CN207596092U - 铲运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型针对铲运效率较低的问题，提供了一种铲运机，其可提高一次铲运作业的装载量，减少来回运输的次数，铲运效率较高，节能环保，该技术方案如下：一种铲运机，包括车体，车体上设有驾驶舱，车体下设有主车轮，车体沿运行方向的两端均设有铲运部，铲运部上设有运行方向与主车轮一致的副车轮，车体上设有控制铲运部提升并靠近车体的驱动组件。通过车体两端均设有铲运部以提高铲运机一次装载的土石量，通过副车轮凸缘驱动组件支撑使铲运部的装载量增加，道路崎岖时，提升铲运部减少与地面接触面积，空载时，铲运部提升并靠近车体减少在水平方向上占据的面积，提高铲运机灵活性，提高运输效率，节能环保。

Description

铲运机

技术领域

本实用新型涉及一种土石方铲运装置，更具体地说，它涉及一种铲运机。

背景技术

铲运机是—种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单，不受地形限制，能独立工作，行驶速度快，生产效率高等优点。其适用一至三类土，如铲削三类以上土壤时，需要预先松土。

目前，市场上广泛应用的铲运机多数利用铲斗装载土以运输，由于铲斗通过机械臂提升，使得铲斗的最大容量受到机械臂的动力极限以及机械臂自身强度的限制，导致铲斗一般容量不大，使得铲运机多数以小量多次的方式进行运输，若工地面积较大，运输距离较长时，其效率较低，还有改善空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种铲运机，其能极大地提高铲运量，具有铲运效率较高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种铲运机，包括车体，所述车体上设有驾驶舱，所述车体设有主车轮，所述车体沿运行方向的两端均设有铲运部，所述铲运部设有运行方向与主车轮一致的副车轮，所述车体上设有驱动组件，所述铲运部在驱动组件作用下提升靠近车体或下降远离车体。

采用上述技术方案，通过在车体沿运行方向的两端均设有铲运部以提高铲运机一次装载的土石量，同时，由于铲运部上设有副车轮，通过副车轮配合驱动组件支撑铲运部使得铲运部的装载量得以增加。在道路崎岖时，通过驱动组件提升铲运部以使铲运机与地面接触面积减少，使得铲运机的运行更加灵活。在空载时，通过驱动组件使铲运部提升并靠近车体以使整体在水平方向上占据的面积减少，使得铲运机运行至待运输土石的路程中更为灵活快捷，提高运输效率，节能环保。通过两个铲运部装载保证了车体沿运行方向的两端的重心平衡，提高了稳定性，同时大部分运作时间中提升铲运部的驱动组件处于负荷较低的状态，提高了驱动组件的使用寿命，降低维修成本。

优选的，所述铲运部的进料口由铰接在铲运部上的挡料板开闭。

采用上述技术方案，通过挡料板开闭进料口以使装载作业时，进料口打开，方便土石进入，装载完成时，进料口关闭，减少土石洒落，提高运输效率。

优选的，所述铲运部为矩形箱体结构，所述挡料板为铲运部远离车体的侧板，所述挡料板与铲运部的底板铰接。

采用上述技术方案，由于挡料板为铲运部的侧壁，当挡料板打开时，产运部的整个侧壁打开，使得进料口的面积较大，进料更为方便，同时由于进料口开始在铲运部远离车体的端部，使得铲土时只需直线推进铲运部即可使土石进入铲运部内，操作方便。

优选的，所述铲运部上设有驱动挡料板开闭的动力件。

采用上述技术方案，通过动力件驱动挡料板开闭，以使操作更加简单并通过动力件自锁，提高挡料板闭合时的稳定性。

优选的，所述铲运部上设有升降副车轮的动力部。

采用上述技术方案，通过动力部升降副车轮，以在铲料时副车轮提升，避免与地面摩擦，影响铲料作业，并在运输时，下降副车轮以支撑。

优选的，所述驾驶舱转动连接在车体上。

采用上述技术方案，通过驾驶舱转动，方便驾驶人员分别观察操作两端的铲运部。

优选的，所述驱动组件包括一端铰接于车体且在竖直平面摆动的动力臂，所述动力臂另一端与铲运部连接。

采用上述技术方案，通过动力臂转动以提升铲运部，充分利用动力臂的强度，同时动力臂摆动时即完成铲运部提升以及靠近车体的动作，操作方便。

优选的，所述铲运部与动力臂铰接，所述驱动组件还包括一端铰接在车体上的伸缩部，所述伸缩部另一端与铲运部铰接。

采用上述技术方案，通过伸缩部驱动铲运部翻转，以使铲运部在铲土石时可调节角度，更加容易铲入土石堆。

优选的，所述动力臂朝车体摆动至极限位置时，所述铲运部高于驾驶舱。

采用上述技术方案，通过动力臂将铲运部提升至高于驾驶舱以减少铲运部对驾驶员视线的阻挡。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过两个铲运部同时运输以提升一次作业的运输量，通过两个铲运部同时装载以保证整体的重心平衡，通过副车轮与动力臂配合支撑铲运部以提高铲运部可装载的容量，通过副车轮减轻动力臂的负荷，提高动力臂的寿命，减少维修成本，空载时通过动力臂提升铲运部以减少整体与地面的接触面积，提高整体运行的灵活性，提高运输效率，节能环保。

附图说明

图1为本实施例中铲运机的整体结构示意图。

图中：1、车体；11、主车轮；12、驾驶舱；2、铲运部； 21、进料口；211、挡料板；22、动力件；23、副车轮；231、车轮轴；24、动力部；25、底板； 3、动力臂；31、伸缩部；32、驱动组件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种铲运机，参照图1，包括车体1，车体1的下方设有主车轮11，车体1上沿运行方向的两端设有铲运部2，车体1的上方设有驾驶舱12，车体1上还设有驱动铲运部2的驱动组件32。

铲运部2为上端开口的矩形箱体，铲运部2上设有可开闭的进料口21，进料口21位于铲运部2远离车体1的端部，铲运部2的底板25上铰接有挡料板211，挡料板211为铲运部2远离车体1的侧壁，挡料板211展开后形成进料口21，铲运部2与车体1运行方向垂直的方向上的两端的侧壁上铰接有驱动挡料板211开闭的动力件22，本实施例中，动力件22为液压缸，其他实施例中可为气缸、丝杆传动、齿轮齿条传动等，动力件22的伸缩方向与铲运部2上和动力件22铰接的侧壁平行，动力件22的另一端与挡料板211的侧边铰接，通过动力件22伸缩以驱动挡料板211开闭，当动力件22伸出至极限值时，挡料板211恰好与铲运部2的底板25处于同一平面上。

铰接有动力件22的侧壁上设有副车轮23，铰接有动力件22的侧壁上还固定连接有驱动副车轮23升降的动力部24，本实施例中，动力部24为液压缸，其他实施例中可为气缸、丝杆传动、齿轮齿条传动等，动力部24的伸出方向与铲运部2的底板25垂直，动力部24伸出的端部与副车轮23的车轮轴231固定连接，动力部24完全回缩时，副车轮23位于铲运部2的侧壁范围内，动力部24伸出后，副车轮23下降至伸出铲运部2的底板25以下，以通过副车轮23支撑铲运部2。

驱动组件32包括铰接在车体1上且沿车体1运行方向向外延伸的动力臂3，动力臂3远离车体1的端部与铲运部2铰接，动力臂3绕与车体1运行方向垂直的方向转动，通过动力臂3驱动铲运部2提升并靠近车体1，当动力壁摆动至最靠近车体1的的极限值时，铲运部2靠近车体1并提升至高于驾驶舱12的位置上。

驱动组件32还包括铰接在车体1上且沿车体1运行方向向外延伸的伸缩部31，本实施例中，伸缩部31为液压缸，其他实施例中可为气缸、丝杆传动、齿轮齿条传动等，伸缩部31的转动方向与动力臂3的转动方向一致，伸缩部31远离车体1的端部与铲运部2铰接，且伸缩部31与铲运部2的铰接点和动力臂3与铲运部2的铰接点位于同一竖直线上但不重合，通过伸缩部31控制铲运部2绕与动力臂3的铰接点在竖直平面内翻转，铲运部2的翻转方向与动力臂3的转动方向一致。

驾驶舱12转动连接在车体1上，在水平方向转动，以调节驾驶员的视线角度。

本实施例的工况及原理如下：

铲运作业时，将位于车体1一端的铲运部2的挡料板211完全打开，同时将副车轮23提升，伸缩部31使铲运部2翻转至挡料板211倾斜向下，然后启动主车轮11，推动铲运部2铲入土石堆内，当铲运部2完全插入后，回缩伸缩部31，使得铲运部2翻转至挡料板211倾斜向上，避免土石滑落，然后车体1后退，使铲运部2退出土石堆，进而关闭挡料板211，使进料口21关闭，跟着下降副车轮23，调节伸缩部31以使铲运部2的底板25与地面平行，调节动力臂3，使铲运部2通过副车轮23支撑，即完成一端的铲运部2的铲料作业。

然后调转车体1方向，重复上述操作，完成另一端的铲运部2的铲料作业，进而将土石运输至指定地方。

当铲运机在未运输土石时，通过动力臂3将车体1两端的铲运部2提升并靠近车体1，以减少整体在水平方向上占据的面积，使得整体在工地中的运行更加方便灵活。

运输过程中，通过副车轮23提供支撑以减少动力臂3的负荷，使得铲运部2可承载的土石量增加，提高一次运输土石的运输量，减少铲运机来回的次数，提高铲运效率，节能环保。

通过车体1的两端同时设置铲运部2以提高运输量，同时利用两个铲运部2匹配以使重心平衡，保证铲运机的稳定性。

通过将铲运部2提升至高于驾驶舱12以保证驾驶人员的视线范围，同时通过转动驾驶舱12以使驾驶人员更好的分别操作两端的铲运部2进行铲料作业。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种铲运机，包括车体(1)，所述车体(1)上设有驾驶舱(12)，所述车体(1)设有驾驶舱(12)，其特征是：所述车体(1)沿运行方向的两端均设有铲运部(2)，所述铲运部(2)设有运行方向与驾驶舱(12)一致的副车轮(23)，所述车体(1)上设有驱动组件(32)，所述铲运部(2)在驱动组件(32)作用下提升靠近车体(1)或下降远离车体(1)。

2.根据权利要求1所述的铲运机，其特征是：所述铲运部(2)的进料口(21)由铰接在铲运部(2)上的挡料板(211)开闭。

3.根据权利要求2所述的铲运机，其特征是：所述铲运部(2)为矩形箱体结构，所述挡料板(211)为铲运部(2)远离车体的侧板，所述挡料板(211)与铲运部(2)的底板(25)铰接。

4.根据权利要求2或3所述的铲运机，其特征是：所述铲运部(2)上设有驱动挡料板(211)开闭的动力件(22)。

5.根据权利要求1至3任一所述的铲运机，其特征是：所述铲运部(2)上设有升降副车轮(23)的动力部(24)。

6.根据权利要求1至3任一所述的铲运机，其特征是：所述驾驶舱(12)转动连接在车体(1)上。

7.根据权利要求1至3任一所述的铲运机，其特征是：所述驱动组件(32)包括一端铰接于车体(1)且在竖直平面摆动的动力臂(3)，所述动力臂(3)另一端与铲运部(2)连接。

8.根据权利要求7所述的铲运机，其特征是：所述铲运部(2)与动力臂(3)铰接，所述驱动组件(32)还包括一端铰接在车体(1)上的伸缩部(31)，所述伸缩部(31)另一端与铲运部(2)铰接。

9.根据权利要求8所述的铲运机，其特征是：所述动力臂(3)朝车体(1)摆动至极限位置时，所述铲运部(2)高于驾驶舱(12)。