CN206782669U - 一种履带式移动伸缩输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式移动伸缩输送装置，属于皮带运输技术领域。本实用新型的一种履带式移动伸缩输送装置，包括内桁架和外桁架，还包括径向伸缩机构和支撑机构；所述内桁架和外桁架的竖向分别固定连接有内输送带和外输送带；所述内桁架通过径向伸缩机构在外桁架内部，外输送带的下部沿外桁架的竖向伸缩；所述支撑机构的顶端和外桁架的上部固定连接。通过径向伸缩机构，使内输送带根据需要向外延伸，提高了物料的输送长度和长度调节的自由度。解决了现有移动式皮带机工作面窄、机动性差的技术问题。

Description

一种履带式移动伸缩输送装置

技术领域

本实用新型涉及皮带运输技术领域，尤其涉及一种履带式移动伸缩输送装置。

背景技术

移动式皮带机广泛应用于矿山、港口、电力、钢铁等行业，以及料场、堆场、粮库等场合。以期灵活、轻便的特点得以广泛应用。现有的移动式皮带机可分为三类，一类是机架长度固定不变的，其具有结构简单成本低的特点，适合于在某些连续作业的固定场所使用；第二类型机架下设置行走轮，由人力或机器拖动进行前后移动；第三类是机架长度可变的，此类伸缩式皮带输送机在专利文献上有很多记载，一般包括固定机架、移动机架、循环地卷绕在固定机架和移动机架上用于输送货物的皮带、驱动移动机架伸缩的驱动装置、以及驱动皮带的输送装置，移动机架和固定机架之间为抽屉式的滑动连接，驱动装置一般由驱动电机和链条构成，驱动电机轴上的链轮带动链条运动，并通过链条带动移动机架前后伸缩移动。为了增加调节的行程，可以设置两个甚至更多的套接在一起的移动机架，但是这三种移动式皮带机主要存在如下不足：一是不能自行移动，需要辅助拖动；二是卸料范围小，卸料范围只能为点卸料，功能稍强者为线卸料，不能自动进行扇面范围卸料；当需要对区域范围卸料时，需要多次移机，调整卸料位置；三是功能简单，不可伸缩、不能自动回转、皮带机仰角不可改变等。因而不能很好满足大范围场区卸料以及堆场、布料等连续生产的需要。

目前如专利号为201310645229.6的一种移动式旋转伸缩皮带机，包括伸缩皮带部；伸缩皮带部铰接底架，底架下铰接机尾定心转盘，机尾定心转盘固定于地面；底架与伸缩皮带部之间铰接俯仰机构，所述底架下设置有左右两个可以旋转转动的车轮行走部，底架的前端设置有左右车轮摆动臂，左右车轮摆动臂的一端与底架铰接，另一端与左右两个车轮行走部分别铰接；底架上设置有驱动俯仰机构动作、车轮行走部移动行走、伸缩皮带部伸缩的液压系统和电控系统。该发明的移动式旋转伸缩皮带机，具有自行移动、旋转、俯仰、伸缩等功能。能自行原地旋转卸料、皮带机能伸缩、能俯仰。但该发明不能整体式移动，整体移动需用卡车牵引，机动性较差。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中存在的移动式皮带机工作面窄、机动性差的问题，本实用新型提供了一种履带式移动伸缩输送装置。它可以实现到任意位置进行卸料目的，而且通过径向伸缩机构提高了卸料的工作面。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种履带式移动伸缩输送装置，包括内桁架和外桁架，还包括径向伸缩机构和支撑机构；所述内桁架和外桁架的竖向分别固定连接有内输送带和外输送带；所述内桁架通过径向伸缩机构在外桁架内部，外输送带的下部沿外桁架的竖向伸缩；所述支撑机构的顶端和外桁架的上部固定连接。通过径向伸缩机构，使内输送带根据需要向外延伸，提高了物料的输送长度和长度调节的自由度。

进一步的技术方案，还包括履带式移动机构，所述履带式移动机构通过回转支承固定连接于外桁架底部固定端，可以应用于复杂的地面环境，机动性强。

进一步的技术方案，还包括水平摆动机构；所述水平摆动机构包括底部桁架、底部支撑平台、水平摆动架和转轮；所述底部桁架的固定端和回转支承固定连接，底部桁架的远端上部为底部支撑平台，底部2侧固定连接水平摆动架，水平摆动架的底部固定连接有转轮；所述支撑机构的底端固定于底部支撑平台上，使卸料的工作面由长度方向向水平方向扩大，呈扇形的工作面卸料，卸料面积呈几何倍数增长。

进一步的技术方案，水平摆动机构还包括2个斜拉撑杆，在底部桁架的2侧，每个斜拉撑杆的两端分别和底部桁架以及水平摆动架可拆卸固定连接，用于对水平摆动架的稳定性摆动，防止其随意摆动影响卸料的稳定性。

进一步的技术方案，水平摆动机构还包括转轮调整机构，所述转轮调整机构包括下顶式液压缸和水平摆动轴，所述2个水平摆动架分别通过水平摆动轴和底部桁架转动式连接；所述下顶式液压缸为2个，分别固定于底部桁架两侧、靠近水平摆动轴的位置，方便整体式移动时转轮的调整。

进一步的技术方案，支撑机构为升降式，包括互相固定连接的升降液压缸和升降架，升降液压缸的固定端固定于底部支撑平台，所述升降架的上端和外桁架的上部固定连接，在竖直方向上进一步提高卸料面的空间化，卸料由点及面，再由面至立体式卸料，提高了卸料体积。

进一步的技术方案，径向伸缩机构为卷扬式，包括卷扬从动轮和卷扬机，卷扬机固定于外桁架的下部，卷扬从动轮固定于外桁架的下部底面；卷扬钢丝绳的一端固定于内桁架的底端面，另一端绕过卷扬从动轮后和内桁架的下部固定连接，卷扬式伸缩相较于齿轮式伸缩而言，无规律性的颤动，提高伸缩时卸料的稳定性。

进一步的技术方案，外桁架和底部桁架之间还连接有加强支撑架，提高整个装置卸料和移动时的稳定性；所述升降液压缸为并列的两个，提高升降的力度，可以负载升降。

进一步的技术方案，还包括固定于外桁架顶部的洒水机构，防止造成粉尘污染；和固定于底部桁架上的PLC控制机构，操作方便，自动化程度高。

进一步的技术方案，内输送带和外输送带上固定有打滑检测机构；所述卷扬钢丝绳通过断丝检测器固定连接于内桁架底端面；所述底部桁架还固定连接有声光报警器，所述声光报警器通过无线或有线和PLC控制机构通讯连接，降低操作上的风险。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种履带式移动伸缩输送装置，径向伸缩机构和支撑机构配合使用，使内输送带根据需要向外延伸，卸料面由点及线，提高了物料的输送长度和长度调节的自由度；

(2)本实用新型的一种履带式移动伸缩输送装置，履带式移动机构可以应用于复杂的地面状态，适应于复杂的采矿矿场环境，机动、灵活性强；

(3)本实用新型的一种履带式移动伸缩输送装置，水平摆动机构的应用，使卸料面再由线及面，由卸料线的长度方向向水平方向扩大，呈扇形的卸料工作面，卸料面积呈几何倍数增长；

(4)本实用新型的一种履带式移动伸缩输送装置，斜拉撑杆可拆卸固定连接于底部桁架和水平摆动架，使水平摆动架按一定角度摆，防止其随意摆动影响卸料的稳定性；

(5)本实用新型的一种履带式移动伸缩输送装置，转轮调整机构可以调整转轮的走向，方便整体式移动时转轮的调整；

(6)本实用新型的一种履带式移动伸缩输送装置，升降式支撑机构的使用，使卸料点由点及线、由线及面、再由面向空间立体式卸料转变，进一步提高了卸料的效率；

(7)本实用新型的一种履带式移动伸缩输送装置，卷扬式伸缩相较于齿轮式伸缩而言，没有规律性的颤动，提高了伸缩时卸料的稳定性；

(8)本实用新型的一种履带式移动伸缩输送装置，加强支撑架提高了整个装置卸料和移动时的稳定性；并列的两个升降液压缸，提高了升降的力度，使负载升降，运动中升降成为可能；

(9)本实用新型的一种履带式移动伸缩输送装置，洒水机构的运用，对输送带的物料落料时进行除尘，防止造成粉尘污染；

(10)本实用新型的一种履带式移动伸缩输送装置，打滑检测机构、断丝检测器和声光报警器的联合运用，降低操作上的安全风险。

附图说明

图1为本实用新型的一种履带式移动伸缩输送装置结构示意图；

图2为本实用新型中的水平摆动机构俯视图；

图3为本实用新型中的水平摆动机构侧视图；

图4为本实用新型中的支撑机构侧视图；

图5为本实用新型的一种履带式移动伸缩输送装置水平运行轨迹俯视图。

示意图中的标号说明：1、内桁架；2、外桁架；3、水平摆动机构；4、履带式移动机构；5、径向伸缩机构；6、支撑机构；7、打滑检测机构；8、PLC控制机构；9、入料口；10、落料口；11、内输送带；12、内皮带轮；13、洒水机构；21、外输送带；22、外皮带轮；23、加强支撑架；31、底部桁架；32、底部支撑平台；33、下顶式液压缸；34、水平摆动架；35、斜拉撑杆；36、水平摆动轴；38、转轮；41、回转支承；51、卷扬从动轮；52、卷扬机；53、断丝检测器；61、升降液压缸；62、升降架；81、声光报警器。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例一种履带式移动伸缩输送装置，如图1所示，包括内桁架1和外桁架2，还包括径向伸缩机构5和支撑机构6；所述内桁架1和外桁架2的竖向分别固定连接有内输送带11和外输送带21；所述内桁架1通过径向伸缩机构5在外桁架2内部，外输送带21的下部沿外桁架2的竖向伸缩；所述支撑机构6的顶端和外桁架2的上部固定连接。

具体使用时，通过径向伸缩机构5，使内输送带11根据需要向外延伸，并通过支撑机构6加强支撑，提高了物料的输送长度和长度调节的自由度，其卸料面由卸料点升级为卸料线。

实施例2

本实施例的履带式移动伸缩输送装置，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：还包括履带式移动机构4和水平摆动机构3，所述履带式移动机构4通过回转支承41固定连接于外桁架2底部固定端，可以应用于复杂的地面环境，机动性强。如图2所示，水平摆动机构3包括底部桁架31、底部支撑平台32、水平摆动架34和转轮38；所述底部桁架31的固定端和回转支承41固定连接，底部桁架31的远端上部为底部支撑平台32，底部2侧固定连接水平摆动架34，水平摆动架34的底部固定连接有转轮38；所述支撑机构6的底端固定于底部支撑平台32上，如图5所示，使卸料的工作面由长度方向向水平方向扩大，呈扇形的工作面卸料，卸料面积呈几何倍数增长。

实施例3

本实施例的履带式移动伸缩输送装置，基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：水平摆动机构3还包括转轮调整机构和2个斜拉撑杆35，在底部桁架31的2侧，每个斜拉撑杆35的两端分别和底部桁架31以及水平摆动架34可拆卸固定连接，用于对水平摆动架34的稳定性摆动，防止其随意摆影响卸料的稳定性。如图3所示，转轮调整机构包括下顶式液压缸33和水平摆动轴36，所述2个水平摆动架34分别通过水平摆动轴36和底部桁架31转动式连接；所述下顶式液压缸33为2个，分别固定于底部桁架31两侧、靠近水平摆动轴36的位置，方便整体式移动时转轮的调整。

实施例4

本实施例的履带式移动伸缩输送装置，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于：支撑机构6为升降式，如图4所示，包括互相固定连接的升降液压缸61和升降架62，升降液压缸61的固定端固定于底部支撑平台32，所述升降架62的上端和外桁架2的上部固定连接，在竖直方向上进一步提高卸料面的空间化，卸料由点及面，再由面至立体式卸料，提高了卸料体积。径向伸缩机构5为卷扬式，包括卷扬从动轮51和卷扬机52，卷扬机52固定于外桁架2的下部，卷扬从动轮51固定于外桁架2的下部底面；卷扬钢丝绳的一端固定于内桁架1的底端面，另一端绕过卷扬从动轮51后和内桁架1的下部固定连接，卷扬式伸缩相较于齿轮式伸缩而言，无规律性的颤动，提高伸缩时卸料的稳定性。

实施例5

本实施例的履带式移动伸缩输送装置，基本结构同实施例4，不同和改进之处在于：还包括固定于外桁架2顶部的洒水机构13，防止造成粉尘污染；和固定于底部桁架31上的PLC控制机构8，操作方便，自动化程度高。外桁架2和底部桁架31之间还连接有加强支撑架23，提高整个装置卸料和移动时的稳定性；所述升降液压缸61为并列的两个，提高升降的力度，可以负载升降。内输送带11和外输送带21上固定有打滑检测机构7；所述卷扬钢丝绳通过断丝检测器53固定连接于内桁架1底端面；所述底部桁架31还固定连接有声光报警器81，所述声光报警器81通过无线或有线和PLC控制机构8通讯连接，降低操作上的风险。

本实施例的履带式移动伸缩输送装置，具体使用中，矿粉由入料口9落入外输送带21上，随着外皮带轮22的运转，矿粉顺着外输送带21上升至落料口10的上方，通过落料口10进入内输送带11上，再通过内皮带轮12的运转，矿粉顺着内输送带11上升至终端落料。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种履带式移动伸缩输送装置，包括内桁架(1)和外桁架(2)，其特征在于：还包括径向伸缩机构(5)和支撑机构(6)；所述内桁架(1)和外桁架(2)的竖向分别固定连接有内输送带(11)和外输送带(21)；所述内桁架(1)通过径向伸缩机构(5)在外桁架(2)内部，外输送带(21)的下部沿外桁架(2)的竖向伸缩；所述支撑机构(6)的顶端和外桁架(2)的上部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式移动伸缩输送装置，其特征在于：还包括履带式移动机构(4)，所述履带式移动机构(4)通过回转支承(41)固定连接于外桁架(2)底部固定端。

3.根据权利要求2所述的一种履带式移动伸缩输送装置，其特征在于：还包括水平摆动机构(3)；所述水平摆动机构(3)包括底部桁架(31)、底部支撑平台(32)、水平摆动架(34)和转轮(38)；所述底部桁架(31)的固定端和回转支承(41)固定连接，底部桁架(31)的远端上部为底部支撑平台(32)，底部2侧固定连接水平摆动架(34)，水平摆动架(34)的底部固定连接有转轮(38)；所述支撑机构(6)的底端固定于底部支撑平台(32)上。

4.根据权利要求3所述的一种履带式移动伸缩输送装置，其特征在于：所述水平摆动机构(3)还包括2个斜拉撑杆(35)，在底部桁架(31)的2侧，每个斜拉撑杆(35)的两端分别和底部桁架(31)以及水平摆动架(34)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种履带式移动伸缩输送装置，其特征在于：所述水平摆动机构(3)还包括转轮调整机构，所述转轮调整机构包括下顶式液压缸(33)和水平摆动轴(36)，所述2个水平摆动架(34)分别通过水平摆动轴(36)和底部桁架(31)转动式连接；所述下顶式液压缸(33)为2个，分别固定于底部桁架(31)两侧、靠近水平摆动轴(36)的位置。

6.根据权利要求3至5任一所述的一种履带式移动伸缩输送装置，其特征在于：所述支撑机构(6)为升降式，包括互相固定连接的升降液压缸(61)和升降架(62)，升降液压缸(61)的固定端固定于底部支撑平台(32)，所述升降架(62)的上端和外桁架(2)的上部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种履带式移动伸缩输送装置，其特征在于：所述径向伸缩机构(5)为卷扬式，包括卷扬从动轮(51)和卷扬机(52)，卷扬机(52)固定于外桁架(2)的下部，卷扬从动轮(51)固定于外桁架(2)的下部底面；卷扬钢丝绳的一端固定于内桁架(1)的底端面，另一端绕过卷扬从动轮(51)后和内桁架(1)的下部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种履带式移动伸缩输送装置，其特征在于：所述外桁架(2)和底部桁架(31)之间还连接有加强支撑架(23)；所述升降液压缸(61)为并列的两个。

9.根据权利要求8所述的一种履带式移动伸缩输送装置，其特征在于：还包括固定于外桁架(2)顶部的洒水机构(13)和固定于底部桁架(31)上的PLC控制机构(8)。

10.根据权利要求8所述的一种履带式移动伸缩输送装置，其特征在于：所述内输送带(11)和外输送带(21)上固定有打滑检测机构(7)；所述卷扬钢丝绳通过断丝检测器(53)固定连接于内桁架(1)底端面；所述底部桁架(31)还固定连接有声光报警器(81)，所述声光报警器(81)通过无线或有线和PLC控制机构(8)通讯连接。