CN209583069U - 移动式堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式堆垛机，包括行走机构、输送带和提升机构，所述提升机构和所述输送带设置于所述行走机构上，所述输送带的一端支撑设置于所述行走机构上，所述输送带的另一端与所述提升机构动力连接，在所述提升机构带动下升降；所述行走机构动作带动所述输送带在任意位置移动。本实用新型的移动式堆垛机上配备有行走机构，在行走机构的驱动下可以带动整个设备自行移动，能够方便地移动至指定工作地点进行物料输送操作，降低了堆垛机的物流运输成本，且配合提升机构能够灵活调节输送带的位置，达到灵活、方便地调整堆垛位置的目的，提高了堆垛机使用灵活性。

Description

移动式堆垛机

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，尤其涉及一种移动式堆垛机。

背景技术

堆垛机在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品。堆垛机能连续化、高效率运输，并且具有操作安全，使用简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力等优点。

现有堆垛机大多为固定式，其体积庞大、重量较重，一般需要利用运输车辆先将其运输到指定工作地点后才能进行物料输送操作。然而，限于堆垛机的体积和重量较大的特点，堆垛机的移动非常不便，利用堆垛机在多个工作地点进行物料输送，需要耗费大量物流运输成本。

此外，现有堆垛机在移动到指定工作地点后，物料的堆垛位置也随之固定，不便对物料的实际堆垛位置进行更换。如要对堆垛位置进行调整，也需要借助运输车辆来调整堆垛机的位置来调整，操作不便且耗费大量人力、物力成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自移动式堆垛机，能够方便地移动至工作地点进行物料输送操作且能够灵活、方便地调整堆垛位置。

为实现上述目的，本实用新型的移动式堆垛机，包括行走机构、输送带和提升机构，所述提升机构和所述输送带设置于所述行走机构上，所述输送带的一端支撑设置于所述行走机构上，所述输送带的另一端与所述提升机构动力连接，在所述提升机构带动下升降；所述行走机构动作带动所述输送带在任意位置移动。

进一步，所述行走机构包括驱动机构、驱动桥和从动桥，所述驱动机构与所述驱动桥相连的履带动力连接，所述从动桥与从动轮相连；所述驱动机构驱动所述履带动作，带动与所述从动桥相连的从动轮动作，进而带动所述输送带在任意位置移动。

进一步，所述行走机构包括驱动机构、驱动桥和从动桥，所述驱动机构与所述驱动桥相连的主动轮动力连接，所述从动桥与从动轮相连；所述驱动机构驱动所述主动轮动作，带动与所述从动桥相连的从动轮动作，进而带动所述输送带在任意位置移动。

进一步，所述行走机构还包括车架，所述驱动桥上设置有牵引盘，所述车架的一端通过所述牵引盘与所述驱动桥可转动连接，所述车架的另一端与所述从动桥连接，所述从动轮与所述从动桥可翻转连接。

进一步，所述从动桥上设置有伸缩驱动单元，所述伸缩驱动单元的一端与所述从动桥连接，所述伸缩驱动单元的动力端通过摆臂与所述从动轮可翻转连接。

进一步，所述输送带的一端支撑设置于所述牵引盘上，所述输送带通过展开的从动轮的导向下摆动，进而调整所述输送带另一端的落料位置。

进一步，所述提升机构包括驱动单元、滑道和导轨，所述导轨滑设于所述滑道中，所述滑道的一端与所述从动桥铰接连接，所述导轨的一端通过所述驱动单元的动力端与所述输送带的另一端动力连接。

进一步，所述输送带包括基本输送段和加长输送段，所述加长输送段折叠设置于所述基本输送段。

进一步，还包括一伸缩气缸和连杆机构，所述加长输送段通过所述连杆机构与所述伸缩气缸动力连接，所述加长输送段在所述伸缩气缸的驱动下翻转并与所述基本输送段相接。

进一步，所述驱动机构为电机或发动机。

本实用新型的移动式堆垛机上配备有行走机构，在行走机构的驱动下可以带动整个设备自行移动，能够方便地移动至指定工作地点进行物料输送操作，降低了堆垛机的物流运输成本，且配合提升机构能够灵活调节输送带的位置，达到灵活、方便地调整堆垛位置的目的，提高了堆垛机使用灵活性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的移动式堆垛机的第一工作状态下的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的移动式堆垛机的第二工作状态下的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的移动式堆垛机的第三工作状态下的结构示意图；

图4为图3中移动式堆垛机的俯视示意图；

图5为本实用新型一实施例的移动式堆垛机的输送带折叠状态下的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

如图1所示，本实用新型的移动式堆垛机，包括行走机构2、输送带4和提升机构6，所述提升机构6和所述输送带4设置于所述行走机构2上，所述输送带4的一端支撑设置于所述行走机构2上，所述输送带4的另一端与所述提升机构6动力连接，在所述提升机构6带动下升降；所述行走机构2动作带动所述输送带4在任意位置移动。

所述行走机构2包括驱动机构、驱动桥21和从动桥22，所述驱动机构与所述驱动桥21相连的履带211动力连接，所述从动桥22与从动轮221相连；所述驱动机构驱动所述履带211动作，带动与所述从动桥22相连的从动轮221动作，进而带动所述输送带4在任意位置移动。本实施例中驱动机构可以采用电机或者发动机，驱动机构与履带211传动连接，驱动机构驱动履带211动作的驱动力作为堆垛机移动的动力源，从动桥22相连的从动轮221随履带211移动而动作，从动轮221自身可不带驱动。移动式堆垛机利用自身配备的行走机构2能够方便地移动至指定工作地点进行物料输送操作，降低了堆垛机的物流运输成本。此外，从动桥22上可以设置控制从动轮221转向的转向机构，便于移动式堆垛机在移动中的转向。本实施例中以履带式驱动为例进行说明，需要说明的是驱动桥也可以与主动轮相连，通过车轮驱动移动式堆垛机行走。此外，与从动桥相连的从动轮也可以在驱动机构的驱动下动作，前后车辆均带有驱动，提高移动式堆垛机移动过程中的稳定性。

所述行走机构2还包括车架23，所述驱动桥21上设置有牵引盘(图中未示出)，所述车架23的一端通过所述牵引盘与所述驱动桥21可转动连接，所述车架23的另一端与所述从动桥22连接，所述从动轮221与所述从动桥22可翻转连接。车架23的一端与驱动桥21可转动连接，使得车架23以及从动桥22能够以驱动桥21为圆心而转动，从而带动车架23上支撑的输送带4随之转动，可以灵活、方便地调整输送带的堆垛位置。此外，为了更加方便车架23以及从动桥22以驱动桥21为圆心而转动，从动轮221设置为与从动桥22可翻转连接，当移动式堆垛机需要进行远距离移动式，从动轮221收回至图1中的状态，当移动式堆垛机需要对输送带的堆垛位置做调节时，从动轮221翻转至图2中的状态，车架23以及从动桥22在从动轮221的导向下，可以更容易的以驱动桥21为圆心而转动。

如图2和图4所示，所述从动桥22上设置有伸缩驱动单元222，所述伸缩驱动单元222的一端与所述从动桥22连接，所述伸缩驱动单元222的动力端通过摆臂223与所述从动轮221可翻转连接。本实施例中伸缩驱动单元222可以采用伸缩气缸，摆臂223在伸缩驱动单元的驱动下从图1中位置翻转90度处于图2中所处位置，摆臂223上的从动轮221也随之翻转至导向位置，便于车架23以及从动桥22在从动轮221的导向下以驱动桥21为圆心而转动。车架23以及从动桥22在从动轮221的导向下以驱动桥21为圆心而转动一定角度后，移动式堆垛机的状态如图3和图4所示。所述输送带4的一端支撑设置于所述牵引盘上，所述输送带4通过展开的从动轮221的导向下摆动，进而调整所述输送带4另一端的堆垛位置。

如图1-图3所示，所述提升机构6包括驱动单元63、滑道61和导轨62，所述导轨62滑设于所述滑道61中，所述滑道61的一端与所述从动桥22铰接连接，所述导轨62的一端与输送带的一端连接并将其支撑，驱动单元63的动力端驱动导轨62在滑道61中的伸缩长短来带动输送带升降，通过调节滑道61的倾斜角度，可以调整输送带4的倾斜角度。本实施例通过设置提升机构可以灵活调整输送带的倾斜角度和堆垛高度，便于灵活调节输送带的位置，达到灵活、方便地调整堆垛位置的目的，提高了堆垛机使用灵活性。本实施例的提升机构6也可以用升降气缸代替，升降气缸的一端与从动桥铰接连接，升降气缸的动力端与输送带的一端连接并将其支撑，通过升降气缸可以驱动输送带升降以及调整输送带的倾斜角度。

如图5所示，所述输送带4包括基本输送段41和加长输送段42，所述加长输送段42折叠设置于所述基本输送段41，降低输送带4在移动过程中的长度，便于移动式堆垛机的远程移动。

在一实施例中，移动式堆垛机还包括一伸缩气缸31和连杆机构32，加长输送段42通过铰接轴33与基本输送段41铰接连接，所述加长输送段42通过所述连杆机构32与所述伸缩气缸31动力连接，所述加长输送段42在所述伸缩气缸31的驱动下绕铰接轴33翻转并与所述基本输送段41相接，以在输送带工作状态下通过加长输送带的长度来延长输送带的输送距离。

上述实施例中为了清楚的示出基本输送段41和加长输送段42的位置连接关系，省略了输送带4上的皮带。

本实用新型的移动式堆垛机上配备有行走机构，在行走机构的驱动下可以带动整个设备自行移动，能够方便地移动至指定工作地点进行物料输送操作，降低了堆垛机的物流运输成本，且配合提升机构能够灵活调节输送带的位置，达到灵活、方便地调整堆垛位置的目的，提高了堆垛机使用灵活性。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式堆垛机，其特征在于，包括行走机构、输送带和提升机构，所述提升机构和所述输送带设置于所述行走机构上，所述输送带的一端支撑设置于所述行走机构上，所述输送带的另一端与所述提升机构动力连接，在所述提升机构带动下升降；所述行走机构动作带动所述输送带在任意位置移动。

2.如权利要求1所述的移动式堆垛机，其特征在于，所述行走机构包括驱动机构、驱动桥和从动桥，所述驱动机构与所述驱动桥相连的履带动力连接，所述从动桥与从动轮相连；所述驱动机构驱动所述履带动作，带动与所述从动桥相连的从动轮动作，进而带动所述输送带在任意位置移动。

3.如权利要求1所述的移动式堆垛机，其特征在于，所述行走机构包括驱动机构、驱动桥和从动桥，所述驱动机构与所述驱动桥相连的主动轮动力连接，所述从动桥与从动轮相连；所述驱动机构驱动所述主动轮动作，带动与所述从动桥相连的从动轮动作，进而带动所述输送带在任意位置移动。

4.如权利要求2或3所述的移动式堆垛机，其特征在于，所述行走机构还包括车架，所述驱动桥上设置有牵引盘，所述车架的一端通过所述牵引盘与所述驱动桥可转动连接，所述车架的另一端与所述从动桥连接，所述从动轮与所述从动桥可翻转连接。

5.如权利要求4所述的移动式堆垛机，其特征在于，所述从动桥上设置有伸缩驱动单元，所述伸缩驱动单元的一端与所述从动桥连接，所述伸缩驱动单元的动力端通过摆臂与所述从动轮可翻转连接。

6.如权利要求4所述的移动式堆垛机，其特征在于，所述输送带的一端支撑设置于所述牵引盘上，所述输送带通过展开的从动轮的导向下摆动，进而调整所述输送带另一端的落料位置。

7.如权利要求2或3所述的移动式堆垛机，其特征在于，所述提升机构包括驱动单元、滑道和导轨，所述导轨滑设于所述滑道中，所述滑道的一端与所述从动桥铰接连接，所述导轨的一端通过所述驱动单元的动力端与所述输送带的另一端动力连接。

8.如权利要求1所述的移动式堆垛机，其特征在于，所述输送带包括基本输送段和加长输送段，所述加长输送段折叠设置于所述基本输送段。

9.如权利要求8所述的移动式堆垛机，其特征在于，还包括一伸缩气缸和连杆机构，所述加长输送段通过所述连杆机构与所述伸缩气缸动力连接，所述加长输送段在所述伸缩气缸的驱动下翻转并与所述基本输送段相接。

10.如权利要求2或3所述的移动式堆垛机，其特征在于，所述驱动机构为电机或发动机。