组件的电机4，第一装卸组件的电机4启动，与第一装卸组件的电机4的输出端连接的主动轮5在电机4的驱动下带动与之啮合连接的链条7转动，第一装卸组件的拨块8随链条7转动而解除对推车2的限位，而随着第一装卸组件的链条7继续转动，第一装卸组件的拨块8转动至推车2前部而将推车2推出第一导向组件的导向轨10，等待操作人员将推车2推走即可。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明的设计，解决了普通楼层货梯人随货走以及推车无法自动进出提升机的弊端，实现提升机无人化输送，减少了人力，极大地降低了成本，提高了提升机的运作效率，设计精巧，值得社会大力推广。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种实现推车自动进出的物流设备，其特征在于，包括：提升机、置于提升机外的第一装卸机构、置于提升机内且与第一装卸机构配合使用的第二装卸机构、以及用于承载货物的推车；所述第一装卸机构用于将所述推车推入所述第二装卸机构内或者将所述推车推出第一装卸机构外，所述第二装卸机构用于将推车固定于提升机内或者将推车推入第一装卸机构内，从而实现推车自动进出提升机的操作。
2.根据权利要求1所述的实现推车自动进出的物流设备，其特征在于，所述第一装卸机构由分别置于提升机外左右两侧的第一装载组件以及置于两所述第一装载组件之间的第一导向组件所组成；所述第一导向组件用于承载以及引导所述推车的运动方向；两所述第一承载组件用于实现将所述推车推入所述第二装卸机构内或者将所述推车推出所述第一导向组件外的操作。
3.根据权利要求2所述的实现推车自动进出的物流设备，其特征在于，所述第二装卸机构由分别置于提升机内左右两侧的第二装载组件以及置于两所述第二装载组件之间且与所述第一导向组件相配合的第二导向组件；所述第二导向组件用于承载以及引导所述推车的运动方向；两所述第二承载组件用于实现将所述推车固定在第二导向组件内或者将所述推车推入所述第一导向组件内的操作。
4.根据权利要求3所述的实现推车自动进出的物流设备，其特征在于，所述第一装卸组件和第二装卸组件均包括固定机架、置于固定机架上的电机、与电机输出端连接的主动轮、置于固定机架上且与所述主动轮相配合的从动轮、置于主动轮和从动轮上的链条、置于链条上的拨块、以及与链条上方置于固定机架上的保护罩；使用时通过电机驱动主动轮转动，链条随主动轮转动而转动，从而链条带动拨块驱使推车运动或者实现对推车的定位以及固定的操作。
5.根据权利要求4所述的实现推车自动进出的物流设备，其特征在于，所述固定机架上设置有滑槽，所述滑槽内可滑动安装有滑块，所述从动轮安装于所述滑块上，从而所述从动轮通过所述滑块实现与所述固定机架的滑动连接；所述滑块上设置有张紧丝杆，对应的，所述固定机架对应所述张紧丝杆的位置设置有螺纹孔，所述滑块与所述固定机架通过张紧丝杆及螺纹孔实现螺纹连接，从而能够通过扭动张紧丝杠来改变滑块的安装位置，从动轮随滑块安装位置改变而改变，实现张紧或放松链条的操作。
6.根据权利要求3所述的实现推车自动进出的物流设备，其特征在于，所述第一导向组件和第二导向组件由两组导向轨所组成；所述第一导向组件的两组导向轨安装于两所述第一装卸组件之间；所述第二导向组件的两组导向轨于两所述第二装卸组件之间且分别对应所述第一导向组件的两组导向轨的安装位置安装于提升机上；
每组所述导向轨均包括两个导向件，用于导向。
7.根据权利要求1所述的实现推车自动进出的物流设备，其特征在于，所述推车包括用于承载货物的推车主体以及置于推车主体底部四周的车轮；所述推车主体的顶部四周均设置有阻挡块，用于防止货物在运输过程中滑出所述推车主体。
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