CN207809557U - 一种气动履带式搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气动履带式搬运车，其特征在于：包括行走底盘系统、支护系统、泵站总成、起吊系统和控制系统；所述行走底盘系统顶部设有货运平台，内部包括左履带马达和右履带马达；所述支护系统包括左下支撑油缸、右下支撑油缸和立柱油缸；所述泵站总成包括气动马达、油箱、副油箱以及液压泵，所述油箱与液压泵直接通过第一液压胶管连接；所述起吊系统包括顺次连接的锁紧套、定位套、旋转吊臂总成以及两用葫芦总成；所述控制系统由各种液压控制元件及管路组成，实现各部位动作所述左履带马达、右履带马达、左下支撑油缸、右下支撑油缸、立柱油缸以及液压马达均连接多路换向阀总成，提高了效率，减少了井下作业的工时，市场巨大。

Description

一种气动履带式搬运车

技术领域

本实用新型属于煤矿井运输领域，尤其是涉及一种气动履带式搬运车。

背景技术

煤矿井下，巷道狭窄，路况复杂，防爆要求高，运输不便。目前，井下无轨胶轮运输车，叉车等运输设备由于外形尺寸大，仅能在宽、大的地域作业，且这些车辆造价高，维护费用高；中国专利ZL201110220809.1提供了了一种矿用无轨胶轮车，包括车架、安装在所述车架上的发动机、动力换挡变速箱、传动轴、前制动转向驱动桥、后制动驱动桥和轮胎，所述发动机将动力传递给所述动力换挡变速箱，所述前制动转向驱动桥和所述后制动驱动桥的两侧均设置有轮胎，所述动力换挡变速箱通过所述传动轴将动力传递至所述前制动转向驱动桥和所述后制动驱动桥，或仅传递至所述后制动驱动桥，可以有效解决现有技术问题中驾驶员操作强度大，容易造成疲劳，发生危险，且运输车的爬坡能力低，通过性能差，不适应井下多水、多煤泥的路况等技术问题。而在相对窄、小的作业区域，设备的转场基本是人力解体、人力搬运、人力组装，中间可借用的设备为手拉葫芦。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的井下运输问题，本实用新型提供一种气动履带式搬运车，既可运输，又可自行装卸，又可作为起重吊，协助现场设备的解体和安装。

本实用新型为解决上述问题采用如下的技术方案：

一种气动履带式搬运车，包括行走底盘系统、支护系统、泵站总成、起吊系统和控制系统；

所述行走底盘系统包括履带总成，所述行走底盘系统顶部设有货运平台，所述履带总成内部设有左履带马达和右履带马达；

所述支护系统包括多个油缸，包括左下支撑油缸、右下支撑油缸和立柱油缸，所述立柱油缸顶部设有顶帽；

所述泵站总成包括气动马达、油箱和副油箱以及液压泵，所述油箱与液压泵直接通过第一液压胶管连接；

所述起吊系统包括顺次连接的锁紧套、定位套、旋转吊臂总成以及两用葫芦总成；

所述控制系统由各种液压控制元件及管路组成，实现各部位动作。

进一步的，所述控制系统包括液压锁、多路换向阀总成、液压表、溢流阀、气压表、进气总阀、警示装置以及警示装置按钮。

进一步的，所述顶帽与所述立柱油缸的活塞杆连接，所述顶帽顶部上方平台上方设有多个凸起。

进一步的，所述两用葫芦总成为液压手动两用葫芦总成，其侧面设有液压马达，所述液压马达通过第二液压胶管与所述多路换向阀总成连接。

进一步的，所述左履带马达、右履带马达、左下支撑油缸、右下支撑油缸、立柱油缸以及液压马达均连接所述多路换向阀总成。

进一步的，所述货运平台上设有立柱旋转轴，所述立柱旋转轴与所述货运平台上焊接的旋转轴套相连。

进一步的，所述左履带马达和右履带马达外部均设有马达护板。

进一步的，所述多路换向阀总成为6路换向阀总成。

进一步的，所述油箱与所述液压泵之间设有进油滤清器。

进一步的，所述左履带马达和右履带马达均连接有刹车系统。

本实用新型的有益效果在于：

解决了多年困扰井下的设备解体、运输、安装的问题，提高了效率，减少了井下作业的工时，市场巨大；

(1)采用气源做动力，稳定可靠，可以克服井下作业电缆布线繁杂的缺陷；

(2)采用履带行走，可以避免采用轮子行走容易下陷的缺陷；

(3)设有有货物平台，有起重力臂，有辅助下支撑、辅助立柱，起吊高度、立柱支撑高度可调，升降设备为手动液压两用葫芦(带自锁功能)或液压绞车，便于操作；

(4)采用两个支撑油缸，使得设备整体尺寸小，更适用井下作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个方位的结构示意图；

图2为本实用新型另一个方位的结构示意图；

图3本实用新型的液压原理图。

图中，1.行走底盘系统 2.支护系统 3.泵站总成

4.起吊系统 5.控制系统 11.右履带马达

12.左履带马达 13.马达护板 14.货运平台

15.立柱旋转轴 21.左下支撑油缸 22.右下支撑油缸

23.立柱油缸 31.气动马达 32.副油箱

33.液压泵 34.第一液压胶管 35.油箱

36.进油滤清器 41.锁紧套 42.定位套

43.旋转吊臂总成 44.两用葫芦总成 45.液压马达

46.第二液压胶管 47.顶帽 51.刹车系统

52.液压锁 53.多路换向阀总成 54.液压表

55.溢流阀 56.气压表 57.进气总阀

58.警示装置 59.警示装置按钮

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型提供一种气动履带式搬运车，包括行走底盘系统1、支护系统2、泵站总成3、起吊系统4和控制系统5；

所述行走底盘系统1包括履带总成，所述行走底盘系统1顶部设有货运平台14，所述履带总成内部设有左履带马达12和右履带马达11；

所述支护系统2包括多个油缸，本实施例中，包括左下支撑油缸21、右下支撑油缸22和立柱油缸23，所述立柱油缸23顶部设有顶帽47；

所述泵站总成3包括气动马达31、油箱35和副油箱32以及液压泵33，所述油箱35与液压泵33直接通过第一液压胶管34连接；

所述起吊系统4包括顺次连接的锁紧套41、定位套42、旋转吊臂总成43以及两用葫芦总成44；

所述控制系统5由各种液压控制元件及管路组成，实现各部位动作。

需要指出的是，所述控制系统5包括液压锁52、多路换向阀总成53、液压表54、溢流阀55、气压表56、进气总阀57、警示装置58以及警示装置按钮59，本实施例中，警示装置58采用汽笛。

需要指出的是，所述顶帽47与所述立柱油缸23的活塞杆连接，所述顶帽47顶部上方平台上方设有多个凸起，所述立柱油缸23的无杆腔加压，立柱油缸23的活塞杆伸出，通过顶帽47可以平稳支撑于巷道顶部。

需要指出的是，所述两用葫芦总成44为液压手动两用葫芦总成，其侧面设有液压马达45，所述液压马达45通过第二液压胶管46与所述多路换向阀总成5连接。

需要指出的是，所述左履带马达12、右履带马达11、左下支撑油缸21、右下支撑油缸22、立柱油缸23以及液压马达45均连接所述多路换向阀总成53。

需要指出的是，所述货运平台14上设有立柱旋转轴15，所述立柱旋转轴15与所述货运平台14上焊接的旋转轴套相连。

工作时，首先接通气源，打开进气总阀57，气压表56显示系统气压，手按动警示装置按钮59，则警示装置58发声警示；同时气动马达31工作，带动液压泵33工作，为整车液压系统提供动力。

液压系统通过溢流阀55控制系统压力，油压表54显示液压系统压力。系统中，包括左下支撑油缸21、右下支撑油缸22和立柱油缸23，三个油缸均有双向液压锁52提供压力保护；左起第2、3、4三个控制阀，控制三个油缸的动作；液压马达45驱动起吊葫芦，由左起第1个控制阀，控制手动液压两用葫芦实现吊起和放下的动作；左起第5、6控制阀，控制右履带马达11和左履带马达12动作，实现行走；右履带马达11和左履带马达12有自刹车机构2，行走马达A、B口没有压力，则该马达刹车。

起吊系统4中锁紧套41可以上下移动，实现吊臂高度的调整，由于锁紧套41不是整圆，旋转不方便，故增加定位套42，立柱油缸23外侧的立柱与顶帽47一体成型，起吊时支住巷道顶，这样可以使起吊更稳定。此外，整个起吊系统4可以绕立柱旋转轴15旋转，在到达起吊位置之前，可以将起吊系统4折叠，这样便于整个装置的移动。吊臂高度调整，立柱油缸23的顶帽47上有两条铁链，铁链吊住吊臂，油缸伸出，吊臂向上移动，油缸缩回，吊臂下降，这样可减少人力劳动。

在本实用新型的另外一些实施例，还可以针对气动履带式搬运车进行自由灵活的配置，以便能够充分发挥出本实用新型的技术优势。下面就对此进行举例性说明。

本实用新型中，可以考虑，所述左履带马达12和右履带马达11外部均设有马达护板13。

本实用新型中，可以考虑，所述多路换向阀总成53为6路换向阀总成。

本实用新型中，可以考虑，所述油箱35与所述液压泵33之间设有进油滤清器36。

本实用新型中，可以考虑，所述左履带马达12和右履带马达11均连接有刹车系统51

以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种气动履带式搬运车，其特征在于：包括行走底盘系统、支护系统、泵站总成、起吊系统和控制系统；

所述行走底盘系统包括履带总成，所述行走底盘系统顶部设有货运平台，所述履带总成内部设有左履带马达和右履带马达；

所述支护系统设有多个油缸，包括左下支撑油缸、右下支撑油缸和立柱油缸，所述立柱油缸顶部设有顶帽；

所述泵站总成包括气动马达、油箱和副油箱以及液压泵，所述油箱与液压泵直接通过第一液压胶管连接；

所述起吊系统包括顺次连接的锁紧套、定位套、旋转吊臂总成以及两用葫芦总成；

所述控制系统由各种液压控制元件及管路组成，实现各部位动作。

2.根据权利要求1所述的一种气动履带式搬运车，其特征在于：所述控制系统包括液压锁、多路换向阀总成、液压表、溢流阀、气压表、进气总阀、警示装置以及警示装置按钮。

3.根据权利要求1所述的一种气动履带式搬运车，其特征在于：所述顶帽与所述立柱油缸外侧的活塞杆连接，所述顶帽顶部上方平台上方设有多个凸起。

4.根据权利要求2所述的一种气动履带式搬运车，其特征在于：所述两用葫芦总成为液压手动两用葫芦总成，其侧面设有液压马达，所述液压马达通过第二液压胶管与所述多路换向阀总成连接。

5.根据权利要求4所述的一种气动履带式搬运车，其特征在于：所述左履带马达、右履带马达、左下支撑油缸、右下支撑油缸、立柱油缸以及液压马达均连接所述多路换向阀总成。

6.根据权利要求1所述的一种气动履带式搬运车，其特征在于：所述货运平台上设有立柱旋转轴，所述立柱旋转轴与所述货运平台上焊接的旋转轴套相连。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种气动履带式搬运车，其特征在于：所述左履带马达和右履带马达外部均设有马达护板。

8.根据权利要求2或4或5任一项所述的一种气动履带式搬运车，其特征在于：所述多路换向阀总成为6路换向阀总成。

9.根据权利要求7所述的一种气动履带式搬运车，其特征在于：所述油箱与所述液压泵之间设有进油滤清器。

10.根据权利要求7所述的一种气动履带式搬运车，其特征在于：所述左履带马达和右履带马达均连接有刹车系统。