CN210825017U - 一种装卸便捷的载货轿厢 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装卸便捷的载货轿厢，涉及升降设备的技术领域，其包括厢体，厢体包括底板、侧板、厢门和顶板，底板上固接有两个平行设置的导轨，导轨垂直于厢门设置，导轨上设置有用于输送大型货物的传送装置，底板上于两个导轨之间还设置有用于输送小型货物的输送装置，导轨远离厢门的一端设置有防撞装置。本实用新型通过传送装置和输送装置对不同尺寸的货物进行便捷装卸，提高了载货轿厢对货物装卸的效率。

Description

一种装卸便捷的载货轿厢

技术领域

本实用新型涉及升降设备的技术领域，尤其是涉及一种装卸便捷的载货轿厢。

背景技术

随着升降设备的不断发展，升降设备的结构更加简化，安全性也得到了提升，原来越多的车间厂房将载货电梯安装在车间中，以满足日常的生产所需，虽然载货电梯在搬运大体积重物和载重能力上不及行车，但是载货电梯成本低，安装空间小，且运输效率高，更稳定。

针对上述问题，专利公告号为CN109592542A的中国专利，提出了一种轿厢及具有该轿厢的货梯，包括井道、轿厢、对重、钢丝绳和曳引机；所述井道设有多个梯门，钢丝绳与对重和轿厢相连；曳引机驱动钢丝绳使对重和轿厢上下交替运动。该发明在轿厢中设置多个动滑轮，使得货梯的曳引比为6比1，为了让轿厢能够使叉车开入，轿底包括支撑架和支撑板，同时，轿底设置有加强件，可防止叉车刚进入或刚开出轿厢时造成轿底变形，轿厢中设置有多个直梁，直梁支撑第一上梁、第二上梁、第三上梁和第四上梁，使轿厢的整体强度增强。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：装卸重物时需要借助叉车，空间较小，不利于叉车腾挪，且始终存在一定安全隐患，装卸效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电驱动输送式装卸便捷的载货轿厢。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种装卸便捷的载货轿厢，包括厢体，所述厢体包括底板、侧板、厢门和顶板，所述底板上固接有两个平行设置的导轨，所述导轨垂直于所述厢门设置，所述导轨上设置有用于输送大型货物的传送装置，所述底板上于两个所述导轨之间还设置有用于输送小型货物的输送装置，所述导轨远离所述厢门的一端设置有防撞装置。

通过采用上述技术方案，将大型货物通过叉车等装置放置在楼层板上与导轨等高的垫台上，再通过传送装置将大型货物输送至导轨远离厢门的一端，避免了人力将大型货物推送至轿厢内时对操作人员体力的消耗，同时也解决了叉车在轿厢内不便腾挪及安全要求较高的缺陷，防撞装置对货物进行防撞限制，以减少货物对轿厢侧板的撞击，尽可能保证了轿厢的使用寿命，输送装置则用于对一些无法横跨两个导轨的较小尺寸的货物的输送，提高了载货轿厢对不同尺寸货物的有效装卸的适应性。

进一步设置为：所述传送装置包括转动连接在所述导轨长度方向两端的链轮，同侧的两个所述链轮外周壁共同设置有与之啮合连接的链条，所述链条最上端面突出于所述导轨，所述导轨上端面开设有与所述链条滑移适配的滑槽，所述底板上设置有用于驱动所述链轮旋转的驱动机构。

通过采用上述技术方案，将大型货物放置在与导轨等高的垫台上并使货物的一部分位于链条上后，启动驱动机构，驱动机构驱动链轮旋转时进而带动链条旋转，链条在导轨上的滑槽内滑动时通过链条与货物的静摩擦力带动货物在导轨上方运动，链条将货物输送至轿厢内实现对货物的便捷装载；卸货时通过驱动机构驱动链轮反向旋转，进而带动链条反向运动，同时带动货物朝靠近厢门的方向移动，并最终将货物输送至楼层板上的垫台上，实现便捷卸货，提高了对货物的装卸效率。

进一步设置为：所述驱动机构包括固接在所述底板下端面的伺服电机，远离所述厢门的两个所述链轮之间同轴固接有转轴，所述伺服电机的输出端与所述转轴传动连接。

通过采用上述技术方案，启动伺服电机，伺服电机驱动其输出端正向旋转时带动转轴正向旋转，转轴在旋转时带动与之同轴固接的两个链轮同步旋转，从而带动两个链条同步在对应的导轨上滑动并将货物输送至轿厢内，实现装货作业；伺服电机驱动其输出端反向旋转时带动转轴反向旋转，转轴在旋转时带动与之同轴固接的两个链轮同步旋转，从而带动两个链条同步在对应的导轨上滑动并将货物自轿厢内输送至楼层板上，实现卸货作业。

进一步设置为：所述底板下端面固接有用于对所述伺服电机进行防护的防护架。

通过采用上述技术方案，防护架可用于防止轿厢意外坠落或过度下落时对伺服电机造成不可挽回的损伤，尽可能提高了伺服电机的使用寿命。

进一步设置为：所述防撞装置包括固接在所述导轨远离所述厢门一端上方的限位块，所述限位块靠近所述厢门的一侧固接有缓冲层。

通过采用上述技术方案，货物在跟随链条朝轿厢内部运动时，货物的下端撞击在限位块上无法继续行进，从而减少了货物撞击轿厢侧板的可能，尽可能保证了轿厢的使用寿命；在限位块上设置缓冲层后，可在一定程度上吸收货物撞击在限位块上的冲击力，以避免货物的过度晃动。

进一步设置为：所述防撞装置还包括设置在临近所述厢门的两个所述侧板上的多个红外感应器，多个所述红外感应器均与所述伺服电机控制连接。

通过采用上述技术方案，多个红外感应器对货物远离厢门的一侧进行检测，当货物越过红外感应器的检测线或面后，红外感应器控制伺服电机停止，从而货物无法继续在轿厢内行进，适用于货物底部还未接触限位块时货物侧面即将接触轿厢侧板的情况，与限位块配合使用，可为载货轿厢提供双重防撞功能。

进一步设置为：所述输送装置包括滑移设置在所述底板上端面的载物板，靠近所述厢门的所述链轮中部同轴固接有第一齿轮，所述底板上转动连接有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述载物板上端面固接有与所述第二齿轮啮合连接的齿条，所述齿条沿所述导轨长度方向设置。

通过采用上述技术方案，将小型货物放置在载物板上后，伺服电机驱动远离厢门一侧的链轮旋转时通过链条的链传动带动靠近厢门一侧的链轮旋转，进而带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转时带动与之啮合连接的第二齿轮旋转，第二齿轮旋转时带动与之啮合连接的齿条在水平面上移动，进而带动载物板在底板上滑动，通过伺服电机控制第二齿轮的正反转可实现载物板在底板上朝靠近厢门或远离厢门的方向滑动，从而实现载物板对小型货物的便捷装卸。

进一步设置为：所述底板上固接有两个与所述载物板侧壁滑移适配的滑轨，所述滑轨沿所述导轨长度方向设置。

通过采用上述技术方案，两个滑轨对载物板进行限位，以保证载物板在底板上的顺畅滑动。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过传送装置可对横跨两个导轨的大型货物进行便捷装卸，并通过防撞装置对轿厢进行防撞防护，尽可能保证轿厢的使用寿命，通过输送装置可对一些尺寸的货物进行装卸，既实现了载货轿厢对货物的便捷装卸，又提高了载货轿厢对不同尺寸货物的有效装卸的适应性；

2.限位块和与伺服电机控制连接的多个红外感应器对货物进行双重防撞防护；

3.伺服电机通过与链轮同轴固接的第一齿轮带动第二齿轮旋转，进而带动齿条及载物板在底板上滑动以实现对小型货物的便捷装卸。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

附图标记：1、厢体；2、底板；3、侧板；4、厢门；5、顶板；6、导轨；7、链轮；8、链条；9、滑槽；10、伺服电机；11、转轴；12、防护架；13、限位块；14、缓冲层；15、红外感应器；16、载物板；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、齿条；20、滑轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种装卸便捷的载货轿厢，包括长方体状的厢体1，厢体1包括依次围合固接的底板2、侧板3、顶板5以及分别铰接连接在两个侧板3上的两个厢门4，底板2上端面固接有两个平行设置的导轨6，导轨6垂直于关闭状态的厢门4，导轨6上设置有用于输送大型货物的传送装置，导轨6远离厢门4的一端设置有防撞装置；传送装置包括转动连接在导轨6长度方向两端的链轮7，链轮7位于导轨6厚度方向的中部，同一导轨6上的两个链轮7外周壁共同设置有与之啮合连接的链条8，链条8最上端面突出于导轨6上端面，导轨6上端面开设有与链条8滑移适配的滑槽9，滑槽9沿导轨6长度方向设置；底板2上设置有用于驱动链轮7旋转的驱动机构，驱动机构包括固接在底板2下端面的伺服电机10，远离厢门4的两个链轮7之间同轴固接有转轴11，伺服电机10的输出端与转轴11通过皮带传动连接，底板2下端面固接有用于对伺服电机10进行防护的防护架12。

将大型货物通过叉车等装置放置在楼层板上与导轨6等高的垫台上并使货物的一部分位于链条8上后，启动伺服电机10，伺服电机10驱动其输出端正向旋转时带动转轴11正向旋转，转轴11在旋转时带动与之同轴固接的两个链轮7同步旋转，两个链轮7在旋转时带动两个链条8同步在对应的导轨6上滑动并通过链条8与货物的静摩擦力将货物输送至轿厢内，实现载货轿厢对大型货物的便捷装载，防撞装置则对货物进行防撞限制，以减少货物对轿厢侧板3的撞击，尽可能保证了轿厢的使用寿命。

轿厢将物输送至指定楼层后，开启轿门，再启动伺服电机10，使伺服电机10驱动其输出端反向旋转时带动转轴11反向旋转，转轴11在旋转时带动与之同轴固接的两个链轮7同步旋转，进而带动两个链条8同步在对应的导轨6上滑动并将货物自轿厢内输送至楼层板的垫台上，实现载货轿厢对大型货物的便捷卸货，从而避免了人力将大型货物推送至轿厢内和拉出轿厢时对操作人员体力的消耗，同时也解决了叉车在轿厢内不便腾挪及安全要求较高的缺陷；防护架12可用于防止轿厢意外坠落或过度下落时对伺服电机10造成不可挽回的损伤，尽可能提高了伺服电机10的使用寿命。

参照图1和图2，输送装置包括滑移设置在底板2上端面的载物板16，底板2上固接有两个与载物板16侧壁滑移适配的滑轨20，滑轨20横截面呈“L”型且沿导轨6长度方向设置，两个滑轨20之间的间距与载物板16的宽度相同；靠近厢门4的两个链轮7中部均同轴固接有第一齿轮17，底板2上转动连接有两个与两个第一齿轮17分别啮合连接的第二齿轮18，第二齿轮18位于临近的第一齿轮17的斜下方，载物板16上端面靠近导轨6的两侧均固接有与第二齿轮18啮合连接的齿条19，齿条19沿导轨6长度方向设置。

轿厢在输送无法横跨两个导轨6的小型货物时，可将小型货物放置在载物板16上，启动伺服电机10，伺服电机10驱动远离厢门4一侧的两个链轮7同步旋转时通过两个链条8的链传动带动靠近厢门4一侧的两个链轮7同步旋转，进而分别带动两个第一齿轮17旋转，两个第一齿轮17旋转时又分别带动与之啮合连接的两个第二齿轮18旋转，两个第二齿轮18旋转时分别带动与之啮合连接的两个齿条19在水平面上移动，进而带动载物板16在底板2上稳定滑动，通过伺服电机10控制第二齿轮18的正反转可实现载物板16在底板2上朝靠近厢门4或远离厢门4的方向滑动，从而实现载物板16对小型货物的便捷装卸；设置两个滑轨20可对载物板16进行限位，以保证载物板16在底板2上的顺畅滑动。

参照图1，防撞装置包括固接在导轨6远离厢门4一端上方的限位块13，限位块13靠近厢门4的一侧固接有缓冲层14，防撞装置还包括设置在临近厢门4的两个侧板3上的多个红外感应器15，同侧的多个红外感应器15连成一条竖直的直线，多个红外感应器15均与伺服电机10控制连接且靠近远离厢门4的侧板3。

货物在跟随链条8朝轿厢内部运动时，货物的下端撞击在限位块13上无法继续行进，从而减少了货物撞击轿厢侧板3的可能，尽可能保证了轿厢的使用寿命，而在限位块13上设置缓冲层14后，可在一定程度上吸收货物撞击在限位块13上的冲击力，以避免货物的过度晃动；当在货物底部还未接触限位块13时而货物侧面即将接触轿厢侧板3的情况下，多个红外感应器15可对货物远离厢门4的一侧进行检测，当货物越过两侧多个红外感应器15的检测面后，红外感应器15控制伺服电机10停止，从而货物无法继续在轿厢内行进，进一步实现防撞装置的防撞功能，多个红外感应器15与限位块13配合使用，可为载货轿厢提供双重防撞功能。

本实施例的实施原理及有益效果为：

将大型货物通过叉车等装置放置在楼层板上与导轨6等高的垫台上，再通过两个同步运行的链条8将大型货物输送至导轨6远离厢门4的一端，避免了人力将大型货物推送至轿厢内时对操作人员体力的消耗，同时也解决了叉车在轿厢内不便腾挪及安全要求较高的缺陷，限位块13和与伺服电机10控制连接的多个红外感应器15可对货物进行双重防撞限制，以减少货物对轿厢侧板3撞击的概率，尽可能保证了轿厢的使用寿命，滑动设置在底板2上的载物板16则用于对一些无法横跨两个导轨6的较小尺寸的货物的输送，提高了载货轿厢对不同尺寸货物的有效装卸的适应性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种装卸便捷的载货轿厢，其特征在于：包括厢体（1），所述厢体（1）包括底板（2）、侧板（3）、厢门（4）和顶板（5），所述底板（2）上固接有两个平行设置的导轨（6），所述导轨（6）垂直于所述厢门（4）设置，所述导轨（6）上设置有用于输送大型货物的传送装置，所述底板（2）上于两个所述导轨（6）之间还设置有用于输送小型货物的输送装置，所述导轨（6）远离所述厢门（4）的一端设置有防撞装置。

2.根据权利要求1所述的一种装卸便捷的载货轿厢，其特征在于：所述传送装置包括转动连接在所述导轨（6）长度方向两端的链轮（7），同侧的两个所述链轮（7）外周壁共同设置有与之啮合连接的链条（8），所述链条（8）最上端面突出于所述导轨（6），所述导轨（6）上端面开设有与所述链条（8）滑移适配的滑槽（9），所述底板（2）上设置有用于驱动所述链轮（7）旋转的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种装卸便捷的载货轿厢，其特征在于：所述驱动机构包括固接在所述底板（2）下端面的伺服电机（10），远离所述厢门（4）的两个所述链轮（7）之间同轴固接有转轴（11），所述伺服电机（10）的输出端与所述转轴（11）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种装卸便捷的载货轿厢，其特征在于：所述底板（2）下端面固接有用于对所述伺服电机（10）进行防护的防护架（12）。

5.根据权利要求4所述的一种装卸便捷的载货轿厢，其特征在于：所述防撞装置包括固接在所述导轨（6）远离所述厢门（4）一端上方的限位块（13），所述限位块（13）靠近所述厢门（4）的一侧固接有缓冲层（14）。

6.根据权利要求5所述的一种装卸便捷的载货轿厢，其特征在于：所述防撞装置还包括设置在临近所述厢门（4）的两个所述侧板（3）上的多个红外感应器（15），多个所述红外感应器（15）均与所述伺服电机（10）控制连接。

7.根据权利要求6所述的一种装卸便捷的载货轿厢，其特征在于：所述输送装置包括滑移设置在所述底板（2）上端面的载物板（16），靠近所述厢门（4）的所述链轮（7）中部同轴固接有第一齿轮（17），所述底板（2）上转动连接有与所述第一齿轮（17）啮合连接的第二齿轮（18），所述载物板（16）上端面固接有与所述第二齿轮（18）啮合连接的齿条（19），所述齿条（19）沿所述导轨（6）长度方向设置。

8.根据权利要求7所述的一种装卸便捷的载货轿厢，其特征在于：所述底板（2）上固接有两个与所述载物板（16）侧壁滑移适配的滑轨（20），所述滑轨（20）沿所述导轨（6）长度方向设置。

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