一种矿用气动巷道修复机
技术领域
本实用新型属于巷道修复机技术领域,具体涉及一种矿用气动巷道修复机。
背景技术
巷道一般指城市比较狭窄的街道,也指地下采矿时,为采矿提升、运输、通风、排水、动力供应等而掘进的通道,还有桥墩或大桥下面的道路,巷道修复机主要应用于破碎围岩巷道修复工作面,承担巷道修复任务。
在授权公告号为201821508352.8的中国专利中公开了一种巷道修复机,包括履带行走机构、扒臂、防护罩和破碎机构,所述履带行走机构的一侧设置有操作台,所述操作台与液压机构位于履带行走机构的同一侧,所述液压机构远离履带行走机构的一侧设置有放置装置,其中,所述液压固定杆远离扒臂的一侧设置有液压活动杆,所述液压活动杆靠近液压固定杆的一侧设置有润滑架。
但是,上述技术方案在对十块击碎之后无法对碎石进行收集,而击碎的碎石往往会掉落在地面上,从而影响履带带动修复机向前移动,也可能会造成履带的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种矿用气动巷道修复机,旨在解决现有技术中的巷道修复机无法对击碎过的碎石进行收集的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种矿用气动巷道修复机,包括修复机本体、履带和扒臂,所述修复机本体的前端设置有向前推动的推斗和将碎石拨入推斗内的拨桨,所述拨桨的一侧设置有带动拨桨转动的第一驱动装置,所述拨桨上设置有可以使拨桨向上或向下移动的升降机构,所述推斗的内部设置有将碎石传送到后端的第一传送装置,所述第一传送装置的下料端位于修复机本体的内部且在两个履带之间,所述修复机本体的内部设置有可将碎石向远离拨桨一侧的斜上方移动的第二传送装置,所述第二传送装置的上料端位于第一传送装置下料端的下方,所述修复机本体的后端设置有可以碎石进行收集的收集箱,所述第二传送装置的下料端位于收集箱的上方。
为了使得该一种矿用气动巷道修复机具有使拨桨可以升降的作用,作为本实用新型一种优选的,所述升降机构包括设置在拨桨两侧的升降杆,所述升降杆远离拨桨的一端转动连接在推斗上,所述推斗上设置有可带动升降杆做扇形移动的伸缩杆,所述伸缩杆的固定端和推斗转动连接,所述伸缩杆的伸缩端和升降杆转动连接。
为了使得该一种矿用气动巷道修复机具有可以对碎石进行传送的作用,作为本实用新型一种优选的,所述第一传送装置包括第一滚轴、第二滚轴和第一传送带,所述第一滚轴转动连接在推斗靠近拨桨的一端,所述第二滚轴转动连接在修复机本体的内部且位于两个履带之间,所述第一传送带套接第一滚轴和第二滚轴的外表面,所述第一滚轴和第二滚轴且在第一传送带的内部设置有用于支撑碎石的加强板,所述加强板固定连接在修复机本体的内部,所述第一滚轴的一端设置有用于驱动第一滚轴转动的第二驱动装置,所述第二驱动装置固定安装在推斗的一侧。
为了使得该一种矿用气动巷道修复机具有可以将碎石传送到收集箱内的作用,作为本实用新型一种优选的,所述第二传送装置包括设置在第二滚轴底部的第三滚轴、第四滚轴和第二传送带,所述第三滚轴位于第二滚轴的下方,所述第四滚轴位于收集箱的上方,所述第二传送带套接在第三滚轴和第四滚轴的外表面,所述第二传送带的外表面设有走可带动碎石向上移动的拨片,所述第四滚轴的一侧设置有第三驱动装置,所述第三驱动装置固定安装在收集箱的一侧。
为了使得该一种矿用气动巷道修复机具有将碎石传送到第一传送带上的作用,作为本实用新型一种优选的,所述推斗的内部且靠近拨桨的一端转动连接有将碎石向第一传送带上方拨动的棘齿轴,所述棘齿轴的一端贯穿至推斗外部固定连接有第一齿轮,所述第一滚轴远离第二驱动装置的第一端设置有和第一齿轮啮合的第二齿轮。
作为本实用新型一种优选的,所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为驱动电机。
作为本实用新型一种优选的,所述伸缩杆为液压杆。
为了使得该一种矿用气动巷道修复机具有可以度对收集箱内部的碎石进行排放的作用,作为本实用新型一种优选的,所述收集箱的一端设置有下料口且在下料口处铰接有挡门,所述收集箱上设置有可以对挡门进行锁紧的锁紧装置。
为了使得该一种矿用气动巷道修复机具有可以对挡门具有锁紧的作用,作为本实用新型一种优选的,所述锁紧装置包括挡板和对挡板的转动进行限位的限位板,所述挡板转动连接在收集箱上,所述限位板固定连接在挡板上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该矿用气动巷道修复机,通过扒臂可以将石块击碎,击碎过的石块掉落在地面上,然后通过第一驱动装置带动拨桨转动,可以将地面上的石块向推斗内部拨动,然后第二驱动装置运转,可以带动第一滚轴和第二齿轮转动,第二齿轮通过第一齿轮可以带动棘齿轴转动,从而可以将碎石拨送到第一传送带的上表面,动过第一滚轴的转动,可以带动第一传送带移动,从而可以带动碎石块向修复机本体的后端移动,通过在第一传送带的尾端设置第二传送带,碎石块可以从第一传送带上掉落到第二传送带上,第二传送带通过第三驱动装置运动,通过在第二传送带上设置有拨片从而可以使碎石块向上移动,在第二传送带的尾端设置收集箱,从而可以使碎石块从第二传送带上掉落到收集箱的内部,从而可以对碎石块进行收集,该修复机可以对前方地面地面上的碎石块进行清理,可以避免碎石块导致履带的损坏,通过收集箱可以对碎石块进行收集,可以有效的提高了该修复机的使用性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型中的具体实施例的剖视图;
图2为本实用新型中的具体实施例一侧的结构示意图;
图3为本实用新型中的具体实施例另一侧的结构示意图;
图4为图3中A处的结构放大示意图。
图中:1、修复机本体;2、履带;3、扒臂;4、拨桨;5、第一驱动装置; 6、升降机构;61、升降杆;62、伸缩杆;7、推斗;8、第一传送装置;81、第一滚轴;82、第二滚轴;83、第一传送带;84、第二驱动装置;85、加强板;9、第二传送装置;91、第三滚轴;92、第四滚轴;93、第二传送带;94、拨片;95、第三驱动装置;10、收集箱;11、棘齿轴;12、第一齿轮;13、第二齿轮;14、挡门;15、锁紧装置;16、挡板;17、限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供以下技术方案:一种矿用气动巷道修复机,包括修复机本体1、履带2和扒臂3,修复机本体1的前端设置有向前推动的推斗7和将碎石拨入推斗7内的拨桨4,拨桨4的一侧设置有带动拨桨4转动的第一驱动装置5,拨桨4上设置有可以使拨桨4向上或向下移动的升降机构 6,推斗7的内部设置有将碎石传送到后端的第一传送装置8,第一传送装置 8的下料端位于修复机本体1的内部且在两个履带2之间,修复机本体1的内部设置有可将碎石向远离拨桨4一侧的斜上方移动的第二传送装置9,第二传送装置9的上料端位于第一传送装置8下料端的下方,修复机本体1的后端设置有可以碎石进行收集的收集箱10,第二传送装置9的下料端位于收集箱 10的上方。
在本实用新型的具体实施例中,通过扒臂3可以将石块击碎,击碎过的石块掉落在地面上,然后通过第一驱动装置5带动拨桨4转动,通过升降机构6可以对拨桨4的高度进行调节,可以将地面上的石块向推斗7内部拨动,从而可以将碎石块拨送到第一传送装置8上,然后可以带动碎石块向修复机本体1的后端移动,然后碎石块可以从第一传送装置8上掉落到第二传送装置9上,通过第二传送装置9的运动,可以将碎石块移动到收集箱10的上方从而可以使碎石块从第二传送带93上掉落到收集箱10的内部,从而可以对碎石块进行收集,该修复机可以对前方地面地面上的碎石块进行清理,可以避免碎石块导致履带2的损坏,通过收集箱10可以对碎石块进行收集,可以有效的提高了该修复机的使用性。
具体的,升降机构6包括设置在拨桨4两侧的升降杆61,升降杆61远离拨桨4的一端转动连接在推斗7上,推斗7上设置有可带动升降杆61做扇形移动的伸缩杆62,伸缩杆62的固定端和推斗7转动连接,伸缩杆62的伸缩端和升降杆61转动连接,通过伸缩杆61的伸缩,可以带动升降杆61的一端进行上下运动,从而可以带动拨桨4进行上下移动。
具体的,第一传送装置8包括第一滚轴81、第二滚轴82和第一传送带 83,第一滚轴81转动连接在推斗7靠近拨桨4的一端,第二滚轴82转动连接在修复机本体1的内部且位于两个履带2之间,第一传送带83套接第一滚轴81和第二滚轴82的外表面,第一滚轴81和第二滚轴82在第一传送带83 的内部设置有用于支撑碎石的加强板85,加强板85固定连接在修复机本体1 的内部,第一滚轴81的一端设置有用于驱动第一滚轴81转动的第二驱动装置84,第二驱动装置84固定安装在推斗7的一侧,通过启动第二驱动装置 84可以带动第一滚轴81转动,当第一滚轴81转动时,从而可以带动第一传送带83运动,从而可以带动碎石块移动。
具体的,第二传送装置9包括设置在第二滚轴82底部的第三滚轴91、第四滚轴92和第二传送带93,第三滚轴91位于第二滚轴82的下方,第四滚轴 92位于收集箱10的上方,第二传送带93套接在第三滚轴91和第四滚轴92 的外表面,第二传送带93的外表面设有可带动碎石向上移动的拨片94,第四滚轴92的一侧设置有第三驱动装置95,第三驱动装置95固定安装在收集箱 10的一侧,通过第三驱动装置95带动第四滚轴92转动,从而可以带动第二传送带93运行,通过在第二传送带93上设置拨片94,可以将碎石块向上移动,通过在第二传送带93的尾部设置有收集箱10,可以将第二传送带93上的碎石块掉落到收集向10的内部。
进一步的,推斗7的内部且靠近拨桨4的一端转动连接有将碎石向第一传送带83上方拨动的棘齿轴11,棘齿轴11的一端贯穿至推斗7外部固定连接有第一齿轮12,第一滚轴81远离第二驱动装置84的第一端设置有和第一齿轮12啮合的第二齿轮13,通过第二齿轮13的转动带动第一齿轮12转动,从而可以带动棘齿轴11转动,从而可以将地面上的碎石块拨送到第一传送带 83上。
优选的,第一驱动装置5、第二驱动装置84和第三驱动装置95均为驱动电机。
优选的,伸缩杆62为液压杆。
进一步的,收集箱10的一端设置有下料口且在下料口处铰接有挡门14,收集箱10上设置有可以对挡门14进行锁紧的锁紧装置15,通过设置有下料口从而可以对碎石块进行下料。
具体的,锁紧装置15包括挡板16和对挡板16的转动进行限位的限位板 17,挡板16转动连接在收集箱10上,限位板17固定连接在挡门14上,通过转动挡板16,将挡板16转动到限位板17上,从而可以对收集向10进行封闭。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。