CN218968291U - 一种直线行走的双侧堆料装船机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直线行走的双侧堆料装船机，包括门架、尾车、臂架皮带机、伸缩溜筒、驾驶室、行走装置、双向位移机构、内臂架和外臂架，外臂架连接在门架上，臂架皮带机为双向卸料皮带机且固定在内臂架上，内臂架通过双向位移机构滑动连接在外臂架内，内臂架的两端均配套设有与臂架皮带机的两端出料口相对应的伸缩溜筒，码头上设有与尾车配套的送料皮带机，尾车的落料斗对应设置于臂架皮带机的上方，臂架皮带机在内臂架带动下移向码头的两侧。本装置结构简单，操作方便，解决了多转载点工艺复杂和多个滚筒缠绕造成的胶带寿命缩短问题，可快速实现对码头两侧的来船实现不同时双向卸料，有利于加快码头的运转效率。

Description

一种直线行走的双侧堆料装船机

技术领域

本实用新型属于装船机技术领域，具体地说，涉及一种直线行走的双侧堆料装船机。

背景技术

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架、臂架皮带机，伸缩溜筒、尾车、行走装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。

现有的装船机均为单侧堆料，根据船型分为回转式的和直行式的，无法满足码头双侧装船的需求，如需双侧码头堆料均需多供一台装船机；且现有装船机的臂架皮带机常采用双带式或通过式托辊结构，前者需要2条输送机，臂架尺寸较大且多了一个转载点，后者需要多增设若干滚筒以满足输送的伸缩功能。

综上可见，现有的装船机不具有双侧装船功能，且结构复杂，制造成本高，操作不方便，降低了码头的运转效率，为此，有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服上述不足，提出一种直线行走的双侧堆料装船机。

本实用新型提出的技术方案如下：

一种直线行走的双侧堆料装船机，包括门架、尾车、臂架皮带机、伸缩溜筒、驾驶室、行走装置、双向位移机构、内臂架和外臂架，所述门架和尾车分别通过行走装置沿码头上的导轨实现直线行走，所述驾驶室设于门架上，所述外臂架连接在门架上，所述臂架皮带机为双向卸料皮带机且固定在内臂架上，所述内臂架通过双向位移机构滑动连接在外臂架内，所述内臂架的两端均配套设有与臂架皮带机的两端出料口相对应的伸缩溜筒，所述码头上设有与尾车配套的送料皮带机，所述送料皮带机与导轨平行设置，所述尾车的落料斗对应设置于臂架皮带机的上方，且外臂架的长度小于内臂架的长度，所述臂架皮带机在内臂架带动下移向码头的两侧时，伸缩溜筒的出料口与码头两侧的船只相对应。

优选地，所述双向位移机构包括销齿条、驱动齿轮、从动齿轮和双向伺服电机，所述双向伺服电机固定在外臂架的一端，且双向伺服电机的输出轴与驱动齿轮传动连接，所述外臂架远离双向伺服电机的一端转动连接有从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮均与销齿条啮合连接，所述销齿条固定连接在内臂架的底部，本申请采用齿轮和销齿条连接结构，在双向伺服电机的驱动下，可平稳实现臂架皮带机的双向直线位移。

优选地，所述外臂架的两端的上下部均转动连接有用于对内臂架起到支撑和限位作用的导向轮，用于保证内臂架移动的平稳性和安全性。

优选地，所述外臂架的两端对应设置有限位支架，所述限位支架上设有限位开关，所述内臂架上对应设置有与限位开关相配合的定位撞块，所述内臂架向外臂架的一端位移到最大设定位置时，所述外臂架另一端的限位开关与内臂架上对应的定位撞块相抵触。

优选地，还包括拖链装置，所述拖链装置包括拖链支架、导向槽和拖链，所述拖链支架和导向槽分别固定在内臂架顶部，所述拖链支架顶部设有用于支撑拖链的滚轮，所述拖链分别与导向槽和滚轮滑动连接，所述拖链的一端与内臂架的一端固定连接，拖链的另一端连接在外臂架上，所述拖链上布设有电缆和软管，所述电缆和软管分别用于给臂架皮带机供电和洒水降尘。传统的装船机伸缩内臂架通常采用上方连杆机构供水供电，占据了较大的高度空间，本申请采用在内臂架上部设置拖链进行供水供电形式，在内臂架移动时，拖链随之移动，实现内臂架移动供水供电功能，从而节省了高度空间。

优选地，所述外臂架下方还设有接料斗，所述接料斗与臂架皮带机对应设置，用于承接臂架皮带机两侧洒落的散料，所述接料斗下方设有卸料管，所述卸料管上设有卸料阀，有助于改善装置运行环境，并减少物料的损耗。

本实用新型还包括能够使其正常使用的其它组件，均为本领域的常规手段，如在本实用新型的各卸料点配置除尘装置，除尘装置可选用本领域常见的布袋除尘器配置相应的除尘管路，本实用新型还配置有维修起吊装置、锚定装置、电缆卷筒、配电间等，均为本领域的常规技术手段，这里不再赘述。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件，如门架、尾车、双向卸料皮带机、伸缩溜筒、驾驶室、行走装置、销齿条、驱动齿轮、从动齿轮、双向伺服电机、拖链、导向轮、限位挡板、卸料阀、导轨和与尾车配套的送料皮带机等，均采用本领域的现有技术。

本实用新型的工作原理是，门架和尾车通过行走装置沿码头上的导轨直线行走到装船位置，然后通过门架上配套的锚定机构固定在码头上，操作人员根据码头两侧的来船情况，控制双向位移机构动作，使臂架皮带机在内臂架带动下移向码头的来船侧，并使伸缩溜筒的出料口与船只相对应，启动送料皮带机将码头上的物料转运至尾车上，物料经尾车输送到门架顶部并落入臂架皮带机上，臂架皮带机向来船侧卸料即可。当一侧卸料完成，另一侧来船时，再次控制双向位移机构动作，使臂架皮带机移向另一侧，按前序卸料过程进行卸料即可。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果是：本装置结构简单，操作方便，采用臂架皮带机整体式移动方案，解决了多转载点工艺复杂和多个滚筒缠绕造成的胶带寿命缩短问题，实现了装船输送系统的伸缩功能，可快速实现对码头两侧的来船实现不同时双向卸料，有利于加快码头的运转效率。

附图说明

图1为实施例中本实用新型的整体结构示意图。

图2为实施例中本实用新型的局部侧视结构示意图。

图3为实施例中本实用新型的内臂架、外臂架和拖链装置的连接结构示意图。

图4为图1中内臂架、外臂架和臂架皮带机的连接结构的侧视示意图。

图5为图4中的A部结构放大示意图。

图6为实施例中本实用新型的双向位移机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型技术作进一步详细说明。

实施例：

如图1～6所示，本实用新型提供的一种直线行走的双侧堆料装船机，包括门架1、尾车2、臂架皮带机3、伸缩溜筒4、驾驶室5、行走装置6、双向位移机构、内臂架7和外臂架8，所述门架1和尾车2分别通过行走装置6沿码头9上的导轨实现直线行走，所述驾驶室5设于门架1上，所述外臂架8连接在门架1上，所述臂架皮带机3为双向卸料皮带机且固定在内臂架7上，所述内臂架7通过双向位移机构滑动连接在外臂架8内，所述内臂架7的两端均配套设有与臂架皮带机3的两端出料口相对应的伸缩溜筒4，所述码头9上设有与尾车2配套的送料皮带机10，所述送料皮带机10与导轨平行设置，所述尾车2的落料斗对应设置于臂架皮带机3的上方，且外臂架8的长度小于内臂架7的长度，所述臂架皮带机3在内臂架7带动下移向码头9的两侧时，伸缩溜筒4的出料口与码头9两侧的船只11相对应。

具体地，请参阅图6，所述双向位移机构包括销齿条12、驱动齿轮13、从动齿轮14和双向伺服电机15，所述双向伺服电机15固定在外臂架8的一端，且双向伺服电机15的输出轴与驱动齿轮13传动连接，所述外臂架8远离双向伺服电机15的一端转动连接有从动齿轮14，所述驱动齿轮13和从动齿轮14均与销齿条12啮合连接，所述销齿条12固定连接在内臂架7的底部，本申请采用齿轮和销齿条连接结构，在双向伺服电机15的驱动下，可平稳实现臂架皮带机3的双向直线位移。

进一步地，请参阅图3、图4，所述外臂架8的两端的上下部均转动连接有用于对内臂架7起到支撑和限位作用的导向轮16，用于保证内臂架7移动的平稳性和安全性。请参阅图1，所述外臂架8下方还设有接料斗21，所述接料斗21与臂架皮带机3对应设置，用于承接臂架皮带机3两侧洒落的散料，所述接料斗21下方设有卸料管22，所述卸料管22上设有卸料阀，有助于改善装置运行环境，并减少物料的损耗。

更进一步地，请参阅图4、图5，所述外臂架8的两端对应设置有限位支架17，所述限位支架17上设有限位开关23，所述内臂架7上对应设置有与限位开关23相配合的定位撞块24，所述内臂架7向外臂架8的一端位移到最大设定位置时，所述外臂架8另一端的限位开关23与内臂架7上对应的定位撞块24相抵触，防止内臂架7从外臂架8上脱离，提高装置的安全性。

本实施例中，还包括拖链装置，请参阅图3，所述拖链装置包括拖链支架18、导向槽19和拖链20，所述拖链支架18和导向槽19分别固定在内臂架7顶部，所述拖链支架18顶部设有用于支撑拖链20的滚轮，所述拖链20分别与导向槽19和滚轮滑动连接，所述拖链20的一端与内臂架7的一端固定连接，拖链20的另一端连接在外臂架8上，所述拖链20上布设有电缆和软管，所述电缆和软管分别用于给臂架皮带机3供电和洒水降尘。传统的装船机伸缩内臂架通常采用上方连杆机构供水供电，占据了较大的高度空间，本申请采用在内臂架7上部设置拖链20进行供水供电形式，在内臂架7移动时，拖链20随之移动，实现内臂架7移动供水供电功能，从而节省了高度空间。

本实用新型的工作原理是，请参阅图2，门架1和尾车2通过行走装置6沿码头9上的导轨直线行走到装船位置，然后通过门架1上配套的锚定装置固定在码头9上，操作人员根据码头9两侧的来船情况，控制双向位移机构动作，使臂架皮带机3在内臂架7带动下移向码头9的来船侧，并使伸缩溜筒4的出料口与船只11相对应，启动送料皮带机10将码头9上的物料转运至尾车2上，物料经尾车2输送到门架1顶部并落入臂架皮带机3上，臂架皮带机3向来船侧卸料即可。当一侧卸料完成，另一侧来船时，再次控制双向位移机构动作，使臂架皮带机3移向另一侧，按前序卸料过程进行卸料即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种直线行走的双侧堆料装船机，包括门架、尾车、臂架皮带机、伸缩溜筒、驾驶室和行走装置，所述门架和尾车分别通过行走装置沿码头上的导轨实现直线行走，所述驾驶室设于门架上，其特征在于：还包括双向位移机构、内臂架和外臂架，所述外臂架连接在门架上，所述臂架皮带机为双向卸料皮带机且固定在内臂架上，所述内臂架通过双向位移机构滑动连接在外臂架内，所述内臂架的两端均配套设有与臂架皮带机的两端出料口相对应的伸缩溜筒，所述码头上设有与尾车配套的送料皮带机，所述送料皮带机与导轨平行设置，所述尾车的落料斗对应设置于臂架皮带机的上方的门架上，且外臂架的长度小于内臂架的长度，所述臂架皮带机在内臂架带动下移向码头的两侧时，伸缩溜筒的出料口与码头两侧的船只相对应。

2.根据权利要求1所述的一种直线行走的双侧堆料装船机，其特征在于：所述双向位移机构包括销齿条、驱动齿轮、从动齿轮和双向伺服电机，所述双向伺服电机固定在外臂架的一端，且双向伺服电机的输出轴与驱动齿轮传动连接，所述外臂架远离双向伺服电机的一端转动连接有从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮均与销齿条啮合连接，所述销齿条固定连接在内臂架的底部。

3.根据权利要求2所述的一种直线行走的双侧堆料装船机，其特征在于：所述外臂架的两端的上下部均转动连接有用于对内臂架起到支撑和限位作用的导向轮。

4.根据权利要求3所述的一种直线行走的双侧堆料装船机，其特征在于：所述外臂架的两端对应设置有限位支架，所述限位支架上设有限位开关，所述内臂架上对应设置有与限位开关相配合的定位撞块，所述内臂架向外臂架的一端位移到最大设定位置时，所述外臂架另一端的限位开关与内臂架上对应的定位撞块相抵触。

5.根据权利要求1所述的一种直线行走的双侧堆料装船机，其特征在于：还包括拖链装置，所述拖链装置包括拖链支架、导向槽和拖链，所述拖链支架和导向槽分别固定在内臂架顶部，所述拖链支架顶部设有用于支撑拖链的滚轮，所述拖链分别与导向槽和滚轮滑动连接，所述拖链的一端与内臂架的一端固定连接，拖链的另一端连接在外臂架上，所述拖链上布设有电缆和软管，所述电缆和软管分别用于给臂架皮带机供电和洒水降尘。

6.根据权利要求1所述的一种直线行走的双侧堆料装船机，其特征在于：所述外臂架下方还设有接料斗，所述接料斗与臂架皮带机对应设置，用于承接臂架皮带机两侧洒落的散料，所述接料斗下方设有卸料管，所述卸料管上设有卸料阀。

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