CN216889104U - 一种矿用可自移跨越式矿车装卸机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及矿车装卸机相关技术领域，具体为一种矿用可自移跨越式矿车装卸机，矿用可自移跨越式矿车装卸机包括矿车装卸机底座、起重平台、上悬臂、下悬臂、料斗、液压组件、行走组件，矿车装卸机底座的中心位置处固定安装有旋转平台，起重平台与旋转平台的旋转部固定连接，且起重平台的后侧端设置有第一转动座，且起重平台的前侧端设置有第二转动座；通过设置由矿车装卸机底座、起重平台、上悬臂、下悬臂、料斗、液压组件和行走组件组合构成的矿用可自移跨越式矿车装卸机，从而通过行走组件实现矿车装卸机的整体移动，其相较于传统固定式矿车装卸机，其可以较为方便的进行移动周转，从而有效提高矿车装卸机的使用便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿车装卸机相关技术领域，具体为一种矿用可自移跨越式矿车装卸机。
背景技术
矿车装卸机是用于矿山开采过程中矿料装载或卸料的机械设备，但是现有矿用装卸机械设备因体积原因不能在安装有停靠有矿车的巷道内行走，货运矿车在装卸货时主要依靠人力完成，人员劳动强度大、危险系数高，并且效率低，为此，本实用新型提出一种矿用可自移跨越式矿车装卸机用以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种矿用可自移跨越式矿车装卸机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用可自移跨越式矿车装卸机，所述矿用可自移跨越式矿车装卸机包括：
矿车装卸机底座，所述矿车装卸机底座的中心位置处固定安装有旋转平台，且矿车装卸机底座的侧面上设置有操作仓；
起重平台，所述起重平台与旋转平台的旋转部固定连接，且起重平台的后侧端设置有第一转动座，且起重平台的前侧端设置有第二转动座；
上悬臂，所述上悬臂与起重平台上的第一转动座转动连接，所述上悬臂上由后侧至前侧依次设置有第三转动座、第四转动座和第五转动座；
下悬臂，所述下悬臂与上悬臂上第四转动座转动连接，所述下悬臂由上之下依次设置有第六转动座和第七转动座；
料斗，所述料斗上设置有转杆，且转杆与下悬臂的末端转动连接，且料斗的外侧设置有第八转动座；
液压组件，所述液压组件由第一液压油缸、第二液压油缸和第三液压油缸，所述上悬臂通过第一液压油缸进行驱动，所述下悬臂通过第二液压油缸进行驱动，所述第三液压油缸通过料斗进行驱动；
行走组件，所述行走组件由第一行走机构和第二行走机构组合构成。
优选的，所述起重平台的靠后侧端设置有配重结构。
优选的，所述第一液压油缸的油缸与第二转动座转动连接，且第一液压油缸的伸缩杆与第三转动座转动连接，所述第二液压油缸的油缸与第五转动座转动连接，且第二液压油缸的伸缩杆与第六转动座转动连接，所述第三液压油缸的油缸与第七转动座转动连接，所述第三液压油缸的伸缩杆与第八转动座转动连接。
优选的，所述第一行走机构和第二行走机构均由支撑腿、转轴安装座、履带轮组件和传动履带组合构成。
优选的，所述履带轮组件由多组转轴和履带轮组合构成，所述转轴转动安装在转轴安装座上，所述履带轮与转轴固定连接，所述传动履带安装在履带轮上。
优选的，所述第一行走机构和第二行走机构最前侧端的转轴上安装有从动链轮，且矿车装卸机底座上设置有驱动机构，其驱动机构的转轴上安装有传动链轮，且传动链轮与从动链轮之间通过传动链条进行传动。
优选的，所述第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、旋转平台、驱动机构均与操作仓之中的控制模块进行电信号连接，所述操作仓为抽拉式安装在矿车装卸机底座侧壁上的安装槽之中。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过设置由矿车装卸机底座、起重平台、上悬臂、下悬臂、料斗、液压组件和行走组件组合构成的矿用可自移跨越式矿车装卸机，从而通过行走组件实现矿车装卸机的整体移动，其相较于传统固定式矿车装卸机，其可以较为方便的进行移动周转，从而有效提高矿车装卸机的使用便利性；
2.并通过将行走组件设置成由第一行走机构和第二行走机构组合构成，并将第一行走机构和第二行走机构均由支撑腿、转轴安装座、履带轮组件和传动履带组合构成，从而通过高度较高的第一行走机构和第二行走机构以保证矿车装卸机底座的底面高度，从而让矿车可以从矿车装卸机底座的下方呈跨越式行驶过去，从而提高其装置实际装载或卸料过程的灵活性，并且相较于传统矿车装卸机，其跨越式装卸料方式可以方便的进行连续上下料，从而有效提高装卸料效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中A处结构放大示意图；
图3为本实用新型正视图；
图4为本实用新型侧视图。
图中：矿车装卸机底座1、起重平台2、上悬臂3、下悬臂4、料斗5、第一液压油缸6、第二液压油缸7、第三液压油缸8、操作仓9、第一行走机构 10、第二行走机构11、支撑腿12、转轴安装座13、传动履带14、转轴15、履带轮16、转杆17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种矿用可自移跨越式矿车装卸机，矿用可自移跨越式矿车装卸机包括矿车装卸机底座1、起重平台2、上悬臂3、下悬臂4、料斗5、液压组件、行走组件，矿车装卸机底座1的中心位置处固定安装有旋转平台，且矿车装卸机底座1的侧面上设置有操作仓9，起重平台2与旋转平台的旋转部固定连接，且起重平台2的后侧端设置有第一转动座，且起重平台2的前侧端设置有第二转动座，上悬臂3与起重平台2 上的第一转动座转动连接，上悬臂3上由后侧至前侧依次设置有第三转动座、第四转动座和第五转动座，下悬臂4与上悬臂3上第四转动座转动连接，下悬臂4由上之下依次设置有第六转动座和第七转动座，料斗5上设置有转杆 17，且转杆17与下悬臂4的末端转动连接，且料斗5的外侧设置有第八转动座，液压组件由第一液压油缸6、第二液压油缸7和第三液压油缸8，上悬臂 3通过第一液压油缸6进行驱动，下悬臂4通过第二液压油缸7进行驱动，第三液压油缸通过料斗5进行驱动，行走组件由第一行走机构10和第二行走机构11组合构成，通过设置由矿车装卸机底座1、起重平台2、上悬臂3、下悬臂4、料斗5、液压组件和行走组件组合构成的矿用可自移跨越式矿车装卸机，从而通过行走组件实现矿车装卸机的整体移动，其相较于传统固定式矿车装卸机，其可以较为方便的进行移动周转，从而有效提高矿车装卸机的使用便利性。
起重平台2的靠后侧端设置有配重结构，提高装置的整体平衡性与稳定性；
第一液压油缸6的油缸与第二转动座转动连接，且第一液压油缸6的伸缩杆与第三转动座转动连接，第二液压油缸7的油缸与第五转动座转动连接，且第二液压油缸7的伸缩杆与第六转动座转动连接，第三液压油缸8的油缸与第七转动座转动连接，第三液压油缸8的伸缩杆与第八转动座转动连接；
第一行走机构10和第二行走机构11均由支撑腿12、转轴安装座13、履带轮组件和传动履带14组合构成，履带轮组件由多组转轴15和履带轮16组合构成，转轴15转动安装在转轴安装座13上，履带轮16与转轴15固定连接，传动履带14安装在履带轮16上，第一行走机构10和第二行走机构11 最前侧端的转轴15上安装有从动链轮，且矿车装卸机底座1上设置有驱动机构，其驱动机构的转轴上安装有传动链轮，且传动链轮与从动链轮之间通过传动链条进行传动，通过将行走组件设置成由第一行走机构10和第二行走机构12组合构成，并将第一行走机构10和第二行走机构11均由支撑腿12、转轴安装座13、履带轮组件和传动履带14组合构成，从而通过高度较高的第一行走机构10和第二行走机构12以保证矿车装卸机底座1的底面高度，从而让矿车可以从矿车装卸机底座1的下方行驶过去，从而提高其装置实际装载或卸料过程的灵活性；
第一液压油缸6、第二液压油缸7、第三液压油缸8、旋转平台、驱动机构均与操作仓9之中的控制模块进行电信号连接，操作仓9为抽拉式安装在矿车装卸机底座1侧壁上的安装槽之中，抽拉式安装可以避免采用非手动操作时，其操作仓9占用较多空间；
其装置的整体动力源上，还可以采用气动、电动或电瓶供电；
该装置除了人工操作外，还可以通过自动控制或遥控方式进行控制运转；
工作原理：通过设置由矿车装卸机底座1、起重平台2、上悬臂3、下悬臂4、料斗5、液压组件和行走组件组合构成的矿用可自移跨越式矿车装卸机，从而通过行走组件实现矿车装卸机的整体移动，其相较于传统固定式矿车装卸机，其可以较为方便的进行移动周转，从而有效提高矿车装卸机的使用便利性，实际使用时，当工作人员通过第一液压油缸6、第二液压油缸7、第三液压油缸8对上悬臂3、下悬臂4、料斗5进行驱动，从而实现对矿料的上下料操作，当其中一个矿车装满或卸载完成之后，工作人员通过将装满或卸料完成的矿车通过轨道沿着矿车装卸机底座1下方的轨道输送过去，然后第二台矿车依靠在装卸机旁重复上述装载或卸料工作，直至多台矿车全部装载或卸料完成，即可以停电单台和直至矿车连续卸料，而当矿车装卸机位置需要进行移动时，通过驱动第一行走机构10和第二行走机构11，然后再将矿车装卸机沿着轨道驱动至指定位置即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种矿用可自移跨越式矿车装卸机，其特征在于：所述矿用可自移跨越式矿车装卸机包括：
矿车装卸机底座(1)，所述矿车装卸机底座(1)的中心位置处固定安装有旋转平台，且矿车装卸机底座(1)的侧面上设置有操作仓(9)；
起重平台(2)，所述起重平台(2)与旋转平台的旋转部固定连接，且起重平台(2)的后侧端设置有第一转动座，且起重平台(2)的前侧端设置有第二转动座；
上悬臂(3)，所述上悬臂(3)与起重平台(2)上的第一转动座转动连接，所述上悬臂(3)上由后侧至前侧依次设置有第三转动座、第四转动座和第五转动座；
下悬臂(4)，所述下悬臂(4)与上悬臂(3)上第四转动座转动连接，所述下悬臂(4)由上之下依次设置有第六转动座和第七转动座；
料斗(5)，所述料斗(5)上设置有转杆(17)，且转杆(17)与下悬臂(4)的末端转动连接，且料斗(5)的外侧设置有第八转动座；
液压组件，所述液压组件由第一液压油缸(6)、第二液压油缸(7)和第三液压油缸(8)，所述上悬臂(3)通过第一液压油缸(6)进行驱动，所述下悬臂(4)通过第二液压油缸(7)进行驱动，所述第三液压油缸通过料斗(5)进行驱动；
行走组件，所述行走组件由第一行走机构(10)和第二行走机构(11)组合构成。
2.根据权利要求1所述的一种矿用可自移跨越式矿车装卸机，其特征在于：所述起重平台(2)的靠后侧端设置有配重结构。
3.根据权利要求1所述的一种矿用可自移跨越式矿车装卸机，其特征在于：所述第一液压油缸(6)的油缸与第二转动座转动连接，且第一液压油缸(6)的伸缩杆与第三转动座转动连接，所述第二液压油缸(7)的油缸与第五转动座转动连接，且第二液压油缸(7)的伸缩杆与第六转动座转动连接，所述第三液压油缸(8)的油缸与第七转动座转动连接，所述第三液压油缸(8)的伸缩杆与第八转动座转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种矿用可自移跨越式矿车装卸机，其特征在于：所述第一行走机构(10)和第二行走机构(11)均由支撑腿(12)、转轴安装座(13)、履带轮组件和传动履带(14)组合构成。
5.根据权利要求4所述的一种矿用可自移跨越式矿车装卸机，其特征在于：所述履带轮组件由多组转轴(15)和履带轮(16)组合构成，所述转轴(15)转动安装在转轴安装座(13)上，所述履带轮(16)与转轴(15)固定连接，所述传动履带(14)安装在履带轮(16)上。
6.根据权利要求5所述的一种矿用可自移跨越式矿车装卸机，其特征在于：所述第一行走机构(10)和第二行走机构(11)最前侧端的转轴(15)上安装有从动链轮，且矿车装卸机底座(1)上设置有驱动机构，其驱动机构的转轴上安装有传动链轮，且传动链轮与从动链轮之间通过传动链条进行传动。
7.根据权利要求6所述的一种矿用可自移跨越式矿车装卸机，其特征在于：所述第一液压油缸(6)、第二液压油缸(7)、第三液压油缸(8)、旋转平台、驱动机构均与操作仓(9)之中的控制模块进行电信号连接，所述操作仓(9)为抽拉式安装在矿车装卸机底座(1)侧壁上的安装槽之中。
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