CN109230638A - 一种煤样桶自动装卸系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种煤样桶自动装卸系统，输送机能够正向与反向输送煤样桶，翻转机架的尾端铰接，且可与输送机对接，可以接收或输出煤样桶；翻转机架的底部与车厢底板之间设置举升装置，举升装置承托翻转机架靠近车头的位置，可带动翻转机架的头端升降，使翻转机架与水平面产生夹角；翻转机架上转动设置用于支撑煤样桶的滚动件，需要装载煤样桶时，使翻转机架的头端低于尾端，输送机将煤样桶传递到翻转机架的尾端后，在重力作用下煤样桶自动向头端移动；需要卸载煤样桶时，使翻转机架的头端高于尾端，在重力作用下煤样桶自动向尾端移动，传递到输送机上。采用本系统可自动实现煤样桶的装卸过程，无需人工操作，降低了劳动强度，提升了操作效率。

Description

一种煤样桶自动装卸系统

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，更进一步涉及一种煤样桶自动装卸系统。

背景技术

煤炭进入电厂后需采样封装到煤样桶内，运送到制样间进行制样化验，用以评估煤炭的品质；采得煤样封装后有10～50kg，对于较大的电厂每天需要转运几十甚至上百个煤样桶，采样地点通常距离制样地点较远，煤样桶通常由车辆运输，车辆运输的投入、运行成本低，转运灵活，适应性强，在煤样转运领域得到广泛应用

煤样桶装车和卸载通常由人工完成，煤样桶自重大，人工操作劳动强度大，装卸效率低，且存在人为换样、造假容易等问题。

发明内容

本发明提供一种煤样桶自动装卸系统，能够自动完成煤样桶的装卸工作，提升工作效率，具体方案如下：

一种煤样桶自动装卸系统，包括输送机和转运车，所述输送机能够正向与反向输送煤样桶；

所述转运车的车厢内设置翻转机架，所述翻转机架的尾端铰接于车厢的尾端，且所述翻转机架与车厢底板之间具有间隙；所述翻转机架上转动设置用于支撑煤样桶的滚动件，所述翻转机架的尾端与所述输送机对接；

所述翻转机架的底部与车厢底板之间设置举升装置，所述举升装置承托所述翻转机架靠近车头的位置，所述举升装置带动所述翻转机架升降，使所述翻转机架的头端高于或低于尾端。

可选地，所述举升装置包括上连杆、下连杆和直线动力机构，所述上连杆的顶端铰接于所述翻转机架，所述下连杆的底端铰接于车厢底板上固定的支撑点；

所述直线动力机构的尾端铰接于车厢底板上固定的支撑点，所述直线动力机构的头端、所述上连杆和所述下连杆相互铰接于同一点；所述直线动力机构通过伸缩带动所述翻转机架翻转升降。

可选地，所述直线动力机构为油缸、或电动缸、或气缸、或螺杆。

可选地，所述翻转机架与水平面的夹角范围为-3°～+3°。

可选地，所述车厢底板上设置固定底架，所述下连杆和所述直线动力机构均铰接于所述固定底架上设置的支撑点；所述固定底架的尾端设置铰接支撑块，所述翻转机架的尾端铰接于所述铰接支撑块的顶端。

可选地，所述固定底架的头端设置支撑垫块，所述支撑垫块用于支撑所述翻转机架的头端。

可选地，所述翻转机架上固定设置护栏，所述护栏用于限位煤样桶。

可选地，所述翻转机架包括框架和滚筒，所述框架由杆件相互固定连接围成，所述滚筒转动连接于所述框架相对的两侧边上；

每排所述滚筒支撑一排煤样桶，每排煤样桶除尾端之外的侧边上设置所述护栏。

可选地，所述输送机为伸缩式输送机；

所述伸缩式输送机包括固定机架和伸缩机架，所述固定机架上设置用于带动所述伸缩机架横向伸缩平移的伸缩缸；

所述固定机架和所述伸缩机架之间设置皮带，所述皮带由所述固定机架和所述伸缩机架上设置的导辊导向，所述伸缩机架上设置改向辊。

可选地，所述输送机为翻转式输送机；

所述翻转式输送机包括固定机架和翻转机架，所述固定机架和翻转机架上分别独立设置输送带或输送辊；

所述翻转机架铰接于所述固定机架的末端，动力机构的一端铰接于所述固定机架，另一端铰接于推动连杆，所述推动连杆的另一端铰接在所述翻转机架上，所述推动连杆的中部铰接在所述固定机架的支座上，所述动力机构伸缩带动所述推动连杆使翻转机架实现翻转，能够与所述转运车实现对接或分离。本发明提供一种煤样桶自动装卸系统，包括输送机和转运车，输送机能够正向与反向输送煤样桶，翻转机架的尾端铰接，且可与输送机对接，可以接收或输出煤样桶；翻转机架的底部与车厢底板之间设置举升装置，举升装置承托翻转机架靠近车头的位置，可带动翻转机架的头端升降，使翻转机架与水平面产生夹角；翻转机架上转动设置用于支撑煤样桶的滚动件，需要装载煤样桶时，使翻转机架的头端低于尾端，输送机将煤样桶传递到翻转机架的尾端后，在重力作用下煤样桶自动向头端移动；需要卸载煤样桶时，使翻转机架的头端高于尾端，在重力作用下煤样桶自动向尾端移动，传递到输送机上。采用本系统可自动实现煤样桶的装卸过程，无需人工操作，降低了劳动强度，提升了操作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本发明煤样桶自动装卸系统装载过程的整体结构图；

图1B为本发明煤样桶自动装卸系统卸载过程的整体结构图；

图2为车厢内翻转机架及其附属机构的结构图；

图3为翻转机架的一种结构图；

图4A为伸缩式输送机回缩状态的结构示意图；

图4B为伸缩式输送机外伸状态的结构示意图；

图5A为翻转式输送机的结构示意图；

图5B为翻转式输送机与转运车配合的示意图。

图中包括：

输送机1、固定机架11、伸缩机架12、伸缩缸13、皮带14、改向辊15、固定机架121、动力机构122、推动连杆123、翻转机架124、转运车2、翻转机架3、框架31、滚筒32、举升装置4、上连杆41、下连杆42、直线动力机构43、固定底架5、铰接支撑块51、支撑垫块52、护栏6。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种煤样桶自动装卸系统，能够自动完成煤样桶的装卸工作，提升工作效率。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的煤样桶自动装卸系统进行详细的介绍说明。

如图1A和图1B所示，分别为本发明煤样桶自动装卸系统的整体结构图，图1A表示装载过程，将煤样桶从输送机上送到转运车上，图1B表示卸载过程，将煤样桶从转运车送到输送机上。

本发明提供的煤样桶自动装卸系统包括输送机1和转运车2，输送机1为动力装置，煤样桶放置于输送机1上运输，其能够正向与反向输送煤样桶；输送机1设置在地面上，与转运车2可自由移动。

转运车2设有车厢，车厢可为封闭式也可为开放式，转运车2的车厢内设置翻转机架3，翻转机架3的尾端铰接于车厢的尾端，翻转机架3能够围绕尾端的转轴上下摆动，翻转机架3与车厢底板之间具有间隙，也即翻转机架3的头端可低于尾端也可高于尾端；这里所指的尾端是指车辆的方向，也即车头所在的方向为头端，也即图1A中的右方，车尾所在的方向为尾端，也即图1A中的左方。

翻转机架3的尾端与输送机1对接，也即翻转机架3的尾端高度与输送机1的高度齐平，煤样桶可在输送机1与翻转机架3之间传递；翻转机架3上转动设置用于支撑煤样桶的滚动件，煤样桶可在翻转机架3上自由移动，通过滚动件减小煤样桶移动时的摩擦力。

翻转机架3的底部与车厢底板之间设置举升装置4，举升装置4承托翻转机架3靠近车头的位置，举升装置4带动翻转机架3升降，使翻转机架3的头端高于或低于尾端。

如图1A所示，装载煤样桶时使翻转机架3头端的高度下降，翻转机架3从尾端到头端呈向下倾斜，此时输送机从左向右输送煤样桶，从输送机1上送出的煤样桶到达翻转机架3，翻转机架3上设置的滚动件几乎不会对煤样桶形成阻碍，煤样桶在重力作用下向车头方向移动，位于最前方的煤样桶可被车厢的前壁阻挡，煤样桶放置完毕后可通过转运车2将煤样桶运送到制样地点卸载。

如图1B所示，在制样地点同样也设置一个输送机，卸载时抬升翻转机架3，使翻转机架3的头端高于尾端，煤样桶在重力作用下向尾端移动，由输送输送机1接收并转移，此时输送机从右向左输送煤样桶。

如图2所示，为车厢内翻转机架及其附属机构的结构图；本发明中的举升装置4包括上连杆41、下连杆42和直线动力机构43，上连杆41的顶端铰接于翻转机架3，下连杆42的底端铰接于车厢底板上固定的支撑点，上连杆41的底端与下连杆42的顶端相互铰接。直线动力机构43的尾端铰接于车厢底板上固定的支撑点，直线动力机构43的头端、上连杆41和下连杆42相互铰接于同一点，上连杆41、下连杆42和直线动力机构43相互铰接形成“人”字形结构，直线动力机构43通过伸缩带动所述翻转机架3翻转升降；如图2所示，当直线动力机构43伸长时向右移动上连杆41和下连杆42的铰接点，使上连杆41顶端与下连杆42底端的竖直长度增加，带动翻转机架3向上摆动；相应地，当直线动力机构43缩短时向左移动上连杆41和下连杆42的铰接点，使上连杆41顶端与下连杆42底端的竖直长度缩短，带动翻转机架3向下摆动。

上述的举升结构为一种优选的形式，该结构使直线动力机构43间接驱动翻转机架3，充分利用了翻转机架3与车厢底板之间的横向间隙，使装置整体的高度得以降低，当然，也可设置伸缩装置，伸缩装置、翻转机架3与车厢底板形成三角形结构，直接由伸缩装置驱动翻转机架。

直线动力机构43可采用油缸、或电动缸、或气缸、或螺杆，只要能够实现伸缩提供动力的结构均可。直线动力机构43的控制结构可设置在转运车的驾驶室内，也可设置在车厢上，可控制翻转机架3被抬升的角度。

优选地，翻转机架3与水平面的夹角范围为-3°～+3°，+3°也即翻转机架3头端高于尾端时与水平面的夹角为3度，-3°也即翻转机架3头端低于尾端时与水平面的夹角为3度，上述范围应包括端点值，只要产生微小的倾斜即可使煤样桶移动。

优选地，在车厢底板上设置固定底架5，下连杆42和直线动力机构43均铰接于固定底架5上设置的支撑点，固定底架5与车顶底板固定为一体，其他部件均安装于固定底架5上，可以提高装置整体一体性，通过固定底架5可方便与车顶之间拆卸和安装。

固定底架5的尾端设置铰接支撑块51，翻转机架3的尾端铰接于铰接支撑块51的顶端，铰接支撑块51为凸出于固定底架5上表面的结构，使翻转机架3与固定底架5之间形成间隙。

优选地，在固定底架5的头端设置支撑垫块52，支撑垫块52用于支撑翻转机架3的头端，避免翻转机架3头直接与固定底架5接触，限定翻转机架3的位置，避免其向下倾斜角度过大。通过调节支撑垫块52的高度，在运输时由支撑垫块52支撑翻转机架3，可将直线动力机架断电。

在上述任一技术方案的基础上，在翻转机架3上固定设置护栏6，护栏6用于限位煤样桶，煤样桶在翻转机架3头尾之间移动时受到护栏6导向，限定煤样桶无法从侧方掉落。护栏6的高度最好高于煤样桶高度的四分之一，起到更好的限位效果。

如图3所示，为翻转机架3的一种结构图，翻转机架3包括框架31和滚筒32，框架31由杆件相互固定连接围成，框架31可为“口”字形、“日”字形、“目”字形、“井”字形等结构，滚筒32转动连接于框架31相对的两侧边上，图3中以“日”字形结构为例，其相当于两个矩形框架拼接形成，每个矩形框架内设置一排滚筒，每排滚筒32支撑一排煤样桶，每排煤样桶除尾端之外的侧边上设置护栏6，位于左右两侧的护栏用于导向限位，位于头端的护栏用于限定煤样桶最前端的位置，每个矩形框架上均设置三边护栏，如图3所示，可以使煤样桶被划分为两排，使煤样桶摆放更加整齐。

本发明在此提供两种输送机的具体设置形式，分别为伸缩式输送机和翻转式输送机。

如图4A和图4B所示，分别为伸缩式输送机回缩与伸出的结构示意图；伸缩式输送机包括固定机架11和伸缩机架12，伸缩机架12可以相对于固定机架11作横向平移，固定机架11上设置用于带动伸缩机架12横向伸缩平移的伸缩缸13；固定机架11和伸缩机架12之间设置皮带14，在固定机架11和伸缩机架12上均设置用于导向皮带的导辊，皮带14由固定机架11和伸缩机架12上设置的导辊导向，伸缩机架12上设置改向辊15，改向辊15随伸缩机架12同步移动，无法伸缩机架12处于任何位置均可使皮带保持张紧状态，伸缩机架12的端部可与翻转机架3对接，通过伸缩机架12补偿转运车的停放误差。

如图5A所示，为翻转式输送机的结构示意图，图5B为翻转式输送机与转运车配合的结构示意图；翻转式输送机包括固定机架121和翻转机架124，固定机架121和翻转机架124上分别独立设置输送带或输送辊，并且能够独立运转输送货物。

翻转机架124的端部铰接于固定机架121的末端，如图5A所示，动力机构122的一端铰接于固定机架121，另一端铰接于推动连杆123，动力机构122呈倾斜设置；推动连杆123的一端与推动连杆123相铰接，另一端铰接在翻转机架124上，推动连杆123的中部铰接在固定机架121的支座上，推动连杆123可围绕中间位置的铰接轴摆动；动力机构122可伸缩运动，从而带动推动连杆123围绕中间位置的铰接轴摆动，使翻转机架124实现翻转，能够与转运车2实现对接或分离。

如图5B所示，实线部分表示翻转机架124呈对接状态，当动力机构122伸长时使推动连杆123做逆时针转动，推动连杆123的顶端向上运动，使翻转机架124向上抬起，到达虚线位置；若需要对接，则按相反的顺序操作即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种煤样桶自动装卸系统，其特征在于，包括输送机(1)和转运车(2)，所述输送机(1)能够正向与反向输送煤样桶；

所述转运车(2)的车厢内设置翻转机架(3)，所述翻转机架(3)的尾端铰接于车厢的尾端，且所述翻转机架(3)与车厢底板之间具有间隙；所述翻转机架(3)上转动设置用于支撑煤样桶的滚动件，所述翻转机架(3)的尾端与所述输送机(1)对接；

所述翻转机架(3)的底部与车厢底板之间设置举升装置(4)，所述举升装置(4)承托所述翻转机架(3)靠近车头的位置，所述举升装置(4)带动所述翻转机架(3)升降，使所述翻转机架(3)的头端高于或低于尾端。

2.根据权利要求1所述的煤样桶自动装卸系统，其特征在于，所述举升装置(4)包括上连杆(41)、下连杆(42)和直线动力机构(43)，所述上连杆(41)的顶端铰接于所述翻转机架(3)，所述下连杆(42)的底端铰接于车厢底板上固定的支撑点；

所述直线动力机构(43)的尾端铰接于车厢底板上固定的支撑点，所述直线动力机构(43)的头端、所述上连杆(41)和所述下连杆(42)相互铰接于同一点；所述直线动力机构(43)通过伸缩带动所述翻转机架(3)翻转升降。

3.根据权利要求2所述的煤样桶自动装卸系统，其特征在于，所述直线动力机构(43)为油缸、或电动缸、或气缸、或螺杆。

4.根据权利要求2所述的煤样桶自动装卸系统，其特征在于，所述翻转机架(3)与水平面的夹角范围为-3°～+3°。

5.根据权利要求2所述的煤样桶自动装卸系统，其特征在于，所述车厢底板上设置固定底架(5)，所述下连杆(42)和所述直线动力机构(43)均铰接于所述固定底架(5)上设置的支撑点；所述固定底架(5)的尾端设置铰接支撑块(51)，所述翻转机架(3)的尾端铰接于所述铰接支撑块(51)的顶端。

6.根据权利要求5所述的煤样桶自动装卸系统，其特征在于，所述固定底架(5)的头端设置支撑垫块(52)，所述支撑垫块(52)用于支撑所述翻转机架(3)的头端。

7.根据权利要求1至6任一项所述的煤样桶自动装卸系统，其特征在于，所述翻转机架(3)上固定设置护栏(6)，所述护栏(6)用于限位煤样桶。

8.根据权利要求7所述的煤样桶自动装卸系统，其特征在于，所述翻转机架(3)包括框架(31)和滚筒(32)，所述框架(31)由杆件相互固定连接围成，所述滚筒(32)转动连接于所述框架(31)相对的两侧边上；

每排所述滚筒(32)支撑一排煤样桶，每排煤样桶除尾端之外的侧边上设置所述护栏(6)。

9.根据权利要求7所述的煤样桶自动装卸系统，其特征在于，所述输送机(1)为伸缩式输送机；

所述伸缩式输送机包括固定机架(11)和伸缩机架(12)，所述固定机架(11)上设置用于带动所述伸缩机架(12)横向伸缩平移的伸缩缸(13)；

所述固定机架(11)和所述伸缩机架(12)之间设置皮带(14)，所述皮带(14)由所述固定机架(11)和所述伸缩机架(12)上设置的导辊导向，所述伸缩机架(12)上设置改向辊(15)。

10.根据权利要求7所述的煤样桶自动装卸系统，其特征在于，所述输送机(1)为翻转式输送机；

所述翻转式输送机包括固定机架(121)和翻转机架(124)，所述固定机架(121)和翻转机架(124)上分别独立设置输送带或输送辊；

所述翻转机架(124)铰接于所述固定机架(121)的末端，动力机构(122)的一端铰接于所述固定机架(121)，另一端铰接于推动连杆(123)，所述推动连杆(123)的另一端铰接在所述翻转机架(124)上，所述推动连杆(123)的中部铰接在所述固定机架(121)的支座上，所述动力机构(122)伸缩带动所述推动连杆(123)使翻转机架实现翻转，能够与所述转运车(2)实现对接或分离。