CN212098597U - 无人物流车厢 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人物流车厢，包括有厢体，其特征在于：所述厢体内设有移送货物的主动辊道线、货物定位机构、感应器和控制系统，所述主动辊道线包括有两段以上相连的辊道，每段辊道分别连接有各自的动力源，所述控制系统与感应器、动力源及货物定位机构相连，所述厢体尾端开口处设有卷帘门。本实用新型便于多个货物在车厢内连续自动出、入及锁定，提高货物装卸效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流运输交通工具的改进发明，尤其涉及一种无人物流车厢的改进发明。
背景技术
现有的无人物流车厢，装卸货时通常采用叉车进行升降搬运，并需要叉车运送至车厢内相应位置，而车厢存在叉车无法到达的长度，导致车厢空间不能最大化进行利用，即便叉车能够将在前的货物往里顶，这样又会对货物造成损伤，同时叉车虽然能够代替人工进行较重货物的搬运，但是工作不够敏捷，导致装卸货效率不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种便于多个货物在车厢内连续自动出、入及锁定的无人物流车厢。
为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种无人物流车厢，包括有厢体，其特征在于：所述厢体内设有移送货物的主动辊道线、货物定位机构、感应器和控制系统，所述主动辊道线包括有两段以上相连的辊道，每段辊道分别连接有各自的动力源，所述控制系统与感应器、动力源及货物定位机构相连，所述厢体尾端开口处设有卷帘门。
每段辊道均包括有若干辊筒及分布在该辊筒两侧的两旁板，辊筒转动设置在两旁板上，辊筒中含主动辊与从动辊，主动辊与动力源传动相连。
每段辊道的相邻辊筒之间传动相连。
所述辊筒为双链主动辊筒，相邻辊筒之间通过链条传动相连。
每段辊道的相邻辊筒之间非传动相连，主动辊与从动辊相互配合运送货物。
每段辊道同侧的相邻旁板连接为整体结构。
所述主动辊采用电动辊筒，动力源为设置在辊筒内的电机与减速机。
所述厢体两侧设有检修口，检修口邻近主动辊道线，且检修口上设有可拆卸的盖板。
所述货物定位机构包括有设置在辊道进出口两侧的摆动件，摆动件由动力机构驱动摆动。
所述摆动件包括有上下分布的上摆动块与下摆动块，上摆动块与下摆动块分别设置在上转轴与下转轴上，且上摆动块与下摆动块之间铰接有传动连杆，上转轴或下转轴与动力机构相连。
本实用新型的有益效果是改进后的无人物流车厢，通过在车厢内设置多段辊道，每个辊道单独具备输送功能，实现多个货物在车厢内连续自动出、入及停留，并通过设置货物定位机构锁定货物，使货物之间不会发生相互碰撞，使车厢内的货物装卸快速、整齐、无损伤。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的结构剖视图。
图3为本实用新型的主动辊道线结构图。
图4为本实用新型的货物定位机构结构图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。本实施例中，参见附图1和2，该无人物流车厢，包括有厢体1，所述厢体1内设有移送货物的主动辊道线2、货物定位机构3、感应器和控制系统，所述主动辊道线2包括有两段以上相连的辊道21，每段辊道21分别连接有各自的动力源，所述控制系统与感应器、动力源及货物定位机构3相连，所述厢体1尾端开口处设有卷帘门4。其中，感应器用于感应货物的位置，可为红外线感应器或触碰开关，并将信号传递给控制系统，使控制系统控制动力源通断及货物定位机构工作，以此实现每段辊道可以按需控制分别进行运输或停留，实现多个货物在车厢内自动出、入以及锁定，而不会发生相互碰撞，使车厢内的货物装卸存放快速、整齐、无损伤。
本实用新型的工作原理，以两段辊道21为例，开启卷帘门4，主动辊道线2得到控制系统初始动作信号，两段辊道21同时运转，在前的第一件货物进入厢体1到达前端停止位，第一段辊道21自动停止，货物定位机构3对第一件货物7的后方进行锁定，货物前方限制在厢体1内前壁，第二段辊道21仍然工作，待在后的第二件货物8移动到位或得到停止信号，第二段辊道21停止，货物定位机构3对第二件货物8的前后方进行锁定，然后关闭卷帘门4；同理，用于将厢体1内的货物进行外送卸货。
作为进一步改进的具体实施方式，参见附图3，每段辊道21均包括有若干辊筒22及分布在该辊筒22两侧的两旁板23，辊筒22转动设置在两旁板23上，辊筒22中含主动辊与从动辊，主动辊与动力源传动相连。
作为进一步改进的具体实施方式，每段辊道21的相邻辊筒22之间传动相连，使得主动辊可以带动从动辊一起转动，使动力均匀分布，主动辊与从动辊均能带动货物在辊道21上移动，作为优选，所述辊筒22为双链主动辊筒，相邻辊筒22之间通过链条24传动相连，使动力传递更加稳定。
作为进一步改进的具体实施方式，每段辊道21的相邻辊筒22之间非传动相连，主动辊与从动辊相互配合运送货物，即主动辊可以带动货物在辊道21上进行移动，从动辊仅作为滚动支撑平台，其中主动辊的数量及位置可以根据辊道及货物的长度进行合理布置。
作为进一步改进的具体实施方式，参见附图3，每段辊道21同侧的相邻旁板23连接为整体结构，提高轨道线的整体结构稳定性。
作为进一步改进的具体实施方式，参见附图3，所述主动辊采用电动辊筒，动力源为设置在辊筒内的电机与减速机，用以减小辊道安装空间。
作为进一步改进的具体实施方式，参见附图1，所述厢体1两侧设有检修口5，检修口5邻近主动辊道线2，且检修口5上设有可拆卸的盖板6，便于对主动辊道线2进行维修。
作为进一步改进的具体实施方式，参见附图4，所述货物定位机构3包括有设置在辊道21进出口两侧的摆动件31，摆动件31由动力机构32驱动摆动，摆动件31摆动至水平位置时可对货物进行锁定。
作为进一步改进的具体实施方式，参见附图4，所述摆动件31包括有上下分布的上摆动块与下摆动块，上摆动块与下摆动块分别设置在上转轴与下转轴上，且上摆动块与下摆动块之间铰接有传动连杆33，上转轴或下转轴与动力机构相连，该动力机构可为电机，用于驱动上转轴或下转轴转动，带动上摆动块或下摆动块摆动，而在连杆的作用下，实现上摆动块与下摆动块的同步摆动。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.无人物流车厢，包括有厢体，其特征在于：所述厢体内设有移送货物的主动辊道线、货物定位机构、感应器和控制系统，所述主动辊道线包括有两段以上相连的辊道，每段辊道分别连接有各自的动力源，所述控制系统与感应器、动力源及货物定位机构相连，所述厢体尾端开口处设有卷帘门。
2.如权利要求1所述的无人物流车厢，其特征在于：每段辊道均包括有若干辊筒及分布在该辊筒两侧的两旁板，辊筒转动设置在两旁板上，辊筒中含主动辊与从动辊，主动辊与动力源传动相连。
3.如权利要求2所述的无人物流车厢，其特征在于：每段辊道的相邻辊筒之间传动相连。
4.如权利要求3所述的无人物流车厢，其特征在于：所述辊筒为双链主动辊筒，相邻辊筒之间通过链条传动相连。
5.如权利要求2所述的无人物流车厢，其特征在于：每段辊道的相邻辊筒之间非传动相连，主动辊与从动辊相互配合运送货物。
6.如权利要求2所述的无人物流车厢，其特征在于：每段辊道同侧的相邻旁板连接为整体结构。
7.如权利要求2所述的无人物流车厢，其特征在于：所述主动辊采用电动辊筒，动力源为设置在辊筒内的电机与减速机。
8.如权利要求1所述的无人物流车厢，其特征在于：所述厢体两侧设有检修口，检修口邻近主动辊道线，且检修口上设有可拆卸的盖板。
9.如权利要求1所述的无人物流车厢，其特征在于：所述货物定位机构包括有设置在辊道进出口两侧的摆动件，摆动件由动力机构驱动摆动。
10.如权利要求9所述的无人物流车厢，其特征在于：所述摆动件包括有上下分布的上摆动块与下摆动块，上摆动块与下摆动块分别设置在上转轴与下转轴上，且上摆动块与下摆动块之间铰接有传动连杆，上转轴或下转轴与动力机构相连。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112806723A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-05-18 | 东北林业大学 | 一种基于推荐算法的美食配送用的无人小车 |
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2020
- 2020-04-28 CN CN202020676534.7U patent/CN212098597U/zh not_active Expired - Fee Related
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