CN109205345B - 一种物料全自动高速装载机 - Google Patents

一种物料全自动高速装载机 Download PDF

Info

Publication number
CN109205345B
CN109205345B CN201810695066.5A CN201810695066A CN109205345B CN 109205345 B CN109205345 B CN 109205345B CN 201810695066 A CN201810695066 A CN 201810695066A CN 109205345 B CN109205345 B CN 109205345B
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying mechanism
conveyor
truss
plate
belt conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810695066.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109205345A (zh
Inventor
杨世锡
黄兆力
陆健亮
邹一飞
孙嘉振
刘永强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CN201810695066.5A priority Critical patent/CN109205345B/zh
Publication of CN109205345A publication Critical patent/CN109205345A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109205345B publication Critical patent/CN109205345B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/08—Loading land vehicles using endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/14—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of length or configuration of load-carrier or traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04—Underhung trolleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00—Base supporting structures with legs
    • B66C5/02—Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods

Abstract

本发明属于物料设备的技术领域，涉及一种物料全自动高速装载机，包括桁架、输送装置和堆垛装置，所述输送装置包括横向输送机、伸缩皮带机、动力转向滚筒和倾斜输送机，所述伸缩皮带机一端连接所述横向输送机，另一端连接所述倾斜输送机，所述动力转向滚筒设置在所述横向输送机上；所述堆垛装置包括堆垛头和半龙门吊起重机。半龙门吊起重机通过钢丝绳拉动堆垛头上下升降可实现竖直方向多层装载，配合伸缩输送机前后移动可实现物料纵向装载，实现全过程的物料高速连续装载。

Description

一种物料全自动高速装载机
技术领域
本发明属于物料设备的技术领域，涉及一种物料全自动高速装载机。
背景技术
在粮食、化工等一些生产企业中，对于货车上货物的码垛普遍是通过人工的方式进行的，该过程需要多名工人协同完成，劳动强度大，人工成本较高，且货物码垛效率随着时间的推移而降低。目前市场上逐步使用自动堆垛的方法来解决人工堆垛料包存在的一些问题。
申请号为201210248968.7的中国发明专利，公开了一种货物自动装车的方法及装置，利用机器人工作范围大、柔性工作的特点，实现货物自动化堆垛、适应不同车厢长度的要求；但是其机电配置设备以及控制系统复杂，使用的机械手和机器人设备成本较高，是以牺牲效益来提高堆垛自动化程度，严重影响了设备的推广使用；该设备设计开发总价格在40万左右，节约人工3名，使用该设备2.5年回收成本。
申请号为201611128070.0的中国发明专利，公开了一种自动码垛装车系统及其装车方法，采用吸盘装置吸取货物，实现货物自动化编组码放；但是使用的吸盘装置对货物的外包装要求较高，同时粉尘对洗盘装置的真空系统产生较大的影响，稳定性较差，同样影响了设备的推广使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是传统的货物装载系统自动化程度低、工作效率低、成本高。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：
一种物料全自动高速装载机，包括桁架、输送装置和堆垛装置，
所述桁架包括后端桁架和起重机桁架；
所述输送装置包括
横向输送机，所述横向输送机设置在所述后端桁架上；
伸缩皮带机，所述伸缩皮带机连接所述横向输送机；
动力转向滚筒，所述动力转向滚筒设置在所述横向输送机上，用于引导货物从所述横向输送机输送至所述伸缩皮带机；
倾斜输送机，所述倾斜输送机一端连接所述伸缩皮带机，另一端连接所述堆垛装置；
还包括挡板、用于控制所述挡板上下移动的气缸以及气缸安装板，所述气缸安装板设置在所述伸缩皮带机上，所述气缸固定在所述气缸安装板上；
所述堆垛装置包括堆垛头和半龙门吊起重机，所述堆垛头连接所述倾斜输送机，所述半龙门吊起重机一侧安装于起重机桁架上，另一侧安装于地面，所述起重机桁架与地面上设有用于引导半龙门吊起重机前后移动的起重机导轨，其中，所述半龙门吊起重机上设有卷扬机，所述倾斜输送机靠近所述堆垛装置的一端与所述卷扬机通过钢丝绳连接。
进一步，所述堆垛头包括一级输送机构、二级输送机构和支架，其中，所述支架包括导套板安装支架、导轨安装架以及用于支撑所述一级输送机构和二级输送机构的底部支架，所述导轨安装架上设有竖直的滑竿和与所述滑竿相匹配的滑套，所述导套板安装支架与所述滑套固定连接，所述底部支架与所述导套板安装支架固定连接，且所述导套板安装支架上还设有用于驱动所述导套板安装支架沿所述滑竿竖直起降的一级驱动机构；所述一级输送机构一端与所述底部支架旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构旋转活动连接，所述底部支架上还设有用于驱动所述二级输送机构横向移动的二级驱动机构；
进一步，所述一级驱动机构包括设置在所述半龙门吊起重机上的电葫芦以及设置在所述导套板安装支架上的套环，所述电葫芦与所述套环通过钢丝连接。
进一步，所述的后端桁架为双侧桁架，所述起重机桁架为单侧桁架。
进一步，还包括支撑轴和轴承，所述倾斜输送机通过所述支撑轴和所述轴承连接至所述伸缩皮带机。
进一步，所述的伸缩皮带机为四节伸缩式输送皮带机，所述挡板设置在所述伸缩皮带机的第一节皮带机上。
进一步，所述二级驱动机构包括齿条、滑块和导轨，所述滑块套设在所述导轨上，所述二级输送机构与所述滑块固定连接，且所述二级输送机构上还设有与所述齿条相匹配的齿轮以及用于驱动所述齿轮转动的电机。
进一步，所述一级输送机构包括一级输送机构本体、一级输送机构导轨、一级输送机构滑块、滑块连接板、前销轴、后销板、牛眼轮和后轴承，所述一级输送机构导轨设置在所述一级输送机构本体靠近二级输送机构的一侧，所述一级输送机构滑块套设在所述一级输送机构导轨上，并通过滑块连接板连接，所述前销轴与所述滑块连接板固定连接，所述后销板设置在所述一级输送机构本体远离二级输送机构的一侧，所述后轴承与所述后销板固定连接，所述牛眼轮设置在所述一级输送机构本体的底部。
进一步，所述二级输送机构包括二级输送机构本体、滚筒、滚筒安装板、前销板和前轴承，所述的滚筒安装板安装在二级输送机构本体两侧边，所述的滚筒通过滚筒安装板与二级输送机构本体旋转活动连接，所述前销板一端与所述二级输送机构本体固定连接，另一端安装有前轴承，所述前轴承与所述前销轴配合。
本发明的有益效果是：
一级驱动机构带动堆垛头上下升降可实现竖直方向多层装载，半龙门吊起重机配合伸缩输送机前后移动可实现物料纵向装载，全过程实现物料高速连续装载，提高了工作效率，且设备适用性强。
还包括挡板、用于控制所述挡板上下移动的气缸以及气缸安装板，当堆垛出现小故障，如料包堆垛不整齐需微调、出现卡包等时，不需停机调整，只需要通过气缸控制挡板挡住货物，阻止货物的向前运输，待调整完毕后，再通过气缸控制挡板往上运动，四节伸缩式皮带机即可继续运输货物，设置挡板来控制物料运输通道的畅通与否，使得机器发生小故障时也不会造成较大损失，提高了装置的实用性和稳定性，且该装置结构简单，自动化程度高，成本也较为低廉。
附图说明
图1为本发明物料全自动高速装载机结构示意图；
图2为本发明的挡板结构示意图；
图3为本发明堆垛头结构示意图；
图4为本发明支架结构示意图；
图5为本发明二级输送机构结构示意图；
图6为本发明一级输送机构结构示意图；
图7为本发明A处局部放大图；
图8为本发明起重机桁架结构示意图；
图9为本发明支架俯视图。
附图标记：10-桁架；11-后端桁架；12-起重机桁架；121-起重机导轨；20-输送装置；21-横向输送机；22-伸缩皮带机；23-动力转向滚筒；24-倾斜输送机；25-挡板；26-气缸；27-气缸安装板；30-堆垛装置；31-堆垛头；311-一级输送机构；3111-一级输送机构本体；3112-一级输送机构导轨；3113-一级输送机构滑块；3114-滑块连接板；3115-前销轴；3116-后销板；3117-牛眼轮；3118-后轴承；312-二级输送机构；3121-二级输送机构本体；3122-滚筒；3123-滚筒安装板；3124-前销板；3125-前轴承；313-支架；3131-导套板安装支架；3132-导轨安装架；31321-滑竿；31322-滑套；3133-底部支架；314-一级驱动机构；3141-电葫芦；3142-套环；315-二级驱动机构；3151-齿条；3152-滑块；3153-导轨；3154-齿轮；3155-电机；32-半龙门吊起重机；321-卷扬机；40-支撑轴；50-轴承。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1、图2、图3和图4，本实施例的一种物料全自动高速装载机，包括桁架10、输送装置20和堆垛装置30，所述桁架10包括后端桁架11和起重机桁架12；
所述输送装置20包括
横向输送机21，所述横向输送机21设置在所述后端桁架11上；
伸缩皮带机22，所述伸缩皮带机22连接所述横向输送机21；
动力转向滚筒23，所述动力转向滚筒23设置在所述横向输送机21上，用于引导货物从所述横向输送机21输送至所述伸缩皮带机22；
倾斜输送机24，所述倾斜输送机24一端连接所述伸缩皮带机22，另一端连接所述堆垛装置30；
还包括挡板25、用于控制所述挡板25上下移动的气缸26以及气缸安装板27，所述气缸安装板27设置在所述伸缩皮带机22上，所述气缸26固定在所述气缸安装板27上；
所述堆垛装置30包括
堆垛头31，所述堆垛头31包括一级输送机构311、二级输送机构312和支架313，其中，所述支架313包括导套板安装支架3131、导轨安装架3132以及用于支撑所述一级输送机构311和二级输送机构312的底部支架3133，所述导轨安装架3132上设有竖直的滑竿31321和与所述滑竿31321相匹配的滑套31322，所述导套板安装支架3131与所述滑套31322固定连接，所述底部支架3133与所述导套板安装支架3131固定连接，且所述导套板安装支架3131上还设有用于驱动所述导套板安装支架3131沿所述滑竿31321竖直起降的一级驱动机构314；所述一级输送机构311一端与所述底部支架3133旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构312旋转活动连接，所述底部支架3133上还设有用于驱动所述二级输送机构312横向移动的二级驱动机构315；
半龙门吊起重机32，所述半龙门吊起重机32一侧安装于起重机桁架12上，另一侧安装于地面，所述起重机桁架12与地面上设有用于引导半龙门吊起重机32前后移动的起重机导轨121，其中，所述半龙门吊起重机32上设有卷扬机321，所述倾斜输送机24靠近所述堆垛装置30的一端与所述卷扬机321通过钢丝绳连接。
进一步，所述一级驱动机构314包括设置在所述半龙门吊起重机32上的电葫芦3141以及设置在所述导套板安装支架3131上的套环3142，所述电葫芦3141与所述套环3142通过钢丝连接。
半龙门吊起重机32的电葫芦3141通过钢丝绳拉动堆垛头31上下升降可实现竖直方向多层装载，半龙门吊起重机32配合伸缩输送机前后移动可实现物料纵向装载，全过程实现物料高速连续装载。
还包括挡板25、用于控制所述挡板25上下移动的气缸26以及气缸安装板27，当堆垛出现小故障，如料包堆垛不整齐需微调、出现卡包等时，不需停机调整，只需要通过气缸26控制挡板25挡住货物，阻止货物的向前运输，待调整完毕后，再通过气缸26控制挡板25往上运动，伸缩式皮带机即可继续运输货物。
进一步，所述的后端桁架11为双侧桁架，所述起重机桁架12为单侧桁架，后端桁架11主要用于支撑横向输送机21和伸缩皮带机22的前半段，所述起重机桁架12主要用于引导起重机前后移动。
参见图7，再进一步，还包括支撑轴40和轴承50，所述倾斜输送机24通过所述支撑轴40和所述轴承50连接至所述伸缩皮带机22，连接方式简单可靠。
更进一步，所述的伸缩皮带机22为四节伸缩式输送皮带机，所述挡板25设置在所述伸缩皮带机22的第一节皮带机上。
参见图8和图9，本实施例中，所述二级驱动机构315包括齿条3151、滑块3152和导轨3153，所述滑块3152套设在所述导轨3153上，所述二级输送机构312与所述滑块3152固定连接，且所述二级输送机构312上还设有与所述齿条3151相匹配的齿轮3154以及用于驱动所述齿轮3154转动的电机3155。
所述二级驱动机构315工作时，电机3155驱动齿轮3154旋转，由于齿条3151是固定的，齿轮3154会带动二级输送机构312横向移动，移动方向通过滑块3152和导轨3153进行限定。
作为优选，如图6所示，所述一级输送机构311包括一级输送机构本体3111、一级输送机构导轨3112、一级输送机构滑块3113、滑块连接板3114、前销轴3115、后销板3116、牛眼轮3117和后轴承3118，所述一级输送机构导轨3112设置在所述一级输送机构本体3111靠近二级输送机构312的一侧，所述一级输送机构滑块3113套设在所述一级输送机构导轨3112上，并通过滑块连接板3114连接，所述前销轴3115与所述滑块连接板3114固定连接，所述后销板3116设置在所述一级输送机构本体3111远离二级输送机构312的一侧，所述后轴承3118与所述后销板3116固定连接，所述牛眼轮3117设置在所述一级输送机构本体3111的底部。
所述后销板3116设置在所述一级输送机构本体3111远离二级输送机构312的一侧，所述后轴承3118与所述后销板3116固定连接，所述后销轴通过所述后轴承3118与所述一级输送机构311旋转活动连接，所述牛眼轮3117设置在所述一级输送机构本体3111的底部，确保了所述一级输送机构311能够在底部支架3133上活动。
更优地，如图6所示，所述二级输送机构312包括二级输送机构本体3121、滚筒、滚筒安装板3123、前销板3124和前轴承3125，所述的滚筒安装板3123安装在二级输送机构本体3121两侧边，所述的滚筒通过滚筒安装板3123与二级输送机构本体3121旋转活动连接，所述前销板3124一端与所述二级输送机构本体3121固定连接，另一端安装有前轴承3125，所述前轴承3125与所述前销轴3115配合。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物料全自动高速装载机，其特征在于：包括桁架(10)、输送装置(20)和堆垛装置(30)，所述桁架(10)包括后端桁架(11)和起重机桁架(12)；
所述输送装置(20)包括：
横向输送机(21)，所述横向输送机(21)设置在所述后端桁架(11)上；
伸缩皮带机(22)，所述伸缩皮带机(22)连接所述横向输送机(21)；
动力转向滚筒(23)，所述动力转向滚筒(23)设置在所述横向输送机(21)上，用于引导货物从所述横向输送机(21)输送至所述伸缩皮带机(22)；
倾斜输送机(24)，所述倾斜输送机(24)一端连接所述伸缩皮带机(22)，另一端连接所述堆垛装置(30)；
还包括挡板(25)、用于控制所述挡板(25)上下移动的气缸(26)以及气缸安装板(27)，所述气缸安装板(27)设置在所述伸缩皮带机(22)上，所述气缸(26)固定在所述气缸安装板(27)上；
所述堆垛装置(30)包括堆垛头(31)和半龙门吊起重机(32)，所述堆垛头(31)连接所述倾斜输送机(24)，所述半龙门吊起重机(32)一侧安装于起重机桁架(12)上，另一侧安装于地面，所述起重机桁架(12)以及地面上设有用于引导半龙门吊起重机(32)前后移动的起重机导轨(121)，其中，所述半龙门吊起重机(32)上设有卷扬机(321)，所述倾斜输送机(24)靠近所述堆垛装置(30)的一端与所述卷扬机(321)通过钢丝绳连接，所述堆垛头(31)包括一级输送机构(311)、二级输送机构(312)和支架(313)，其中，所述支架(313)包括导套板安装支架(3131)、导轨安装架(3132)以及用于支撑所述一级输送机构(311)和二级输送机构(312)的底部支架(3133)，所述导轨安装架(3132)上设有竖直的滑竿(31321)和与所述滑竿(31321)相匹配的滑套(31322)，所述导套板安装支架(3131)与所述滑套(31322)固定连接，所述底部支架(3133)与所述导套板安装支架(3131)固定连接，且所述导套板安装支架(3131)上还设有用于驱动所述导套板安装支架(3131)沿所述滑竿(31321)竖直起降的一级驱动机构(314)；所述一级输送机构(311)一端与所述底部支架(3133)旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构(312)旋转活动连接，所述底部支架(3133)上还设有用于驱动所述二级输送机构(312)横向移动的二级驱动机构(315)。
2.根据权利要求1所述的物料全自动高速装载机，其特征在于：所述一级驱动机构(314)包括设置在所述半龙门吊起重机(32)上的电葫芦(3141)以及设置在所述导套板安装支架(3131)上的套环(3142)，所述电葫芦(3141)与所述套环(3142)通过钢丝连接。
3.根据权利要求1-2任一项所述的物料全自动高速装载机，其特征在于：所述的后端桁架(11)为双侧桁架，所述起重机桁架(12)为单侧桁架。
4.根据权利要求3所述的物料全自动高速装载机，其特征在于：还包括支撑轴(40)和轴承(50)，所述倾斜输送机(24)通过所述支撑轴(40)和所述轴承(50)连接至所述伸缩皮带机(22)。
5.根据权利要求4所述的物料全自动高速装载机，其特征在于：所述的伸缩皮带机(22)为四节伸缩式输送皮带机，所述挡板(25)设置在所述伸缩皮带机(22)的第一节皮带机上。
6.根据权利要求1或2所述的物料全自动高速装载机，其特征在于：所述二级驱动机构(315)包括齿条(3151)、滑块(3152)和导轨(3153)，所述滑块(3152)套设在所述导轨(3153)上，所述二级输送机构(312)与所述滑块(3152)固定连接，且所述二级输送机构(312)上还设有与所述齿条(3151)相匹配的齿轮(3154)以及用于驱动所述齿轮(3154)转动的电机(3155)。
7.根据权利要求6所述的物料全自动高速装载机，其特征在于：所述一级输送机构(311)包括一级输送机构本体(3111)、一级输送机构导轨(3112)、一级输送机构滑块(3113)、滑块连接板(3114)、前销轴(3115)、后销板(3116)、牛眼轮(3117)和后轴承(3118)，所述一级输送机构导轨(3112)设置在所述一级输送机构本体(3111)靠近二级输送机构(312)的一侧，所述一级输送机构滑块(3113)套设在所述一级输送机构导轨(3112)上，并通过滑块连接板(3114)连接，所述前销轴(3115)与所述滑块连接板(3114)固定连接，所述后销板(3116)设置在所述一级输送机构本体(3111)远离二级输送机构(312)的一侧，所述后轴承(3118)与所述后销板(3116)固定连接，所述牛眼轮(3117)设置在所述一级输送机构本体(3111)的底部。
8.根据权利要求7所述的物料全自动高速装载机，其特征在于：所述二级输送机构(312)包括二级输送机构本体(3121)、滚筒(3122)、滚筒安装板(3123)、前销板(3124)和前轴承(3125)，所述的滚筒安装板(3123)安装在二级输送机构本体(3121)两侧边，所述的滚筒(3122)通过滚筒安装板(3123)与二级输送机构本体(3121)旋转活动连接，所述前销板(3124)一端与所述二级输送机构本体(3121)固定连接，另一端安装有前轴承(3125)，所述前轴承(3125)与所述前销轴(3115)配合。
CN201810695066.5A 2018-06-29 2018-06-29 一种物料全自动高速装载机 Active CN109205345B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810695066.5A CN109205345B (zh) 2018-06-29 2018-06-29 一种物料全自动高速装载机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810695066.5A CN109205345B (zh) 2018-06-29 2018-06-29 一种物料全自动高速装载机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109205345A CN109205345A (zh) 2019-01-15
CN109205345B true CN109205345B (zh) 2020-02-07

Family

ID=64989887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810695066.5A Active CN109205345B (zh) 2018-06-29 2018-06-29 一种物料全自动高速装载机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109205345B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111646240B (zh) * 2020-05-19 2021-07-06 中科科正自动化工程有限公司 一种非厢式车一体化料袋装车机
CN113200364A (zh) * 2021-05-11 2021-08-03 杭州匠易科技有限公司 堆垛装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5697753A (en) * 1995-09-19 1997-12-16 Recot, Inc. Semiautomatic stacker for stackable articles
CN201287972Y (zh) * 2008-10-22 2009-08-12 宋尚东 一种袋装水泥自动码放机
CN201647667U (zh) * 2010-01-28 2010-11-24 吴江市江达机械制造有限公司 桥式回转堆包机
CN102756928A (zh) * 2012-07-18 2012-10-31 哈尔滨博实自动化股份有限公司 货物自动装车的方法及装置
CN106429483A (zh) * 2016-12-09 2017-02-22 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 一种自动码垛装车系统及其装车方法
CN107826774A (zh) * 2017-10-24 2018-03-23 东莞市大升智能科技有限公司 自动堆叠下料机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5697753A (en) * 1995-09-19 1997-12-16 Recot, Inc. Semiautomatic stacker for stackable articles
CN201287972Y (zh) * 2008-10-22 2009-08-12 宋尚东 一种袋装水泥自动码放机
CN201647667U (zh) * 2010-01-28 2010-11-24 吴江市江达机械制造有限公司 桥式回转堆包机
CN102756928A (zh) * 2012-07-18 2012-10-31 哈尔滨博实自动化股份有限公司 货物自动装车的方法及装置
CN106429483A (zh) * 2016-12-09 2017-02-22 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 一种自动码垛装车系统及其装车方法
CN107826774A (zh) * 2017-10-24 2018-03-23 东莞市大升智能科技有限公司 自动堆叠下料机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN109205345A (zh) 2019-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102874611B (zh) 一种智能装卸机系统
CN109205345B (zh) 一种物料全自动高速装载机
CN207479012U (zh) 一种双层板材分拣设备
CN107352206A (zh) 一种物流取码系统分拣装置及其分拣方法
CN202744001U (zh) 集装箱零部件的进料装置
CN107089526B (zh) 一种袋装水泥无人装车系统及其使用方法
CN210236494U (zh) 一种袋装物料自动装车机
CN110040415A (zh) 集成化激光自动上下料机构及其方法
CN209988519U (zh) 一种双层料仓
CN109178978B (zh) 一种集装箱物流全自动高速装载机
CN109178950B (zh) 一种物料自动堆垛装置
CN210557728U (zh) 多向重载输送机
CN114735088A (zh) 一种农产品智能物料输送装置及方法
CN210557486U (zh) 对接自动引导运输车上货的穿梭车
CN204490063U (zh) 应用于散料装车系统末端的伸缩装车单元
CN208629989U (zh) 一种水性印刷开槽模切机原料输送装置
CN216403170U (zh) 轨道悬挂式通用袋装物卡车自动装车机
CN209113037U (zh) 一种输送散装物料的往复提升机
CN214217508U (zh) 实现袋装物料自动装车的装置
CN220765533U (zh) 一种用于制动蹄筋板生产的自动送料装置
CN110624837A (zh) 一种连续式垂直分拣系统
CN218968291U (zh) 一种直线行走的双侧堆料装船机
CN204078731U (zh) 一种胎面胶自动分拣搬运系统
CN205932657U (zh) 一种可自动叠层的双层印刷机
CN216944884U (zh) 挂镀行业流水线出料小车高地自动可变装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant