CN214330616U - 一种地下矿山斜井轨道轮对式扒渣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地下矿山斜井轨道轮对式扒渣机，包括机架，扒渣驱动系统固定安装在机架的一端，机架的另一端固定安装有料斗，机架的另一端的末端固定连接有牵引钢丝绳，机架的两端各安装有一对轨道轮，料斗的底部铰链连接可转动安装有卸料液压挡板，液压缸的一端铰链连接可转动安装在机架上，本实用新型解决了目前扒渣机无法适应大坡度斜井作业工况的问题，能够在坡度大于20度的有轨提升斜井中间进行积坊清理作业，实现地下矿山斜井清坊作业由人工方式向机械化作业方式转化，提高工作效率，具有能耗低、作业成本低、适应性强、操作简便、结构牢固的优点。

Description

一种地下矿山斜井轨道轮对式扒渣机

技术领域

本实用新型属于矿用废渣收集装置技术领域。

背景技术

传统的扒渣机由扒斗、扒渣驱动系统、操作室、橡胶传送带、行走驱动系统、行走胶轮（或履带）等构成。这种胶轮（或履带）扒渣机适宜一般硬化路面、作业坡度小于15度的作业环境；而在提升斜井中间，由于存在斜井轨道、枕木等设备设施及障碍物，且坡度大于20度，该扒渣机无法进行扒渣作业。斜井轨道轮对式扒渣机主要应用于清理地下矿山斜井中间堆积的矿渣或废石。经过对传统的扒渣机进行改造，利用斜井轨道和提升卷扬机提供的行走路线和动力，新型扒渣机能够在斜井中进行扒渣作业，使地下矿山斜井清理积坊由人工方式转化成机械化作业方式。在实际应用中，取得了良好效果。

近几年国内专利数据库公开了一些类似的采矿用扒渣机技术报道：

【申请号】ZL2018203791840，【名称】一种采矿用扒渣机，【公开号】CN208310767U，公开了一种采矿用扒渣机，包括扒渣机本体，所述扒渣机本体上端左侧固定安装有操作台，所述存渣腔内腔上端壁前后两侧均固定安装有上滑槽，所述上滑槽内腔活动安装有滑动机构，所述滑动机构左端固定安装有牵制绳，所述牵制绳左端通过连接头固定安装有封闭板，所述封闭板前后两端壁均开有第一滑槽，所述存渣腔内腔左侧前后两端壁下部均开有第二滑槽，所述第二滑槽和第一滑槽内腔均开有齿槽，所述第二滑槽和第一滑槽之间活动穿插安装有安装板，所述安装板前后两端均固定安装有马达，所述马达外端通过转轴固定安装有齿轮，但由于该装置缺乏外部牵引且没有较好的抓地力，仍然存在无法在坡度较大的矿井作业的问题。

发明内容

本实用新型提供一种工作效率高、作业安全的地下矿山斜井轨道轮对式扒渣机，解决目前的扒渣机无法适应大坡度斜井作业工况的问题。

本实用新型提供一种地下矿山斜井轨道轮对式扒渣机，包括机架、用于扒渣作业的扒斗、用于控制扒斗作业运动轨迹的液压机械臂、用于控制扒斗和液压机械臂的扒渣驱动系统,扒渣驱动系统固定安装在机架的一端，机架的另一端固定安装有料斗，机架的另一端的末端固定连接有牵引钢丝绳，机架的两端各安装有一对轨道轮，料斗的底部铰链连接可转动安装有卸料液压挡板，液压缸的一端铰链连接可转动安装在机架上，液压缸的另一端通过铰链可转动连接卸料液压挡板，液压缸与卸料液压挡板形成四连杆机构，液压缸的伸缩位移可以促使卸料液压挡板相对料斗的底部旋转实现开合，扒渣驱动系统上安装有液压机械臂，液压机械臂末端安装有扒斗，遥控系统位于扒渣驱动系统内部，链板输送带安装在机架上，链板输送带的一端靠近扒斗，链板输送带的另一端位于料斗的上方。

所述的链板输送带上的输送带具有刮板。

本实用新型针对传统胶轮（或履带）扒渣机无法在坡度大于20度的有轨斜井中间进行作业的技术问题，对传统胶轮（或履带）扒渣机的控制系统、驱动系统、装卸系统等进行改造，行走系统由电机驱动改为卷扬机驱动，钢丝绳牵引，地面行走改为固定轨道行走，行走胶轮改为轨道轮对，橡胶传送带改为链板传送带，控制系统由人工操作改为智能遥控，使它能够在坡度大于20度的有轨提升斜井中间进行积坊清理作业，实现地下矿山斜井清坊作业由人工方式向机械化作业方式转化，提高工作效率，降低作业安全风险和人工成本,解决了目前斜井清理仍然由传统的人工清理方式而且现存的扒渣机不适用于斜井的工况等问题，具有能耗低、作业成本低、适应性强、操作简便、结构牢固的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

其中：1—扒斗、2—液压机械臂、3—扒渣驱动系统、4—遥控系统、5—链板输送带、6—料斗、7—牵引钢丝绳、8—轨道轮、9—卸料液压挡板、10—液压缸、11—机架、12—钢轨。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型主要包括机架11、用于扒渣作业的扒斗1、用于控制扒斗1作业运动轨迹的液压机械臂2、用于控制扒斗1和液压机械臂2的扒渣驱动系统3,还包括机架11，扒渣驱动系统3固定安装在机架11的一端，机架11的另一端固定安装有料斗6，机架11的另一端的末端固定连接有牵引钢丝绳7，机架11的两端各安装有一对轨道轮8，料斗6的底部铰链连接可转动安装有卸料液压挡板9，液压缸10的一端铰链连接可转动安装在机架11上，液压缸10的另一端通过铰链可转动连接卸料液压挡板9，液压缸10与卸料液压挡板9形成四连杆机构，液压缸10的伸缩位移可以促使卸料液压挡板9相对料斗6的底部旋转实现开合，扒渣驱动系统3上安装有液压机械臂2，液压机械臂2末端安装有扒斗1，遥控系统4位于扒渣驱动系统3内部，链板输送带5安装在机架11上，链板输送带5的一端靠近扒斗1，链板输送带5的另一端位于料斗6的上方，链板输送带5上的输送带具有刮板。

工作时，检查连接机架11的牵引钢丝绳7确保完好、无损伤，检查料斗6底部的卸料液压挡板9收放自如，通过卷扬机释放牵引钢丝绳7，机架11上的两对轨道轮8沿着钢轨12滚动，带动扒渣机到达扒渣作业位置，操作员通过遥控系统4控制扒渣驱动系统3作业，扒渣驱动系统3控制液压机械臂2带动扒斗1将矿渣送入到链板输送带5上，链板输送带5输送矿渣到料斗6的上方，矿渣落入料斗6中，当料斗6中的矿渣堆满时，通过卷扬机收放牵引钢丝绳7，使得扒渣机到达卸料溜井作业位置，遥控系统4控制液压缸10的伸出，可以促使卸料液压挡板9相对料斗6的底部旋转实现打开，矿渣从料斗6中落出到溜井中，完成作业后，通过卷扬机收回牵引钢丝绳7，带动扒渣机到达初始位置。

Claims (2)

1.一种地下矿山斜井轨道轮对式扒渣机，包括机架（11）、用于扒渣作业的扒斗（1）、用于控制扒斗（1）作业运动轨迹的液压机械臂（2）、用于控制扒斗（1）和液压机械臂（2）的扒渣驱动系统（3）,其特征在于：扒渣驱动系统（3）固定安装在机架（11）的一端，机架（11）的另一端固定安装有料斗（6），机架（11）的另一端的末端固定连接有牵引钢丝绳（7），机架（11）的两端各安装有一对轨道轮（8），料斗（6）的底部铰链连接可转动安装有卸料液压挡板（9），液压缸（10）的一端铰链连接可转动安装在机架（11）上，液压缸（10）的另一端通过铰链可转动连接卸料液压挡板（9），液压缸（10）与卸料液压挡板（9）形成四连杆机构，液压缸（10）的伸缩位移可以促使卸料液压挡板（9）相对料斗（6）的底部旋转实现开合，扒渣驱动系统（3）上安装有液压机械臂（2），液压机械臂（2）末端安装有扒斗（1），遥控系统（4）位于扒渣驱动系统（3）内部，链板输送带（5）安装在机架（11）上，链板输送带（5）的一端靠近扒斗（1），链板输送带（5）的另一端位于料斗（6）的上方。

2.如权利要求1所述的一种地下矿山斜井轨道轮对式扒渣机，其特征在于：所述的链板输送带（5）上的输送带具有刮板。

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