CN103625877A - 一种移动式旋转伸缩皮带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动式旋转伸缩皮带机，包括伸缩皮带机部；伸缩皮带部铰接底架，底架下铰接机尾定心转盘，机尾定心盘固定于地面；底架与伸缩皮带机部之间铰接俯仰机构，所述底架下设置有左右两个可以旋转转动的车轮行走部，底架的前端设置有左右车轮摆动臂，左右车轮摆动臂的一端与底架铰接，另一端与左右两个车轮行走部分别铰接；底架上设置有驱动俯仰机构动作、车轮行走部移动行走、伸缩皮带机部伸缩的液压系统和电控系统。本发明的可移动式旋转伸缩皮带机，具有自行移动、旋转、俯仰、伸缩等功能。能自行原地旋转卸料、皮带机能伸缩、能俯仰。能够自动完成大范围的连续卸料，工作效率高，能很好满足料场的卸料、堆料及装船等工作。

Description

一种移动式旋转伸缩皮带机

技术领域

本发明涉及一种移动式皮带机设备，特别涉及一种具有可移动、俯仰、旋转和伸缩功能的移动式旋转伸缩皮带机。

背景技术

移动式皮带机广泛应用于矿山、港口、电力、钢铁等行业，以及料场、堆场、粮库等场合。以期灵活、轻便的特点得以广泛应用。现有的移动式皮带机可分为三类，一类是机架长度固定不变的，其具有结构简单成本低的特点，适合于在某些连续作业的固定场所使用；第二类型机架下设置行走轮，由人力或机器拖动进行前后移动；第三类是机架长度可变的，此类伸缩式皮带输送机在专利文献上有很多记载，一般包括固定机架、移动机架、循环地卷绕在固定机架和移动机架上用于输送货物的皮带、驱动移动机架伸缩的驱动装置、以及驱动皮带的输送装置，移动机架和固定机架之间为抽屉式的滑动连接，驱动装置一般由驱动电机和链条构成，驱动电机轴上的链轮带动链条运动，并通过链条带动移动机架前后伸缩移动。为了增加调节的行程，可以设置两个甚至更多的套接在一起的移动机架。

但是， 这三种移动式皮带机主要存在如下不足：一是不能自行移动，需要辅助拖动；二是卸料范围小，卸料范围只能为点卸料，功能稍强者为线卸料，不能自动进行扇面范围卸料；当需要对区域范围卸料时，需要多次移机，调整卸料位置；三是功能简单，不可伸缩、不能自动回转、皮带机仰角不可改变等。因而不能很好满足大范围场区卸料以及堆场、布料等连续生产的需要。

发明内容

为解决上述现有技术的移动式皮带机存在的问题，本发明提供了一种可移动式旋转伸缩皮带机，能够自行移动，自动完成扇形面卸料和连续大范围卸料，工作效率高，能很好满足料场的卸料、堆料及装船等工作。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种可移动式旋转伸缩皮带机，包括伸缩皮带机部；所述伸缩皮带部下设置有底架，所述底架与所述伸缩皮带部的尾部由铰轴铰接；所述底架下设置有可以旋转转动的机尾定心转盘，所述机尾定心转盘与底架的尾部铰接，机尾定心盘固定于地面上；所述底架与伸缩皮带机部之间设置有用起撑起伸缩皮带机部的俯仰机构，所述俯仰机构上与伸缩皮带机部铰接，下与底架铰接；通过俯仰机构油缸的伸缩，可以实现伸缩皮带机部的仰角改变。所述底架下设置有左右两个可以旋转转动的车轮行走部，所述底架上设置有驱动俯仰机构动作、车轮行走部移动行走、伸缩皮带机部伸缩的液压系统和电控系统。

作为对上述技术方案的改进，所述底架的前端设置有用来旋转摆动车轮行走部的左右车轮摆动臂，左右车轮摆动臂的一端与底架铰接，另一端与左右两个车轮行走部分别铰接；左右车轮摆动臂有两个极限的摆动位置：一个是车轮行走部收拢的纵向位置，一个是底架以机尾定心盘为圆心进行旋转摆动时的横向位置。

作为对上述技术方案的改进，所述底架上设置有用于顶起底架、使车轮行走部离开地面的液压支腿。

作为对上述技术方案的改进，所述伸缩皮带机部，包括一级皮带机、二级皮带机和伸缩机构；所述二级皮带机安装在一级皮带机的桁架内，由桁架内的支撑滚轮支撑，由伸缩机构驱动。

进一步，所述的伸缩机构，包括伸缩液压马达、齿轮和齿条；所述伸缩液压马达和齿轮安装在一级皮带机的桁架前端下部，所述齿条安装在二级皮带机的桁架底部，所述伸缩液压马达通过驱动齿轮与齿条传动连接，带动二级皮带机伸缩运动。

作为对上述技术方案的改进，所述俯仰机构包括俯仰油缸、外框架、内滑架，所述外框架的底端与底架铰接，所述内滑架设置于外框架内，内滑架的上端与一级皮带机的桁架前端铰接，所述俯仰油缸铰接于外框架和内滑架之间，俯仰油缸伸出时推动内滑架伸展。

作为对上述技术方案的改进，所述车轮行走部，包括轮架、主驱动车轮组、被动车轮组和车轮驱动装置；所述车轮驱动装置在轮架上，由车轮驱动马达、链轮链条传动装置和变速箱组成，所述变速箱设置在主驱动车轮组上，由车轮驱动马达通过链轮链条传动装置连接。

作为对上述技术方案的改进，所述液压系统设置有机载液压泵站。

与现有技术相比，本发明的有益效果是： 本发明的可移动式旋转伸缩皮带机，具有自行移动、旋转、俯仰、伸缩等功能。第一，车轮行走部有两个极限的摆动位置：一个是车轮行走部收拢的纵向位置，一个是底架以机尾定心盘为圆心进行旋转摆动时的横向位置。当车轮摆动臂将左右两边车轮摆动至同一圆周上时，行走部处于横向位置，在电控系统的控制下，可移动式旋转伸缩皮带机能够以机尾定心盘为圆心自行旋转移动，可移动式旋转伸缩皮带机具有自动回转卸料功能，即可以一边沿机尾定心盘的轴心旋转，一边卸料；当车轮摆动臂收拢将左右两边车轮摆动至纵向位置时，车轮沿直线行走，为公路运输状态，卸掉机尾定心盘的固定螺栓，可用牵引车牵引，即可移动皮带机，快速行驶，从一个场地移动到另一个场地；第二具有俯仰功能，卸料高度可调，当卸料达到一定高度，通过俯仰机构调整皮带机倾角，可以向更高一层卸料；第三伸缩皮带机部可以伸缩：当完成旋转一圈卸料后，皮带机伸长、再向更前的方向进行卸料。可移动式旋转伸缩皮带机配备有机载液压泵站，可以为车轮驱动马达、俯仰油缸、伸缩驱动马达提供液压动力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的伸缩皮带机部的断面放大图。

图3为本发明的车轮行走部的主视图。

图4为本发明的车轮行走部的侧视图。

图5为本发明的俯仰机构的结构示意图。

图6为本发明的皮带机在工作状态时的主视示意图。

图7为本发明的皮带机在工作状态时的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明作进一步地说明。

如图1和图6所示，本发明的可移动式旋转伸缩皮带机，包括伸缩皮带机部1；所述伸缩皮带部1下设置有底架2，所述底架2与所述伸缩皮带部1的尾部由铰轴8铰接；所述底架2下设置有可以旋转转动的机尾定心转盘3，所述机尾定心转盘3与底架2的尾部铰接，机尾定心盘3固定于地面上；所述底架2与伸缩皮带机部1之间设置有用起撑起伸缩皮带机部1的俯仰机构6，所述俯仰机构6上与伸缩皮带机部1铰接，下与底架2铰接；通过俯仰机构6油缸的伸缩，可以实现伸缩皮带机部1的仰角改变。所述底架2下设置有左右两个可以旋转转动的车轮行走部5，所述底架2上设置有驱动俯仰机构6动作、车轮行走部5移动行走、伸缩皮带机部1伸缩的液压系统9和电控系统。

所述底架2的前端设置有用来旋转摆动车轮行走部5的左右车轮摆动臂4，左右车轮摆动臂4的一端与底架2铰接，另一端与左右两个车轮行走部5分别铰接；与底架2的铰接使车轮摆动臂4能够连同车轮行走部5一起绕底架2水平旋转，摆动到合适位置；左右车轮摆动臂4有两个极限的摆动位置：一个是车轮行走部5收拢的纵向位置，一个是底架2以机尾定心盘3为圆心进行旋转摆动时的横向位置。车轮摆动臂4与车轮行走部5的铰接能够使行走部在垂直面内进行转动，因而遇不平路面时能自行调整，使前后轮同时着地。当车轮摆动臂4将左右两边车轮摆动至同一圆周上时，行走部处于横向位置，在电控系统的控制下，可移动式旋转伸缩皮带机能够以机尾定心盘3为圆心自行旋转移动，可移动式旋转伸缩皮带机具有自动回转卸料功能，即可以一边沿机尾定心盘3的轴心旋转，一边卸料；当车轮摆动臂4收拢将左右两边车轮摆动至纵向位置时，车轮沿直线行走，为公路运输状态，卸掉机尾定心盘3的固定螺栓，可用牵引车牵引，即可移动可移动式旋转伸缩皮带机，快速行驶，从一个场地移动到另一个场地。

所述底架2上设置有用于顶起底架2、使车轮行走部5离开地面的液压支腿7，液压支腿7垂直固定在底架2上。其用途是当需要摆动车轮行走部5时，液压支腿7伸出落地，将底架2顶起，使车轮行走部5离地。然后将车轮行走部5摆动臂推移至设定位置，然后液压支腿7缩回，车轮行走部5着地。

所述伸缩皮带机部1，包括一级皮带机10、二级皮带机11和伸缩机构12；所述二级皮带机11安装在一级皮带机10的桁架内，由桁架内的支撑滚轮13支撑，由伸缩机构12驱动。

如图2和图6所示，所述的伸缩机构12，包括伸缩液压马达14、齿轮15和齿条16；所述伸缩液压马达14和齿轮15安装在一级皮带机10的桁架前端下部，所述齿条16安装在二级皮带机11的桁架底部，所述伸缩液压马达14通过驱动齿轮15与齿条16传动连接，带动二级皮带机11伸缩运动。伸缩原理为伸缩液压马达14驱动，齿轮15齿条16传动。伸缩液压马达14和齿轮15均安装在一级皮带机10的桁架前端下部，齿条16安装在二级皮带机11的桁架底部。由伸缩液压马达14驱动齿轮15转动，齿轮15与齿条16传动连接，推动齿条16前后移动，进而带动二级皮带机11伸缩运动。

如图1和图5所示，所述俯仰机构6包括俯仰油缸24、外框架25、内滑架26，所述外框架25的底端与底架2铰接，所述内滑架26设置于外框架25内，内滑架26的上端与一级皮带机10的桁架前端铰接，所述俯仰油缸24铰接于外框架25和内滑架26之间，俯仰油缸24伸出时推动内滑架26伸展。油缸伸出时推动内滑架伸展，将伸缩皮带机抬起一定仰角。设计时选用短行程油缸作俯仰油缸24，把内滑架26作为加长段，避免选择大行程油缸，刚度好、成本低。

如图1、图3、图4和图7所示，所述车轮行走部5，包括轮架17、主驱动车轮组18、被动车轮组19和车轮驱动装置20；所述车轮驱动装置20在轮架17上，由车轮驱动马达21、链轮链条传动装置22和变速箱23组成，所述变速箱23设置在主驱动车轮组18上，由车轮驱动马达21通过链轮链条传动装置22传动连接。动力由车轮驱动马达21通过链轮链条传动装置22传递至变速箱23，再由变速箱23传递至主驱动车轮组18。变速箱23有两个档位：空挡位和连接档为。当移动式旋转伸缩皮带机需要在公路运输时，将变速箱23置于空挡位，用卡车牵引快速行进。当移动式旋转伸缩皮带机需要旋转卸料时，将变速箱23置于连接挡位，车轮动力由车轮驱动马达21为动力源，车轮自行移动。

所述液压系统9设置有机载液压泵站，为车轮行走部5、伸缩机构12、俯仰机构6提供液压动力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可移动式旋转伸缩皮带机，包括伸缩皮带机部；其特征在于：所述伸缩皮带部下设置有底架，所述底架与所述伸缩皮带部的尾部铰接；所述底架下设置有可以旋转转动的机尾定心转盘，所述机尾定心转盘与底架的尾部铰接，机尾定心盘固定于地面上；所述底架与伸缩皮带机部之间设置有用起撑起伸缩皮带机部的俯仰机构，所述俯仰机构上与伸缩皮带机部铰接，下与底架铰接；所述底架上设置有驱动俯仰机构动作、车轮行走部移动行走、伸缩皮带机部伸缩的液压系统和电控系统。

2.根据权利要求1所述的可移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述底架下设置有左右两个可以旋转转动的车轮行走部，所述底架的前端设置有用来旋转摆动车轮行走部的左右车轮摆动臂，左右车轮摆动臂的一端与底架铰接，另一端与左右两个车轮行走部分别铰接。

3.根据权利要求1或2所述的可移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述底架上设置有用于顶起底架、使车轮行走部离开地面的液压支腿。

4.根据权利要求3所述的可移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述伸缩皮带机部，包括一级皮带机、二级皮带机和伸缩机构；所述二级皮带机安装在一级皮带机的桁架内，由桁架内的支撑滚轮支撑，由伸缩机构驱动。

5.根据权利要求4所述的可移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述的伸缩机构，包括伸缩液压马达、齿轮和齿条；所述伸缩液压马达和齿轮安装在一级皮带机的桁架前端下部，所述齿条安装在二级皮带机的桁架底部，所述伸缩液压马达通过驱动齿轮与齿条传动连接，带动二级皮带机伸缩运动。

6.根据权利要求4或5所述的可移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述俯仰机构包括俯仰油缸、外框架、内滑架，所述外框架的底端与底架铰接，所述内滑架设置于外框架内，内滑架的上端与一级皮带机的桁架前端铰接，所述俯仰油缸铰接于外框架和内滑架之间，俯仰油缸伸出时推动内滑架伸展。

7.根据权利要求6所述的可移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述车轮行走部，包括轮架、主驱动车轮组、被动车轮组和车轮驱动装置；所述车轮驱动装置在轮架上，由车轮驱动马达、链轮链条传动装置和变速箱组成，所述变速箱设置在主驱动车轮组上，由车轮驱动马达通过链轮链条传动装置连接。

8.根据权利要求7所述的可移动式旋转伸缩皮带机，其特征在于：所述液压系统设置有机载液压泵站。

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