CN204623557U - 轮胎起重机行走转向机构 - Google Patents
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Abstract
一种轮胎起重机行走转向机构，包括底盘，所述底盘的底部分别安装有四个独立的支撑行走轮胎组，单组支撑行走轮胎组的结构为：包括支撑架，所述支撑架中部设置有连接轴，所述连接轴通过轴承装置安装于底盘的端部，所述底盘的底部固定安装有转向油缸，所述转向油缸的输出端通过销轴与支撑架固定；位于支撑架内部安装有行走轮；所述支撑架上部一侧固定有减速机，所述减速机通过电机驱动，所述减速机的输出端通过主动转轴安装主动链轮，所述从动转轴上还安装从动链轮，所述从动链轮与主动链轮之间安装链条。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过轮胎行走和液压转向的配合作用，可以让起重机在不同的工况下运行自如，并保证了其使用可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其是一种轮胎起重机行走转向机构。
背景技术
起重机的行走机构通常根据工作环境来设计的，比如港口起重机是在路面上铺设轨道，起重机在上面作业，工作环境比较固定。
轮胎起重机利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。它是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。它由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。但是，轮胎起重机是在铁路沿线施工现场作业，工作场所不定，所以没有办法铺设轨道，而且他还需要具备转向的能力来适应复杂的工作环境。现有技术中的轮胎起重机无法适应复杂的工作环境，工作困难，工作效率低。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的轮胎起重机行走转向机构，从而提高轮胎起重机的使用可靠性，运行自如。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种轮胎起重机行走转向机构，包括底盘，所述底盘的底部分别安装有四个独立的支撑行走轮胎组，单组支撑行走轮胎组的结构为：包括支撑架，所述支撑架中部设置有连接轴，所述连接轴通过轴承装置安装于底盘的端部，所述底盘的底部固定安装有转向油缸，所述转向油缸的输出端通过销轴与支撑架固定；位于支撑架内部安装有行走轮；所述支撑架上部一侧固定有减速机，所述减速机通过电机驱动，所述减速机的输出端通过主动转轴安装主动链轮，所述从动转轴上还安装从动链轮，所述从动链轮与主动链轮之间安装链条。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过轮胎行走和液压转向的配合作用，可以让起重机在不同的工况下运行自如，并保证了其使用可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A部的局部放大图。
其中：1、电机；2、减速机；3、主动转轴；4、连接轴；5、轴承装置；6、销轴；7、转向油缸；8、底盘；9、支撑架；10、行走轮；11、从动链轮；12、从动转轴；13、链条。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和图2所示，本实施例的轮胎起重机行走转向机构，包括底盘8，底盘8的底部分别安装有四个独立的支撑行走轮胎组，单组支撑行走轮胎组的结构为：包括支撑架9，支撑架9中部设置有连接轴4，连接轴4通过轴承装置5安装于底盘8的端部，底盘8的底部固定安装有转向油缸7，转向油缸7的输出端通过销轴6与支撑架9固定；位于支撑架9内部安装有行走轮10；支撑架9上部一侧固定有减速机2，减速机2通过电机1驱动，减速机2的输出端通过主动转轴3安装主动链轮，行走轮10安装在从动转轴12上，从动转轴12上还安装从动链轮11，从动链轮11与主动链轮之间安装链条13。
本实用新型所述的减速机2为K系列斜齿轮-伞齿轮减速机，通过链轮链条传动对主动轮进行驱动。
本实用新型所述的电机1为YEJ系列电动机，电机1带有电磁摩擦制动器，可以进行驻车制动，确保走行性能，安全可靠。
本实用新型所述的四个支撑行走轮胎组为各自独立，通过液压独立转向，采用液压缸（转向油缸7）驱动，转向角度±17度，最大负荷静止状态可以实现转向。每次转向只需走行方向前方两个转向液压缸动作，后方两个转向液压缸随之直行或同时做八字转向，同向转向液压缸转向角度由节流阀进行调节，使转向角度基本协调同步，转向控制精度为0.5°。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (1)
1.一种轮胎起重机行走转向机构，其特征在于：包括底盘（8），所述底盘（8）的底部分别安装有四个独立的支撑行走轮胎组，单组支撑行走轮胎组的结构为：包括支撑架（9），所述支撑架（9）中部设置有连接轴（4），所述连接轴（4）通过轴承装置（5）安装于底盘（8）的端部，所述底盘（8）的底部固定安装有转向油缸（7），所述转向油缸（7）的输出端通过销轴（6）与支撑架（9）固定；位于支撑架（9）内部安装有行走轮（10）；所述支撑架（9）上部一侧固定有减速机（2），所述减速机（2）通过电机（1）驱动，所述减速机（2）的输出端通过主动转轴（3）安装主动链轮，所述行走轮（10）安装在从动转轴（12）上，所述从动转轴（12）上还安装从动链轮（11），所述从动链轮（11）与主动链轮之间安装链条（13）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520103692.2U CN204623557U (zh) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | 轮胎起重机行走转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520103692.2U CN204623557U (zh) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | 轮胎起重机行走转向机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204623557U true CN204623557U (zh) | 2015-09-09 |
Family
ID=54042612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201520103692.2U Active CN204623557U (zh) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | 轮胎起重机行走转向机构 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105502028A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-04-20 | 武汉开锐海洋起重技术有限公司 | 一种地面行走门式高效螺旋平料机 |
| CN106184356A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-12-07 | 无锡派乐科技有限公司 | 轮胎起重机行走转向机构 |
| CN110712518A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-01-21 | 河北大沃农业科技有限公司 | 一种大田行走机器人用转向装置 |
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2015
- 2015-02-13 CN CN201520103692.2U patent/CN204623557U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN106184356A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-12-07 | 无锡派乐科技有限公司 | 轮胎起重机行走转向机构 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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