CN110980488A - 一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机，包括井道、轿厢、配重箱、电机和链轮传动机构，轿厢内装有减速电机，减速电机连有主动链轮，轿厢开设凹槽，凹槽内转动连有长滚筒，长滚筒一端设第一从动链轮另一端设主动右链轮；凹槽内设一对支架、若干左短滚筒、若干右短滚筒，左短滚筒设第二从动链轮，主动链轮、第一从动链轮和靠近减速电机的第二从动链轮通过第一链条连；右短滚筒设第三从动链轮，靠近长滚筒的第三从动链轮与主动右链轮间通过第三链条连；两支架间转动连有若干自由滚筒，长滚筒、左短滚筒、右短滚筒和自由滚筒的轴线均互相平行且上部齐平凸出于凹槽。本发明能方便手动叉车搬运托盘进出轿厢。

Description

一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机

技术领域

本发明涉及物流输送设备技术领域，具体涉及一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机。

背景技术

物流的概念起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

输送机属于一种基础的输送设备，而随着物流输送量的增大，其需要输送的物品也呈现出多样化和复杂化的趋势，升降式输送机的使用也越来越广泛。许多工厂需要使用手动叉车将载有较重货物的托盘(通常底部有三条凸楞)搬入和搬出输送机，现有的升降式托盘输送机通常包括井道、轿厢、电机和链轮传动机构，其中，轿厢的设计不便于叉车搬运托盘，若轿厢高于输送地面，则需要人工将托盘从叉车上搬下放置于轿厢内，费时费力，若轿厢与输送地面齐平，则需要额外增加轿厢尺寸和最大载重量以供叉车进入轿厢，成本过高，且在输送过程中不易保持稳定。是故亟待改善。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机，能方便手动叉车搬运托盘进出轿厢。

为实现上述目的，本发明之一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机，包括具有导轨的井道、沿导轨升降且具有开口的轿厢、配重箱、驱动轿厢升降的电机和链轮传动机构，所述轿厢内安装有减速电机，所述减速电机的动力输出端连接有主动链轮，所述主动链轮的轴向沿水平方向，所述轿厢的底部在减速电机旁开设有凹槽，所述凹槽内在远离开口的一侧转动连接有长滚筒，所述长滚筒的轴向与主动链轮的轴向平行，所述长滚筒在靠近减速电机的一端设有第一从动链轮且其另一端设有主动右链轮；所述凹槽内左右对称地设有一对供叉车行驶的支架，左侧的所述支架与凹槽的左立面间转动连接有若干左短滚筒，所述左短滚筒设有第二从动链轮，所述主动链轮、第一从动链轮和最靠近减速电机的第二从动链轮通过第一链条连接，相邻两个所述第二从动链轮之间通过第二链条连接；右侧的所述支架与凹槽的右立面间转动连接有若干右短滚筒，所述右短滚筒设有第三从动链轮，最靠近长滚筒的所述第三从动链轮与主动右链轮之间通过第三链条连接，相邻两个所述第三从动链轮之间通过第四链条连接；左右两个所述支架之间转动连接有若干自由滚筒，所述长滚筒、左短滚筒、右短滚筒和自由滚筒的轴线均互相平行且上部齐平并凸出于凹槽。

优选地，所述轿厢的底部在开口一侧转动连接有楔形板。

优选地，所述楔形板的两侧转动连接有若干导向轮，所述导向轮的轴向沿竖直方向。

优选地，所述减速电机与轿厢之间设有调节板，所述调节板开设有若干通孔，所述调节板与轿厢固定且与减速电机螺栓连接。

优选地，所述凹槽可拆卸连接有罩设于主动链轮、第一从动链轮、主动右链轮、第二从动链轮、第三从动链轮处的轮罩。

优选地，所述轿厢在凹槽旁设有接近开关，所述减速电机与接近开关电性连接。

优选地，所述轿厢的两侧设有对射式光电开关，所述电机与对射式光电开关电性连接。

优选地，所述主动链轮与减速电机的输出端采用A型键连接。

优选地，每个所述支架均包括至少两条平行设置的型材，单个支架中的相邻两个型材之间螺栓连接有若干加强板。

优选地，所述支架在远离开口的一侧设有阻挡叉车的挡板。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

主动链轮、第一从动链轮和最靠近减速电机的第二从动链轮通过第一链条连接，这样减速电机启动时，可通过主动链轮和第一链条带动第一从动链轮和最靠近减速电机的第二从动链轮同步转动，从而驱动长滚筒和最靠近减速电机的左短滚筒转动；

由于相邻两个第二从动链轮之间通过第二链条连接，因此所有的左短滚筒将被带动同步同向转动；最靠近长滚筒的第三从动链轮与主动右链轮之间通过第三链条连接，这样长滚筒转动时可带动最靠近的一个右短滚筒同步转动，同理，由于相邻两个第三从动链轮之间通过第四链条连接，因此所有的右短滚筒将被带动同步同向转动；

因此，长滚筒、左短滚筒、右短滚筒将在减速电机的驱动下同步同向转动，而自由滚筒提供辅助支撑并减小摩擦，与托盘的底部形状结构相适配，从而带动载有货物的托盘进出轿厢，省时省力；

支架在支撑左短滚筒、右短滚筒和自由滚筒的同时，还供叉车行驶，将叉车推上支架时，托盘逐渐与叉车分离，到达左短滚筒、右短滚筒和自由滚筒上，减速电机启动带动托盘进入轿厢，待托盘完全与叉车分离时，拉出叉车即完成货物向轿厢的搬运，需要从轿厢卸货时，减速电机反向运转即可将托盘向开口处输送并由叉车或其他水平输送装置输出，大大方便了手动叉车搬运托盘进出轿厢，省时省力，对货物和托盘均有很好的保护效果。

附图说明

图1是本发明一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机在将手动叉车推入轿厢过程中的左视示意图；

图2是本发明一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机在垂直输送过程中的前视运动示意图；

图3是本发明一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机中轿厢的前视示意图；

图4是本发明一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机中轿厢等部件在手动叉车推入时的左视示意图；

图5是本发明一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机中主动链轮等部件的左视示意图；

图6是本发明一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机中轿厢等部件的俯视示意图。

图中：1、井道；2、轿厢；201、减速电机；202、主动链轮；203、凹槽；204、长滚筒；2041、第一从动链轮；2042、主动右链轮；205、支架；206、左短滚筒；207、第二从动链轮；208、第一链条；209、右短滚筒；210、第三从动链轮；211、第三链条；212、自由滚筒；3、配重箱；4、链轮传动机构；5、楔形板；6、接近开关；7、对射式光电开关；8、叉车；9、托盘。

具体实施方式

为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明提供一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机，包括具有导轨的井道1、沿导轨升降且具有开口的轿厢2、配重箱3、驱动轿厢2升降的电机和链轮传动机构4，所述轿厢2内安装有减速电机201，所述减速电机201的动力输出端连接有主动链轮202，所述主动链轮202的轴向沿水平方向，所述轿厢2的底部在减速电机201旁开设有凹槽203，所述凹槽203内在远离开口的一侧转动连接有长滚筒204，所述长滚筒204的轴向与主动链轮202的轴向平行，所述长滚筒204在靠近减速电机201的一端设有第一从动链轮2041且其另一端设有主动右链轮2042；所述凹槽203内左右对称地设有一对供叉车8行驶的支架205，左侧的所述支架205与凹槽203的左立面间转动连接有若干左短滚筒206，所述左短滚筒206设有第二从动链轮207，所述主动链轮202、第一从动链轮2041和最靠近减速电机201的第二从动链轮207通过第一链条208连接，相邻两个所述第二从动链轮207之间通过第二链条连接；右侧的所述支架205与凹槽203的右立面间转动连接有若干右短滚筒209，所述右短滚筒209设有第三从动链轮210，最靠近长滚筒204的所述第三从动链轮210与主动右链轮2042之间通过第三链条211连接，相邻两个所述第三从动链轮210之间通过第四链条连接；左右两个所述支架205之间转动连接有若干自由滚筒212，所述长滚筒204、左短滚筒206、右短滚筒209和自由滚筒212的轴线均互相平行且上部齐平并凸出于凹槽203。

通过采用上述技术方案，主动链轮202、第一从动链轮2041和最靠近减速电机201的第二从动链轮207通过第一链条208连接，这样减速电机201启动时，可通过主动链轮202和第一链条208带动第一从动链轮2041和最靠近减速电机201的第二从动链轮207同步转动，从而驱动长滚筒204和最靠近减速电机201的左短滚筒206转动；

由于相邻两个第二从动链轮207之间通过第二链条连接，因此所有的左短滚筒206将被带动同步同向转动；最靠近长滚筒204的第三从动链轮210与主动右链轮2042之间通过第三链条211连接，这样长滚筒204转动时可带动最靠近的一个右短滚筒209同步转动，同理，由于相邻两个第三从动链轮210之间通过第四链条连接，因此所有的右短滚筒209将被带动同步同向转动；

因此，长滚筒204、左短滚筒206、右短滚筒209将在减速电机201的驱动下同步同向转动，而自由滚筒212提供辅助支撑并减小摩擦，与托盘9的底部形状结构相适配，从而带动载有货物的托盘9进出轿厢2，省时省力；

支架205在支撑左短滚筒206、右短滚筒209和自由滚筒212的同时，还供叉车8行驶，将叉车8推上支架205时，托盘9逐渐与叉车8分离，到达左短滚筒206、右短滚筒209和自由滚筒212上，减速电机201启动带动托盘9进入轿厢2，待托盘9完全与叉车8分离时，拉出叉车8即完成货物向轿厢2的搬运，需要从轿厢2卸货时，减速电机201反向运转即可将托盘9向开口处输送并由叉车8或其他水平输送装置输出，大大方便了手动叉车8搬运托盘9进出轿厢2，省时省力，对货物和托盘9均有很好的保护效果；

还可在轿厢2远离开口的一侧额外设置厢门，从而实现两侧进出货物，使用更加灵活方便。

优选地，所述轿厢2的底部在开口一侧转动连接有楔形板5。

通过采用上述技术方案，楔形板5将大大方便叉车8进出轿厢2，即使轿厢2与输送地面间存在高度差，也可顺畅输送托盘9，可根据需要选配合适规格的楔形板5，楔形板5和轿厢2之间可采用摩擦铰链或铰接气缸。

优选地，所述楔形板5的两侧转动连接有若干导向轮，所述导向轮的轴向沿竖直方向。

通过采用上述技术方案，可以在限制托盘9的左右横向位置、校正托盘9的水平位置的同时，保护托盘9和货物，防止剐蹭损伤，有利于保护货物并保持升降输送过程中的稳定性。

优选地，所述减速电机201与轿厢2之间设有调节板，所述调节板开设有若干通孔，所述调节板与轿厢2固定且与减速电机201螺栓连接。

通过采用上述技术方案，可以根据需要调整减速电机201的位置，从而调整预紧力和负荷。

优选地，所述凹槽203可拆卸连接有罩设于主动链轮202、第一从动链轮2041、主动右链轮2042、第二从动链轮207、第三从动链轮210处的轮罩。

通过采用上述技术方案，轮罩可隔离灰尘和水分等杂质，防止其进入传动区域而导致卡死或磨损，有利于延长使用寿命；可采用螺栓连接或卡扣连接或其他可行的可拆卸连接方式。

优选地，所述轿厢2在凹槽203旁设有接近开关6，所述减速电机201与接近开关6电性连接。

通过采用上述技术方案，接近开关6用于检测叉车8，触发条件为：叉车8进入轿厢2再退出，触发动作为：减速电机201启动，有利于提升自动化性能并保证安全。

优选地，所述轿厢2的两侧设有对射式光电开关7，所述电机与对射式光电开关7电性连接。

通过采用上述技术方案，对射式光电开关7用于检测货物，确保货物位于正确位置后触发电机带动轿厢2升降，有利于提升自动化性能并保证平稳。

优选地，所述主动链轮202与减速电机201的输出端采用A型键连接。

通过采用上述技术方案，A型键采用端铣刀加工轴上键槽,键在槽中的固定效果较好，能适应多个链轮的传动场景。

优选地，每个所述支架205均包括至少两条平行设置的型材，单个支架205中的相邻两个型材之间螺栓连接有若干加强板。

通过采用上述技术方案，有利于实现轻量化和降本增效，并保证支撑和连接强度。

优选地，所述支架205在远离开口的一侧设有阻挡叉车8的挡板。

通过采用上述技术方案，能方便操作者手动推入叉车8并定位，无需肉眼目测，省时省力，待托盘9完全与叉车8分离后即可拉出叉车8完成货物向轿厢2的输入。

本发明中轿厢2部分的安装过程如下：

先将减速电机201通过调节板安装于轿厢2中，并固定左右两个支架205，然后将主动链轮202安装于减速电机201的输出端，分别将第一从动链轮2041和主动右链轮2042安装于长滚筒204的左右两端，将第二从动链轮207安装于左短滚筒206的左端，将第三从动链轮210安装于右短滚筒209的右端，之后将长滚筒204、左短滚筒206、右短滚筒209和自由滚筒212安装于凹槽203的对应位置，接着安装第一链条208、第二链条、第三链条211和第四链条，最后安装楔形板5、导向轮、轮罩、接近开关6、对射式光电开关7和挡板等组件。

本发明的使用方法如下：

先将楔形板5向下翻转，使楔形板5的底面与输送地面良好接触，然后操作者向轿厢2方向推动叉车8，叉车8载有托盘9，托盘9上载有货物，待推动叉车8行驶至楔形板5上之后，若干导向轮对货物进行导向定位和校正，继续推动叉车8使其行驶至支架205上，此时托盘9与叉车8逐渐分离，托盘9由左短滚筒206、右短滚筒209和自由滚筒212支撑，托盘9底部的三条凸楞分别与左短滚筒206、右短滚筒209和自由滚筒212接触，待推动叉车8至挡板处时，托盘9与叉车8完全分离，操作者拉出叉车8并使楔形板5复位，接近开关6触发减速电机201启动，带动长滚筒204、左短滚筒206和右短滚筒209同步同向转动，将托盘9输入轿厢2并到达对射式光电开关7处时停止，此时托盘9到达正确位置，电机启动带动轿厢2升降实现输送，需要输出时减速电机201反向动作即可，可输出至手动叉车8或其他水平输送装置。

综上所述，仅为本发明之较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，凡依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机，包括具有导轨的井道、沿导轨升降且具有开口的轿厢、配重箱、驱动轿厢升降的电机和链轮传动机构，其特征在于：所述轿厢内安装有减速电机，所述减速电机的动力输出端连接有主动链轮，所述主动链轮的轴向沿水平方向，所述轿厢的底部在减速电机旁开设有凹槽，所述凹槽内在远离开口的一侧转动连接有长滚筒，所述长滚筒的轴向与主动链轮的轴向平行，所述长滚筒在靠近减速电机的一端设有第一从动链轮且其另一端设有主动右链轮；所述凹槽内左右对称地设有一对供叉车行驶的支架，左侧的所述支架与凹槽的左立面间转动连接有若干左短滚筒，所述左短滚筒设有第二从动链轮，所述主动链轮、第一从动链轮和最靠近减速电机的第二从动链轮通过第一链条连接，相邻两个所述第二从动链轮之间通过第二链条连接；右侧的所述支架与凹槽的右立面间转动连接有若干右短滚筒，所述右短滚筒设有第三从动链轮，最靠近长滚筒的所述第三从动链轮与主动右链轮之间通过第三链条连接，相邻两个所述第三从动链轮之间通过第四链条连接；左右两个所述支架之间转动连接有若干自由滚筒，所述长滚筒、左短滚筒、右短滚筒和自由滚筒的轴线均互相平行且上部齐平并凸出于凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机，其特征在于：所述轿厢的底部在开口一侧转动连接有楔形板。

3.根据权利要求2所述的一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机，其特征在于：所述楔形板的两侧转动连接有若干导向轮，所述导向轮的轴向沿竖直方向。

4.根据权利要求3所述的一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机，其特征在于：所述减速电机与轿厢之间设有调节板，所述调节板开设有若干通孔，所述调节板与轿厢固定且与减速电机螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机，其特征在于：所述凹槽可拆卸连接有罩设于主动链轮、第一从动链轮、主动右链轮、第二从动链轮、第三从动链轮处的轮罩。

6.根据权利要求1或5所述的一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机，其特征在于：所述轿厢在凹槽旁设有接近开关，所述减速电机与接近开关电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机，其特征在于：所述轿厢的两侧设有对射式光电开关，所述电机与对射式光电开关电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机，其特征在于：所述主动链轮与减速电机的输出端采用A型键连接。

9.根据权利要求8所述的一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机，其特征在于：每个所述支架均包括至少两条平行设置的型材，单个支架中的相邻两个型材之间螺栓连接有若干加强板。

10.根据权利要求9所述的一种适用于叉车搬运的升降式托盘输送机，其特征在于：所述支架在远离开口的一侧设有阻挡叉车的挡板。

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