CN102785943A - 移动式大型散料堆积设备 - Google Patents

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杨连东
任伟华
胡二乐
黄宇宽
魏玉通
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Abstract

本发明涉及一种小颗粒状散料的堆积设备。设备包括车体底盘、给料车体、I级输送机构、旋转台、变幅油缸、臂架、II级输送机构、摆转油缸。I级输送机构和II级输送机构的协调工作可实现散料堆积；变幅油缸的工作可实现堆料高度调节，摆转油缸的工作可实现向周围环境堆料；抬升油缸、行走驱动单元和行走改向油缸的协调工作可实现设备的行走。其特点是：自身具有行走功能，无需外牵引；可随时调节堆料高度；通过II级输送机构摆转实现向周围环境堆料；可与大型卸料车配合，使大型卸料车直接卸料于设备上。

Description

移动式大型散料堆积设备
技术领域
本发明涉及一种物料输送堆积设备，特别涉及一种小颗粒状散料的堆积设备。
背景技术
目前，在小颗粒状散料的堆积过程中，尤其是在煤炭、石英砂等的堆积过程中，常用的是皮带输送机。皮带输送机的特点是堆积散料高度较低且不可调、堆积散料方向单一、与大型卸料车辆协同工作性差、设备移动性差。由于传统的散料堆积设备皮带输送机的特点，导致其灵活性差，无法满足堆料量大、堆料高、快速向其周围环境堆料的要求。
此外，专利号为ZL200820110937.4的实用新型专利公开了一种散料输送堆垛设备。其利用起重机原理与输送机技术的结合，实现了物料的垂直提升和水平输送的同步进行。在结构上，输送机一端与起重机搭架连接，另一端通过绕在升降滚筒上的钢丝绳与起重机搭架连接，通过收放钢丝绳调节输送机上扬角的大小。然而，起重机搭架重量大，装卸困难，并且该实用新型无法实现快速向周围环境堆料的需求。
鉴于传统以及现有小颗粒状散料堆积设备的以上不足之处，很有必要发明一种新型小颗粒状散料堆积设备，以满足其堆料量大、堆料高、快速向其周围环境堆料的要求，且可和自卸车配合工作，同时，散料堆积设备具有自行走等功能。
发明内容
本发明的目的是公开一种移动式大型散料堆积设备，该设备主要用于对小颗粒状散料的堆积，具有可调节堆料高度、可向设备周围环境堆料、可自行移动、与大型卸料车辆协同性强的特点。
本发明移动式大型散料堆积设备具有如下构成：
一种移动式大型散料堆积设备，包括车体底盘、给料车体、I级输送机构、旋转台、变幅油缸、臂架、II级输送机构、摆转油缸。给料车体固定安装在车体底盘上，I级输送机构安装在给料车体上用于将卸于其上的散料输送到II级输送机构。旋转台与车体底盘铰接，臂架分别与旋转台和变幅油缸伸出杆铰接，臂架上安装有II级输送机构用于堆积散料。车体底盘和变幅油缸间有万向组件，万向组件的一端通过底盘支架与车体底盘铰接，其铰接轴与旋转台的旋转轴同轴，万向组件的另一端和变幅油缸的筒体铰接。I级输送机构将大型卸料车辆卸于其上的散料运输到达II级输送机构上，然后由II级输送机构完成散料的堆积。在堆料过程中，由变幅油缸完成臂架的仰俯运动，即堆料高度调节；由摆转油缸完成臂架摆转运动，即向设备周围环境进行堆料。
车体底盘上还安装有抬升臂、抬升油缸、前车轮、后车轮、支撑臂、行走改向油缸、改向臂、行走驱动单元。后车轮安装在抬升臂上。抬升油缸的伸出杆和抬升臂铰接。抬升油缸与车体底盘铰接。改向臂与后车轮铰接，行走改向油缸的伸出杆和改向臂铰接，通过行走改向油缸的伸出杆的伸缩，改向臂绕其与车体底盘的铰接点转动以实现后车轮的改向。行走驱动单元和前车轮连接在一起。散料堆积设备的自动行走由行走驱动元件提供动力，由行走改向油缸控制行走方向。
给料车体包括车体扩口和车体身部，车体扩口的宽度略大于大型卸料车辆车仓的宽度，车体身部的宽度小于等于车体扩口。
I级输送机构为带式或链轮链条式输送机构，并且所述I级输送机构由液压马达或电动机驱动。
安装在臂架上的II级输送机构为带式或链轮链条式输送机构，并且II级输送机构由液压马达或电动机驱动。
本发明还提供了另一种移动式大型散料堆积设备，即用驱动部件和驱动齿轮代替摆转油缸，将旋转台齿轮和旋转台固接，通过驱动齿轮和旋转台齿轮的啮合实现臂架的摆转，驱动部件的输出为旋转运动。
本发明的有益效果在于：自身具有行走功能，无需外牵引；可随时调节堆料高度；通过II级输送机构摆转实现向周围环境堆料；可与大型卸料车配合，使大型卸料车直接卸料于设备上。
附图说明
图1所示为本发明移动式大型堆积设备总体机构简图；
图2所示为本发明移动式大型堆积设备车体底盘补充图
图3所示为本发明移动式大型堆积设备的给料车体俯视的示意图；
图4所示为本发明移动式大型堆积设备的臂架摆转的另一方案总体结构简图。
图中所示标记如下：1-支撑臂；2-后车轮；3-抬升臂；4-车体底盘；5-抬升油缸；6-给料车体；7-I级输送机构；8-旋转台；9-前车轮；10-变幅油缸；11-臂架；12-II级输送机构；13-行走驱动单元；14-摆转油缸；15-行走改向油缸；16-改向臂；17-车体扩口；18-车体身部；19-驱动齿轮；20-驱动部件；21-旋转台齿轮。
具体实施方式
下面根据附图对本发明做出详细的说明。
如图1和图2所示，本发明所述散料堆积设备的车体底盘4上安装有抬升臂3、抬升油缸5、给料车体6、旋转台8、前车轮9、摆转油缸14、行走改向油缸15和改向臂16。车体底盘4分别与抬升臂3、抬升油缸5、旋转台8、前车轮9、摆转油缸14、行走改向油缸15、改向臂16铰接，车体底盘4与给料车体6固接。后车轮2和抬升臂3铰接，抬升油缸5的伸出杆和抬升臂3铰接。给料车体6上安装有I级输送机构7和支撑臂1。旋转台8和臂架11铰接，臂架11上安装有II级输送机构12，臂架11和变幅油缸10的伸出杆铰接，旋转台8和摆转油缸14的伸出杆铰接。变幅油缸10和车体底盘4间有万向组件，万向组件的一端和车体底盘4铰接，其铰接轴与旋转台8的旋转轴线同轴，万向组件的另一端和变幅油缸10的筒体铰接。行走改向油缸15的伸出杆和改向臂16铰接。
在散料堆积设备进行堆料时，通过抬升油缸5的伸出杆缩回，使抬升臂3绕其与车体底盘4的铰接轴转动，进而使后车轮2逐渐抬起，最终使支撑臂1和地面接触，后车轮2和地面非接触。此时，大型卸料车辆将其车仓内的散料直接卸于如图3所示的车体扩口17中，然后在I级输送机构7的作用下，将散料从给料车体6的扩口端输送到另一端，并最终到达II级输送机构12上，在II级输送机构12的作用下，完成散料的堆积。散料的输送方向为从左至右、从低到高。
在进行堆料高度调节时，通过变幅油缸10的伸出杆的伸缩，使臂架11绕着其与旋转台8的铰接轴转动，进而实现臂架11的仰俯运动，由于II级输送机构12安装在臂架11上，所以臂架11的仰俯调节即是堆料高度的调节。
在散料堆积设备对周围环境进行堆料时，通过摆转油缸14的工作，使旋转台8绕其与车体底盘4的铰接轴进行旋转，进而使臂架11、II级输送机构12、变幅油缸10、万向组件一起随旋转台8转动，进而实现散料堆积设备对周围环境的堆料。
在散料堆积设备自行走时，通过变幅油缸10和摆转油缸14的工作，将臂架11停留在指定的位置，然后抬升油缸5的伸出杆逐渐伸出，使抬升臂3绕其与车体底盘4的铰接轴旋转，进而使后车轮2与地面接触，并逐渐使支撑架1与地面脱离支撑。行走驱动单元13和前车轮9连接在一起，行走驱动单元13为散料堆积设备行走提供动力，通过行走改向油缸15的伸出杆的伸缩，可以实现改向臂16绕其与车体底盘4的铰接轴转动，进而实现散料堆积设备后车轮2的改向。通过行走驱动单元13和行走改向油缸15的协调工作，可以实现堆料站的行走。
I级输送机构7和II级输送机构12可以是皮带输送机构，也可以是链条链轮输送机构。I级输送机构7和II级输送机构12可以由液压马达带动，也可以由电动机带动。
散料堆积设备由柴油机提供原动力；柴油机带动液压泵为散料堆积设备液压系统提供动力，液压系统为散料堆积设备的抬升油缸5、变幅油缸10、摆转油缸14、行走改向油缸15、行走驱动单元13、I级输送机构7的液压马达、II级输送机构12的液压马达提供具有一定压力和流量的液压液，进而使散料堆积设备具备各种运动功能的可能；通过电气控制系统协调控制液压系统，进而使抬升油缸5、变幅油缸10、摆转油缸14、行走改向油缸15、行走驱动单元13、I级输送机构7的液压马达、II级输送机构12的液压马达协调工作，最终可实现散料堆积设备的各项功能。
散料堆积设备的另一种臂架11摆转方案为：用驱动部件20和驱动齿轮19代替摆转油缸14，而旋转台齿轮21和旋转台8固接在一起，通过驱动部件20带动驱动齿轮19旋转，实现旋转台齿轮21带动旋转台8转动，最终实现臂架11的摆转。
柴油机、液压系统和电气控制系统均安装在车体底盘4上，它们与车体底盘4固接在一起，随散料堆积设备整体一起移动。
上述是对本发明的特别说明，本发明并不限于此。对本发明的做出任何可预见性的改动和变更都将落入本发明的保护范围。本发明的保护范围由其权利要求书所限定。

Claims (6)

1.一种移动式大型散料堆积设备，其特征在于：包括车体底盘(4)、给料车体(6)、I级输送机构(7)、旋转台(8)、变幅油缸(10)、臂架(11)、II级输送机构(12)、摆转油缸(14)；给料车体(6)固定安装在车体底盘(4)上，I级送料机构(7)安装在给料车体(6)上用于将卸于其上的散料输送到II级输送机构(12)；旋转台(8)与车体底盘(4)铰接，臂架(11)分别与旋转台(8)和变幅油缸(10)的伸出杆铰接，臂架(11)上安装有II级输送机构(12)用于堆积散料；车体底盘(4)和变幅油缸(10)间有万向组件，万向组件的一端通过底盘支架与车体底盘(4)铰接，其铰接轴与旋转台(8)的旋转轴同轴，万向组件的另一端和变幅油缸(10)的筒体铰接。
2.根据权利要求1所述移动式大型散料堆积设备，其特征在于：所述车体底盘(4)上安装有抬升臂(3)、抬升油缸(5)、前车轮(9)、后车轮(2)、支撑臂(1)、行走改向油缸(15)、改向臂(16)、行走驱动单元(13)；后车轮(2)安装在抬升臂(3)上；抬升油缸(5)的伸出杆和抬伸臂(3)铰接；抬升油缸(5)与车体底盘(4)铰接；改向臂(16)与后车轮(2)铰接，行走改向油缸(15)的伸出杆和改向臂(16)铰接，通过所述行走改向油缸(15)的伸出杆的伸缩，所述改向臂(16)绕其与所述车体底盘(4)的铰接点转动以实现后车轮(2)的改向；行走驱动单元(13)和前车轮(9)连接在一起提供动力。
3.根据权利要求1所述的移动式大型散料堆积设备，其特征在于：给料车体(6)包括车体扩口(17)和车体身部(18)，车体扩口(17)的宽度略大于大型卸料车辆车仓的宽度，车体身部(18)的宽度小于等于车体扩口(17)。
4.根据权利要求1-3任一所述移动式大型散料堆积设备，其特征在于：所述I级输送机构(7)为带式或链轮链条式输送机构，并且所述I级输送机构(7)由液压马达或电动机驱动。
5.根据权利要求1-3任一所述移动式大型散料堆积设备，其特征在于：安装在所述臂架(11)上的所述II级输送机构(12)为带式或链轮链条式输送机构，并且所述II级输送机构(12)由液压马达或电动机驱动。
6.根据权利要求1-3任一所述移动式大型散料堆积设备，其特征在于：用驱动部件(20)和驱动齿轮(19)代替摆转油缸(14)，将旋转台齿轮(21)和旋转台(8)固接，通过驱动齿轮(19)和旋转台齿轮(21)的啮合实现臂架(11)的摆转，驱动部件(20)的输出为旋转运动。
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