CN114044271B - 倾斜集装箱快速卸货平台 - Google Patents

Abstract

本发明倾斜集装箱快速卸货平台，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种供集装箱快速卸货的可倾斜卸货平台。本发明包括：起重机、集装箱、分批卸货装置、集装箱摇摆平台、漏斗式运输平台；起重机、集装箱摇摆平台和分批卸货装置设置于地基上；集装箱通过起重机吊装与集装箱摇摆平台上，并固定；分批卸货装置以可拆卸形式装于集装箱摇摆平台，并与集装箱柜门端相连接；漏斗式运输平台位于分批卸货装置出口端的前方下部。本发明的技术方案解决了现有技术中的人力卸货耗时长、工效低；机器卸货虽然比人工卸货效率高，但是自动化程度不高的问题。

Description

倾斜集装箱快速卸货平台

技术领域

本发明倾斜集装箱快速卸货平台，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种供集装箱快速卸货的可倾斜卸货平台。

背景技术

集装箱作为世界交通运输业中最重要的运输方式之一，它的优势早已不局限于“快速、安全、优质、廉价”，而是在一定程度上实现了从“门到门”运输，将铁路、公路、水路以及民航等各种运输方式进行了有机的结合。今天，经济、贸易正在朝着一体化、全球化的方向发展，集装箱运输早已成为最具吸引力的运输方式之一。同时，集装箱运输在运输方式上有较传统的干散货船优越之处，集装箱船不仅具有固定的班期以及高速化的优势，同时集装箱可较少地免受天气海况等外界因素的影响，并且具有手续简便、安全环保、可批量灵活发货以及高性价比等优点。

目前，集装箱卸货主要采取人力和半自动两种方式，人力卸货主要依靠人搬运实现货物的转运，耗时长、工作效率低。半自动化卸货方式主要是依靠人操纵机器去搬运、堆放货运，和人力搬运相比工作效率有所提高，但是自动化程度不高，仍有可提升的空间。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的倾斜集装箱快速卸货平台，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的人力卸货劳动强度大，耗时长、工效低；机器卸货虽然比人工卸货效率高，但是自动化程度不高的技术问题，而提供一种倾斜集装箱快速卸货平台。本发明主要通过将集装箱装于集装箱摇摆平台上，并在集装箱前部装上分批卸货装置，通过集装箱摇摆平台的前倾将集装箱内的货物通过分批卸货装置，一批批的卸下，从而起到快速卸货，提高工作效率，并降低劳动强度的作用。

本发明采用的技术手段如下：

一种倾斜集装箱快速卸货平台包括：起重机、集装箱、分批卸货装置、集装箱摇摆平台、漏斗式运输平台；

进一步地，起重机、集装箱摇摆平台和分批卸货装置设置于地基上；

进一步地，集装箱通过起重机吊装与集装箱摇摆平台上，并固定；

进一步地，分批卸货装置以可拆卸形式装于集装箱摇摆平台，并与集装箱柜门端相连接；

进一步地，漏斗式运输平台位于分批卸货装置出口端的前方下部。

进一步地，集装箱摇摆平台包括：集装箱固定装置、对接框架定位装置、平台底座、平台限位机构、摇摆动力机构、支撑柱和平台框架；

进一步地，平台底座作为平台限位机构、摇摆动力机构和支撑柱的安装支撑结构设置于地基上；

进一步地，支撑柱的底部固定装于平台底座上，顶端与平台框架相铰接，为集装箱摇摆平台提供支撑作用；

进一步地，平台限位机构包括两根立柱；两根立柱对称固定装于底座上部左右两侧，顶端与平台框架的底部相铰接，平台框架可在平台限位机构上做前后俯仰动作，但不能左右晃动；

进一步地，摇摆动力机构包括两个液压缸；两个液压缸的缸体分别通过销轴装配于平台底座的前后部，缸杆的顶端与平台框架的底部相铰接；通过两个液压缸的起降配合实现集装箱摇摆平台的俯仰运动，使得集装箱实现前倾卸货；

进一步地，集装箱固定装置设置于平台框架上方后部；

进一步地，对接框架定位装置设置于平台框架上方前部，与集装箱固定装置并列设置；

进一步地，对接框架定位装置上开设有反向卷帘门槽口。

进一步地，集装箱固定装置的四个角部设置有用于集装箱对接用的集装箱对接卡扣。

进一步地，集装箱固定装置的一侧边上设置有用于集装箱对接用的辅助对接挡板。

进一步地，分批卸货装置包括：集装箱对接框架、反向卷帘门和柔性布装置；

进一步地，集装箱对接框架为前后开放的矩形筒状结构，其一端与集装箱一侧箱门对接，另一端设置有反向卷帘门；

进一步地，反向卷帘门的卷筒与反向卷帘门槽口相对设置，当分批卸货装置装在对接框架定位装置上时，卷筒嵌入到反向卷帘门槽口中；

进一步地，柔性布装置装于集装箱对接框架的内部。

进一步地，柔性布装置包括：电机、柔性布和末端卷筒；

进一步地，末端卷筒套装于末端卷筒轴上；

进一步地，末端卷筒轴通过轴承座装于装于集装箱对接框架外侧下部，其一端与装于集装箱对接框架外部的电机的输出端相连接；

进一步地，首端卷筒通过轴承座装于集装箱对接框架内侧上部；

进一步地，柔性布套装于首端卷筒和末端卷筒上；

进一步地，电机通过末端卷筒轴带动末端卷筒转动，带动柔性布在首端卷筒和末端卷筒上转动。

进一步地，漏斗式运输平台包括：支架、漏斗式揽货装置和传送带；

进一步地，漏斗式揽货装置设置于支架的上部，并位于分批卸货装置出货口的前方下部；

进一步地，传送带的前端位于漏斗式揽货装置出口处的下部。

本发明的工作过程为：

通过起重机将集装箱装于集装箱摇摆平台上，打开集装箱箱门后与集装箱对接框架相连接；

通过外部液压系统控制摇摆动力机构的两个液压缸升降，带动平台框架向前倾斜；

此时向下缓慢打开反向卷帘门，同时开启电机通过末端卷筒和首端卷筒将柔性布张紧，并向下缓慢转动；货物由集装箱中滑出后分批落到柔性布上；

货物由柔性布上缓慢落入到楼都是揽货装置中，落入到传送带上，由传送带输送至下一工序。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的倾斜集装箱快速卸货平台，操作安全，不必使用人工搬运货物；

2、本发明提供的倾斜集装箱快速卸货平台，卸货时间短，对货物伤害小，摇摆平台将集装箱倾斜，货物依靠重力滑出，缓冲机构起着斜坡作用，避免货物直接掉落在地面；

3、本发明提供的倾斜集装箱快速卸货平台，装置简单灵活，适用于不同场景下的货物转运；

4、本发明提供的倾斜集装箱快速卸货平台，装置一体化程度高，相邻装置间配合紧密，便于流水线作业；

5、本发明提供的倾斜集装箱快速卸货平台，自动化程度高，可实现集装箱货物的快速卸放无人化作业；

6、本发明提供的倾斜集装箱快速卸货平台，与传统人工搬运相比，人力投入小、工作效率高，大幅度减少人力投入。和半自动化卸货装置相比快速、便捷、自动化程度更高。

综上，应用本发明的技术方案解决了现有技术中的人力卸货耗时长、工效低；机器卸货虽然比人工卸货效率高，但是自动化程度不高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明分批卸货装置结构示意图一；

图3为本发明分批卸货装置结构示意图二；

图4为本发明柔性布装置结构示意图；

图5为本发明集装箱摇摆平台结构示意图一；

图6为本发明集装箱摇摆平台结构示意图二；

图7为本发明漏斗式运输平台结构示意图。

图中：1、起重机 2、集装箱 3、分批卸货装置 31、集装箱对接框架 32、反向卷帘门33、电机 34、柔性布341、首端卷筒 35、末端卷筒 351、末端卷筒轴 4、集装箱摇摆平台 41、平台框架 42、集装箱固定装置 43、辅助对接挡板 44、反向卷帘门槽口 45、对接框架定位装置 46、平台底座 47、平台限位机构 48、摇摆动力机构 49、支撑柱 410平台框架 5、漏斗式运输平台 51、支架 52、漏斗式揽货装置 53、传送带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，本发明提供了一种倾斜集装箱快速卸货平台包括：起重机1、集装箱2、分批卸货装置3、集装箱摇摆平台4、漏斗式运输平台5；起重机1、集装箱摇摆平台4和分批卸货装置5设置于地基上；集装箱2通过起重机1吊装与集装箱摇摆平台4上，并固定；分批卸货装置3以可拆卸形式装于集装箱摇摆平台4，并与集装箱2柜门端相连接；漏斗式运输平台5位于分批卸货装置3出口端的前方下部。

如图5、6所示，集装箱摇摆平台4包括：集装箱固定装置42、对接框架定位装置45、平台底座46、平台限位机构47、摇摆动力机构48、支撑柱49和平台框架410；平台底座46作为平台限位机构47、摇摆动力机构48和支撑柱49的安装支撑结构设置于地基上；支撑柱49的底部固定装于平台底座46上，顶端与平台框架410相铰接，为集装箱摇摆平台4提供支撑作用；平台限位机构47包括两根立柱；两根立柱对称固定装于底座46上部左右两侧，顶端与平台框架410的底部相铰接，平台框架410可在平台限位机构47上做前后俯仰动作，但不能左右晃动；摇摆动力机构48包括两个液压缸；两个液压缸的缸体分别通过销轴装配于平台底座46的前后部，缸杆的顶端与平台框架410的底部相铰接；通过两个液压缸的起降配合实现集装箱摇摆平台4的俯仰运动，使得集装箱实现前倾卸货；集装箱固定装置42设置于平台框架410上方后部；对接框架定位装置45设置于平台框架410上方前部，与集装箱固定装置42并列设置；对接框架定位装置45上开设有反向卷帘门槽口44。集装箱固定装置41的四个角部设置有用于集装箱对接用的集装箱对接卡扣31。集装箱固定装置42的一侧边上设置有用于集装箱对接用的辅助对接挡板43。

如图2-4所示，分批卸货装置3包括：集装箱对接框架31、反向卷帘门32和柔性布装置；集装箱对接框架31为前后开放的矩形筒状结构，其一端与集装箱2一侧箱门对接，另一端设置有反向卷帘门32；反向卷帘门32的卷筒与反向卷帘门槽口44相对设置，当分批卸货装置3装在对接框架定位装置45上时，卷筒嵌入到反向卷帘门槽口44中；柔性布装置装于集装箱对接框架31的内部。

如图2-4所示，柔性布装置包括：电机33、柔性布34和末端卷筒35；末端卷筒35套装于末端卷筒轴351上；末端卷筒轴351通过轴承座装于装于集装箱对接框架31外侧下部，其一端与装于集装箱对接框架31外部的电机33的输出端相连接；首端卷筒341通过轴承座装于集装箱对接框架31内侧上部；柔性布34套装于首端卷筒341和末端卷筒351上；电机33通过末端卷筒轴351带动末端卷筒35转动，带动柔性布34在首端卷筒341和末端卷筒351上转动。

如图7所示，漏斗式运输平台5包括：支架51、漏斗式揽货装置52和传送带53；漏斗式揽货装置52设置于支架51的上部，并位于分批卸货装置3出货口的前方下部；传送带53的前端位于漏斗式揽货装置52出口处的下部。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种倾斜集装箱快速卸货平台，包括：起重机（1）、集装箱（2）其特征在于：

所述的倾斜集装箱快速卸货平台还包括：分批卸货装置（3）、集装箱摇摆平台（4）、漏斗式运输平台（5）；

所述的集装箱摇摆平台（4）包括：集装箱固定装置（42）、对接框架定位装置（45）、平台底座（46）、平台限位机构（47）、摇摆动力机构（48）、支撑柱（49）和平台框架（410）；

所述的平台底座（46）作为平台限位机构（47）、摇摆动力机构（48）和支撑柱（49）的安装支撑结构设置于地基上；

所述的支撑柱（49）的底部固定装于平台底座（46）上，顶端与平台框架（410）相铰接，为集装箱摇摆平台（4）提供支撑作用；

所述的平台限位机构（47）包括两根立柱；两根立柱对称固定装于底座（46）上部左右两侧，顶端与平台框架（410）的底部相铰接，平台框架（410）可在平台限位机构（47）上做前后俯仰动作，但不能左右晃动；

所述的摇摆动力机构（48）包括两个液压缸；两个液压缸的缸体分别通过销轴装配于平台底座（46）的前后部，缸杆的顶端与平台框架（410）的底部相铰接；通过两个液压缸的起降配合实现集装箱摇摆平台（4）的俯仰运动，使得集装箱实现前倾卸货；

所述的集装箱固定装置（42）设置于平台框架（410）上方后部；

所述的对接框架定位装置（45）设置于平台框架（410）上方前部，与集装箱固定装置（42）并列设置；

所述的对接框架定位装置（45）上开设有反向卷帘门槽口（44）；

所述的集装箱（2）通过起重机（1）吊装于集装箱固定装置（42）上，并固定；

所述的分批卸货装置（3）以可拆卸形式装于集装箱摇摆平台（4），并与集装箱（2）柜门端相连接；

所述的分批卸货装置（3）包括：集装箱对接框架（31）、反向卷帘门（32）和柔性布装置；

所述的集装箱对接框架（31）为前后开放的矩形筒状结构，其一端与集装箱（2）一侧箱门对接，另一端设置有反向卷帘门（32）；

所述的反向卷帘门（32）的卷筒与反向卷帘门槽口（44）相对设置，当分批卸货装置（3）装在对接框架定位装置（45）上时，卷筒嵌入到反向卷帘门槽口（44）中；

所述的柔性布装置装于集装箱对接框架（31）的内部；

所述的漏斗式运输平台（5）设置于地基上，位于分批卸货装置（3）出口端的前方下部。

2.根据权利要求1所述的倾斜集装箱快速卸货平台，其特征在于：所述的集装箱固定装置（42）的四个角部设置有用于集装箱对接用的集装箱对接卡扣（31）。

3.根据权利要求2所述的倾斜集装箱快速卸货平台，其特征在于：所述的集装箱固定装置（42）的一侧边上设置有用于集装箱对接用的辅助对接挡板（43）。

4.根据权利要求1所述的倾斜集装箱快速卸货平台，其特征在于：

所述的柔性布装置包括：电机（33）、柔性布（34）和末端卷筒（35）；

所述的末端卷筒（35）套装于末端卷筒轴（351）上；

所述的末端卷筒轴（351）通过轴承座装于装于集装箱对接框架（31）外侧下部，其一端与装于集装箱对接框架（31）外部的电机（33）的输出端相连接；

首端卷筒（341）通过轴承座装于集装箱对接框架（31）内侧上部；

所述的柔性布（34）套装于首端卷筒（341）和末端卷筒（351）上；

所述的电机（33）通过末端卷筒轴（351）带动末端卷筒（35）转动，带动柔性布（34）在首端卷筒（341）和末端卷筒（351）上转动。

5.根据权利要求1所述的倾斜集装箱快速卸货平台，其特征在于：

所述的漏斗式运输平台（5）包括：支架（51）、漏斗式揽货装置（52）和传送带（53）；

所述的漏斗式揽货装置（52）设置于支架（51）的上部，并位于分批卸货装置（3）出货口的前方下部；

所述的传送带（53）的前端位于漏斗式揽货装置（52）出口处的下部。

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