CN112340473A - 门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机及其工作方法，包括：第一固定皮带机、活动梁、斗轮装置、牵引小车、第二固定皮带机、第三固定皮带机、主机走行装置、活动梁提升卷扬机构、门架装置、活动梁提升卷扬机构配重、料耙装置、料耙装置卷扬机构、半趴式活动单尾车、堆取状态转换机构、半趴式单尾车活动主梁、地面皮带机系统和尾车走行装置。本发明设备既能混匀堆料又能混匀取料，减少了设备数量，可降低用户的用地面积、大大降低用户的一次性投资成本和后期使用维护成本。

Description

门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机及其工作方法

技术领域

本发明涉及散料装卸机械技术领域，具体而言，尤其涉及一种门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机及其工作方法。

背景技术

堆取料机是散料装卸机械的主要设备，广泛应用于料场中大宗散装物料的装卸。其中的混匀堆料机和双斗轮混匀取料机主要用于对二次料场进行混匀堆料和混匀取料作业。目前混匀料场采用“单功能混匀堆料机+单功能混匀取料机”的配置，混匀堆料机和混匀取料机都是各自独立工作的，并与各自的地面皮带机系统组成的独立工作系统，两者没有交集。存在的主要弊端是：一、混匀堆料机、取料机分开布置，占地面积大，利用效率低、用户投资大；二、设备占用料场宽度较大，造成料堆宽度较小，料堆储量较小；三、混匀堆料机、取料机分开布置，加起来设备总体重量较高；四、混匀堆料机、取料机各自需要单独配套一条地面皮带机系统，成本较高；五、混匀堆料机、取料机需要各自配套两条地面轨道，地面基础造价较高，详见附图6：

因此，二次料场的产品市场急需一种混匀堆料和混匀取料功能集于一身的新型混匀堆取料机。

发明内容

根据上述提出的混匀堆料机、取料机分开布置，占地面积大，利用效率低、用户投资大；设备占用料场宽度较大，造成料堆宽度较小，料堆储量较小；混匀堆料机、取料机分开布置，加起来设备总体重量较高；混匀堆料机、取料机各自需要单独配套一条地面皮带机系统，成本较高；混匀堆料机、取料机需要各自配套两条地面轨道，地面基础造价较高的技术问题，而提供一种门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机及其工作方法。本发明主要利用主机部分完成在轨道上行走、活动梁在提升卷扬机构的作用下上下移动、双斗轮装置在牵引小车的作用下在活动梁的长度方向上进行往返运动，斗轮装置围绕着活动梁做旋转运动，利用堆取状态转换机构围绕活动梁做旋转运动时，半趴式单尾车活动主梁做俯仰运动，使尾车部分由堆料状态转换为取料状态或由取料状态转换为堆料状态，从而实现混匀堆料、混匀取料。

本发明采用的技术手段如下：

一种门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机，包括：第一固定皮带机、活动梁、斗轮装置、牵引小车、第二固定皮带机、第三固定皮带机、主机走行装置、活动梁提升卷扬机构、门架装置、活动梁提升卷扬机构配重、料耙装置、料耙装置卷扬机构、半趴式活动单尾车、堆取状态转换机构、半趴式单尾车活动主梁、地面皮带机系统和尾车走行装置；

所述第一固定皮带机、第二固定皮带机和第三固定皮带机安装在所述活动梁上；

所述第一固定皮带机、活动梁、斗轮装置、牵引小车、第二固定皮带机、第三固定皮带机、主机走行装置、活动梁提升卷扬机构、门架装置、活动梁提升卷扬机构配重、料耙装置和料耙装置卷扬机构构成主机部分，所述主机走行装置安装在所述门架装置的两侧底端，以带动所述主机部分在走行轨道上运行；

所述活动梁的两端分别与安装在所述门架装置两侧的所述活动梁提升卷扬机构相连，并通过所述活动梁提升卷扬机构上设置的钢丝绳卷扬系统来升降所述活动梁；

所述斗轮装置安装在所述牵引小车上，所述牵引小车带着所述斗轮装置在所述活动梁上进行往返运动，所述斗轮装置围绕所述活动梁做旋转运动；

所述料耙装置的下部与所述牵引小车相连，上部与所述料耙装置卷扬机构相连，所述料耙装置卷扬机构固定在所述牵引小车上，使所述料耙装置随着所述牵引小车在所述活动梁的长度方向上进行往返运行；通过所述料耙装置卷扬机构调整所述料耙装置的耙料角度；

所述半趴式活动单尾车、所述半趴式单尾车活动主梁和所述尾车走行装置构成尾车部分，所述半趴式单尾车活动主梁的后部绕着主梁铰点做俯仰动作，使所述尾车部分根据料场工艺要求进行堆料和取料状态的转换；

所述地面皮带机系统缠绕在所述半趴式活动单尾车上，所述尾车走行装置用于承载所述半趴式活动单尾车；

所述堆取状态转换机构套设在所述活动梁上，由所述活动梁支撑，并围绕所述活动梁做旋转运动；同时，所述堆取状态转换机构铰接在所述半趴式单尾车活动主梁的前部；当所述堆取状态转换机构做旋转运动时，所述半趴式单尾车活动主梁做俯仰运动，使所述尾车部分由堆料状态转换为取料状态或由取料状态转换为堆料状态，在状态转换过程中，所述尾车部分在轨道上做往返移动，所述活动梁做上下移动。

进一步地，所述门架装置由刚性支腿、横梁和柔性支腿组成，所述横梁的两端分别与所述刚性支腿和所述柔性支腿的上方相连，所述刚性支腿和所述柔性支腿的下方均安装有所述活动梁提升卷扬机构。

进一步地，横向相邻两个所述牵引小车之间通过连杆相连，所述牵引小车配有驱动装置，使所述牵引小车带着所述斗轮装置在所述活动梁的轨道上进行往返运动；所述斗轮装置至少设有两组，装有驱动装置，以驱动所述斗轮装置上的斗轮体带着料斗围绕着所述活动梁做旋转运动。

进一步地，所述料耙装置将料堆中物料按照一定的角度从料堆中耙下来，其下部铰接在所述牵引小车的车梁上，上部与所述料耙装置卷扬机构的动滑轮组相连，所述定滑轮组固定在所述牵引小车的梁支架上，使所述料耙装置随着所述牵引小车在所述活动梁的长度方向上进行往返运行；所述料耙装置卷扬机构通过收放钢丝绳来改变所述料耙装置的耙料角度；

所述斗轮装置进行正向、反向取料，所述料耙装置在每套所述斗轮装置上进行对称布置。

进一步地，所述尾车走行装置无驱动装置，为双轨道布置，并共用所述主机走行装置中的一条轨道；

同时，所述堆取状态转换机构铰接在所述半趴式单尾车活动主梁的前部；当所述堆取状态转换机构在所述销齿驱动装置作用下做旋转运动时，所述半趴式单尾车活动主梁做俯仰运动，使所述尾车部分由堆料状态转换为取料状态或由取料状态转换为堆料状态，在状态转换过程中，所述尾车部分在轨道上做往返移动，所述活动梁做上下移动。

进一步地，所述堆取状态转换机构为套装在所述活动梁上的环形梁，置于所述刚性支腿侧，所述环形梁由所述活动梁上的四个车轮支撑；

所述堆取状态转换机构上布置有销齿驱动装置，驱动所述堆取状态转换机构围绕所述活动梁做旋转运动。

进一步地，主机轨距S1达50～60m。

进一步地，所述门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机配置有三条轨道第三条轨道长度仅仅是另外两条轨道长度的一半左右。

本发明还提供了一种门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机的工作方法，该方法包括如下步骤：

S1、由中控室下达堆料或取料的工作状态指令，使设备处于堆料或取料工作状态；

S2、进行堆料或取料作业后，设备恢复至初始状态；

所述步骤S1中使设备处于堆料工作状态，包括如下步骤：

S211、活动梁在活动梁提升卷扬机构的作用下同步上移到最上端；

S212、启动第二固定皮带机，使其顺时针方向运转；

S213、启动第一固定皮带机，使其顺时针方向运转；

S214、启动地面皮带机系统，使其向右方向运行；

S215、开始向地面皮带机系统提供物料，门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机处于堆料工作状态；此时主机走行装置处于走行状态，根据混匀堆料工艺要求的走行工作速度在轨道长度方向进行往复堆料作业，物料经过地面皮带机系统被转卸到第一固定皮带机上，再装卸到启动第三固定皮带机，然后物料被排放到料场中，完成混匀堆料工作；

所述步骤S1中使设备处于取料工作状态，包括如下步骤：

S221、活动梁在活动梁提升卷扬机构的作用下同步下移到最下端；

S222、启动地面皮带机系统，使其向左方向运行；

S223、启动第三固定皮带机，使其逆时针方向运转；

S224、启动第一固定皮带机，使其顺时针方向运转；

S225、启动第二固定皮带机，使其逆时针方向运转；

S226、启动斗轮装置，使其处于挖取物料的旋转状态；

S227、启动料耙装置卷扬机构，使耙齿按一定尺寸插入料堆中；

S228、启动牵引小车，使斗轮装置能够横向往返运动；

S229、启动主机走行装置，按照取料工艺要求进行取料；

S2210、物料被取出后首先被排放到第一固定皮带机和第三固定皮带机上，然后物料被转卸到第二固定皮带机，最后物料被转卸到地面皮带机系统上后被输送到目的地，至此完成混匀取料工作。

进一步地，所述半趴式单尾车活动主梁处于上位状态，即堆料状态；所述半趴式单尾车活动主梁处于下位状态，即取料状态。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机及其工作方法，既能混匀堆料又能混匀取料的新产品，减少了设备数量，因此降低用户的用地面积、可大大降低用户的一次性投资成本和后期使用维护成本。

2、本发明提供的门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机及其工作方法，由于采用了门架的结构布置型式，门架结构型式使料堆宽度和高度加大，料堆的物料储量大幅提高(原有双斗轮桥式取料机的主机轨距一般不超过40m)，本发明的产品主机轨距可达到50-60m，适用于大型或超大型料场。

3、本发明提供的门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机及其工作方法，减少地面皮带机系统的数量。原有的混匀堆料机和双斗轮混匀取料机需要各自配置一条地面皮带机系统，本机型仅需要配置一条地面皮带机系统。

4、本发明提供的门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机及其工作方法，减少了地面基础上的轨道数量。原有的混匀堆料机和双斗轮混匀取料机需要各自配置两条轨道，本机型仅需要配置三条轨道，而且第三条轨道长度仅仅是另外两条轨道长度的一半左右。

综上，应用本发明的技术方案能够解决现有技术中的混匀堆料机、取料机分开布置，占地面积大，利用效率低、用户投资大；设备占用料场宽度较大，造成料堆宽度较小，料堆储量较小；混匀堆料机、取料机分开布置，加起来设备总体重量较高；混匀堆料机、取料机各自需要单独配套一条地面皮带机系统，成本较高；混匀堆料机、取料机需要各自配套两条地面轨道，地面基础造价较高的问题。

基于上述理由本发明可在散料装卸等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机主视图。

图2为图1中B向柔性支腿侧视图。

图3为图1中C-C向斗轮料耙与料堆的位置关系图。

图4为图1中A向刚性支腿侧视图。

图5为本发明料场设备示意图。

图6为现有技术的料场堆料机和取料机布置示意图。

图中：1、第一固定皮带机；2、活动梁；3、斗轮装置；4、牵引小车；5、第二固定皮带机；6、第三固定皮带机；7、主机走行装置；8、活动梁提升卷扬机构；9、门架装置；10、活动梁提升卷扬机构配重；11、料耙装置；12、料耙装置卷扬机构；13、半趴式活动单尾车；14、堆取状态转换机构；15、半趴式单尾车活动主梁；16、地面皮带机系统；17、尾车走行装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

现有的堆取料机是混匀堆料机、取料机分开布置，加起来设备总体重量较高，占地面积大，利用效率低、用户投资大，设备占用料场宽度较大，造成料堆宽度较小，料堆储量较小，混匀堆料机、取料机各自需要单独配套一条地面皮带机系统16，成本较高，且混匀堆料机、取料机需要各自配套两条地面轨道，地面基础造价较高，见图6。本发明提供了一种门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机，既能像混匀堆料机那样进行混匀堆料，又可以将料场存放的物料进行混匀取料，满足二次料场装卸机械设备混匀物料的要求，包括：第一固定皮带机1、活动梁2、斗轮装置3、牵引小车4、第二固定皮带机5、第三固定皮带机6、主机走行装置7、活动梁提升卷扬机构8、门架装置9、活动梁提升卷扬机构配重10、料耙装置11、料耙装置卷扬机构12、半趴式活动单尾车13、堆取状态转换机构14、半趴式单尾车活动主梁15、地面皮带机系统16和尾车走行装置17；

所述第一固定皮带机1、第二固定皮带机5和第三固定皮带机6安装在所述活动梁2上；

所述第一固定皮带机1、活动梁2、斗轮装置3、牵引小车4、第二固定皮带机5、第三固定皮带机6、主机走行装置7、活动梁提升卷扬机构8、门架装置9、活动梁提升卷扬机构配重10、料耙装置11和料耙装置卷扬机构12构成主机部分，所述主机走行装置7安装在所述门架装置9的两侧底端，以带动所述主机部分在走行轨道上运行；

所述活动梁2的两端分别与安装在所述门架装置9两侧的所述活动梁提升卷扬机构8相连，并通过所述活动梁提升卷扬机构8上设置的钢丝绳卷扬系统来升降所述活动梁2。活动梁提升卷扬机构8由驱动机构、钢丝绳、平衡卷筒、滑轮系统等部件组成，驱动卷筒布置在门架装置9旁，钢丝绳固定端连接驱动卷筒，另一活动端通过滑轮系统连接固定在门架装置9上部的平衡卷筒，动滑轮组安装在活动梁2的端部，通过驱动卷筒收放钢丝绳实现活动梁2的上下运动；

所述斗轮装置3安装在所述牵引小车4上，所述牵引小车4带着所述斗轮装置3在所述活动梁2上进行往返运动，所述斗轮装置3围绕所述活动梁2做旋转运动；

所述料耙装置11的下部与所述牵引小车4相连，上部与所述料耙装置卷扬机构12相连，所述料耙装置卷扬机构12固定在所述牵引小车4上，使所述料耙装置11随着所述牵引小车4在所述活动梁2的长度方向上进行往返运行；通过所述料耙装置卷扬机构12调整所述料耙装置11的耙料角度；

所述半趴式活动单尾车13、所述半趴式单尾车活动主梁15和所述尾车走行装置17构成尾车部分，所述半趴式单尾车活动主梁15的后部绕着主梁铰点做俯仰动作，使所述尾车部分根据料场工艺要求进行堆料和取料状态的转换；

所述地面皮带机系统16缠绕在所述半趴式活动单尾车13上，所述尾车走行装置17用于承载所述半趴式活动单尾车13；

所述堆取状态转换机构14套设在所述活动梁2上，由所述活动梁2支撑，并围绕所述活动梁2做旋转运动；同时，所述堆取状态转换机构14铰接在所述半趴式单尾车活动主梁15的前部；当所述堆取状态转换机构14做旋转运动时，所述半趴式单尾车活动主梁15做俯仰运动，使所述尾车部分由堆料状态转换为取料状态或由取料状态转换为堆料状态，在状态转换过程中，所述尾车部分在轨道上做往返移动，所述活动梁2做上下移动。

实施例1

如图1-5所示，一种门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机，由第一固定皮带机1、活动梁2、斗轮装置3、牵引小车4、第二固定皮带机5、第三固定皮带机6、主机走行装置7、活动梁提升卷扬机构8、门架装置9、活动梁提升卷扬机构配重10、料耙装置11、料耙装置卷扬机构12、半趴式活动单尾车13、堆取状态转换机构14、半趴式单尾车活动主梁15、地面皮带机系统16和尾车走行装置17组成。

所述料耙装置11的下部与所述牵引小车4相连，上部与所述料耙装置卷扬机构12相连，所述料耙装置卷扬机构12固定在所述牵引小车4上，使所述料耙装置11随着所述牵引小车4在所述活动梁2的长度方向上进行往返运行；通过所述料耙装置卷扬机构12调整所述料耙装置11的耙料角度。

所述半趴式活动单尾车13、所述半趴式单尾车活动主梁15和所述尾车走行装置17构成尾车部分，所述半趴式单尾车活动主梁15的后部绕着主梁铰点做俯仰动作，使所述尾车部分根据料场工艺要求进行堆料和取料状态的转换。

第一固定皮带机1、活动梁2、斗轮装置3、牵引小车4、第二固定皮带机5、第三固定皮带机6、主机走行装置7、活动梁提升卷扬机构8、门架装置9、活动梁提升卷扬机构配重10、料耙装置11和料耙装置卷扬机构12构成了门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机的主机部分，见图1、图2、图3。主机走行装置7，可以带动门式双斗轮混匀堆取料机的主机在走行轨道上运行，见图1。

活动梁2里安装了三条皮带机，分别为上述的第一固定皮带机1、第二固定皮带机5和第三固定皮带机6，三条固定皮带机通过运转方向的改变和组合实现物料输送方向的变化，进而实现堆料或取料功能；同时，活动梁2的两端分别与安装在门架装置9的刚性支腿和柔性支腿中的活动梁提升卷扬机构8相连，通过活动梁提升卷扬机构8的钢丝绳卷扬系统来升降活动梁2，见图1。

两组斗轮装置3分别安装在各自的牵引小车4上，牵引小车4之间通过连杆相连。牵引小车4配有驱动装置，通过减速电机驱动牵引小车车轮可使牵引小车4带着斗轮装置3在活动梁2的轨道上进行往返运动；斗轮装置3也设置有驱动装置，通过电机、减速机、链轮传动以驱动斗轮体带着料斗围绕着活动梁2做旋转运动，挖取物料，见图1。

料耙装置11可将料堆中物料按照一定的角度从料堆中耙下来，见图3，其下部铰接在牵引小车4的车梁上，上部与料耙装置卷扬机构12的动滑轮组相连，该定滑轮组固定在牵引小车4的梁支架上，这样可以使料耙装置11随着牵引小车4在活动梁2的长度方向上往返运行。料耙装置卷扬机构12通过收放钢丝绳来改变料耙装置11的耙料角度。因为斗轮装置3可以正、反向取料，所以料耙装置11在每套斗轮装置3上进行对称布置。

这样，门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机的主机部分可以完成在轨道上行走、活动梁2在活动梁提升卷扬机构8的作用下上下移动、双斗轮装置3(含料耙装置11)在牵引小车4的作用下在活动梁2的长度方向上进行往返运动，同时，斗轮装置3围绕着活动梁2做旋转运动。

半趴式活动单尾车13、半趴式单尾车活动主梁15和尾车走行装置17构成了尾车部分，见图4。

半趴式单尾车活动主梁15的后部可绕着主梁铰点可以俯仰动作，使半趴式活动单尾车13能够根据料场工艺要求进行堆料和取料状态的转换。地面皮带机系统16缠绕在半趴式活动单尾车13上。尾车走行装置17用于承载半趴式活动单尾车13，无驱动装置，为双轨道布置，并共用主机走行装置7中的一条轨道。

堆取状态转换机构14是套装在活动梁2的刚性支腿侧的环形梁。该环形梁由活动梁2上的四个车轮支撑；堆取状态转换机构14上的环形梁布置有销齿驱动装置，能够驱动该环形梁围绕着活动梁2做旋转运动；同时，堆取状态转换机构14上的环形梁铰接着半趴式单尾车活动主梁15的前部。当堆取状态转换机构14上的环形梁在销齿驱动装置作用下做旋转运动时，半趴式单尾车活动主梁15就可以做俯仰运动，于是可以使尾车部分由堆料状态转换为取料状态或由取料状态转换为堆料状态，在这个状态转换过程中，一是尾车部分在轨道上做往返移动；二是活动梁2做上下移动。

上述门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机配置有三条轨道第三条轨道长度(最右侧轨道)仅仅是另外两条轨道长度的一半左右。

实施例2

集堆取料功能于一身的门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机的工作方法，包括如下步骤：

一、由中控室下达堆料或取料的工作状态指令，使设备处于某种(堆料或取料)工作状态。

二、进行堆料或取料作业后，设备恢复至初始状态。

步骤一中，门式双斗轮混匀堆取料机处于堆料工作状态时，包括如下步骤：

半趴式单尾车活动主梁15处于上位状态，即堆料状态。在此过程中，

(1)活动梁2在活动梁提升卷扬机构8的作用下同步上移到最上端。

(2)启动第二固定皮带机5，使其按图1示顺时针方向运转。

(3)启动第一固定皮带机1，使其按图1示顺时针方向运转。

(4)启动地面皮带机系统16，使其按照图4中空心箭头(右)的方向运行。

(5)开始向地面皮带机系统16提供物料，门式双斗轮混匀堆取料机处于堆料工作状态。此时走行装置处于走行状态，根据混匀堆料工艺要求的走行工作速度在轨道长度方向进行往复堆料作业，物料经过地面皮带机系统16被转卸到第一固定皮带机1上，再装卸到启动第二固定皮带机5，然后物料被排放到料场中，完成混匀堆料工作。

步骤一中，门式双斗轮混匀堆取料机处于取料工作状态时，包括如下步骤：

半趴式单尾车活动主梁15处于下位状态，即取料状态。在此过程中，

(1)活动梁2在活动梁提升卷扬机构8的作用下同步下移到最下端。

(2)启动地面皮带机系统16，使其按照图4中实心箭头(左)的方向运行。

(3)启动第三固定皮带机6，使其按图1示逆时针方向运转。

(4)启动第一固定皮带机1，使其按图1示顺时针方向运转。

(5)启动第二固定皮带机5，使其按图1示逆时针方向运转。

(6)启动斗轮装置3，使其处于挖取物料的旋转状态。

(7)启动料耙装置卷扬机构12，使耙齿按一定尺寸插入料堆中。

(8)启动牵引小车4，使斗轮装置3能够横向往返运动。

(9)启动走行装置，按照取料工艺要求进行取料。

(10)物料被取出后首先被排放到第一固定皮带机1和第三固定皮带机6上，然后物料被转卸到第二固定皮带机5，最后物料被转卸到地面皮带机系统16上后被输送到目的地，至此完成混匀取料工作。

本发明一是可以减去原有混匀设备上的一些配置；减少地面皮带机系统16的数量；减少基础轨道的数量；二是由于采用了门架的结构布置型式，料场中料堆宽度和高度得以加大，料场的物料储量大幅提高(原有双斗轮桥式取料机的主机轨距S1一般不超过40m，采用本发明的新机型可以使主机轨距S1达到50～60m。

本发明是将原有二次料场中只能独立工作的混匀堆料机和双斗轮混匀取料机的功能集合起来，是一种全新的设备；同时，该设备的确定可以增加料场利用率、增加料场储量、减少设备重量、减少地面皮带机系统16的配置数量、减少地面轨道的配置数量；增加料场中物料的存储量，显著降低用户一次性投资成本。具有很好的应用前景。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机，其特征在于，包括：第一固定皮带机(1)、活动梁(2)、斗轮装置(3)、牵引小车(4)、第二固定皮带机(5)、第三固定皮带机(6)、主机走行装置(7)、活动梁提升卷扬机构(8)、门架装置(9)、活动梁提升卷扬机构配重(10)、料耙装置(11)、料耙装置卷扬机构(12)、半趴式活动单尾车(13)、堆取状态转换机构(14)、半趴式单尾车活动主梁(15)、地面皮带机系统(16)和尾车走行装置(17)；

所述第一固定皮带机(1)、第二固定皮带机(5)和第三固定皮带机(6)安装在所述活动梁(2)上；

所述第一固定皮带机(1)、活动梁(2)、斗轮装置(3)、牵引小车(4)、第二固定皮带机(5)、第三固定皮带机(6)、主机走行装置(7)、活动梁提升卷扬机构(8)、门架装置(9)、活动梁提升卷扬机构配重(10)、料耙装置(11)和料耙装置卷扬机构(12)构成主机部分，所述主机走行装置(7)安装在所述门架装置(9)的两侧底端，以带动所述主机部分在走行轨道上运行；

所述活动梁(2)的两端分别与安装在所述门架装置(9)两侧的所述活动梁提升卷扬机构(8)相连，并通过所述活动梁提升卷扬机构(8)上设置的钢丝绳卷扬系统来升降所述活动梁(2)；

所述斗轮装置(3)安装在所述牵引小车(4)上，所述牵引小车(4)带着所述斗轮装置(3)在所述活动梁(2)上进行往返运动，所述斗轮装置(3)围绕所述活动梁(2)做旋转运动；

所述料耙装置(11)的下部与所述牵引小车(4)相连，上部与所述料耙装置卷扬机构(12)相连，所述料耙装置卷扬机构(12)固定在所述牵引小车(4)上，使所述料耙装置(11)随着所述牵引小车(4)在所述活动梁(2)的长度方向上进行往返运行；通过所述料耙装置卷扬机构(12)调整所述料耙装置(11)的耙料角度；

所述半趴式活动单尾车(13)、所述半趴式单尾车活动主梁(15)和所述尾车走行装置(17)构成尾车部分，所述半趴式单尾车活动主梁(15)的后部绕着主梁铰点做俯仰动作，使所述尾车部分根据料场工艺要求进行堆料和取料状态的转换；

所述地面皮带机系统(16)缠绕在所述半趴式活动单尾车(13)上，所述尾车走行装置(17)用于承载所述半趴式活动单尾车(13)；

所述堆取状态转换机构(14)套设在所述活动梁(2)上，由所述活动梁(2)支撑，并围绕所述活动梁(2)做旋转运动；同时，所述堆取状态转换机构(14)铰接在所述半趴式单尾车活动主梁(15)的前部；当所述堆取状态转换机构(14)做旋转运动时，所述半趴式单尾车活动主梁(15)做俯仰运动，使所述尾车部分由堆料状态转换为取料状态或由取料状态转换为堆料状态，在状态转换过程中，所述尾车部分在轨道上做往返移动，所述活动梁(2)做上下移动。

2.根据权利要求1所述的门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机，其特征在于，所述门架装置(9)由刚性支腿、横梁和柔性支腿组成，所述横梁的两端分别与所述刚性支腿和所述柔性支腿的上方相连，所述刚性支腿和所述柔性支腿的下方均安装有所述活动梁提升卷扬机构(8)。

3.根据权利要求1或2所述的门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机，其特征在于，横向相邻两个所述牵引小车(4)之间通过连杆相连，所述牵引小车(4)配有驱动装置，使所述牵引小车(4)带着所述斗轮装置(3)在所述活动梁(2)的轨道上进行往返运动；所述斗轮装置(3)至少设有两组，装有驱动装置，以驱动所述斗轮装置(3)上的斗轮体带着料斗围绕着所述活动梁(2)做旋转运动。

4.根据权利要求1所述的门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机，其特征在于，所述料耙装置(11)将料堆中物料按照一定的角度从料堆中耙下来，其下部铰接在所述牵引小车(4)的车梁上，上部与所述料耙装置卷扬机构(12)的动滑轮组相连，所述定滑轮组固定在所述牵引小车(4)的梁支架上，使所述料耙装置(11)随着所述牵引小车(4)在所述活动梁(2)的长度方向上进行往返运行；所述料耙装置卷扬机构(12)通过收放钢丝绳来改变所述料耙装置(11)的耙料角度；

所述斗轮装置(3)进行正向、反向取料，所述料耙装置(11)在每套所述斗轮装置(3)上进行对称布置。

5.根据权利要求1或4所述的门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机，其特征在于，所述尾车走行装置(17)无驱动装置，为双轨道布置，并共用所述主机走行装置(7)中的一条轨道；

同时，所述堆取状态转换机构(14)铰接在所述半趴式单尾车活动主梁(15)的前部；当所述堆取状态转换机构(14)在所述销齿驱动装置作用下做旋转运动时，所述半趴式单尾车活动主梁(15)做俯仰运动，使所述尾车部分由堆料状态转换为取料状态或由取料状态转换为堆料状态，在状态转换过程中，所述尾车部分在轨道上做往返移动，所述活动梁(2)做上下移动。

6.根据权利要求5所述的门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机，其特征在于，所述堆取状态转换机构(14)为套装在所述活动梁(2)上的环形梁，置于所述刚性支腿侧，所述环形梁由所述活动梁(2)上的四个车轮支撑；

所述堆取状态转换机构(14)上布置有销齿驱动装置，驱动所述堆取状态转换机构(14)围绕所述活动梁(2)做旋转运动。

7.根据权利要求1所述的门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机，其特征在于，主机轨距S1达50～60m。

8.一种如权利要求1-7任意权利要求所述的门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、由中控室下达堆料或取料的工作状态指令，使设备处于堆料或取料工作状态；

S2、进行堆料或取料作业后，设备恢复至初始状态；

所述步骤S1中使设备处于堆料工作状态，包括如下步骤：

S211、活动梁(2)在活动梁提升卷扬机构(8)的作用下同步上移到最上端；

S212、启动第二固定皮带机(5)，使其顺时针方向运转；

S213、启动第一固定皮带机(1)，使其顺时针方向运转；

S214、启动地面皮带机系统(16)，使其向右方向运行；

S215、开始向地面皮带机系统(16)提供物料，门式双斗轮混匀堆料和混匀取料一体机处于堆料工作状态；此时主机走行装置(7)处于走行状态，根据混匀堆料工艺要求的走行工作速度在轨道长度方向进行往复堆料作业，物料经过地面皮带机系统(16)被转卸到第一固定皮带机(1)上，再装卸到启动第二固定皮带机(5)，然后物料被排放到料场中，完成混匀堆料工作；

所述步骤S1中使设备处于取料工作状态，包括如下步骤：

S221、活动梁(2)在活动梁提升卷扬机构(8)的作用下同步下移到最下端；

S222、启动地面皮带机系统(16)，使其向左方向运行；

S223、启动第三固定皮带机(6)，使其逆时针方向运转；

S224、启动第一固定皮带机(1)，使其顺时针方向运转；

S225、启动第二固定皮带机(5)，使其逆时针方向运转；

S226、启动斗轮装置(3)，使其处于挖取物料的旋转状态；

S227、启动料耙装置卷扬机构(12)，使耙齿按一定尺寸插入料堆中；

S228、启动牵引小车(4)，使斗轮装置(3)能够横向往返运动；

S229、启动主机走行装置(7)，按照取料工艺要求进行取料；

S2210、物料被取出后首先被排放到第一固定皮带机(1)和第三固定皮带机(6)上，然后物料被转卸到第二固定皮带机(5)，最后物料被转卸到地面皮带机系统(16)上后被输送到目的地，至此完成混匀取料工作。

9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，所述半趴式单尾车活动主梁(15)处于上位状态，即堆料状态；所述半趴式单尾车活动主梁(15)处于下位状态，即取料状态。

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