CN105502028A - 一种地面行走门式高效螺旋平料机 - Google Patents

Abstract

一种地面行走门式高效螺旋平料机，行走机构上端通过螺栓与门架结构的四条支腿底部联接，螺旋推料机构通过螺旋支架与升降机构底部联接，门架结构通过下端支腿与行走机构联接，升降机构上端安装在门架结构中部的升降支架上，下端通过螺旋与螺旋推料机构联接，防偏装置的侧滚轮组布置在门架结构的支腿内侧，电控装置、动力装置及操控装置通过螺栓与门架结构端梁上固结的支座相联接。可克服列车车厢长度方向两侧地面一定的不平整及坡度性，有较好的适应性，可实现沿列车轨道方向对整列列车所有车厢内任意分布的尖角形料堆进行扫描式平料作业。可实现对车厢内任意分布的尖角形料堆进行平整作业，具有平料效果好、效率高、适应性强、安全可靠等特点。

Description

一种地面行走门式高效螺旋平料机

技术领域

本发明涉及一种平料机械，特别是涉及一种地面行走门式高效螺旋平料机。

背景技术

矿石、煤等散粒物料常用列车进行长途运输。通过装车楼或装载车等方式将散粒物料装载至列车车厢过程中，散粒物料的堆积特性决定了物料会在车厢中间部位形成顶部为尖角形的料堆。无论是装车楼、装车机相对均匀落料还是装载机、自卸车无规律堆装，装车后散粒物料都会在敞车车厢内形成大小不一、形状不同的料堆。在目前的装车技术下，车厢内尖角形料堆的存在是不可避免的。不规则的物料堆积会造成车厢的偏载，导致车体局部过载，特别是随着列车不断提速，在列车高速过弯道时，由于离心力的作用物料易洒落至车厢外，造成物料损失和环境污染，严重时还会因车体偏载及大量物料的离心运动导致车厢发生侧翻，给列车的安全运行带来隐患。为了避免上述不利情况的发生，在将物料装载至列车车厢后，在运输前必须采取措施将尖角形的料堆进行平整，使物料在车厢内平整、均匀装填。

装车时在车厢内形成的尖角形料堆在车厢内的分布大多数情况具有规律性，即尖角形料堆在车厢宽度方向截面内处于截面中间，在车厢长度方向截面内连续分布，但有时也呈不规律分布，如在车厢宽度方向截面内可能偏向一侧或在车厢长度方向截面内可能呈高低错落的波浪形分布，这种分布不规律性给平料作业增加了难度。

目前绝大部分大宗散货集散地的平料作业主要采用人工手持钉耙进行。十多年来，为了改变人工平料作业这一落后状况，出现了一些机械平料方式代替人工作业，如改造挖掘机、旋转扫料、悬挂刮板刮料、振动碾压式等。人工平料效率低、成本高、作业环境恶劣且存在很大安全隐患，其他机械平料方式由于自身技术上的缺陷，存在平料效率低、平料效果差、运营成本高、对物料种类和料堆形状及作业场地适应性差、整机自动化程度低、安全可靠性低等问题。

除上述一些平料方式之外，近年来出现了两种性能更优越的专用平料机械设备，即杨仲发明的高架轨行式螺旋高效平仓系统(专利号：ZL201210534225.6)和杨仲发明的一种流动式螺旋平料机(专利号：ZL201320852308.X)。高架轨行式螺旋高效平仓系统采用类似车间桥式起重机的作业方式，螺旋平仓机在由支承门架支承的高空轨道上行走，从列车车厢上方对车厢内的物料进行平整作业。该设备通过螺旋平仓机在支承门架轨道上的行走运动，并结合列车装车时自身的移动，可实现沿列车轨道方向对整列列车所有车厢进行扫描式平料作业。流动式螺旋平料机自带动力装置供电以火车车厢的车帮为轨道直接在车厢上行走，螺旋平料装置深入车厢内对尖角形料堆进行高效率的平整作业。螺旋平料机通过在火车车帮上的行走和跨厢运动，可实现沿列车轨道方向对整列列车所有车厢进行扫描式平料作业。这两种平料设备均利用两组并排成“一”字形布置的左螺旋、右螺旋以及设置在两组螺旋侧面的刮板进行组合平料，具有平料效率高、平料效果好、对物料种类和料堆形状适应性好、安全可靠性高等优点。

但高架轨行式螺旋高效平仓系统只适用于装料点固定，牵车铁牛或列车头牵引列车依次通过装料点进行装料的场合，设备依次对通过其下方的装好物料的车厢进行平料作业。因此，这种平料方式的最大不足是作业区域固定，一套设备只能对一条装车线进行平料作业；另外，该设备的整体框架占地面积大，因此需要铁路两侧有较大的空间。流动式螺旋平料机的优点包括：1)依靠自带的动力在车帮上行走，无需列车移动；2)设备小巧灵活，方便移动，一台设备可以对堆场上的多条装车线进行流动平料作业；3)设备体积小，特别适用于铁路两侧空间狭窄的场合。因此，设备的应用范围更广。但该种平料设备的不足是：1)设备需要在车帮上行走，受车帮状况及承载能力的限制及基于安全性考虑，要求设备自重轻、运动速度低、推料载荷小，因此设备的平料效率较低；2)设备作业前，需从地面提升到列车车帮上，必须配备叉车、汽车吊等设备进行起吊，且无法自行转场作业，加大了作业的难度和作业成本。

发明内容

本发明提供一种地面行走门式高效螺旋平料机，由自带动力装置供电并在车厢两侧平整地面上行走，运行速度快，推料能力强，可对装车时整列列车所有车厢内形成的尖角形料堆沿列车轨道长度方向进行高效率的扫描式平整作业，使物料在车厢内平整、均匀装填，同时也能自行转场进行作业，完成对整个区域火车的平料。其可以完全取代人工平料作业，具有平料效果好、效率高，适应性强、安全可靠等特点。

本发明解决其技术问题采用以下的技术方案：

包括行走机构、螺旋推料机构、门架结构、升降机构、防偏装置、电控装置、动力装置、操控装置。行走机构上端通过螺栓与门架结构的四条支腿底部联接，行走机构为螺旋平料机提供行走及转向功能。螺旋推料机构通过螺旋支架与升降机构底部联接，主要用于螺旋平料机工作时对料堆进行推料平料作业。门架结构通过下端支腿与行走机构联接，端梁上固结有电控装置底座、柴油发电机底座、升降支架及操控装置支架，作为螺旋平料机进行作业时的支撑结构。升降机构上端安装在门架结构中部的升降支架上，下端通过螺旋与螺旋推料机构联接，采用齿轮齿条传动方式为螺旋推料机构提供升降功能。防偏装置的侧滚轮组布置在门架结构的支腿内侧，平料作业时位于车帮外侧，起到防止平料机行走时过于偏离前进方向而与车帮发生碰撞的作用。电控装置、动力装置及操控装置通过螺栓与门架结构端梁上固结的支座相联接。

按上述方案，所述的行走机构采用履带式行走机构，履带式行走机构共两套履带式行走驱动轮、支重轮、行走支架、拖链轮、履带、引导轮，均安装在门架结构两侧左右对称布置，驱动轮与引导轮分别安装在行走支架的前后两端，其布置方向沿横梁长度方向。多个拖链轮布置在行走支架横梁的上端面，其布置方向沿横梁长度方向。多个支重轮布置在行走支架横梁的下端面，其布置方向沿横梁长度方向。履带包裹在驱动轮和引导轮的最外侧，其运动轨迹与驱动轮和引导轮的运动轨迹相切。履带式行走机构通过法兰盘与门架结构的下端面相连。

按上述方案，所述的行走机构采用轮胎式行走机构，轮胎式行走机构包括行走轮胎、车轮支架、车轮转向装置、车轮转向驱动装置。轮胎式行走机构为四套，安装在门架结构两侧左右对称布置，车轮支架为H型金属构件，其两侧端梁沿车轮支架长度方向中心线对称布置。两组车轮转向装置的上端面分别与门架结构下端面通过法兰联接，车轮转向装置的下端面与车轮支架的上端面螺栓联接，行走轮胎安装在门架结构的下方，四个行走轮胎对称布置且均为主动轮，可以绕车轮转向装置自由转动。车轮转向驱动装置联接在门架结构的外侧。门架结构的下端面通过法兰盘与轮胎式行走机构相连。

按上述方案，所述的螺旋推料机构包括左螺旋、右螺旋、左螺旋驱动装置、右螺旋驱动装置、刮板以及螺旋支架。左螺旋、右螺旋具有相同的长度、外径及螺距结构尺寸，但两者旋向相反。左螺旋、右螺旋均安装在螺旋支架下部，且首尾相连紧靠在一起排成“一”字形。螺旋支架上部的左端安装有左螺旋驱动装置，右端安装有右螺旋驱动装置，两套驱动装置可分别单独驱动各自对应的螺旋正、反双向旋转。螺旋支架的中间部位与升降机构的下部固联。螺旋支架的一侧沿长度方向固接有与其等长度的刮板，刮板为套装在两螺旋外且与螺旋同轴的半圆柱空心管，其末端固接有一段平板，该半圆柱空心管同时作为螺旋输送的输送管。

按上述方案，所述的门架结构为框架型两层金属结构件，包括支腿、端梁、电控装置底座、柴油发电机底座、升降支架、操控装置支架。升降支架安装有升降机构的升降立柱和升降驱动装置，端梁下端固接有支腿，支腿底部通过螺栓与行走机构联接。柴油发电机底座固定在端梁之间，其上通过螺栓联接分别安装有电控装置和动力装置。

按上述方案，所述的升降机构包括升降立柱、上导向滚轮组、下导向滚轮组、升降驱动装置。升降机构布置在与门架结构的中心部位固联的升降支架上，螺旋平料机进行平料作业时，升降机构携带螺旋推料机构沿竖直方向上下运动。上导向滚轮组、下导向滚轮组分别安装在升降支架结构的上、下层框架上，上导向滚轮组、下导向滚轮组均由前、后、左、右四组滚轮组成，四组滚轮分别布置在升降立柱的四面，共同限制升降立柱只能沿竖直方向运动。升降驱动装置安装在升降支架上，采用三合一减速电机驱动和齿轮齿条传动，驱使升降立柱沿竖直方向上下运动，以满足不同高低物料面的平料作业要求。三合一减速电机和齿轮安装在机架结构上，齿条沿升降立柱长度方向布置，升降立柱下端通过螺栓或焊接与螺旋支架固接。

按上述方案，所述的防偏装置包括侧滚轮组、销轴、销轴传感装置各为四套，均安装在门架结构四根端梁的内侧，且各侧的防偏装置在车厢长度方向上共面，并以车厢车帮的外侧表面为滚轮踏面。两端侧滚轮组的间距比车厢的宽度略宽，当侧滚轮组与车帮外侧面发生接触时，触发销轴传感装置发出信号，通过电控装置对行走机构进行调整，使螺旋平料机在车帮两侧地面上行走不偏离，进而防止螺旋平料机与车帮发生碰撞。

按上述方案，所述的动力装置为整个螺旋平料机供电，电控装置为螺旋平料机提供电源及电气控制；操控装置则可在人员的操纵下完成螺旋平料机的各种运动，实现平料作业的目的，操控平台布置在螺旋平料机上。升降机构及行走机构均采用变频调速控制。

本发明的有益效果是：由自带动力装置供电的一种地面行走门式高效螺旋平料机在火车两侧地面上行走并跨箱，其行走车轮(或履带式)可克服列车车厢长度方向两侧地面一定的不平整及坡度性，有较好的适应性，可实现沿列车轨道方向对整列列车所有车厢进行扫描式平料作业。由于采用近似对称的结构布置，且螺旋推料机构位于中心部位，所受推料阻力位于结构中心，可改善结构受力，降低对结构强度及行走能力的要求。由于采用螺旋及刮板平料方式，可实现对车厢内任意分布的尖角形料堆进行平整作业，完全取代人工平料作业，同时自带的动力装置又能满足任意地点的平料任务，具有平料效果好、效率高、适应性强、安全可靠等特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本发明的履带式行走机构的结构示意图；

图4为图3的侧视图。

图5为本发明的轮胎式行走机构的结构示意图；

图6为图5的侧视图。

图7为本发明的螺旋推料机构的结构示意图；

图8为图7的侧视图。

图9为本发明的门架结构示意图；

图10为图9的侧视图。

图11为本发明的升降机构的结构示意图；

图12为图11的侧视图。

图13为本发明的防偏装置的结构示意图；

图14为图13的侧视图。

图15为本发明的动力装置的结构示意图。

图16为图15的侧视图。

图17为本发明的工作示意图。

图18为图17的侧视图。

图中：1.地面行走门式高效螺旋平料机，2.车厢，3.行走机构，4.螺旋推料机构，5.门架结构，6.升降机构，7.防偏装置，8.电控装置，9.动力装置，10.操控装置，11.驱动轮，12.支重轮，13.行走支架，14.拖链轮，15.履带，16.引导轮，17.行走轮胎，18.车轮支架，19.车轮转向装置，20.车轮转向驱动装置，21.左螺旋，22.右螺旋，23.左螺旋驱动装置，24.右螺旋驱动装置，25.刮板，26.螺旋支架，27.支腿，28.端梁，29.电控装置底座，30.柴油发电机底座，31.升降支架，32.操控装置支架，33.下导向滚轮组，34.上导向滚轮组，35.升降驱动装置，36.升降立柱，37.侧滚轮组，38.销轴，39.销轴传感装置。

具体实施方式

实施例一

下面结合实施例及附图对本发明做进一步说明。

如图1、图2所示，地面行走门式高效螺旋平料机1包括：行走机构3、螺旋推料机构4、门架结构5、升降机构6、防偏装置7、电控装置8、动力装置9、操控装置10。在本实施例中，动力装置9为发电机。螺旋平料机由自身发电机供电以火车车厢2的车帮两侧地面为轨道在车厢2两侧行走，在车厢2上方对车厢2内的物料进行平料作业，同时也能完成一定高度差和宽度间隔的跨厢运动，实现对整列火车平料。

如图3、图4所示，行走机构3为履带式行走机构，包括两套履带式行走驱动轮11、支重轮12、行走支架13、拖链轮14、履带15、引导轮16。安装在门架结构5两侧左右对称布置，驱动轮11与引导轮16分别安装在行走支架13的前后两端，其布置方向沿行走支架13长度方向，驱动轮11作为主动轮提供行走的动力，使螺旋平料机沿车厢2长度方向行走。多个拖链轮14布置在行走支架13横梁的上端面，其布置方向沿横梁长度方向。多个支重轮12布置在行走支架13横梁的下端面，其布置方向沿横梁长度方向，其主要用于承受螺旋平料机的重量。履带15包裹在驱动轮11和引导轮16的最外侧，其运动轨迹与驱动轮11和引导轮16的运动轨迹相切。门架结构5的下端面通过法兰盘与履带式行走机构相连。

如图7、图8所示，螺旋推料机构4包括左螺旋21、右螺旋22、左螺旋驱动装置23、右螺旋驱动装置24、刮板25以及螺旋支架26。左螺旋21、右螺旋22具有相同的长度、外径及螺距等结构尺寸，但两者旋向相反。左螺旋21、右螺旋22均安装在螺旋支架23下部，且首尾相连紧靠在一起排成“一”字形，工作时螺旋轴轴向沿车厢2宽度方向。螺旋支架26上部的左端安装有左螺旋驱动装置23，右端安装有右螺旋驱动装置24，两套驱动装置可分别单独驱动各自对应的螺旋正、反双向旋转。螺旋支架26的中间部位与升降机构6的下部通过螺栓或焊接固联。螺旋支架26的一侧沿长度方向固接有与其等长度的刮板25，刮板25为套装在两螺旋外且与螺旋同轴的半圆柱空心管，其末端固接有一段平板，该半圆柱空心管同时作为螺旋输送的输送管。螺旋平料机1进行平料作业时，由升降机构6携带螺旋推料机构4向下移动，螺旋推料机构4的左螺旋21、右螺旋22的螺旋叶片插入物料内一定深度，根据尖角形料堆在车厢宽度方向截面的位置，通过两螺旋的正正、正反、反正或反反旋转组合运动，驱使物料沿螺旋轴向单向或双向移动，即使物料沿车厢2宽度方向从高处向低处流动，实现沿车厢2宽度方向的平整作业。当螺旋平料机1在车厢车帮两侧地面上行走时，带动沿整个车厢2宽度方向布置的刮板25，推动物料沿车厢2长度方向从高处向低处流动，实现沿车厢2长度方向的平整作业。

如图9、图10所示，门架结构5为框架型两层金属结构件，包括支腿27、端梁28、电控装置底座29、柴油发电机底座30、升降支架31、操控装置支架32。升降支架31安装有升降机构6的升降立柱36和升降驱动装置35，端梁28下端焊接有支腿27，支腿27底部通过螺栓与行走机构3联接。柴油发电机底座30固定在端梁28之间，其上通过螺栓联接分别安装有电控装置8和动力装置9。

如图11、图12所示，升降机构6包括下导向滚轮组33、上导向滚轮组34、升降驱动装置35、升降立柱36。升降机构6布置在与门架结构4的中心部位固联的升降支架31上。升降立柱36竖直放置，其上端安装在升降支架31上，用以限制升降立柱36只能沿竖直方向运动。上导向滚轮组34、下导向滚轮组33分别安装在升降支架31结构的上、下层框架上，上导向滚轮组34、下导向滚轮组33均由前、后、左、右四组滚轮组成，四组滚轮分别布置在升降立柱的四面，共同限制升降立柱只能沿竖直方向运动。升降驱动装置35安装在升降支架31上，采用三合一减速电机驱动和齿轮齿条传动，驱使升降立柱36沿竖直方向上下运动，以满足不同高低物料面的平料作业要求。三合一减速电机和齿轮安装在门架结构上，齿条沿升降立柱36长度方向布置，升降立柱36下端通过螺栓或焊接与螺旋支架26固接。当完成一节车厢2的平料后，升降机构6驱使螺旋推料机构4上升至最高位置以跨过车厢2头部或尾部车帮进入下一节车厢2，然后再驱使螺旋推料机构4下降到合适的位置对该节待平料车厢2进行作业。齿轮齿条传动能实现较大的竖直运动行程，保证螺旋平料机1行走、跨厢的安全。

如图13、图14所示，防偏装置7包括侧滚轮组37、销轴38、销轴传感装置39，各为四套，均安装在门架结构5四根端梁的内侧，且各侧的防偏装置7在车厢2长度方向上共面，并以车厢2车帮的外侧表面为滚轮踏面，螺旋平料机在车帮两侧地面上运动时偏离轨道。两端侧滚轮组37的间距比车厢2的宽度略宽，大部分情况下侧滚轮组不与车帮接触，当行走路线发生偏离或当遇到车厢2因长期使用变形较大，超过了预留空间时，侧滚轮组37与车帮外侧面发生接触，触发销轴传感装置39发出信号，通过电控装置8对行走机构3进行调整，保证螺旋平料机在车帮上行走不偏离。

如图15、图16所示，电控装置8、动力装置9为平料机1提供电源、电气控制。动力装置9为发电机，自行供电使螺旋平料机不受电力的影响，可在车厢2两侧行走。电控装置8为螺旋平料机提供电源及电气控制。操控装置10则可在人员的操纵下完成螺旋平料机的各种运动，实现平料作业的目的，既可以将操控平台布置在螺旋平料机上，也可以布置在地面上，以满足不同的使用需求。为提高螺旋平料机对不同种类物料的适应性及作业效率，螺旋平料机的升降机构6及行走机构3均采用变频调速控制。

实施例二

包括行走机构3、螺旋推料机构4、门架结构5、升降机构6、防偏装置7、电控装置8、动力装置9、操控装置10。除行走机构3外，其他结构与实施例一相同。

如图5、图6所示，行走机构3采用轮胎式行走机构，轮胎式行走机构包括行走轮胎17、车轮支架18、车轮转向装置19、车轮转向驱动装置20各为四套，均安装在门架结构5两侧左右对称布置，车轮支架18为H型金属构件，其两侧端梁沿车轮支架长度方向中心线对称布置。两组车轮转向装置19的上端面分别与门架结构5下端面通过法兰联接，车轮转向装置19的下端面与车轮支架18的上端面螺栓联接，行走轮胎17安装在门架结构5的下方，四个行走轮胎17对称布置且均为主动轮，可以绕车轮转向装置19自由转动。车轮转向驱动装置20联接在门架结构5的外侧，提供地面行走门式高效螺旋平料机沿车厢2长度方向行走的动力。门架结构5的下端面通过法兰盘与轮胎式行走机构3相连。轮胎式行走机构3的主要作用有两个：一是通过轮胎式行走机构3来调节螺旋平料机的行走方向，保证螺旋推料机构4处于车厢2的最佳平料位置；二是牵引螺旋平料机沿车厢2长度方向运动。

如图17、图18所示，本发明工作时，通过行走机构3、升降机构6与防偏装置7的组合运动,使螺旋推料机构4进入车厢2的最佳平料位置，在本节车厢2的平料作业完成前升降机构6不再运动，自带的动力装置9驱动行走机构3在车厢2两侧地面上行走，同时该动力装置9还对螺旋推料机构4、防偏装置7提供动力。通过行走机构3牵引螺旋平料机沿车厢2长度方向运动，对装车时形成的尖角形料堆进行高效的平料作业，使物料在车厢2内平整、均匀装填。同时行走机构3和防偏装置7的组合动作保证在平料过程中螺旋平料机的行走路线始终处于最佳路线。本节车厢2平料作业完成后，通过行走机构3和升降机构6的组合运动调整螺旋推料机构4进入列车下节车厢2，重复上述平料动作完成对整列火车车厢2的平料作业。

Claims (8)

1.一种地面行走门式高效螺旋平料机，其特征在于：包括行走机构(3)、螺旋推料机构(4)、门架结构(5)、升降机构(6)、防偏装置(7)、电控装置(8)、动力装置(9)、操控装置(10)；行走机构(3)通过螺栓与门架结构(5)的四条支腿(27)底部联接，行走机构(3)为螺旋平料机提供行走及转向功能；螺旋推料机构(4)通过螺旋支架(26)与升降机构(6)底部联接，用于螺旋平料机工作时对料堆进行推料平料作业；门架结构(5通过下端的支腿(27)与行走机构(3)联接，端梁(28)上固结有电控装置底座(29)、柴油发电机底座(30)、升降支架(31)及操控装置支架(32)，作为螺旋平料机进行作业时的支撑结构；升降机构(6)上端安装在门架结构(5)中部的升降支架(31)上，下端通过螺旋与螺旋推料机构(4)联接，采用齿轮齿条传动方式为螺旋推料机构(4)提供升降功能；防偏装置(7)的侧滚轮组(37)布置在门架结构(5)的支腿(27)内侧，平料作业时位于车帮外侧，起到防止螺旋平料机行走时过于偏离前进方向而与车帮发生碰撞的作用；电控装置(8)、动力装置(9)及操控装置(10)通过螺栓与门架结构(5)的端梁(28)上固结的支座相联接。

2.根据权利要求1所述的地面行走门式高效螺旋平料机，其特征在于：所述的行走机构(3)采用履带式行走机构，履带式行走机构共两套驱动轮(11)、支重轮(12)、行走支架(13)、拖链轮(14)、履带(15)、引导轮(16)，均安装在门架结构(5)两侧左右对称布置，驱动轮(11)与引导轮(16)分别安装在行走支架(13)的前后两端，其布置方向沿横梁长度方向；多个拖链轮(14)布置在行走支架(13)横梁的上端面，其布置方向沿横梁长度方向；多个支重轮(12)布置在行走支架(13)横梁的下端面，其布置方向沿横梁长度方向；履带(15)包裹在驱动轮(11)和引导轮(16)的最外侧，其运动轨迹与驱动轮(11)和引导轮(16)的运动轨迹相切；履带式行走机构通过法兰盘与门架结构(5)的下端面相连。

3.根据权利要求1所述的地面行走门式高效螺旋平料机，其特征在于：所述的行走机构(3)采用轮胎式行走机构，轮胎式行走机构包括行走轮胎(17)、车轮支架(18)、车轮转向装置(19)、车轮转向驱动装置(20)；轮胎式行走机构为四套，安装在门架结构(5)两侧左右对称布置，车轮支架(18)为H型金属构件，其两侧端梁沿车轮支架(18()长度方向中心线对称布置；两组车轮转向装置(19)的上端面分别与门架结构(5)下端面通过法兰联接，车轮转向装置(19)的下端面与车轮支架(18)的上端面螺栓联接，行走轮胎(17)安装在门架结构(5)的下方，四个行走轮胎(17)对称布置且均为主动轮，可以绕车轮转向装置(19)自由转动；车轮转向驱动装置(20)联接在门架结构(5)的外侧；门架结构(5)的下端面通过法兰盘与轮胎式行走机构相连。

4.根据权利要求2或3所述的地面行走门式高效螺旋平料机，其特征在于：所述的螺旋推料机构(4)包括左螺旋(21)、右螺旋(22)、左螺旋驱动装置(23)、右螺旋驱动装置(24)、刮板(25)以及螺旋支架(26)；左螺旋(21)、右螺旋(22)具有相同的长度、外径及螺距结构尺寸，但两者旋向相反；左螺旋(21)、右螺旋(22)均安装在螺旋支架(26)下部，且首尾相连紧靠在一起排成“一”字形；螺旋支架(26)上部的左端安装有左螺旋驱动装置(23)，右端安装有右螺旋驱动装置(24)，两套驱动装置可分别单独驱动各自对应的螺旋正、反双向旋转；螺旋支架(26)的中间部位与升降机构(6)的下部固联；螺旋支架(26)的一侧沿长度方向固接有与其等长度的刮板(25)，刮板(25)为套装在两螺旋外且与螺旋同轴的半圆柱空心管，其末端固接有一段平板，该半圆柱空心管同时作为螺旋输送的输送管。

5.根据权利要求2或3所述的地面行走门式高效螺旋平料机，其特征在于：所述的门架结构(5)为框架型两层金属结构件，包括支腿(27)、端梁(28)、电控装置底座(29)、柴油发电机底座(30)、升降支架(31)、操控装置支架(32)；升降支架(31)安装有升降机构(6)的升降立柱(36)和升降驱动装置(35)，端梁(28)下端固接有支腿(27)，支腿(27)底部通过螺栓与行走机构(3)联接；柴油发电机底座(30)固定在端梁(28)之间，其上通过螺栓联接分别安装有电控装置(8)和动力装置(9)。

6.根据权利要求2或3所述的地面行走门式高效螺旋平料机，其特征在于：所述的升降机构(6)包括升降立柱(36)、上导向滚轮组(34)、下导向滚轮组(33)、升降驱动装置(35)；升降机构(6)布置在与门架结构(5)的中心部位固联的升降支架(31)上，螺旋平料机进行平料作业时，升降机构(6)携带螺旋推料机构(4)沿竖直方向上下运动；上导向滚轮组(34)、下导向滚轮组(33)分别安装在升降支架(31)的上、下层框架上，上导向滚轮组(34)、下导向滚轮组(33)均由前、后、左、右四组滚轮组成，四组滚轮分别布置在升降立柱(36)的四面，共同限制升降立柱(36)只能沿竖直方向运动；升降驱动装置(35)安装在升降支架(31)上，采用三合一减速电机驱动和齿轮齿条传动；三合一减速电机和齿轮安装在门架结构(5)上，齿条沿升降立柱(36)长度方向布置，升降立柱(36)下端与螺旋支架(26)固接。

7.根据权利要求2或3所述的地面行走门式高效螺旋平料机，其特征在于：所述的防偏装置(7)包括侧滚轮组(37)、销轴(38)、销轴传感装置(39)，各为四套，均安装在门架结构(5)四根端梁(28的内侧，且各侧的防偏装置(7)在车厢(2)长度方向上共面，并以车厢(2)车帮的外侧表面为滚轮踏面；两端侧滚轮组(37)的间距比车厢的宽度略宽，当侧滚轮组(37)与车帮外侧面发生接触时，触发销轴传感装置(39)发出信号，通过电控装置(8)对行走机构(3)进行调整。

8.根据权利要求2或3所述的地面行走门式高效螺旋平料机，其特征在于：所述的动力装置(9为整个螺旋平料机供电，电控装置(8为螺旋平料机提供电源及电气控制；操控装置(10则可在人员的操纵下完成螺旋平料机的各种运动，实现平料作业的目的，操控平台布置在螺旋平料机上；升降机构(6及行走机构(3均采用变频调速控制。