CN205294340U - 一种单边折臂式螺旋平料机 - Google Patents

Abstract

一种单边折臂式螺旋平料机，包括防偏装置、螺旋平料推料机构、臂架系统、司机室装置、回转机构、行走机构、螺旋调整油缸、大臂油缸、司机室升降油缸。防偏装置的传感器连接支架固接在螺旋支架两侧；螺旋平料推料机构的小臂连接座与臂架系统的小臂头部铰点相连接；臂架系统的大臂尾部铰点与回转机构的大臂支撑座相连接；司机室装置的司机室支架尾部铰点与回转机构的司机室支架支撑座相连接；回转平台下端面与行走机构的回转支承上端面相连接。行走机构在地面行走，运行速度快，螺旋平料推料机构推料能力强，能够沿轨道长度方向对整列车厢进行扫描式平料作业，可以适应多种复杂地形，无需任何辅助设备。具有平料效果好、适应性强、安全可靠等特点。

Description

一种单边折臂式螺旋平料机

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，特别是涉及一种单边折臂式螺旋平料机。

背景技术

煤炭、铁矿石等大宗散粒物料是我国经济发展的重要原材料，铁路运输得益于其速度快、受自然条件限制少、成本低等优点，成为大宗散货最主要的运输方式，特别是“一带一路”亚欧非大陆铁路互通、“北煤南运”国家战略运输铁路通道的建设，将进一步加大大宗散货铁路运输量。散粒物料的列车装车工艺主要有皮带输送系统配合装车楼装车、轨道移动式装车机装车、移动式装载机装车、装车平台配合自卸车装车。散粒物料是由许多形状不同、大小不一固体颗粒构成的混合物，其物理性质介于固体与液体之间，它不具备固体的大部分特性反而具有一定的流动性，但同时也能在一定条件范围内保持其固有形状不发生破坏，这些属性决定了其在装车过程中会在敞车车厢内形成堆积。无论是装车楼、装车机相对均匀落料还是装载机、自卸车无规律堆装，装车后散粒物料都会在敞车车厢内形成大小不一、形状不同的料堆。

在目前的装车技术下，车厢内尖角形料堆的存在是不可避免的。不规则的物料堆积会造成车厢的偏载，导致车体局部过载，特别是随着列车不断提速，在列车高速过弯道时，由于离心力的作用物料易洒落至车厢外，造成物料损失和环境污染，严重时还会因车体偏载及大量物料的离心运动导致车厢发生侧翻，给列车的安全运行带来隐患。因此，在运输前必须对车厢内的料堆加以平整，使物料在车厢内平整、均匀装填。

然而，尖角形料堆在车厢内的分布规律具有不规则性，如在车厢宽度方向截面内偏向一侧或在车厢长度方向截面内呈高低错落的波浪形分布，这种不规则性给料堆顶面的平整工作增加了难度。目前，绝大部分大宗散货集散地的平料作业主要采用人工手持钉耙进行。十多年来，为了改变人工平料作业这一落后状况，出现了一些机械平料方式代替人工作业，如改造挖掘机、旋转扫料、悬挂刮板刮料、振动碾压式等。人工平料效率低、成本高、作业环境恶劣且存在很大安全隐患，其他机械平料方式由于自身技术上的缺陷，存在平料效率低、平料效果差、运营成本高、对物料种类和料堆形状及作业场地适应性差、整机自动化程度低、安全可靠性低等问题。

除上述一些平料方式之外，近年来出现了两种性能更优越的专用平料机械设备，即杨仲发明的高架轨行式螺旋高效平仓系统(专利号：201210534225.6)和杨仲发明的一种流动式螺旋平料机(专利号：ZL201320852308.X)。高架轨行式螺旋高效平仓系统采用类似车间桥式起重机的作业方式，螺旋平仓机在由支承门架支承的高空轨道上行走，从列车车厢上方对车厢内的物料进行平整作业。该设备通过螺旋平仓机在支承门架轨道上的行走运动，并结合列车装车时自身的移动，可实现沿列车轨道方向对整列列车所有车厢进行扫描式平料作业。流动式螺旋平料机自带动力装置供电以火车车厢的车帮为轨道直接在车厢上行走，螺旋平料装置深入车厢内对尖角形料堆进行高效率的平整作业。螺旋平料机通过在火车车帮上的行走和跨厢运动，可实现沿列车轨道方向对整列列车所有车厢进行扫描式平料作业。这两种平料设备均利用两组并排成“一”字形布置的左螺旋、右螺旋以及设置在两组螺旋侧面的刮板进行组合平料，具有平料效率高、平料效果好、对物料种类和料堆形状适应性好、安全可靠性高等优点。

但高架轨行式螺旋高效平仓系统只适用于装料点固定，牵车铁牛或列车头牵引列车依次通过装料点进行装料的场合，设备依次对通过其下方的装好物料的车厢进行平料作业。因此，这种平料方式的最大不足是作业区域固定，一套设备只能对一条装车线进行平料作业；另外，该设备的整体框架占地面积大，因此需要铁路两侧有较大的空间。流动式螺旋平料机的优点包括：1)依靠自带的动力在车帮上行走，无需列车移动；2)设备小巧灵活，方便移动，一台设备可以对堆场上的多条装车线进行流动平料作业；3)设备体积小，特别适用于铁路两侧空间狭窄的场合。因此，设备的应用范围更广。但该种平料设备的不足是：1)设备需要在车帮上行走，受车帮状况及承载能力的限制及基于安全性考虑，要求设备自重轻、运动速度低、推料载荷小，因此设备的平料效率较低；2)设备作业前，需从地面提升到列车车帮上，必须配备叉车、汽车吊等设备进行起吊，加大了作业的难度和作业成本。

发明内容

本实用新型提供一种单边折臂式螺旋平料机，能够沿轨道侧边地面行走，运行速度快，推料能力强，可以适应多种复杂地形，能够沿列车轨道长度方向对整列列车所有车厢进行扫描式平料作业。具有平料效果好、效率高，适应性强、安全可靠等特点。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型包括防偏装置、螺旋平料推料机构、臂架系统、司机室装置、回转机构、行走机构、螺旋调整油缸、大臂油缸、司机室升降油缸。防偏装置的传感器连接支架固接在螺旋平料推料机构的螺旋支架两侧；螺旋平料推料机构的小臂连接座与臂架系统的小臂头部铰点相连接；螺旋调整油缸的头部与螺旋平料推料机构的螺旋调整油缸连接座相连接，螺旋调整油缸的尾部与臂架系统的螺旋调整油缸支撑座相连接；臂架系统的大臂尾部铰点与回转机构的大臂支撑座相连接；大臂油缸的头部与臂架系统的大臂油缸连接轴相连接，大臂油缸的尾部与回转机构的大臂油缸支撑座相连接；司机室装置的司机室支架尾部铰点与回转机构的司机室支架支撑座相连接；司机室升降油缸的头部与司机室升降油缸连接座相连接，司机室升降油缸的尾部与司机室升降油缸支撑座相连接；回转机构的回转平台下端面与行走机构的回转支承上端面相连接。

按上述方案，所述的防偏装置包含传感器连接支架和接触传感器。接触传感器固定在传感器连接支架的端面上，两个传感器连接支架对称布置在螺旋支架沿其长度方向的两端最外侧端面上。

按上述方案，所述的螺旋平料推料机构包含左螺旋、右螺旋、左螺旋驱动装置、右螺旋驱动装置、刮板、螺旋支架、小臂连接座、螺旋调整油缸连接座。左螺旋、右螺旋沿螺旋支架长度方向首尾相接并排成“一”字形布置在螺旋支架下部，左螺旋驱动装置、右螺旋驱动装置分别对称布置在螺旋支架沿车厢宽度方向上部的左右两端，刮板连接在螺旋支架沿车厢宽度方向的侧面，长度略短于车厢宽度，小臂连接座由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在螺旋支架上端面中心，其布置方向沿螺旋支架长度方向，螺旋调整油缸连接座由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在左螺旋一侧的螺旋支架上端面上，其布置方向沿螺旋支架长度方向。

按上述方案，所述的臂架系统包含大臂、大臂头部支座、大臂尾部铰点、大臂油缸连接轴、小臂、小臂头部铰点、小臂尾部铰点、小臂油缸、小臂油缸支撑座、小臂油缸连接座、螺旋调整油缸支撑座。大臂的大臂头部支座与小臂尾部铰点相连接组成臂架系统的主体；两个大臂油缸连接轴固接在大臂左右两侧端面上，靠近大臂尾部铰点，其布置方向垂直于大臂长度方向；小臂油缸支撑座由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在大臂上端面上，靠近大臂头部支座，其布置方向平行于大臂长度方向；小臂油缸连接座由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在小臂尾部端面上，其布置方向平行于小臂高度方向；小臂油缸的头部与小臂油缸连接座相连接，小臂油缸的尾部与小臂油缸支撑座相连接；螺旋调整油缸支撑座由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在小臂上端面上，其布置方向平行于小臂长度方向；螺旋调整油缸的尾部与螺旋调整油缸支撑座相连接。

按上述方案，所述的司机室装置包含司机室、司机室底座、司机室支架、司机室升降油缸连接座。司机室连接在司机室底座上，司机室底座的尾部与司机室支架的头部连接；司机室支架由上支架、下支架组成，上支架、下支架的首尾两端分别与司机室底座相连接并和司机室升降油缸支撑座连接组成平行四边形；司机室升降油缸连接座固接在司机室支架的上支架横梁上。

按上述方案，所述的回转机构包含回转平台、大臂支撑座、大臂油缸支撑座、司机室升降油缸支撑座、司机室支架支撑座，回转平台驱动装置。大臂支撑座由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在回转平台上端面，其布置方向平行于大臂长度方向；大臂油缸支撑座由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在回转平台上端面，其布置方向平行于大臂长度方向，两组大臂油缸支撑座对称布置且与大臂支撑座同中心线；司机室支架支撑座由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在回转平台上端面，其布置方向平行于大臂长度方向；司机室升降油缸支撑座由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在回转平台上端面，其布置方向平行于大臂长度方向，司机室升降油缸支撑座与司机室支架支撑座同中心线；回转平台的驱动装置偏心布置在回转平台下端面；回转平台的下端面与回转支承的上端面相连接。

按上述方案，所述的行走机构采用履带式行走机构，履带式行走机构包含行走架、驱动轮、引导轮、拖链轮、支重轮、履带、回转支承。行走架为H型金属构件，其两侧横梁沿行走架长度方向中心线对称布置，驱动轮与引导轮分别安装在横梁的前后两端，其布置方向沿横梁长度方向；多个拖链轮布置在横梁的上端面，其布置方向沿横梁长度方向；多个支重轮均匀布置在横梁的下端面，其布置方向沿横梁长度方向；履带包裹在驱动轮、引导轮的最外侧，其运行轨迹与驱动轮、引导轮的运行轨迹相切；回转支承的下端面与行走架上端面相连接，回转支承的上端面与回转平台下端面相连接。

按上述方案，所述的行走机构采用轮胎式行走机构，轮胎式行走机构包含行走轮胎、车轮固定端梁、车轮支架、回转支承、车轮转向装置、车轮转向驱动装置。车轮支架为H型金属构件，其两侧横梁沿车轮支架长度方向中心线对称布置，两组车轮转向装置的上端面分别与横梁的前后两端的下端面相连接，车轮转向装置的下端面与车轮固定端梁的上端面相连接，行走轮胎固定在车轮固定端梁的下方，车轮转向驱动装置连接在车轮固定端梁的外侧，回转支承的下端面与车轮支架上端面相连接，回转支承的上端面与回转平台下端面相连接。

本实用新型的有益效果是：采用履带式行走机构或轮胎式行走机构沿轨道侧边地面行走，能够沿列车轨道长度方向对整列列车所有车厢进行扫描式平料作业，灵活方便且可以适应多种复杂地形，使其使用范围较现有高架轨行式螺旋高效平仓系统的使用范围拓宽80％以上。由于采用履带式行走机构或轮胎式行走机构在地面行走，运行速度快且螺旋平料推料机构推料能力强，平料效率较流动式螺旋平料机提高2倍以上。通过自身的臂架系统直接将螺旋平料推料机构提升到合适的平料位置，操作方便，无需任何辅助设备。可实现对车厢内任意分布的尖角形料堆进行平料作业，具有平料效果好、适应性强、安全可靠等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为本实用新型螺旋平料推料机构的结构示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为本实用新型臂架系统的结构示意图。

图6为图5的侧视图。

图7为本实用新型司机室装置的结构示意图。

图8为图7的侧视图。

图9为本实用新型回转机构的结构示意图。

图10为图9的侧视图。

图11为本实用新型履带式行走机构的结构示意图。

图12为图11的侧视图。

图13为本实用新型轮胎式行走机构的结构示意图。

图14为图13的侧视图。

图15为本实用新型作业示意图。

图16为图15的侧视图。

图中：1、单边折臂式螺旋平料机，2、车厢，3、防偏装置，4、螺旋平料推料机构，5、臂架系统，6、司机室装置，7、回转机构，8、行走机构，9、螺旋调整油缸，10、大臂油缸，11、司机室升降油缸，12、传感器连接支架，13、接触传感器，14、左螺旋，15、右螺旋，16、左螺旋驱动装置，17、右螺旋驱动装置，18、刮板，19、螺旋支架，20、小臂连接座，21、螺旋调整油缸连接座，22、大臂，23、大臂头部支座，24、大臂尾部铰点，25、大臂油缸连接轴，26、小臂，27、小臂头部铰点，28、小臂尾部铰点，29、小臂油缸，30、小臂油缸支撑座，31、小臂油缸连接座，32、螺旋调整油缸支撑座，33、司机室，34、司机室底座，35、司机室支架，36、上支架，37、下支架，38、司机室升降油缸连接座，39、回转平台，40、大臂支撑座，41、大臂油缸支撑座，42、司机室升降油缸支撑座，43、司机室支架支撑座，44、回转平台驱动装置，45、履带式行走机构，46、行走架，47、驱动轮，48、引导轮，49、拖链轮，50、支重轮，51、履带，52、回转支承，53、轮胎式行走机构，54、行走轮胎，55、车轮固定端梁，56、车轮支架，57、车轮转向装置，58、车轮转向驱动装置。

具体实施方式

实施例一

如图1、图2所示，单边折臂式螺旋平料机1包含防偏装置3、螺旋平料推料机构4、臂架系统5、司机室装置6、回转机构7、行走机构8、螺旋调整油缸9、大臂油缸10、司机室升降油缸11。防偏装置3的传感器连接支架12固接在螺旋平料推料机构4的螺旋支架19两侧；螺旋平料推料机构4的小臂连接座20与臂架系统5的小臂头部铰点27相连接；螺旋调整油缸9的头部与螺旋平料推料机构4的螺旋调整油缸连接座21相连接，螺旋调整油缸9的尾部与臂架系统5的螺旋调整油缸支撑座32相连接，通过螺旋调整油缸9的伸缩运动可以保持螺旋平料推料机构4始终保持水平，保证平料作业完成后车厢2内物料平整、均匀；臂架系统5的大臂尾部铰点24与回转机构7的大臂支撑座40相连接；大臂油缸10的头部与臂架系统5的大臂油缸连接轴25相连接，大臂油缸10的尾部与回转机构7的大臂油缸支撑座41相连接，通过大臂油缸10的伸缩运动可以调节大臂22与回转平台39上端面的夹角；司机室装置6的司机室支架35尾部铰点与回转机构7的司机室支架支撑座43相连接；司机室升降油缸11的头部与司机室升降油缸连接座38相连接，司机室升降油缸11的尾部与司机室升降油缸支撑座42相连接，通过司机室升降油缸11的伸缩运动可以调节司机室装置6的升降高度及前倾的幅度，使平料司机具有较好的视野；行走机构8的回转支承51上端面与回转机构7的回转平台39下端面相连接。

防偏装置3包含传感器连接支架12和接触传感器13。接触传感器13固定在传感器连接支架12的端面上，两个传感器连接支架12对称布置在螺旋支架19沿长度方向的两端最外侧端面上。单边折臂式螺旋平料机1在平料作业时要求螺旋平料推料机构4尽可能位于车厢2中间，避免螺旋平料推料机构4平料作业时物料偏向一边。单边折臂式螺旋平料机1平料作业前，需先将螺旋平料推料机构4放置于车厢2内，螺旋支架19的两端最外侧端面上均布置有接触传感器13，当螺旋平料推料机构4放置过程中偏向于车厢2一边时，该侧接触传感器13与车厢2侧板接触，接触传感器13发出信号，提示司机对螺旋平料推料机构4的位置进行调节，反之当螺旋平料推料机构4位于车厢2中间时，两侧的接触传感器13与车厢2侧板不接触，接触传感器13不工作；单边折臂式螺旋平料机1沿轨道长度方向进行平料作业时，当出现弯道或者行走机构8跑偏时，接触传感器13与车厢2侧板接触，接触传感器13发出信号，提示司机对螺旋平料推料机构4的位置进行调节。

如图3、图4所示，螺旋平料推料机构4包含左螺旋14、右螺旋15、左螺旋驱动装置16、右螺旋驱动装置17、刮板18、螺旋支架19、小臂连接座20、螺旋调整油缸连接座21。长度、外径及螺距等结构尺寸相同、旋向相反的左螺旋14和右螺旋15沿螺旋支架19长度方向首尾相接并排成“一”字形布置在螺旋支架19下部，左螺旋驱动装置16和右螺旋驱动装置17分别对称布置在螺旋支架19沿车厢2宽度方向上部的左右两端，左螺旋驱动装置16、右螺旋驱动装置17可分别单独驱动各自对应的螺旋正、反双向旋转。刮板18连接在螺旋支架19沿车厢2宽度方向的侧面，长度略短于车厢2宽度，小臂连接座20由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在螺旋支架19上端面中心，其布置方向平行于螺旋支架19长度方向，螺旋调整油缸连接座21由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在左螺旋14一侧的螺旋支架19上端面，其布置方向平行于螺旋支架19长度方向。单边折臂式螺旋平料机1进行平料作业时，臂架系统5的小臂头部铰点27与螺旋平料推料机构4的小臂连接座20相连接，通过臂架系统5的复合运动带动螺旋平料推料机构4向下运动，螺旋平料推料机构4的左螺旋14、右螺旋15的螺旋叶片插入物料内一定深度，根据尖角形料堆在车厢2宽度方向截面的位置，通过两螺旋的正正、正反、反正或反反旋转组合运动，驱使物料沿螺旋轴向单向或双向移动，使物料沿车厢2宽度方向从高处向低处流动，实现沿车厢2宽度方向的平料作业。单边折臂式螺旋平料机1沿轨道方向行走时，带动沿整个车厢2宽度方向布置的刮板18，推动物料沿车厢2长度方向从高处向低处流动，实现沿车厢2长度方向的平料作业。

如图5、图6所示，臂架系统5包含大臂22、大臂头部支座23、大臂尾部铰点24、大臂油缸连接轴25、小臂26、小臂头部铰点27、小臂尾部铰点28、小臂油缸29、小臂油缸支撑座30、小臂油缸连接座31、螺旋调整油缸支撑座32。大臂22的大臂头部支座23与小臂尾部铰点28相连接组成臂架系统5的主体；两个大臂油缸连接轴25固接在大臂22左右两侧端面上，靠近大臂尾部铰点24，其布置方向平行于大臂22长度方向；小臂油缸支撑座30由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在大臂22上端面，靠近大臂头部支座23，其布置方向平行于大臂22长度方向；小臂油缸连接座31由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在小臂26尾部端面上，其布置方向平行于小臂26高度方向；小臂油缸29的头部与小臂油缸连接座31相连接，小臂油缸29的尾部与小臂油缸支撑座30相连接；螺旋调整油缸支撑座32由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在小臂26上端面上，其布置方向平行于小臂26长度方向；螺旋调整油缸9的尾部与螺旋调整油缸支撑座32相连接。臂架系统5的主要有两个作用：一是用来调整螺旋平料推料机构4的位置，通过大臂油缸10和小臂油缸29的伸缩运动，调整螺旋平料推料机构4到达车厢2内任意高度和任意幅度；二是作为金属结构传递牵引力，单边折臂式螺旋平料机1沿轨道方向进行平料作业时，行走机构8通过回转平台39、臂架系统5牵引螺旋平料推料机构4沿沿车厢2长度方向的平料作业。

如图7、图8所示，司机室装置6包含司机室33、司机室底座34、司机室支架35、司机室升降油缸连接座38，司机室33连接在司机室底座34上；司机室底座34的尾部与司机室支架35的头部连接；司机室支架35由上支架36、下支架37组成，上支架36、下支架37的首尾两端分别与司机室底座34相连接并和司机室升降油缸支撑座42连接组成平行四边形，司机室升降油缸11在升降过程中司机室底座34始终保持水平，使司机室底座34上的司机室33平稳上升；司机室升降油缸连接座38固接在司机室支架35的上支架36横梁上。单边折臂式螺旋平料机1在非工作状态时，司机室升降油缸11处于卸载状态，司机室底座34下降到最低端与地面接触的高度；单边折臂式螺旋平料机1在平料工作状态时，司机室升降油缸11通过伸缩运动调整司机室33的幅度及高度，为司机提供良好的平料作业视野。

如图9、图10所示，回转机构7包含回转平台39、大臂支撑座40、大臂油缸支撑座41、司机室升降油缸支撑座42、司机室支架支撑座43，回转平台驱动装置44，大臂支撑座40由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在回转平台39上端面，其布置方向平行于大臂22长度方向；大臂油缸支撑座41由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在回转平台39上端面，其布置方向平行于大臂22长度方向，两组大臂油缸支撑座41对称布置且与大臂支撑座40同中心线；司机室支架支撑座43由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在回转平台39上端面，其布置方向平行于大臂22长度方向；司机室升降油缸支撑座42由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在回转平台39上端面，其布置方向平行于大臂22长度方向，司机室升降油缸支撑座42与司机室支架支撑座43同中心线；回转平台驱动装置44偏心布置在回转平台39下端面；回转平台39的下端面与回转支承52的上端面相连接。回转平台39的作用主要是调整臂架系统5的方向，螺旋平料推料机构4与臂架系统5铰接且长度方向互相垂直，通过调整臂架系统5的长度方向来改变螺旋平料推料机构4的工作方向。单边折臂式螺旋平料机1在非工作状态时，臂架系统5的长度方向平行于行走机构8履带51的长度方向，螺旋平料推料机构4的长度方向平行于车厢2的长度方向；单边折臂式螺旋平料机1在平料工作状态时，回转平台驱动装置44驱动回转平台39绕回转支承51的回转中心线旋转，使臂架系统5的长度方向垂直于履带51的长度方向，螺旋平料推料机构4的长度方向平行于车厢2的宽度方向，便于螺旋平料推料机构4进行平料作业。

如图11、图12所示，行走机构8采用履带式行走机构45，履带式行走机构45包含行走架46、驱动轮47、引导轮48、拖链轮49、支重轮50、履带51、回转支承52，行走架(46)为H型金属构件，其两侧横梁沿行走架(46)长度方向中心线对称布置，驱动轮47与引导轮48分别安装在横梁的前后两端，其布置方向沿横梁长度方向，驱动轮47作为主动轮提供单边折臂式螺旋平料机1行走的动力沿轨道长度方向行走；多个拖链轮49布置在横梁的上端面，其布置方向沿横梁长度方向；多个支重轮50均匀布置在横梁的下端面，其布置方向沿横梁长度方向，其主要用于承受整机的总重；履带51包裹在驱动轮47、引导轮48的最外侧，其运行轨迹与驱动轮47、引导轮48的运行轨迹相切；回转支承52的下端面与行走架46上端面相连接，回转支承52的上端面与回转平台39下端面相连接。履带式行走机构45的主要作用有两个：一是螺旋平料推料机构4在平料工作过程中幅度和高度不再变化，当单边折臂式螺旋平料机1跑偏或遇见弯角时，能通过履带式行走机构45来调节整机的行走方向，保证螺旋平料推料机4构处于车厢的最佳平料位置；二是牵引螺旋平料推料机构4沿车厢2长度方向运动。

实施例二

包含防偏装置3、螺旋平料推料机构4、臂架系统5、司机室装置6、回转机构7、行走机构8、螺旋调整油缸9、大臂油缸10、司机室升降油缸11。除行走机构8外，其余结构同实施例一。

如图13、图14所示，行走机构8采用轮胎式行走机构53，轮胎式行走机构53包含行走轮胎54、车轮固定端梁55、车轮支架56、回转支承52、车轮转向装置57、车轮转向驱动装置58。车轮支架(56)为H型金属构件，其两侧横梁沿车轮支架(56)长度方向中心线对称布置，两组车轮转向装置57的上端面分别与横梁的前后两端的下端面相连接，车轮转向装置57的下端面与车轮固定端梁55的上端面相连接，行走轮胎54布置在车轮固定端梁55的下方，四个行走轮胎54对称布置且均为主动轮，可以绕车轮转向装置57自由转动，车轮转向驱动装置58连接在车轮固定端梁55的外侧，提供行走轮胎54转向动力，回转支承52的下端面与车轮支架56上端面相连接，回转支承52的上端面与回转平台39下端面相连接。轮胎式行走机构53的主要作用有两个：一是螺旋平料推料机构4在平料工作过程中幅度和高度不再变化，当单边折臂式螺旋平料机1跑偏或遇见弯角时，能通过轮胎式行走机构53来调节整机的行走方向，保证螺旋平料推料机构4处于车厢的最佳平料位置；二是牵引螺旋平料推料机构4沿车厢2长度方向运动。

如图15、图16所示，单边折臂式螺旋平料机1工作时，通过大臂22、小臂26的组合运动使悬挂在小臂头部的螺旋平料推料机构4进入车厢2最佳的平料位置，在本节车厢2的平料作业完成前大臂22、小臂26不再运动，自带的动力装置驱动行走机构8沿轨道侧边地面行走，同时该动力装置还供电驱动螺旋平料推料机构4运行，通过行走装置8牵引螺旋平料推料机构4沿车厢2长度方向运动，对装车时形成的尖角形料堆进行高效率的平料作业，使物料在车厢2内平整、均匀装填，本节车厢2作业完成后，通过臂架系统5的组合运动提升螺旋平料推料机构4进入列车下节车厢2，重复上述平料动作完成对整列火车车厢2的平料作业。

Claims (8)

1.一种单边折臂式螺旋平料机，其特征在于：包括防偏装置(3)、螺旋平料推料机构(4)、臂架系统(5)、司机室装置(6)、回转机构(7)、行走机构(8)、螺旋调整油缸(9)、大臂油缸(10)、司机室升降油缸(11)；防偏装置(3)的传感器连接支架(12)固接在螺旋平料推料机构(4)的螺旋支架(19)两侧；螺旋平料推料机构(4)的小臂连接座(20)与臂架系统(5)的小臂头部铰点(27)相连接；螺旋调整油缸(9)的头部与螺旋平料推料机构(4)的螺旋调整油缸连接座(21)相连接，螺旋调整油缸(9)的尾部与臂架系统(5)的螺旋调整油缸支撑座(32)相连接；臂架系统(5)的大臂尾部铰点(24)与回转机构(7)的大臂支撑座(40)相连接；大臂油缸(10)的头部与臂架系统(5)的大臂油缸连接轴(25)相连接，大臂油缸(10)的尾部与回转机构(7)的大臂油缸支撑座(41)相连接；司机室装置(6)的司机室支架(35)尾部铰点与回转机构(7)的司机室支架支撑座(43)相连接；司机室升降油缸(11)的头部与司机室升降油缸连接座(38)相连接，司机室升降油缸(11)的尾部与司机室升降油缸支撑座(42)相连接；回转机构(7)的回转平台(39)下端面与行走机构(8)的回转支承(52)上端面相连接。

2.根据权利要求1所述的单边折臂式螺旋平料机，其特征在于：所述的防偏装置(3)包含传感器连接支架(12)和接触传感器(13)；接触传感器(13)固定在传感器连接支架(12)的端面上，两个传感器连接支架(12)对称布置在螺旋支架(19)沿其长度方向的两端最外侧端面上。

3.根据权利要求1或2所述的单边折臂式螺旋平料机，其特征在于：所述的螺旋平料推料机构(4)包含左螺旋(14)、右螺旋(15)、左螺旋驱动装置(16)、右螺旋驱动装置(17)、刮板(18)、螺旋支架(19)、小臂连接座(20)、螺旋调整油缸连接座(21)；左螺旋(14)、右螺旋(15)沿螺旋支架(19)长度方向首尾相接并排成“一”字形布置在螺旋支架(19)下部，左螺旋驱动装置(16)、右螺旋驱动装置(17)分别对称布置在螺旋支架(19)沿车厢(2)宽度方向上部的左右两端，刮板(18)连接在螺旋支架(19)沿车厢(2)宽度方向的侧面，长度略短于车厢(2)宽度，小臂连接座(20)由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在螺旋支架(19)上端面中心，其布置方向沿螺旋支架(19)长度方向，螺旋调整油缸连接座(21)由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在左螺旋(14)一侧的螺旋支架(19)上端面上，其布置方向沿螺旋支架(19)长度方向。

4.根据权利要求3所述的单边折臂式螺旋平料机，其特征在于：所述的臂架系统(5)包含大臂(22)、大臂头部支座(23)、大臂尾部铰点(24)、大臂油缸连接轴(25)、小臂(26)、小臂头部铰点(27)、小臂尾部铰点(28)、小臂油缸(29)、小臂油缸支撑座(30)、小臂油缸连接座(31)、螺旋调整油缸支撑座(32)；大臂(22)的大臂头部支座(23)与小臂尾部铰点(28)相连接组成臂架系统(5)的主体；两个大臂油缸连接轴(25)固接在大臂(22)左右两侧端面上，靠近大臂尾部铰点(24)，其布置方向垂直于大臂(22)长度方向；小臂油缸支撑座(30)由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在大臂(22)上端面上，靠近大臂头部支座(23)，其布置方向平行于大臂(22)长度方向；小臂油缸连接座(31)由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在小臂(26)尾部端面上，其布置方向平行于小臂(26)高度方向；小臂油缸(29)的头部与小臂油缸连接座(31)相连接，小臂油缸(29)的尾部与小臂油缸支撑座(30)相连接；螺旋调整油缸支撑座(32)由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在小臂(26)上端面上，其布置方向平行于小臂(26)长度方向；螺旋调整油缸(9)的尾部与螺旋调整油缸支撑座(32)相连接。

5.根据权利要求4所述的单边折臂式螺旋平料机，其特征在于：所述的司机室装置(6)包含司机室(33)、司机室底座(34)、司机室支架(35)、司机室升降油缸连接座(38)；司机室(33)连接在司机室底座(34)上，司机室底座(34)的尾部与司机室支架(35)的头部连接；司机室支架(35)由上支架(36)、下支架(37)组成，上支架(36)、下支架(37)的首尾两端分别与司机室底座(34)相连接并和司机室升降油缸支撑座(42)连接组成平行四边形；司机室升降油缸连接座(38)固接在司机室支架(35)的上支架(36)横梁上。

6.根据权利要求5所述的单边折臂式螺旋平料机，其特征在于：所述的回转机构(7)包含回转平台(39)、大臂支撑座(40)、大臂油缸支撑座(41)、司机室升降油缸支撑座(42)、司机室支架支撑座(43)，回转平台驱动装置(44)；大臂支撑座(40)由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在回转平台(39)上端面，其布置方向平行于大臂(22)长度方向；大臂油缸支撑座(41)由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在回转平台(39)上端面，其布置方向平行于大臂(22)长度方向，两组大臂油缸支撑座(41)对称布置且与大臂支撑座(40)同中心线；司机室支架支撑座(43)由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在回转平台(39)上端面，其布置方向平行于大臂(22)长度方向；司机室升降油缸支撑座(42)由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在回转平台(39)上端面，其布置方向平行于大臂(22)长度方向，司机室升降油缸支撑座(42)与司机室支架支撑座(43)同中心线；回转平台驱动装置(44)偏心布置在回转平台(39)下端面；回转平台(39)的下端面与回转支承(52)的上端面相连接。

7.根据权利要求6所述的单边折臂式螺旋平料机，其特征在于：所述的行走机构(8)采用履带式行走机构(45)，履带式行走机构(45)包含行走架(46)、驱动轮(47)、引导轮(48)、拖链轮(49)、支重轮(50)、履带(51)、回转支承(52)；行走架(46)为H型金属构件，其两侧横梁沿行走架(46)长度方向中心线对称布置，驱动轮(47)与引导轮(48)分别安装在横梁的前后两端，其布置方向沿横梁长度方向；多个拖链轮(49)布置在横梁的上端面，其布置方向沿横梁长度方向；多个支重轮(50)均匀布置在横梁的下端面，其布置方向沿横梁长度方向；履带(51)包裹在驱动轮(47)、引导轮(48)的最外侧，其运行轨迹与驱动轮(47)、引导轮(48)的运行轨迹相切；回转支承(52)的下端面与行走架(46)上端面相连接，回转支承(52)的上端面与回转平台(39)下端面相连接。

8.根据权利要求6所述的单边折臂式螺旋平料机，其特征在于：所述的行走机构(8)采用轮胎式行走机构(53)，轮胎式行走机构包含行走轮胎(54)、车轮固定端梁(55)、车轮支架(56)、回转支承(52)、车轮转向装置(57)、车轮转向驱动装置(58)；车轮支架(56)为H型金属构件，其两侧横梁沿车轮支架(56)长度方向中心线对称布置，两组车轮转向装置(57)的上端面分别与横梁的前后两端的下端面相连接，车轮转向装置(57)的下端面与车轮固定端梁(55)的上端面相连接，行走轮胎(54)固定在车轮固定端梁(55)的下方，车轮转向驱动装置(58)连接在车轮固定端梁(55)的外侧，回转支承(52)的下端面与车轮支架上端面相连接，回转支承(52)的上端面与回转平台(39)下端面相连接。