CN210944011U - 一种塔式轮胎移动装船机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔式轮胎移动装船机，属于装船机领域，一种塔式轮胎移动装船机，包括装船机主体，装船机主体底部连接有行走机构，行走机构上依次通过转运皮带机、过渡皮带机和悬臂皮带机系统连接有臂架，臂架上端连接有臂架俯仰机构，船机主体上连接有臂架旋转机构，臂架旋转机构与臂架之间连接有液压控制系统，臂架远离臂架旋转机构的一端连接有出料筒系统，装船机主体下侧外端设置有多个带有提升机的进料装置，装船机主体上端安装有除尘系统，可以实现装船机沿顺岸直线运动，在装载过程中，通过行走机构、臂架旋转机构等的单独或组合动作即可完成装船机各位置的覆盖，保证物料均匀分布到船的各个位置，达到装船目的。

Description

一种塔式轮胎移动装船机

技术领域

本实用新型涉及装船机领域，更具体地说，涉及一种塔式轮胎移动装船机。

背景技术

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。大型港口散料装船设备，在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中，发挥着重要作用。装船机通常是连续装船作业。因此，必须有与之配套的设备提供连续的物料流使装船机可连续装船。如粮食码头的粮仓给料，煤码头的料场中斗轮取料机的连续给料等。当原有设施不能满足新材料的装船时，当需要提高港口运营能力时，当港口货物的品种多样化时，采用移动式装船机。

轮胎移动装船机种类很多，采用物料通过进料装置进入装船机的形式，装船机的输送臂架一般为弧形悬臂式，最多可以配套2个进料装置。存在下列问题：1、每套进料装置的接受能力为600立方米每小时，装船机的最大装船能力只有1200立方米每小时。2、船舷高度超过10米以上，物料的最大输送角度又很小时，装船机的平台要求很长，几乎占用了全部码头；3、一般的船具有船舱盖，打开的高度一般为6米，装船时，船东一般要求不断换仓作业，开始装船时，悬臂架很难越过船舱盖，必须移进、移出，将会浪费大量时间；4、如果场地不平整，弧形悬臂式装船机不具有稳定性。5、弧形悬臂式装船机移动不灵活。6、弧形悬臂式装船机无法具有旋转功能，卸料的覆盖面很小，装船效率很低。7、弧形悬臂式装船机的臂架无法承受大型除尘器的重量，配套的除尘器处理风量小，导致装船机收尘效果差。8、弧形悬臂式装船机无法承受环保型上下伸缩刚性溜筒的重量，对于粉尘极大的物料，无法收集物料进入船舱时，形成的冲击扬尘。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种塔式轮胎移动装船机，它可以实现装船机沿顺岸直线运动，在装载过程中，通过行走机构、臂架旋转机构等的单独或组合动作即可完成装船机各位置的覆盖，保证物料均匀分布到船的各个位置，达到装船目的。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种塔式轮胎移动装船机，包括装船机主体，所述装船机主体底部连接有行走机构，所述行走机构上依次通过转运皮带机、过渡皮带机和悬臂皮带机系统连接有臂架，所述臂架上端连接有臂架俯仰机构，所述装船机主体上连接有臂架旋转机构，所述臂架旋转机构与臂架之间连接有液压控制系统，所述臂架远离臂架旋转机构的一端连接有出料筒系统，所述装船机主体下侧外端设置有多个带有提升机的进料装置，所述装船机主体上端安装有除尘系统，所述装船机主体上设置有司机室，所述司机室位于臂架上方，所述装船机主体内设置有配电系统，所述转运皮带机、提升机、过渡皮带机、悬臂皮带机系统、臂架俯仰机构、臂架旋转机构、出料筒系统和液压控制系统均与配电系统电性连接，所述出料筒系统通过伸缩收尘软管和液压控制系统相连。

进一步的，所述臂架在臂架俯仰机构的控制下相对于水平线的俯仰角度为0-40°，满足进仓功能，换仓时，悬臂架可轻松越过船舱盖。

进一步的，所述臂架在臂架旋转机构的控制下的旋转角度为±45°，极大增加卸料的覆盖面。

进一步的，所述伸缩收尘软管包括多个收尘管和弹性连管，多个所述收尘管和弹性连管相间分布，所述弹性连管的两端均固定连接有带有外拉环的导通管，所述导通管远离弹性连管的一端位于收尘管内，所述收尘管的管口出固定连接有主限位扣，所述导通管外端固定连接有与主限位扣相匹配的副限位扣，当弹性连管和收尘管连接处意外堵住时，维修工人可以通过外拉环将导通管在收尘管内向外拉，同时，使得弹性连管被挤压，然后在向内挤压导通管，重复这个过程，可以松动连接处的沉积的灰尘，进而便于除尘系统的除尘工作的正常进行，同时维修工人不需要打开伸缩收尘软管即可进行疏通，降低维修难度。

进一步的，所述副限位扣外端固定连接有压块，所述压块外端固定连接有润滑层，所述润滑层与收尘管内壁挤压接触，使得在收尘过程中灰尘很难进入到导通管和收尘管内壁之间的空隙，从而在后期疏通时，使灰尘不易影响导通管的移动。

进一步的，所述润滑层为采用固体润滑材料制成，所述压块采用弹性材料制成，使用时，处于挤压状态的压块产生向外的推力，使得润滑层与收尘管内壁紧密接触，在其润滑作用下，便于导通管在收尘管内移动，同时在移动被磨损的润滑层会被压块的推力作用下被补偿，使其仍然能与收尘管内壁接触。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案装船机沿顺岸直线运动，在装载过程中，通过行走机构、臂架旋转机构等的单独或组合动作即可完成装船机各位置的覆盖，保证物料均匀分布到船的各个位置，达到装船目的。

(2)臂架在臂架俯仰机构的控制下相对于水平线的俯仰角度为0-40°，满足进仓功能，换仓时，悬臂架可轻松越过船舱盖。

(3)臂架在臂架旋转机构的控制下的旋转角度为±45°，极大增加卸料的覆盖面。

(4)伸缩收尘软管包括多个收尘管和弹性连管，多个收尘管和弹性连管相间分布，弹性连管的两端均固定连接有带有外拉环的导通管，导通管远离弹性连管的一端位于收尘管内，收尘管的管口出固定连接有主限位扣，导通管外端固定连接有与主限位扣相匹配的副限位扣，当弹性连管和收尘管连接处意外堵住时，维修工人可以通过外拉环将导通管在收尘管内向外拉，同时，使得弹性连管被挤压，然后在向内挤压导通管，重复这个过程，可以松动连接处的沉积的灰尘，进而便于除尘系统的除尘工作的正常进行，同时维修工人不需要打开伸缩收尘软管即可进行疏通，降低维修难度。

(5)副限位扣外端固定连接有压块，压块外端固定连接有润滑层，润滑层与收尘管内壁挤压接触，使得在收尘过程中灰尘很难进入到导通管和收尘管内壁之间的空隙，从而在后期疏通时，使灰尘不易影响导通管的移动。

(6)润滑层为采用固体润滑材料制成，压块采用弹性材料制成，使用时，处于挤压状态的压块产生向外的推力，使得润滑层与收尘管内壁紧密接触，在其润滑作用下，便于导通管在收尘管内移动，同时在移动被磨损的润滑层会被压块的推力作用下被补偿，使其仍然能与收尘管内壁接触。

附图说明

图1为本实用新型的正面的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面的结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩收尘软管的结构示意图；

图4为本实用新型的伸缩收尘软管部分截面的结构示意图；

图5为图4中A处的结构示意图；

图6为本实用新型的导通管的结构示意图。

图中标号说明：

1进料装置、2转运皮带机、3提升机、4过渡皮带机、5悬臂皮带机系统、6臂架俯仰机构、7臂架旋转机构、8出料筒系统、9行走机构、10液压控制系统、11除尘系统、12司机室、13配电系统、141收尘管、142弹性连管、 15导通管、161压块、162润滑层、171主限位扣、172副限位扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2，一种塔式轮胎移动装船机，包括装船机主体，装船机主体底部连接有行走机构9，行走机构9在驾驶室通过操纵杆控制，操作自如，行走机构9采用自行式驱动，轮胎、轴和轴承以及马达等组成驱动装置，车轮采用重载汽车轮胎，能实现多方向行走，主要包括直行与常规转向等模式，具有有平台水平调节功能，适应地面不平状况，行走机构9上依次通过转运皮带机2、过渡皮带机4和悬臂皮带机系统5连接有臂架，转运皮带机2、过渡皮带机4和悬臂皮带机系统5均由传动滚筒和改向滚筒、托辊、输送胶带、清扫装置、安全保护装置、张紧装置及金属结构架等部分构成，皮带机系统5 采用直线式，具有上下俯仰，为了适应船体，在不移设备前提下多点装船；

臂架上端连接有臂架俯仰机构6，臂架俯仰机构6采用门架悬臂拉杆升降，包括卷扬系统或油缸拉伸系统和固定支架两部分，臂架在臂架俯仰机构6的控制下相对于水平线的俯仰角度为0-40°，换仓时，悬臂架可轻松越过船舱盖，装船机主体上连接有臂架旋转机构7，臂架旋转机构7包括驱动系统和回转轴承两部分，臂架可以在±45°范围内旋转，极大增加卸料的覆盖面，臂架旋转机构7与臂架之间连接有液压控制系统10，满足装船机选用的液压马达、油缸需要，臂架远离臂架旋转机构7的一端连接有出料筒系统8，出料筒可设计为环保型上下伸缩刚性溜筒，且出料筒系统8由上下伸缩刚性溜筒、伸缩收尘软管，收尘罩和卷扬装置构成，对物料进入船舱时，形成的冲击扬尘，实现负压收尘，装船机主体下侧外端设置有2-4个带有提升机3的进料装置1，每套进料装置1的接受能力为600立方米每小时，本装船机的最大装船能力为2400立方米每小时，采用链板和皮带结合使用，宽度为2.5m-4m，可承受物料的直接冲击，装船机主体上端安装有除尘系统11，由防尘和除尘两部分组成，防尘一般采用密闭方式，除尘有水除尘和负压除尘两种，根据物料的特性选用，布置在各个转接点，包括压缩空气等配套设施，装船机主体上设置有司机室12，由供配电部分、电机驱动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护等部分组成，司机室12位于臂架上方，装船机主体内设置有配电系统13，配电系统13采用移动式电站和电缆卷筒接收岸电双模，使整个系统具有完整地独立性，使得装船机应用更加自如，无论是否有岸电，或岸电的频率电压等级如何，装船机都能独立工作，转运皮带机2、提升机3、过渡皮带机4、悬臂皮带机系统5、臂架俯仰机构6、臂架旋转机构7、出料筒系统8和液压控制系统10均与配电系统13电性连接，出料筒系统8通过伸缩收尘软管和液压控制系统10相连。

请参阅图3，伸缩收尘软管包括多个收尘管141和弹性连管142，多个收尘管141和弹性连管142相间分布，请参阅图4-5，弹性连管142的两端均固定连接有带有外拉环的导通管15，导通管15远离弹性连管142的一端位于收尘管141内，收尘管141的管口出固定连接有主限位扣171，导通管15外端固定连接有与主限位扣171相匹配的副限位扣172，主限位扣171和副限位扣 172可以互相形成限位作用，使得在工作过程中导通管15不易脱落，当弹性连管142和收尘管141连接处意外堵住时，维修工人可以通过外拉环将导通管15在收尘管141内向外拉，同时，使得弹性连管142被挤压，然后在向内挤压导通管15，重复这个过程，可以松动连接处的沉积的灰尘，进而便于除尘系统11的除尘工作的正常进行，同时维修工人不需要打开伸缩收尘软管即可进行疏通，降低维修难度。

请参阅图6，副限位扣172外端固定连接有压块161，压块161外端固定连接有润滑层162，润滑层162与收尘管141内壁挤压接触，使得在收尘过程中灰尘很难进入到导通管15和收尘管141内壁之间的空隙，从而在后期疏通时，使灰尘不易影响导通管15的移动，润滑层162为采用固体润滑材料制成，压块161采用弹性材料制成，使用时，处于挤压状态的压块161产生向外的推力，使得润滑层162与收尘管141内壁紧密接触，在其润滑作用下，便于导通管15在收尘管141内移动，同时在移动被磨损的润滑层162会被压块161 的推力作用下被补偿，使其仍然能与收尘管141内壁接触。

物料由自卸卡车运输到码头后，通过多套进料装置1进行稳流，汇总到转运皮带机2，物料经提升机3输送一定高度，运转到过渡皮带机4，进入悬臂皮带机，再通过伸缩刚性溜筒将物料送到舱内，进料装置1的稳流系统采用链板+皮带密闭输送系统，可承载矿石的冲击，并保有一定容量。进料装置 1与装船机一体化，移动时进料装置1通过拉升油缸离地，系统运行更加灵活，装料时进料装置1落地，避免卡车对装船机的冲击，臂架具有俯仰功能，便于进舱和越过船舱盖，装船机沿顺岸直线运动，在装载过程中，通过行走机构9、臂架旋转机构7等的单独或组合动作即可完成装船机各位置的覆盖，保证物料均匀分布到船的各个位置，达到装船目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种塔式轮胎移动装船机，包括装船机主体，其特征在于：所述装船机主体底部连接有行走机构(9)，所述行走机构(9)上依次通过转运皮带机(2)、过渡皮带机(4)和悬臂皮带机系统(5)连接有臂架，所述臂架上端连接有臂架俯仰机构(6)，所述装船机主体上连接有臂架旋转机构(7)，所述臂架旋转机构(7)与臂架之间连接有液压控制系统(10)，所述臂架远离臂架旋转机构(7)的一端连接有出料筒系统(8)，所述装船机主体下侧外端设置有多个带有提升机(3)的进料装置(1)，所述装船机主体上端安装有除尘系统(11)，所述装船机主体上设置有司机室(12)，所述司机室(12)位于臂架上方，所述装船机主体内设置有配电系统(13)，所述转运皮带机(2)、提升机(3)、过渡皮带机(4)、悬臂皮带机系统(5)、臂架俯仰机构(6)、臂架旋转机构(7)、出料筒系统(8)和液压控制系统(10)均与配电系统(13)电性连接，所述出料筒系统(8)通过伸缩收尘软管和液压控制系统(10)相连。

2.根据权利要求1所述的一种塔式轮胎移动装船机，其特征在于：所述臂架在臂架俯仰机构(6)的控制下相对于水平线的俯仰角度为0-40°。

3.根据权利要求1所述的一种塔式轮胎移动装船机，其特征在于：所述臂架在臂架旋转机构(7)的控制下的旋转角度为±45°。

4.根据权利要求1所述的一种塔式轮胎移动装船机，其特征在于：所述伸缩收尘软管包括多个收尘管(141)和弹性连管(142)，多个所述收尘管(141)和弹性连管(142)相间分布，所述弹性连管(142)的两端均固定连接有带有外拉环的导通管(15)，所述导通管(15)远离弹性连管(142)的一端位于收尘管(141)内，所述收尘管(141)的管口出固定连接有主限位扣(171)，所述导通管(15)外端固定连接有与主限位扣(171)相匹配的副限位扣(172)。

5.根据权利要求4所述的一种塔式轮胎移动装船机，其特征在于：所述副限位扣(172)外端固定连接有压块(161)，所述压块(161)外端固定连接有润滑层(162)，所述润滑层(162)与收尘管(141)内壁挤压接触。

6.根据权利要求5所述的一种塔式轮胎移动装船机，其特征在于：所述润滑层(162)为采用固体润滑材料制成，所述压块(161)采用弹性材料制成。

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