CN106986194A - 一种轮胎式移动堆料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种轮胎式移动堆料装置，包括机架及位于机架上的进料装置、出料装置和电气系统，进料装置与出料装置连接，电气系统控制进料装置及出料装置运作，机架底部设置行走机构，其特征在于：所述行走机构采用轮胎行走机构，包括前轮驱动系统、行走架及后轮抬升转向系统，前轮驱动系统安装于行走架的前端，后轮抬升转向系统通过后轮提升导向装置与行走架连接；本方的移动堆料装置无需固定港口设施，不必扩大港口基础设施，而行走机构采用轮胎行走机构，无需布置轨道，适应不同的场地移动和转向灵活，可以在场地任意位置堆料，扩大堆场的利用空间且可以适应工况比较复杂的堆场，具有较强的爬坡能力，能够适应各种堆场工况。

Description

一种轮胎式移动堆料装置
技术领域
本发明涉及堆料装置技术领域，尤其涉及一种轮胎式移动堆料装置。
背景技术
堆料机是一种大型的工程机械，其主要作用就是用于堆放沙、石、煤等类型的物料，使得它们的堆放高度满足用户的需求。
目前市场上有简易的堆料装置，其存在以下缺点：堆料效率差；堆料高度低；不适应有粉尘物料。
对于临时堆场则通常采用装载机和挖机配合来进行堆料作业的，这种方式的运行成本较高，它是利用装载机将需要堆放的物料运送到相应位置，再利用挖机的铲斗将物料抓起后放到堆放点即可。这种方式虽然投入成本较低，但是，对于颗粒小的物料很难堆到一定高度，且有很大的危险性；由于挖机的放料高度有限，为满足要求，往往还需要将挖机行驶到一次堆放物料的上方再进行二次堆料，甚至还需要三次堆料等，在二次、三次堆料的过程中，挖机的重量和碾压会对一次、二次堆放的物料造成损坏，不但堆料作业效率低下，而且物料装载机来回碾压会破坏物料结构，产生经济损失。
CN102134009A公开了一种轨道式筛分堆料机、多驱动滚轴筛、筛下料导料槽、筛下皮带机、A侧臂架输送机、块料溜槽、B侧臂架输送机、主体H架以及轨道，包括尾车架、受料皮带机、主体H架以及轨道等，所述尾车架底部安置行走轮，在轨道上运行。该堆料机在使用时，需要在堆料场上设置轨道，然后将堆料机的走轮落在相应的轨道上，再利用自身动力驱动堆料机沿轨道移动，从而实现在堆料场各个位置的堆料作业。这种堆料机只能沿轨道直线行驶，为确保堆料场的每个位置都能被堆放物料，堆料机必须设计的很大，而且堆料机自身重量也比较大，因此移动不够灵活、速度缓慢，工作效率低下，运行成本相对较高。固定式堆取料机，土建费用大，投资成本高，能耗大，堆场利用率低。
CN104973427A公开了一种轮胎式堆取料机，包括斗轮取料机、取料皮带运输机、取料臂、堆料俯仰机构、门架、动力房、行驶机构、堆料臂铰座、堆料臂和堆料皮带运输机等，斗轮取料机和取料皮带运输机安装在取料臂上，取料臂通过其下铰点铰接于取料臂铰座上，取料俯仰机构通过钢丝绳驱动取料臂作俯仰运动，门架设在轮胎式行驶机构上。此方公开的一种轮胎式堆取料机要求堆场具有较高的平整度，移动和转向缺乏灵活度。不能直接从大容量自卸卡车接受物料。
发明内容
为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种轮胎式移动堆料装置。
本发明提供一种轮胎式移动堆料装置，包括机架及位于机架上的进料装置、出料装置和电气系统，进料装置与出料装置连接，电气系统控制进料装置及出料装置运作，机架底部设置行走机构，其特征在于：所述行走机构采用轮胎行走机构，包括前轮驱动系统、行走架及后轮抬升转向系统，前轮驱动系统安装于行走架的前端，后轮抬升转向系统通过后轮提升导向装置与行走架连接。
进一步的，所述前轮驱动系统包括前轮、车桥、马达、前车架和前支撑装置；前车架位于行走架前端，车桥位于前车架的上方的前后两端，前轮位于车桥左右两端，车桥数量采用两对且对称安装于前车架前后位置两侧；前支撑装置位于前车架中间位置的正上方，通过前铰轴与前车架固定连接；马达位于车桥上方，车桥内部配置传动齿轮，马达通过传动齿轮连接前轮。
进一步的，所述后轮抬升转向系统包括平衡梁、纵向推力连杆、横向推力连杆、抬升液压缸和后支撑装置，平衡梁安装于行走架上方的末端位置，通过后铰轴与行走架末端相互连接，后铰轴和平衡梁的铰孔之间配置滑动轴承；后支撑装置连接平衡梁和后轮；横向推力连杆连接后轮和行走架末端；纵向推力连杆连接两后轮，抬升液压缸通过铰轴连接平衡梁前端和行走架，平衡梁可以通过抬升液压缸的驱动以后铰轴为基点作一定幅度上下转动。
进一步的，所述后支撑装置由法兰座、回转轴承和后轮车架构成，法兰座通过焊接于平衡梁底边末端位置处，法兰座底部开有通孔，回转轴承顶部通过通孔位于法兰座内部，法兰座套装在后轮车架顶部，后轮车架顶部连接后轮；法兰座和后轮车架之间相对转动。
进一步的，所述出料装置包括悬臂输料系统、控制悬臂输料系统俯仰的悬臂俯仰机构及控制悬臂输料系统角度的悬臂回转机构。悬臂输料系统包括直线形输料臂架及位于输料臂架内的直线式皮带输料机构，输料臂架一端与轮胎行走架转动连接。
进一步的，所述后轮抬升转向系统包括平衡梁、纵向推力连杆、横向推力液压缸、抬升液压缸和后支撑装置，平衡梁安装于行走架上方的末端位置，通过后铰轴与行走架末端相互连接，后铰轴和平衡梁的铰孔之间配置滑动轴承；后支撑装置连接平衡梁和后轮；横向推力液压缸连接后轮和行走架末端，后轮可以通过横向推力液压缸驱动以回转轴承为基点转动；纵向推力连杆连接两后轮。
进一步的，所述横向推力液压缸与行走架末端通过限位件相连，所述限位件控制后轮与行走架之间的相对角度，本实施方式中所述限位件包括后轮转动角度限位装置和抬升角度限位装置，后轮转动角度限位装置位于支撑装置上，抬升角度限位装置位于平衡梁上。
进一步的，所述悬臂俯仰机构包括位于输料臂架中部的连接座及一端与臂架的三分之一处连接的俯仰油缸，俯仰油缸的另一端连接机架的最高处中间位置。
进一步的，电气系统由供配电部分、电机驱动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护组成；供配电部分为电机拖动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护提供电源，控制部分用于控制除自身以外的其余部分的运行状态和运行条件，照明部分为整个堆料装置在夜晚提供照明，配置的信号显示直观反映出堆料装置当下不同部件的运行状态，便于调控，安全信号保护实时监控堆料装置是否处于正常工作状态；移动式电站能满足装船机和配套进料装置的供电。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明的轮胎式移动堆料装置设置行走机构便无需固定港口设施，不必扩大港口基础设施，而行走机构采用轮胎行走机构，无需布置轨道，适应不同的场地移动和转向灵活，可以在场地任意位置堆料，扩大堆场的利用空间，且可以适应工况比较复杂的堆场，也可通过有散料堆积的地方，具有较强的爬坡能力，能够适应各种堆场工况。
(2)轮胎式移动堆料装置适应多种类型材料，堆料能力可达到600M3/小时。
附图说明
图1是轮胎式移动堆料装置示意图；
图2是后轮抬升转向系统示意图；
图3是前轮驱动系统示意图；
图4是实施例2的后轮抬升转向系统示意图。
结合附图并在其上标记：
1-机架，2-进料装置，3-出料装置，4-行走机构，5-电气系统，41-平衡梁，42-法兰座，43-回转轴承，44-后轮车架，45-抬升液压缸，46-前支撑装置，47-马达，48-前车架，49-前铰轴。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本实施方式提供了一种轮胎式移动堆料装置，适用于各种块状、粒状等松散物料堆场。包括机架1及位于机架1上的进料装置2、出料装置3和电气系统，进料装置2与出料装置3连接，电气系统控制进料装置2及出料装置3运作。
如图1所示，机架1底部设置行走机构4，其行走机构4采用轮胎行走机构，包括前轮驱动系统、行走架及后轮抬升转向系统，前轮驱动系统安装于行走架的前端，后轮抬升转向系统通过后轮提升导向装置与行走架连接。如图2所示，所述前轮驱动系统包括前轮、车桥、马达47、前车架48和前支撑装置46；前车架48位于行走架前端，车桥位于前车架48的上方的前后两端，前轮位于车桥左右两端，车桥数量采用两对且对称安装于前车架48前后位置两侧；前支撑装置46位于前车架48中间位置的正上方，通过前铰轴49与前车架48固定连接；马达47位于车桥上方，车桥内部配置传动齿轮，马达47通过传动齿轮连接前轮，此时马达47的驱动力通过传动齿轮传递到前轮，驱动前轮转动。
如图3所示，所述后轮抬升转向系统包括平衡梁41、纵向推力连杆、横向推力连杆、抬升液压缸45和后支撑装置，平衡梁41安装于行走架上方的末端位置，通过后铰轴与行走架末端相互连接，后铰轴和平衡梁41的铰孔之间配置滑动轴承；后支撑装置连接平衡梁41和后轮；横向推力连杆连接后轮和行走架末端；纵向推力连杆连接两后轮，确保后轮之间相对距离不变；抬升液压缸45通过铰轴连接平衡梁41前端和行走架，平衡梁41可以通过抬升液压缸45的驱动以后铰轴为基点作一定幅度上下转动。
作为优选的，后支撑装置由法兰座42、回转轴承43和后轮车架44构成，法兰座42通过焊接于平衡梁41底边末端位置处，法兰座42底部开有通孔，回转轴承43顶部通过通孔位于法兰座42内部，法兰座42套装在后轮车架44顶部，后轮车架44顶部连接后轮。法兰座42和后轮车架44之间可以相对转动。
如图1所示，出料装置33包括悬臂输料系统、控制悬臂输料系统俯仰的悬臂俯仰机构及控制悬臂输料系统角度的悬臂回转机构。悬臂输料系统包括直线形输料臂架及位于输料臂架内的直线式皮带输料机构，输料臂架一端与轮胎行走架转动连接。皮带输送机包由传动滚筒、改向滚筒、托辊、输送胶带、清扫装置、安全保护装置、张紧装置和金属结构架构成。改向滚筒、传动滚筒位于金属结构架的前后两端，托辊分布于传动滚筒和改向滚筒之间，输送胶带套设于传动滚筒、改向滚筒及托辊外，张紧装置设于托辊下方，用于张紧输送胶带；清扫装置、安全保护装置均设置于金属结构架上，清扫装置用于皮带输送机结束运送物料后清扫输送胶带上残余物料，安全保护装置是保证皮带输送机的安全运行。
如图1所示，悬臂俯仰机构包括位于输料臂架的三分之一处的连接座及一端与连接座转动连接的俯仰油缸，俯仰油缸的另一端连接于支架顶端。通过俯仰油缸的伸缩控制输料臂架的俯仰运作，俯仰油缸由电气系统5控制运作，使输料臂架与水平面的夹角控制在10°-25°间俯仰，因此，不仅能使卸料点降到最低水平，减少物料降落的距离，减少物料的破碎程度；同时堆料高度可达12米，满足不同堆料高度需求。悬臂回转机构包括连接输料臂架及轮胎行走架的回转底座，回转底座通过液压缸推动，驱动输料臂架在±45°范围内回转。
电气系统5由供配电部分、电机驱动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护组成；供配电部分为电机拖动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护提供电源，控制部分用于控制除自身以外的其余部分的运行状态和运行条件，照明部分为整个堆料装置在夜晚提供照明，配置的信号显示直观反映出堆料装置当下不同部件的运行状态，便于调控，安全信号保护实时监控堆料装置是否处于正常工作状态；移动式电站能满足装船机和配套进料装置2的供电。
实施例2
作为本实施方式的另一种优选方式，如图3所示，所述后轮抬升转向系统包括平衡梁41、纵向推力连杆、横向推力液压缸、抬升液压缸45和后支撑装置，平衡梁41安装于行走架上方的末端位置，通过后铰轴与行走架末端相互连接，后铰轴和平衡梁41的铰孔之间配置滑动轴承；后支撑装置连接平衡梁41和后轮；横向推力液压缸连接后轮和行走架末端，后轮可以通过横向推力液压缸驱动以回转轴承43为基点转动；纵向推力连杆连接两后轮，确保后轮之间相对距离不变；抬升液压缸45通过铰轴连接平衡梁41前端和行走架，平衡梁41可以通过抬升液压缸45的驱动以后铰轴为基点作一定幅度上下转动。
所述横向推力液压缸与行走架末端通过限位件相连，所述限位件控制后轮与行走架之间的相对角度，本实施方式中所述限位件包括后轮转动角度限位装置和抬升角度限位装置，后轮转动角度限位装置位于支撑装置上，抬升角度限位装置位于平衡梁41上。
本发明提供的一种轮胎式移动堆料装置设置行走机构4便无需固定港口设施，不必扩大港口基础设施，而行走机构4采用轮胎行走机构4，无需布置轨道，适应不同的场地移动和转向灵活，可以在场地任意位置堆料，扩大堆场的利用空间，且可以适应工况比较复杂的堆场，也可通过有散料堆积的地方，具有较强的爬坡能力，能够适应各种堆场工况。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮胎式移动堆料装置，包括机架(1)及位于机架(1)上的进料装置(2)、出料装置(3)和电气系统(5)，进料装置(2)与出料装置(3)连接，电气系统(5)控制进料装置(2)及出料装置(3)运作，机架(1)底部设置行走机构(4)，其特征在于：所述行走机构(4)采用轮胎行走机构，包括前轮驱动系统、行走架及后轮抬升转向系统，前轮驱动系统安装于行走架的前端，后轮抬升转向系统通过后轮提升导向装置与行走架连接。
2.根据权利要求1所述的轮胎式移动堆料装置，其特征在于：所述前轮驱动系统包括前轮、车桥、马达(47)、前车架(48)和前支撑装置(46)；前车架(48)位于行走架前端，车桥位于前车架(48)的上方的前后两端，前轮位于车桥左右两端，车桥数量采用两对且对称安装于前车架(48)前后位置两侧；前支撑装置(46)位于前车架(48)中间位置的正上方，通过前铰轴(49)与前车架(48)固定连接；马达(47)位于车桥上方，车桥内部配置传动齿轮，马达(47)通过传动齿轮连接前轮。
3.根据权利要求1所述的轮胎式移动堆料装置，其特征在于：所述后轮抬升转向系统包括平衡梁(41)、纵向推力连杆、横向推力连杆、抬升液压缸(45)和后支撑装置，平衡梁(41)安装于行走架上方的末端位置，通过后铰轴与行走架末端相互连接，后铰轴和平衡梁(41)的铰孔之间配置滑动轴承；后支撑装置连接平衡梁(41)和后轮；横向推力连杆连接后轮和行走架末端；纵向推力连杆连接两后轮，抬升液压缸(45)通过铰轴连接平衡梁(41)前端和行走架，平衡梁(41)可以通过抬升液压缸(45)的驱动以后铰轴为基点作一定幅度上下转动。
4.根据权利要求3所述的轮胎式移动堆料装置，其特征在于：所述后支撑装置由法兰座(42)、回转轴承(43)和后轮车架(44)构成，法兰座(42)通过焊接于平衡梁(41)底边末端位置处，法兰座(42)底部开有通孔，回转轴承(43)顶部通过通孔位于法兰座(42)内部，法兰座(42)套装在后轮车架(44)顶部，后轮车架(44)顶部连接后轮。
5.根据权利要求4所述的轮胎式移动堆料装置，其特征在于：所述平衡梁(41)和后轮车架(44)之间有一套油缸，油缸的伸缩实现后轮的转向，法兰座(42)和后轮车架(44)之间相对转动。
6.根据权利要求1所述的轮胎式移动堆料装置，其特征在于：所述出料装置(3)包括悬臂输料系统、控制悬臂输料系统俯仰的悬臂俯仰机构及控制悬臂输料系统角度的悬臂回转机构；悬臂输料系统包括直线形输料臂架及位于输料臂架内的直线式皮带输料机构，输料臂架一端与行走架转动连接。
7.根据权利要求1所述的轮胎式移动堆料装置，其特征在于：所述后轮抬升转向系统包括平衡梁(41)、纵向推力连杆、横向推力液压缸、抬升液压缸(45)和后支撑装置，平衡梁(41)安装于行走架上方的末端位置，通过后铰轴与行走架末端相互连接，后铰轴和平衡梁(41)的铰孔之间配置滑动轴承；后支撑装置连接平衡梁(41)和后轮；横向推力液压缸连接后轮和行走架末端，后轮可以通过横向推力液压缸驱动以回转轴承(43)为基点转动；纵向推力连杆连接两后轮。
8.根据权利要求7所述的轮胎式移动堆料装置，其特征在于：所述横向推力液压缸与行走架末端通过限位件相连，所述限位件控制后轮与行走架之间的相对角度，所述限位件包括后轮转动角度限位装置和抬升角度限位装置，后轮转动角度限位装置位于支撑装置上，抬升角度限位装置位于平衡梁(41)上。
9.根据权利要求6所述的轮胎式移动堆料装置，其特征在于：所述悬臂俯仰机构包括位于输料臂架中部的连接座及一端与臂架的三分之一处连接的俯仰油缸，俯仰油缸的另一端连接机架的最高处中间位置。
10.根据权利要求1所述的轮胎式移动堆料装置，其特征在于：电气系统(5)由供配电部分、电机驱动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护组成；供配电部分为电机拖动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护提供电源，控制部分用于控制除自身以外的其余部分的运行状态和运行条件，照明部分为整个堆料装置在夜晚提供照明，配置的信号显示直观反映出堆料装置当下不同部件的运行状态，便于调控，安全信号保护实时监控堆料装置是否处于正常工作状态。
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