CN106638687A - 一种预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺 - Google Patents

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CN106638687A CN201611024917.0A CN201611024917A CN106638687A CN 106638687 A CN106638687 A CN 106638687A CN 201611024917 A CN201611024917 A CN 201611024917A CN 106638687 A CN106638687 A CN 106638687A
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Abstract

本发明提供一种预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺，依次包括如下步骤：使用运输设备将预安装管廊节段运输至安装点、并紧靠已安装好的已安装管廊节段；已安装管廊节段的管廊仓中停放有安装车，安装车向前纵向移动，使升降平台进入预安装管廊节段的管廊仓中；安装车的支腿沿竖向向下伸出，使安装车的车轮脱离管廊仓的仓底板；安装车的升降平台沿竖向向上移动，将预安装管廊节段向上升起；安装车的升降平台带动预安装管廊节段纵向移动、横向移动、以及竖向移动，使预安装管廊节段移动至其预安装位置；将预安装管廊节段和已安装管廊节段紧固。本申请有效实现预安装管廊阶段与已安装管廊节段的准确快速对接，提高预制综合管廊的施工效率和质量。

Description

一种预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺
技术领域
本发明涉及一种预制综合管廊拼装工艺，特别是涉及一种预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺。
背景技术
近几年国家大力提倡的城市地下综合管廊建设在全国诸多城市大量展开，《城市综合管廊工程技术规范》GB50838-2015正式实施，在该规范中明确了城市综合管廊建造方法，有现浇钢筋混凝土结构和预制拼装钢筋混凝土结构两种；其中，预制拼装钢筋混凝土结构的管廊在建造时先按要求浇注预制管廊节段，之后将管廊节段运送至现场进行拼装。
预制拼装钢筋混凝土结构的管廊根据需求可以设计成单仓、双仓、三仓、甚至更多仓，如图1所示，图1a所示的管廊节段10为单仓结构，图1b所示的管廊节段10为双仓结构，图1c所示的管廊节段10为三仓结构。预制拼装综合管廊的每一节管廊节段10的长度为L，如图1d所示，规范中对预制拼装综合管廊的每一个管廊节段的长度L不做特殊规定，每一个管廊节段的长度L都是根据工厂的预制能力和施工过程的限制综合确定而设计，一般为1.3～2.5米。管廊节段之间的连接有钢性连接和柔性连接，不论哪一种连接形式都需要将相邻的两节管廊节段10准确地对接拼装，如图2所示，这样才能保证相邻两节管廊节段10之间密封橡胶垫200的压力均匀和规定压力，从而确保不漏水。目前，每一管廊节段的长度只有1.3～2.5米，若安装一节管廊节段的时间很长，则施工效率很低，几公里长的预制拼装综合管廊工程需花上几个月的时间，导致施工成本高；另外，有时一个预制拼装综合管廊工程的施工时间也会受到严格限制。因此，提高预制拼装综合管廊的拼装的精准性，对提高预制拼装综合管廊的安装效率尤为重要。
目前，由于预制拼装综合管廊的拼装技术和工艺水平受现场吊装及对接技术条件的限制，故预制拼装综合管廊大部分是单仓和双仓结构，三仓结构的预制拼装综合管廊很少见，每一管廊节段的重量限制在40吨左右，即使这样，现场拼装每一管廊节段的时间能控制在40分钟内已经是较高记录，其原因主要在于现场施工条件所致，由于每一节管廊节段的重量过重，吊装设备和吊装方法很难选择。
图3所示的是现有技术中管廊节段的拼接工艺，从图3可知，目前在现场拼接管廊节段时，先使用汽车吊或履带吊等吊装设备300吊着管廊节段10实现对接，汽车吊或履带吊的升降移动精度一般都在十几毫米，再加上吊车所站场地基础的不稳定及吊臂的变形和颤动等因素，每对接一个管廊节段就要花费很长时间，并且又很难保证对接质量，从而导致管廊节段现场拼接耗时长、施工效率低、施工质量很难保证。根据《城市综合管廊工程技术规范》的要求，相邻两节管廊节段10之间密封橡胶垫200的界面压力不应低于1.5MPa，这就要求管廊节段的对接精度一般控制在1～3毫米以内，使用以上汽车吊和履带吊进行拼装，由于其对接精度差，所以施工效率也低。因此，这种拼接工艺最大限制是每一管廊节段不能太重和体积太大，当多仓管廊的每节管廊节段的重量超出40吨左右时，由于开槽跨度宽，深度也大，吊车停在岸上地面400，采用一般100吨汽车吊和履带吊都很难实现，即使实现了吊装也很难精准对接，耗时费力。如为其架设龙门吊，铺设专用基础，则使得施工成本将又会大大增加，远远超出现浇钢筋混凝土结构的成本，也很难体现出国家提倡的城市综合管廊建设多走预制工厂化路线和绿色环保的优点。
综上所述，目前采用的预制拼装综合管廊现场拼装工艺，可实现安装的每一管廊节段单重都在40吨左右，单仓和双仓的较多，但管廊节段对接精度低、质量差，密封性和防水性不易保障，施工效率低，从而大大制约着预制拼装综合管廊的推广和建设。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺，其能够对管廊节段进行精准且快速地对接，以提高预制综合管廊的施工效率和施工质量。
为实现上述目的，本发明提供一种预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺，用于拼装多节预制管廊节段，每节预制管廊节段都具有至少一个管廊仓，所述预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺依次包括如下步骤：
S1、使用运输设备将预安装管廊节段运输至安装点、并紧靠已安装好的已安装管廊节段，所述预安装管廊节段和已安装管廊节段都为所述预制管廊节段；
S2、所述已安装管廊节段的管廊仓中停放有安装车，所述安装车可沿预制管廊节段的长度方向纵向移动，所述安装车包括车大梁、安装在车大梁底部的车轮、安装在车大梁上的升降平台、以及安装在车大梁上的支腿，所述升降平台可沿预制管廊节段的长度方向纵向移动、沿预制管廊节段的宽度方向横向移动、以及沿预制管廊节段的高度方向竖向移动，所述支腿可沿预制管廊节段的高度方向竖向伸缩；所述安装车向前纵向移动，使升降平台进入预安装管廊节段的管廊仓中；
S3、所述安装车的支腿沿竖向向下伸出，使安装车的车轮脱离管廊仓的仓底板；
S4、所述安装车的升降平台沿竖向向上移动，将预安装管廊节段向上升起、从运输设备上卸下；
S5、所述安装车的升降平台带动预安装管廊节段纵向移动、横向移动、以及竖向移动，调节预安装管廊节段的方位，使预安装管廊节段的承插口对准已安装管廊节段的承插口，升降平台带动预安装管廊节段继续纵向移动、直至预安装管廊节段移动至其预安装位置，使预安装管廊节段和已安装管廊节段靠紧；
S6、将预安装管廊节段和已安装管廊节段之间拉紧，使预安装管廊节段和已安装管廊节段之间的实际间隙为规范间隙；
S7、将预安装管廊节段和已安装管廊节段紧固。
进一步地，所述步骤S1包括以下步骤：
S11、使用吊装设备在卸货点处将预安装管廊节段从运输卡车上卸到电动平车上，所述电动平车为所述运输设备；
S12、电动平车将预安装管廊节段运输至安装点、并紧靠已安装好的已安装管廊节段。
进一步地，还包括位于步骤S1之前的步骤A：将首节预制管廊节段安装成首节已安装管廊节段，所述步骤A包括以下步骤：
A1、使用运输设备将首节预制管廊节段运输至安装点，所述安装车停放在专用基础上；
A2、所述安装车向前纵向移动，使升降平台进入首节预制管廊节段的管廊仓中；
A3、所述安装车的支腿沿竖向向下伸出，使安装车的车轮脱离管廊仓的仓底板和专用基础；
A4、所述安装车的升降平台沿竖向向上移动，将首节预制管廊节段向上升起、从运输设备上卸下；
A5、所述安装车的升降平台带动首节预制管廊节段纵向移动、横向移动、以及竖向移动，调节首节预制管廊节段的方位，直至首节预制管廊节段移动至其预安装位置；
A6、将首节预制管廊节段放置在混凝土垫层上。
优选地，所述支腿包括安装在车大梁前端处的前支腿、以及安装在车大梁中后端处的后支腿。
进一步地，所述车大梁上安装有横向移动滑台、以及用于驱动横向移动滑台横向移动的横向驱动机构；所述横向移动滑台上安装有纵向移动滑台、以及用于驱动纵向移动滑台纵向移动的纵向驱动机构；所述升降平台安装在纵向移动滑台上，且纵向移动滑台上还安装有用于驱动升降平台竖向移动的竖向驱动机构。
进一步地，所述竖向驱动机构包括前后两组升降机组，每组升降机组均包括一台或两台的升降机，每组升降机组的升降机的上端固定有一所述升降平台；所述前后两组升降机组分别由两个装有竖向测速编码器的竖向驱动电机和竖向减速机驱动，两个竖向驱动电机和竖向减速机构成所述竖向驱动机构，所述竖向测速编码器和竖向驱动电机都与安装车上的控制台相连接。
优选地，所述横向驱动机构包括装有横向测速编码器的横向驱动电机、与横向驱动电机的输出端相连接的横向减速机，所述横向减速机的输出轴通过横向传动单元与横向移动滑台相连接，所述横向测速编码器和横向驱动电机都与安装车上的控制台相连接。
优选地，所述纵向驱动机构包括装有纵向测速编码器的纵向驱动电机、与纵向驱动电机的输出端相连接的纵向减速机，所述纵向减速机的输出轴通过纵向传动单元与纵向移动滑台相连接，所述纵向测速编码器和纵向驱动电机都与安装车上的控制台相连接。
进一步地，所述车大梁的上端面上安装有横向延伸的横向轨道，所述横向移动滑台的下端安装有与横向轨道相配合的横向支撑轮；所述横向移动滑台的上端面上安装有纵向延伸的纵向轨道，所述纵向移动滑台的下端安装有与纵向轨道相配合的纵向支撑轮。
如上所述，本发明涉及的预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺，具有以下有益效果：
本申请通过安装车可以将预安装管廊阶段与已安装管廊节段进行准确且快速地对接，从而大大提高预制综合管廊的施工效率和施工质量；另外，在管廊节段的拼装过程中，安装车是预先停在已安装管廊节段的管廊仓中，故安装车借助预制管廊节段自身为基础，不需要给安装车特殊铺设垫层和基础，大大降低成本。
附图说明
图1为现有技术中预制拼装钢筋混凝土结构的管廊节段的结构示意图。
(其中，图1a至图1c为主视图，图1d为侧视图。)
图2为两段管廊节段拼接的结构示意图。
图3为现有技术中管廊节段现场拼接的工艺图。
图4为本申请中预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺步骤S11的工序示意图。
图5为本申请中预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺步骤S12的工序示意图。
图6为本申请中预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺步骤S2的工序示意图。
图7为本申请中预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺步骤S3至S5的工序示意图。
图8为本申请中预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺步骤S6和S7的工序示意图。
图9为图8的I圈放大图。
图10为图7的前视图。
图11为本申请中安装车的左视图。
图12为本申请中安装车的前视图。
图13为图11中车大梁、横向移动滑台、纵向移动滑台和升降平台之间的结构关系图。
元件标号说明
10 预制管廊节段
101 管廊仓
102 预安装管廊节段
103 已安装管廊节段
20 安装车
21 车大梁
22 升降平台
23 前支腿
24 后支腿
25 上支腿
26 横向移动滑台
27 纵向移动滑台
28 升降机
29 竖向驱动电机
210 竖向减速机
211 横向驱动电机
212 横向减速机
213 纵向驱动电机
214 纵向减速机
215 横向轨道
216 横向支撑轮
217 纵向轨道
218 纵向支撑轮
219 车前桥
220 车后桥
221 总车驱动电机减速机
222 方向盘
223 控制台
30 吊装设备
40 电动平车
50 平车轨道
60 涨拉器
70 弹性橡胶密封垫
80 紧固螺栓
90 专用基础
110 混凝土垫层
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
以下实施例中，各方向的定义如下：将预制管廊节段10的长度方向定义为纵向，将预制管廊节段10的宽度方向定义为横向，将预制管廊节段10的高度方向定义为竖向，同时，将纵向定义为前后方向，将横向定义为左右方向，将竖向定义为上下方向；因此，图6和图7所示的视图中，纸面的左侧为前方向，纸面的右侧为后方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向，纸面的正面为左方向，纸面的背面为右方向。
本申请提供一种预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺，用于拼装多节预制管廊节段10，预制管廊节段10为预制钢筋混凝土管廊，每节预制管廊节段10都具有至少一个管廊仓101，故预制管廊节段10可以为图1所示的单仓、双仓、三仓等结构。所述预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺依次包括如下步骤：
步骤S1、如图4和图5所示，多节预制管廊节段10由运输卡车运输至施工现场的卸货点处，再使用运输设备将预安装管廊节段102运输至预制综合管廊拼装现场的安装点，预制综合管廊拼装现场具有混凝土垫层110和放置在混凝土垫层110上且已经安装好的已安装管廊节段103，使所述预安装管廊节段102紧靠所述已安装管廊节段103；所述预安装管廊节段102和已安装管廊节段103都为所述预制管廊节段10，故预安装管廊节段102和已安装管廊节段103都具有至少一个管廊仓101，且预安装管廊节段102和已安装管廊节段103两者的结构相同。
步骤S2、如图6所示，所述已安装管廊节段103的管廊仓101中预先停放有可沿预制管廊节段10的长度方向纵向移动的安装车20，一般而言，单仓结构的已安装管廊节段103内预先停放有一台安装车20，双仓、三仓等多仓结构的已安装管廊节段103内预先停放有两台安装车20，如图10所示，两台安装车20分别预先停在预制管廊节段10的最左端管廊仓101和最右端管廊仓101中。所述安装车20采用以下结构：如图6和图11所示，所述安装车20包括车大梁21、安装在车大梁21底部的车轮、安装在车大梁21上的升降平台22、以及安装在车大梁21上的支腿，所述升降平台22可沿预制管廊节段10的长度方向纵向移动、沿预制管廊节段10的宽度方向横向移动、以及沿预制管廊节段10的高度方向竖向移动，所述支腿可沿预制管廊节段10的高度方向竖向伸缩。所述安装车20在已安装管廊节段103的管廊仓101中向前移动、进入预安装管廊节段102的管廊仓101中，且安装车20前端头部从预安装管廊节段102的管廊仓101中穿过，使安装车20上的升降平台22进入预安装管廊节段102的管廊仓101中，并使升降平台22的中心基本对准于预安装管廊节段102的纵向中心后安装车20停止前进。
步骤S3、如图7所示，所述安装车20的支腿沿竖向向下伸出，直至支腿的下端与管廊仓101的仓底板和/或预制综合管廊拼装现场的混凝土垫层110相接触，从而使安装车20的车轮脱离管廊仓101的仓底板。
步骤S4、如图7所示，所述安装车20的升降平台22沿竖向向上移动，直至将预安装管廊节段102向上升起，则升降平台22的上端与管廊仓101的仓顶板接触抵靠，且安装车20将预安装管廊节段102从所述运输设备上卸下，完成在安装点的卸货，所述运输设备同时返回至施工现场的卸货点处，取下节预安装管廊节段102。
步骤S5、如图7所示，所述安装车20的升降平台22带动预安装管廊节段102纵向移动、横向移动、以及竖向移动，不断地调节预安装管廊节段102的方位，使预安装管廊节段102的承插口在预制管廊节段10的宽度和高度方向上都对准已安装管廊节段103的承插口；之后，升降平台22带动预安装管廊节段102继续纵向移动，缩小预安装管廊节段102和已安装管廊节段103之间的距离，直至预安装管廊节段102移动至其预安装位置，使预安装管廊节段102和已安装管廊节段103靠紧，实现拼装。
步骤S6、如图8和图9所示，将预安装管廊节段102和已安装管廊节段103之间拉紧，使预安装管廊节段102和已安装管廊节段103之间的实际间隙为标准所规定的规范间隙，预安装管廊节段102和已安装管廊节段103之间还设置有弹性橡胶密封垫70。
步骤S7、如图8和图9所示，将预安装管廊节段102和已安装管廊节段103紧固，从而完成预安装管廊节段102与已安装管廊节段103的拼装，使预安装管廊节段102为第N个已安装管廊节段103，N为大于2的正整数；之后重复步骤S1至S7，完成第N+1个预安装管廊节段102与第N个已安装管廊节段103的拼装，直至将所有的预制管廊节段10都安装好。
由上述内容可知：本申请通过安装车20的升降平台22可以带动预安装管廊节段102沿横向、纵向和竖向各方位精准移动，从而将预安装管廊节段102与已安装管廊节段103进行准确且快速地对接，大大提高预制综合管廊的施工效率和施工质量。特别地，使用上述工艺在管廊节段的拼装过程中，步骤S2至步骤S5中，在从运输设备上卸下预安装管廊节段102、以及升起预安装管廊节段102进行安装时，安装车20一直都是预先停在已安装管廊节段103的管廊仓101中，在整个预制管廊施工的过程中，安装车20都是停、走在已安装管廊节段103的管廊仓101中，故安装车20借助预制管廊节段10自身为基础，不需要另外给安装车20特殊铺设垫层、路基和行车基础，也无需其他起吊设备，其不但可以实现大规格和超大吨位的预制管廊节段10的安装，还能大大降低成本。
进一步地，所述步骤S1包括以下步骤：步骤S11、如图4所示，使用吊装设备30在卸货点处将预安装管廊节段102从运输卡车上卸到电动平车40上，则电动平车40为所述运输设备；本实施例中，所述吊装设备30为双小车80吨龙门吊，双小车可以吊预安装管廊节段102的左右两端，稳定性高，龙门吊大车的行程为12m；步骤S12、如图5所示，所述电动平车40将预安装管廊节段102运输至安装点、并紧靠已安装好的已安装管廊节段103。另外，预制综合管廊拼装现场还具有平车轨道50，该平车轨道50从卸货点延伸至安装点，所述电动平车40沿平车轨道50往返移动，从而在施工现场的卸货点和安装点之间往返移动。
进一步地，所述预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺还包括位于步骤S1之前的步骤A：将首节预制管廊节段10安装成首节已安装管廊节段103，所述步骤A包括以下步骤：步骤A1、使用运输设备将首节预制管廊节段10运输至安装点，步骤A1的具体步骤与步骤S11和S12相同，所述安装车20预先停放在专用基础90上，专用基础90为：预制混凝土条形块，专用基础90的上端面与首节已安装管廊节段103的仓底板齐平；步骤A2、所述安装车20向前纵向移动，安装车20前端的头部进入首节预制管廊节段10的管廊仓101中，从而使升降平台22进入首节预制管廊节段10的管廊仓101中；步骤A3、所述安装车20的支腿沿竖向向下伸出，直至支腿的下端与专用基础90和/或混凝土垫层110相接触，从而使安装车20的车轮脱离管廊仓101的仓底板和专用基础90；步骤A4、所述安装车20的升降平台22沿竖向向上移动，将首节预制管廊节段10向上升起、从运输设备上卸下，运输设备再返回至卸货点；步骤A5、所述安装车20的升降平台22带动首节预制管廊节段10纵向移动、横向移动、以及竖向移动，调节首节预制管廊节段10的各方位，直至首节预制管廊节段10移动至其预安装位置；步骤A6、将首节预制管廊节段10放置在施工现场的混凝土垫层110上，从而完成首节预制管廊节段10的安装，首节预制管廊节段10安装后为第一个已安装预制管廊节段10。
进一步地，如图8和图9所示，所述步骤S6中，优选采用涨拉器60将预安装管廊节段102和已安装管廊节段103之间拉紧，其没有承插口之间实质性的干涉，只是克服弹性橡胶密封垫70的摩擦力和压力。所述步骤S7中，在预安装管廊节段102和已安装管廊节段103的每一个强拉孔内穿上紧固螺栓80或钢绞线，从而将预安装管廊节段102和已安装管廊节段103紧固。
为了实现升降平台22带动预安装管廊节段102左右移动、前后移动、以及上下移动的准确度，所述安装车20优选为一数控多维升降安装车，其外形尺寸取决于管廊仓101的尺寸，安装车20的具体结构如下：如图11所示，所述车大梁21沿纵向前后延伸，由H型钢等钢结构拼焊制成。车大梁21的底部设有车前桥219、车后桥220、总车驱动电机减速机221、以及方向盘222，车前桥219的左右两端处、以及车后桥220的左右两端处都设有所述车轮，其中，车前桥219用于承载和转向，被动驱动，转向为液压驱动；车后桥220用于主动驱动安装车20行走；总车驱动电机减速机221通过链传动与车后桥220相连接，驱动车后桥220动作，从而带动安装车20整车前后行走；方向盘222用于安装车20行走时方向控制。
如图11所示，所述支腿包括安装在车大梁21前端处的前支腿23、安装在车大梁21中后端处的后支腿24、以及安装在车大梁21后端处的上支腿25，所述前支腿23和后支腿24都具有朝下设置、且位于车大梁21下方的第一移动支撑部，所述上支腿25具有朝上设置、且位于车大梁21上方的第二移动支撑部；所述前支腿23、后支腿24和上支腿25均由液压缸构成，故车大梁21上还安装有液压站和液压操作台，液压站用于整车液压缸动作，液压操作台用于控制各液压缸的动作。所述前支腿23有两个，左右各一；所述后支腿24有四个，前后两排，每排左右各一；所述上支腿25也有两个，左右各一；安装车20在安装和承载时，构成前支腿23和后支腿24的六个液压缸的活塞杆会向下伸出，使车轮离地，即：安装车20在行走时前支腿23和后支腿24为向上收回的状态，车轮不离地；安装车20在工作时前支腿23和后支腿24为向下伸出的状态，车轮离地。当预安装管廊节段102的重量不重、安装车20升降载荷较小时，前支腿23可以不动作，仅后支腿24向下伸出支撑在仓底板上、以及上支腿25向上伸出支撑在已安装管廊节段103的仓顶板上，同样可以固定安装车20，并通过升降平台22的各方位移动完成拼装；当预安装管廊节段102的重量较重时，则前支腿23和后支腿24应同时向下伸出、上支腿25向上伸出。特别地，构成前支腿23和后支腿24的六个液压缸可以分别伸缩，也可以同时伸缩，从而实现安装车20的水平调整。
进一步地，如图11至图13所示，所述车大梁21上安装有横向移动滑台26、以及用于驱动横向移动滑台26横向移动的横向驱动机构；所述横向移动滑台26上安装有纵向移动滑台27、以及用于驱动纵向移动滑台27纵向移动的纵向驱动机构；所述升降平台22安装在纵向移动滑台27上，且纵向移动滑台27上还安装有用于驱动升降平台22竖向移动的竖向驱动机构。横向驱动机构驱动横向移动滑台26横向移动，从而带动纵向移动滑台27和升降平台22同步地横向移动，进而横向拖动预安装管廊节段102；纵向驱动机构驱动纵向移动滑台27纵向移动，从而带动升降平台22同步地纵向移动，进而纵向拖动预安装管廊节段102；竖向驱动机构驱动升降平台22竖向移动，从而竖向拖动预安装管廊节段102，以此实现预安装管廊节段102各方位的位置调整。
进一步地，为了提高升降平台22移动距离的控制精度，如图11至图13所示，所述车大梁21上还设置有控制台223，该控制台223用于所有电控及动力控制。所述横向驱动机构包括装有横向测速编码器的横向驱动电机211、与横向驱动电机211的输出端相连接的横向减速机212，所述横向减速机212的输出轴通过横向传动单元与横向移动滑台26相连接，所述横向测速编码器和横向驱动电机211都与控制台223相连接，实现横向驱动电机211转速的精确控制，精度≦1转，横向移动距离的准确性可实现≦0.5mm。所述车大梁21的上端面上安装有横向延伸的横向轨道215，所述横向移动滑台26的下端安装有与横向轨道215相配合的六个横向支撑轮216，横向支撑轮216内有滚动轴承、与横向传动单元相连接；横向驱动电机211通过横向减速机212驱动横向传动单元动作，从而拖动横向移动滑台26和预安装管廊节段102左右移动。
如图11至图13所示，所述纵向驱动机构包括装有纵向测速编码器的纵向驱动电机213、与纵向驱动电机213的输出端相连接的纵向减速机214，所述纵向减速机214的输出轴通过纵向传动单元与纵向移动滑台27相连接，所述纵向测速编码器和纵向驱动电机213都与控制台223相连接，实现纵向驱动电机213转速的精确控制，精度≦1转，纵向移动距离的准确性可实现≦0.5mm。所述横向移动滑台26的上端面上安装有纵向延伸的纵向轨道217，所述纵向移动滑台27的下端安装有与纵向轨道217相配合的六个纵向支撑轮218，纵向支撑轮218内有滚动轴承、与纵向传动单元相连接；纵向驱动电机213通过纵向减速机214驱动纵向传动单元动作，从而拖动纵向移动滑台27和预安装管廊节段102前后移动。
特别地，如图11至图13所示，所述竖向驱动机构包括前后两组升降机组，每组升降机组均包括两台沿横向左右间隔分布的升降机28，每组升降机组的多台升降机28的上端固定有一所述升降平台22，故每台安装车20上共设置有四台升降机28和两个升降平台22；所述前后两组升降机组分别由两个装有竖向测速编码器的竖向驱动电机29和竖向减速机210驱动，两个竖向驱动电机29和竖向减速机210构成所述竖向驱动机构，所述竖向测速编码器和竖向驱动电机29都与控制台223相连接，实现竖向驱动电机29转速的精确控制，精度≦1转，升降高度的准确性可实现≦0.5mm。两组升降机组中，每一组升降机组都由一台竖向驱动电机29和竖向减速机210驱动，竖向减速机210的输出轴与竖向减速机210相连接，竖向减速机210的输出轴与升降机组相连接，从而实现每一组升降机组中的两台升降机28上下升降，最终实现升降平台22和预安装管廊节段102沿上下方向的升降。再者，由于两组升降机组为单独控制升降，故两组升降机组可实现不同的升降，从而可以调节预安装管廊节段102的水平角度，这是一般吊装设备30所无法实现的。
进一步地，所述横向移动滑台26和纵向移动滑台27都为钢结构平台，横向驱动电机211、纵向驱动电机213、以及竖向驱动电机29都为交流变频电机，横向减速机212、纵向减速机214、以及竖向减速机210都为涡轮结构SWL型减速机，其速比为32:1，输入轴每转丝杆伸出量0.5mm，从而实现各方向移动精度控制在0.5mm以内。另外，操作工人可以通过安装车20上的控制台223实现各电机的控制，或者，可以在施工现场设置远程遥控器，远程遥控器与安装车20上的控制台223无线通讯连接，此时，当有两台安装车20时，通过远程遥控器可实现两台安装车20的功能同步控制和分别控制，既能保证预制管廊节段10的对接精度，同时还方便操作。
关于预制钢筋混凝土管廊的抗压强度和承载能力的计算和说明如下：
1、《综合管廊规范》规定按10年使用寿命设计，钢筋混凝土管廊的结构强度不低于C30，底板厚度≥250MM；
2、钢筋混凝土管廊的结构强度C30，即抗压强度fc＝30N/mm2，其混凝土弹性变化范围应力：σc＝(0.3～0.4)fc＝(0.3～0.4)*30＝(9～12)N/mm2；
3、安装车20在升起预制管廊节段10时，本身是通过四个支腿将车大梁21支撑起，整个重量是通过四个支腿作用在预制管廊节段10的仓底板上，每个支腿与预制管廊节段10的仓底板接触面积设计为49000mm2，根据三点决定一个平面的原理，安装车20四个支腿至少是三个支腿与预制管廊节段10的仓底板接触，合计面积为3*49000＝147000mm2，按C30混凝土抗压强度弹性范围最小值计算，则可允许安装车20总重为9*14700＝1323KN，本申请中安装车20只有20吨，因此针对预制管廊节段10的抗压能力，允许每台安装车20可承载载荷132.3吨。所以，本申请的安装方法针对大型超重预制管廊节段10、甚至200吨的预制管廊节段10也无需特殊的吊装行车和铺设特殊基础，也无需管廊设计之外的垫层，大大降低了安装阶段成本和整体工程造价。
综上所述，本申请涉及的预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺借助预制管廊节段10自身的基础实现对预安装管廊节段102的升降和对接，由于预制管廊节段10自身承载力很大，与混凝土垫层的接触面积大，基础稳定，故安装车20起升安装预制管廊节段10时也稳定，从而可保证安装精度，同时也可实现超大吨位预制管廊节段10的升降和移动的目的。再者，安装车20采用数控多维升降安装车后，可实现精准对接，拼装速度快，管廊的整个拼装施工过程效率就高，每一节预制管廊节段10的拼装时间大约为10-15分钟，且电动平车40的运输、安装车20的对接、涨拉器60的涨拉锁紧、以及螺栓紧固或钢绞线锁死的作业都是重叠交叉进行的，故整个拼装作业的施工效率比普通的安装工艺要提高50％以上，从而在不增加施工成本的基础上，大大提高施工效率和质量，且还实现了大规格吨位的预制管廊节段10的拼装。
所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺，用于拼装多节预制管廊节段(10)，每节预制管廊节段(10)都具有至少一个管廊仓(101)，其特征在于：所述预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺依次包括如下步骤：
S1、使用运输设备将预安装管廊节段(102)运输至安装点、并紧靠已安装好的已安装管廊节段(103)，所述预安装管廊节段(102)和已安装管廊节段(103)都为所述预制管廊节段(10)；
S2、所述已安装管廊节段(103)的管廊仓(101)中停放有安装车(20)，所述安装车(20)可沿预制管廊节段(10)的长度方向纵向移动，所述安装车(20)包括车大梁(21)、安装在车大梁(21)底部的车轮、安装在车大梁(21)上的升降平台(22)、以及安装在车大梁(21)上的支腿，所述升降平台(22)可沿预制管廊节段(10)的长度方向纵向移动、沿预制管廊节段(10)的宽度方向横向移动、以及沿预制管廊节段(10)的高度方向竖向移动，所述支腿可沿预制管廊节段(10)的高度方向竖向伸缩；所述安装车(20)向前纵向移动，使升降平台(22)进入预安装管廊节段(102)的管廊仓(101)中；
S3、所述安装车(20)的支腿沿竖向向下伸出，使安装车(20)的车轮脱离管廊仓(101)的仓底板；
S4、所述安装车(20)的升降平台(22)沿竖向向上移动，将预安装管廊节段(102)向上升起、从运输设备上卸下；
S5、所述安装车(20)的升降平台(22)带动预安装管廊节段(102)纵向移动、横向移动、以及竖向移动，调节预安装管廊节段(102)的方位，使预安装管廊节段(102)的承插口对准已安装管廊节段(103)的承插口，升降平台(22)带动预安装管廊节段(102)继续纵向移动、直至预安装管廊节段(102)移动至其预安装位置，使预安装管廊节段(102)和已安装管廊节段(103)靠紧；
S6、将预安装管廊节段(102)和已安装管廊节段(103)之间拉紧，使预安装管廊节段(102)和已安装管廊节段(103)之间的实际间隙为规范间隙；
S7、将预安装管廊节段(102)和已安装管廊节段(103)紧固。
2.根据权利要求1所述的预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺，其特征在于：所述步骤S1包括以下步骤：
S11、使用吊装设备(30)在卸货点处将预安装管廊节段(102)从运输卡车上卸到电动平车(40)上，所述电动平车(40)为所述运输设备；
S12、电动平车(40)将预安装管廊节段(102)运输至安装点、并紧靠已安装好的已安装管廊节段(103)。
3.根据权利要求1所述的预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺，其特征在于：还包括位于步骤S1之前的步骤A：将首节预制管廊节段(10)安装成首节已安装管廊节段(103)，所述步骤A包括以下步骤：
A1、使用运输设备将首节预制管廊节段(10)运输至安装点，所述安装车(20)停放在专用基础(90)上；
A2、所述安装车(20)向前纵向移动，使升降平台(22)进入首节预制管廊节段(10)的管廊仓(101)中；
A3、所述安装车(20)的支腿沿竖向向下伸出，使安装车(20)的车轮脱离管廊仓(101)的仓底板和专用基础(90)；
A4、所述安装车(20)的升降平台(22)沿竖向向上移动，将首节预制管廊节段(10)向上升起、从运输设备上卸下；
A5、所述安装车(20)的升降平台(22)带动首节预制管廊节段(10)纵向移动、横向移动、以及竖向移动，调节首节预制管廊节段(10)的方位，直至首节预制管廊节段(10)移动至其预安装位置；
A6、将首节预制管廊节段(10)放置在混凝土垫层(110)上。
4.根据权利要求1所述的预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺，其特征在于：所述支腿包括安装在车大梁(21)前端处的前支腿(23)、以及安装在车大梁(21)中后端处的后支腿(24)。
5.根据权利要求1所述的预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺，其特征在于：所述车大梁(21)上安装有横向移动滑台(26)、以及用于驱动横向移动滑台(26)横向移动的横向驱动机构；所述横向移动滑台(26)上安装有纵向移动滑台(27)、以及用于驱动纵向移动滑台(27)纵向移动的纵向驱动机构；所述升降平台(22)安装在纵向移动滑台(27)上，且纵向移动滑台(27)上还安装有用于驱动升降平台(22)竖向移动的竖向驱动机构。
6.根据权利要求5所述的预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺，其特征在于：所述竖向驱动机构包括前后两组升降机组，每组升降机组均包括一台或两台的升降机(28)，每组升降机组的升降机(28)的上端固定有一所述升降平台(22)；所述前后两组升降机组分别由两个装有竖向测速编码器的竖向驱动电机(29)和竖向减速机(210)驱动，两个竖向驱动电机(29)和竖向减速机(210)构成所述竖向驱动机构，所述竖向测速编码器和竖向驱动电机(29)都与安装车(20)上的控制台(223)相连接。
7.根据权利要求5所述的预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺，其特征在于：所述横向驱动机构包括装有横向测速编码器的横向驱动电机(211)、与横向驱动电机(211)的输出端相连接的横向减速机(212)，所述横向减速机(212)的输出轴通过横向传动单元与横向移动滑台(26)相连接，所述横向测速编码器和横向驱动电机(211)都与安装车(20)上的控制台(223)相连接。
8.根据权利要求5所述的预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺，其特征在于：所述纵向驱动机构包括装有纵向测速编码器的纵向驱动电机(213)、与纵向驱动电机(213)的输出端相连接的纵向减速机(214)，所述纵向减速机(214)的输出轴通过纵向传动单元与纵向移动滑台(27)相连接，所述纵向测速编码器和纵向驱动电机(213)都与安装车(20)上的控制台(223)相连接。
9.根据权利要求5所述的预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺，其特征在于：所述车大梁(21)的上端面上安装有横向延伸的横向轨道(215)，所述横向移动滑台(26)的下端安装有与横向轨道(215)相配合的横向支撑轮(216)；所述横向移动滑台(26)的上端面上安装有纵向延伸的纵向轨道(217)，所述纵向移动滑台(27)的下端安装有与纵向轨道(217)相配合的纵向支撑轮(218)。
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