CN111646240B - 一种非厢式车一体化料袋装车机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了本发明提供了一种非厢式车一体化装车机，包含来料输送机、龙门式移动装置、排列输送装置、过渡输送装置、接料抽板装置、垂直升降投料装置、电控系统，排列输送装置包括支架、排列转向机构、输送装置、挡板机构，所述过渡输送装置包括多个同轴的输送机，接料抽板装置包括抽板，所述垂直升降投料装置包括支架、水平移动机构、竖直移动机构、投料翻板机构；本发明利用排列输送装置、垂直升降投料装置，实现料袋的自动排包、成组垂直码放，解决了装车时货物码放、搬运的问题，提高装车效率，降低或不需要缓冲库存量，节省人工成本，智能化程度高；兼容不同规格尺寸的平板车、栏板车等非箱式车及月台，同时兼顾不同高度的生产线。

Description

一种非厢式车一体化料袋装车机

技术领域

本发明涉及袋装货物码放设备、装车设备技术领域，尤其涉及一种非厢式车一体化料袋装车机。

背景技术

对化工、食品、建材、粮食、饲料等行业而言，装车是货物运输的重要环节，此过程涉及料袋的高效码放。现有非厢式货车的装车方式是通过人工、皮带输送机、叉车联合作业。随着人口老龄化，劳动力资源越发紧缺，人力成本日益增高，加之人工作业连续性差、装车效率低，运输成本高。

为此，科研人员也提出了一些自动化装车系统的思路，如授权公告号为CN210236502U的中国实用新型专利提出的一种具有伸缩输送机构的装车系统，包括具有可沿导轨移动的行走机构和相对行走结构上下运动的升降机构，整个装车系统可适应不同长度的各类载货车辆，但该装车系统中行走机构、升降机构通过倾斜输送机构连接，料袋倾斜输送，可能使物料集中于料袋前端，使物料不均布于袋内，增加后续整袋、装车的难度；又如授权公告号为CN106882611A一种链式垂直伸缩可摇摆自动装车装置采用链式提升装置、升降式摇摆装置、贴边投袋装置，实现料袋的随车码垛移动、垂直码垛，但该装车装置不能实现成组码放，且结构复杂，加工难度大、运行稳定性差、维护成本高。

发明内容

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种非厢式车一体化料袋装车机，解决了装车时货物码放、搬运的问题，提高装车效率，降低或不需要缓冲库存量，节省人工成本，智能化程度高；兼容各规格尺寸的平板车、栏板车等非箱式车及月台，同时兼顾不同高度的生产线；适用于各类袋装、箱装货物的在线、中转装车，满足化工、食品、建材、粮食、饲料等行业的在线、中转装车需求。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种非厢式车一体化料袋装车机，包括有来料输送机、龙门式移动装置以及依次安装在龙门式移动装置上的排列输送装置、过渡输送装置、接料抽板装置和垂直升降投料装置；

所述的来料输送机的一端与生产线或中转输送线对接，来料输送机输送生产线或中转输送线处的料袋；

所述的龙门式移动装置与所述来料输送机垂直安装，且龙门式移动装置的移动方向与非厢式车平行；

所述的排列输送装置安装在龙门式移动装置靠近来料输送机的一端，排列输送装置将来料输送机上的料袋进行转向并将料袋成组排列，最后将成组排列的料袋输送到过渡输送装置；

所述的接料抽板装置接住过渡输送装置输送来的成组排列的料袋，再抽掉接料抽板装置上的抽板，使成组排列的料袋落到垂直升降投料装置上；

所述的垂直升降投料装置位于非厢式车的正上方，垂直升降投料装置将成组排列的料袋投料到非厢式车上。

所述的来料输送机固定安装在月台或地面上，与非厢式车平行安装。

所述的龙门式移动装置包括有龙门架，龙门架架在非厢式车上方，龙门架分别与非厢式车和来料输送机垂直，龙门架的下端安装有轨道轮，轨道轮在轨道上滑动，所述的轨道安装在非厢式车两侧，且与非厢式车平行。

在所述的龙门架的侧面还安装有激光传感器。

所述的排列输送装置包括有支架、排列转向机构、输送装置和挡板机构；

所述的支架固定安装在龙门架靠近来料输送机的一端，排列转向机构包括有安装在支架两侧的齿轮和电机一以及转向机构，齿轮之间连接有链条，转向机构上端连接链条，电机一带动齿轮转动，链条带动转向机构在下方来料输送机上滑动；转向机构转动将来料输送机上的料袋进行转向；

所述的输送装置为同轴皮带输送机，同轴皮带输送机的一端与来料输送机对接，另一端与挡板机构对接，来料输送机上的料袋转向后进入同轴皮带输送机，同轴皮带输送机将料袋输送到挡板机构处；

所述的挡板机构包括有挡板，挡板两端通过安装座与龙门架两边滑动连接，通过电机二带动挡板转动，挡板可沿龙门架左右来回移动，且可转动，挡板下端与同轴皮带输送机上表面之间的距离稍小于料袋的厚度，当挡板不转动时，挡板挡住同轴皮带输送机上的料袋，使多个料袋在挡板处成组排列，当挡板转动时，挡板带着成组排列的料袋前进。

所述的转向机构包括有转动气缸和转向块，转动气缸固定在链条上，转动气缸带动转向块转动，将来料输送机上的料袋进行转向；在所述的支架的内侧设有侧挡板。

所述的过渡输送装置为同轴输送机，安装在龙门架上，同轴输送机的一端与所述的同轴皮带输送机对接，另一端与接料抽板装置对接，同轴输送机接收同轴皮带输送机输送过来的成组排列的料袋并将其输送到接料抽板装置。

所述的接料抽板装置包括有抽板，通过电机三和齿轮组带动抽板在龙门架内侧快速移动。

所述的垂直升降投料装置包括有框形支架，框形支架套在龙门架上，框形支架内侧安装有水平移动机，水平移动机带动框形支架在龙门架侧面水平滑动；还包括有长方形支架，长方形支架套在龙门架上，且位于框形支架内侧，在框形支架外侧面上固定安装有竖直移动机构，竖直移动机构带动长方形支架在竖直方向移动，在长方形支架的下端安装有投料翻板机构，当所述的抽板抽掉时，成组排列的料袋落在投料翻板机构上。

所述的投料翻板机构包括有投料门，在投料门上加装导向板，导向板上均布凸台。投料门位于抽板的正下方。

所述侧挡板可在料袋转向后，阻挡料袋侧边，使料袋侧边垂直；所述各输送机皮带加装防跑偏机构，包含有胶条皮带、带凹槽滚轴；所述投料门上加装导向板，导向板上均布凸台，可防止料袋下落过程中左右偏移。

本发明的优点是：

1、本发明利用垂直升降投料装置，实现料袋的垂直码放，整个装车过程中，不会出现料袋的倾斜输送，不会改变物料在袋内的均布状态，适用于普通料袋的装车；

2、本发明利用排列输送装置，实现料袋的成组码放，装车效率高；

3、本发明解决了装车时料袋码放、搬运的问题，提高装车效率，降低或不需要缓冲库存量，节省人工成本，智能化程度高；

4、本发明适用性强，兼容各规格尺寸的平板车、栏板车等非箱式车及月台，同时兼顾不同高度的生产线；适用于各类袋装、箱装货物的在线、中转装车，满足化工、食品、建材、粮食、饲料等行业的在线、中转装车需求。

附图说明

图1是本发明装车过程正视示意图；

图2是本发明装车过程俯视示意图；

图3为本发明整体结构示意图；

图4为龙门架与来料输送机位置结构图；

图5为排列输送装置放大结构图；

图6为接料抽板装置和垂直升降投料装置放大结构图。

图7为投料门闭合状态示意图；

图8是投料门打开状态示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，一种非厢式车一体化料袋装车机，包括有来料输送机1、龙门式移动装置2以及依次安装在龙门式移动装置2上的排列输送装置3、过渡输送装置4、接料抽板装置5和垂直升降投料装置6；还包括有电控系统7，所述的龙门式移动装置2以及依次安装在龙门式移动装置2上的排列输送装置3、过渡输送装置4、接料抽板装置5和垂直升降投料装置6均通过电控系统7控制工作。

所述的来料输送机1的一端与生产线或中转输送线对接，来料输送机1输送生产线或中转输送线处的料袋8；

所述的龙门式移动装置2与所述来料输送机1垂直安装，且龙门式移动装置2的移动方向与非厢式车9平行；

所述的排列输送装置3安装在龙门式移动装置2靠近来料输送机1的一端，排列输送装置3将来料输送机1上的料袋8进行转向并将料袋成组排列，最后将成组排列的料袋输送到过渡输送装置4；

所述的接料抽板装置5接住过渡输送装置4输送来的成组排列的料袋，再抽掉接料抽板装置5上的抽板51，使成组排列的料袋落到垂直升降投料装置6上；

所述的垂直升降投料装置6位于非厢式车9的正上方，垂直升降投料装置6将成组排列的料袋投料到非厢式车9上。

所述的来料输送机1固定安装在月台或地面上，与非厢式车9平行安装。

所述的龙门式移动装置2包括有龙门架21，龙门架21架在非厢式车9上方，龙门架21分别与非厢式车9和来料输送机1垂直，龙门架21的下端安装有轨道轮23，轨道轮23在轨道22上滑动，所述的轨道22安装在非厢式车9两侧，且与非厢式车9平行。

在所述的龙门架21的侧面还安装有激光传感器24。

如图5所示，所述的排列输送装置3包括有支架31、排列转向机构32、输送装置33和挡板机构34；

所述的支架31固定安装在龙门架21靠近来料输送机1的一端，排列转向机构32包括有安装在支架31两侧的齿轮和电机一311以及转向机构321，齿轮之间连接有链条312，转向机构321上端连接链条312，电机一311带动齿轮转动，链条312带动转向机构321在下方来料输送机1上滑动；转向机构321转动将来料输送机1上的料袋8进行转向；

所述的输送装置33为同轴皮带输送机331，同轴皮带输送机331的一端与来料输送机1对接，另一端与挡板机构34对接，来料输送机1上的料袋8转向后进入同轴皮带输送机331，同轴皮带输送机331将料袋8输送到挡板机构34处；

所述的挡板机构34包括有挡板341，挡板341两端通过安装座342与龙门架21两边滑动连接，通过电机二带动挡板341转动，挡板341可沿龙门架21左右来回移动，且可转动，挡板341是通过电机带动齿轮和传送带达到滑动的目的的。挡板341下端与同轴皮带输送机331上表面之间的距离稍小于料袋8的厚度，当挡板341不转动时，挡板341挡住同轴皮带输送机上的料袋，使多个料袋在挡板处成组排列，当挡板转动时，挡板带着成组排列的料袋前进。

所述的转向机构321包括有转动气缸3211和转向块3212，转动气缸3211固定在链条312上，转动气缸3211带动转向块3212转动，将来料输送机1上的料袋进行转向；在所述的支架31的内侧设有侧挡板323。

所述的过渡输送装置4为同轴输送机41，安装在龙门架21上，同轴输送机41的一端与所述的同轴皮带输送机331对接，另一端与接料抽板装置5对接，同轴输送机41接收同轴皮带输送机331输送过来的成组排列的料袋并将其输送到接料抽板装置5。

所述的接料抽板装置5包括有抽板51，通过电机三和齿轮组52带动抽板51在龙门架21内侧快速移动。

如图6、7、8所示，所述的垂直升降投料装置6包括有框形支架61，框形支架61套在龙门架21上，框形支架61内侧安装有水平移动机62，水平移动机62带动框形支架61在龙门架21侧面水平滑动；还包括有长方形支架611，长方形支架611套在龙门架21上，且位于框形支架61内侧，在框形支架61外侧面上固定安装有竖直移动机构63，竖直移动机构63带动长方形支架611在竖直方向移动，在长方形支架611的下端安装有投料翻板机构64，当所述的抽板51抽掉时，成组排列的料袋落在投料翻板机构64上。

水平移动机构62为安装在框形支架内侧的滚轮，通过电机带动滚轮转动。

竖直移动机构63为安装在框形支架外侧的电机和滑轮，电机通过拉绳带动长方形支架上下滑动。

所述的投料翻板机构64包括有投料门641，在投料门641上加装导向板642，导向板642上均布凸台。投料门641位于抽板的正下方。

请参照图1至图4，本实施例的非厢式车一体化装车机，包括来料输送机1、龙门式移动装置2、排列输送装置3、过渡输送装置4、接料抽板装置5、垂直升降投料装置6、电控系统7；

来料输送机1固装在月台或水平地面上，其一端与生产线或中转输送线对接，另一端对接排列输送装置3，且排列输送装置可在来料输送机1上来回移动。

所述龙门式移动装置2包括龙门架21、轨道22、轨道轮23、激光传感器24；

所述的龙门式移动装置2平行安装在来料输送机1一侧的水平地面上，可实现装车机在轨道22上来回移动。

所述排列输送装置3固装在龙门架21靠近来料输送机1的那一端，排列输送装置3可实现料袋8的转向、成组排列、整袋，包括支架31、排列转向机构32、输送装置33、挡板机构34；排列转向机构32包括转向机构321、侧挡板323；输送装置33包括多个同轴皮带输送机331；挡板机构34包括挡板341；

所述侧挡板323可在料袋8转向后，阻挡料袋8侧边，使料袋8侧边垂直；

所述过渡输送装置4包括多个同轴的输送机41，一端对接挡板机构34，另一端对接接料抽板装置5；所述接料抽板装置5包括抽板51；

所述垂直升降投料装置6包括支架61、水平移动机构62、竖直移动机63、投料翻板机64；支架61，投料翻板机构64包括2个投料门641、导向板642；所述投料门641上加装导向板642，导向板642上均布凸台，可防止料袋8下落过程中发生左右偏移。

所述垂直升降投料装置6安装在龙门架21上，可左右来回移动；所述投料门641位于抽板51的正下方。

所述各输送机皮带加装防跑偏机构。

本实施例的非厢式车一体化装车机的装车作业过程如下：

1）货车停放：停放非厢式车9于指定位置处，通过激光传感器24确认其距非厢式车9一侧的距离，使其相等。

2）来料输送：袋装物料由生产输送线直接运送至来料输送机1上，或，库房或中转站的袋装物料经输送机，输送至来料输送机1上。

3）料袋的转向、成组排列：来料输送机1上的料袋8经过排列转向机构32时，在转向机构321的作用下，料袋8发生转向，由于侧挡板323阻挡料袋8的一侧面，料袋8不会发生倾斜，同时输送装置33作业，料袋8被送至皮带输送机331上，此时挡板342处于输送装置33的末端，使料袋8停在输送装置33上。此时在电机一311作业带动转向机构321沿来料输送机1移动一个料袋8的宽度。依次循环以上作业过程，使输送装置33上排列多袋料袋8。

4）接料袋：成组排列好的料袋8被挡板341阻挡在输送装置33上，此时挡板341旋转，使料袋8通过，待料袋8通过后，挡板341旋转回原位置，料袋8被输送至过渡输送装置4上，此时接料抽板51移动至过渡输送装置4的末端；在电机的作用下，挡板341推动过渡输送装置4上的料袋8继续前行，至接料抽板51上。

5）料袋垂直升降：此时，投料翻板机构64位于接料抽板51的正下方，接料抽板51水平快速移动，其上的成组料袋8落在投料翻板机构64上。投料板上的料袋8在水平移动机62、竖直移动机63的作用下，垂直下降到指定位置处。

6）投料：此时2个投料门641打开，其上的成组料袋8落入非厢式车9内，投料门641关闭。

7）依次循环工作过程2）至6），完成整车货物的装载。

需要说明的是，本实施例的非厢式车一体化装车机包括来料输送机、龙门式移动装置、排列输送装置、过渡输送装置、接料抽板装置、垂直升降投料装置，利用垂直升降投料装置，实现料袋的垂直码放，整个装车过程中，不会出现料袋的倾斜输送，不会改变物料在袋内的均布状态，适用于普通料袋的装车；利用排列输送装置，实现料袋的成组码放，装车效率高；本实施例完成了袋装货物在线或中转的智能化装车，解决了装车时货物码放、搬运的问题，提高装车效率，降低或不需要缓冲库存量，节省人工成本，智能程度高。

本发明适用性强，兼容各规格尺寸的平板车、栏板车等非箱式车及月台，同时兼顾不同高度的生产线；适用于各类袋装、箱装货物的在线、中转装车，满足化工、食品、建材、粮食、饲料等行业的在线、中转装车需求。

需要指出，本发明的实施不局限于上述实施例，若有其他相同或相似形式也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种非厢式车一体化料袋装车机，其特征在于：包括有来料输送机、龙门式移动装置以及依次安装在龙门式移动装置上的排列输送装置、过渡输送装置、接料抽板装置和垂直升降投料装置；所述的来料输送机的一端与生产线或中转输送线对接，来料输送机输送生产线或中转输送线处的料袋；所述的龙门式移动装置与所述来料输送机垂直安装，且龙门式移动装置的移动方向与非厢式车平行；所述的排列输送装置安装在龙门式移动装置靠近来料输送机的一端，排列输送装置将来料输送机上的料袋进行转向并将料袋成组排列，最后将成组排列的料袋输送到过渡输送装置；所述的接料抽板装置接住过渡输送装置输送来的成组排列的料袋，再抽掉接料抽板装置上的抽板，使成组排列的料袋落到垂直升降投料装置上；所述的垂直升降投料装置位于非厢式车的正上方，垂直升降投料装置将成组排列的料袋投料到非厢式车上；

所述的来料输送机固定安装在月台或地面上，与非厢式车平行安装；

所述的龙门式移动装置包括有龙门架，龙门架架在非厢式车上方，龙门架分别与非厢式车和来料输送机垂直，龙门架的下端安装有轨道轮，轨道轮在轨道上滑动，所述的轨道安装在非厢式车两侧，且与非厢式车平行；

在所述的龙门架的侧面还安装有激光传感器；

所述的排列输送装置包括有支架、排列转向机构、输送装置和挡板机构；所述的支架固定安装在龙门架靠近来料输送机的一端，排列转向机构包括有安装在支架两侧的齿轮和电机一以及转向机构，齿轮之间连接有链条，转向机构上端连接链条，电机一带动齿轮转动，链条带动转向机构在下方来料输送机上滑动；转向机构转动将来料输送机上的料袋进行转向；所述的输送装置为同轴皮带输送机，同轴皮带输送机的一端与来料输送机对接，另一端与挡板机构对接，来料输送机上的料袋转向后进入同轴皮带输送机，同轴皮带输送机将料袋输送到挡板机构处；所述的挡板机构包括有挡板，挡板两端通过安装座与龙门架两边滑动连接，通过电机二带动挡板转动，挡板下端与同轴皮带输送机上表面之间的距离稍小于料袋的厚度，当挡板不转动时，挡板挡住同轴皮带输送机上的料袋，使多个料袋在挡板处成组排列，当挡板转动时，挡板带着成组排列的料袋前进；

所述的转向机构包括有转动气缸和转向块，转动气缸固定在链条上，转动气缸带动转向块转动，将来料输送机上的料袋进行转向；在所述的支架的内侧设有侧挡板；

所述的过渡输送装置为同轴输送机，安装在龙门架上，同轴输送机的一端与所述的同轴皮带输送机对接，另一端与接料抽板装置对接，同轴输送机接收同轴皮带输送机输送过来的成组排列的料袋并将其输送到接料抽板装置；

所述的接料抽板装置包括有抽板，通过电机三和齿轮组带动抽板在龙门架内侧快速移动；

所述的垂直升降投料装置包括有框形支架，框形支架套在龙门架上，框形支架内侧安装有水平移动机，水平移动机带动框形支架在龙门架侧面水平滑动；还包括有长方形支架，长方形支架套在龙门架上，且位于框形支架内侧，在框形支架外侧面上固定安装有竖直移动机构，竖直移动机构带动长方形支架在竖直方向移动，在长方形支架的下端安装有投料翻板机构，当所述的抽板抽掉时，成组排列的料袋落在投料翻板机构上；

所述的投料翻板机构包括有投料门，在投料门上加装导向板，导向板上均布凸台。

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