CN112390195A - 一种矿用叉装式单元支架搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿用叉装式单元支架搬运车，包括车架平台，车架平台上由前至后依次安装有门架机构、驾驶室、动力箱和配重装置，还包括安装在车架平台前端的支撑腿机构和安装在车架平台下方的履带式行走驱动机构；门架机构上安装有叉装机构，门架机构与车架平台之间连接有变幅油缸，变幅油缸能够控制门架机构的前倾或后仰；支撑腿机构与门架机构外侧连接有支腿油缸，支撑腿机构至少具有支撑和收起两种工作状态。本发明采用履带式行走驱动机构能够适应井下复杂路况；叉装机构设计灵活，搬运能力强，可按照单元支架移设工艺要求快速将支架搬运至指定位置，减少了操作环节，提高了安全性，降低了职工劳动强度，有利于矿井高产高效的安全生产。

Description

一种矿用叉装式单元支架搬运车

技术领域

本发明涉及一种矿用叉装式单元支架搬运车，属于井下运输设备领域。

背景技术

近年来，我国煤矿企业逐渐向现代化大型矿井发展，巷道单元支架在工作面的超前支护得到了广泛应用。现有搬运单元支架的方式一般采用“轨道平板车配合绞车”或单轨吊移动支架，这两种搬运方式虽然能够实现搬运，但也存在安全性差、生产成本高、工作效率低、职工劳动强度大等缺点，在矿井下工作时不够灵活，搬运效率低。因此，亟需一种灵活高效的搬运设备来实现搬运、移设单元支架的机械化作业。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种矿用叉装式单元支架搬运车，采用履带式行走驱动机构能够适应井下复杂路况；支撑腿机构可加大整个设备的承载面跨距，大大提高了叉装时车辆的支撑强度和稳定性，行驶时，支撑腿收缩至车辆宽度范围内，远离地面，提高行驶的通过性；叉装机构设计灵活，搬运能力强，可按照单元支架移设工艺的要求快速地将支架搬运至指定位置。巷道单元支架搬运方式的改变，减少了操作环节，提高了安全性，降低了职工劳动强度，有利于矿井高产高效的安全生产。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种矿用叉装式单元支架搬运车，包括车架平台，由前至后依次安装在车架平台上的门架机构、驾驶室、动力箱和配重装置，安装在车架平台前端的支撑腿机构，安装在车架平台下方的履带式行走驱动机构，以及能够上下移动地安装在门架机构上的叉装机构；所述门架机构与车架平台之间连接有变幅油缸，变幅油缸能够控制门架机构的前倾或后仰；所述支撑腿机构与门架机构外侧连接有支腿油缸，所述支撑腿机构至少具有支撑和收起两种工作状态。

进一步地，所述叉装机构包括悬臂梁，布置在悬臂梁前端的叉架板，安装在叉架板前侧用于叉起物体的起重叉铲，以及布置在悬臂梁后端能够安装在门架机构上的滑动架；所述悬臂梁能够左右滑动地安装在所述滑动架上；所述叉架板通过旋转油缸安装在悬臂梁前端，能够转动±90°；所述起重叉铲间的间距可调整。

进一步地，所述滑动架内水平安装有双出杆油缸，所述双出杆油缸的活塞两端分别与滑动架的内侧固定，所述双出杆油缸的缸体上安装有横移链轮组，所述横移链轮组上绕有横移链条，所述横移链条的一端与滑动架的侧板铰接，另一端与悬臂梁的后端铰接，所述悬臂梁的后端呈U型结构，U型结构内设有两组悬臂梁导向轮组；所述滑动架上设有与悬臂梁导向轮组相配合的导向槽，所述悬臂梁通过悬臂梁导向轮组卡在导向槽内的方式安装在滑动架上，并在双出杆油缸的控制下沿导向槽左右滑动。

进一步地，所述起重叉铲有两个，每个起重叉铲的后端均设有安装槽，所述叉架板的顶部设有若干个用于对起重叉铲进行限位及定位的等距凹槽，两个起重叉铲通过安装槽卡设在叉架板上。

进一步地，所述支撑腿机构包括支腿固定箱、对称布置在支腿固定箱两侧的支腿、布置在支腿底端的支腿底座和对称布置在门架机构两侧的支腿油缸；所述支腿固定箱焊接固定在车架底盘的前端部；所述支腿的上端与支腿固定箱铰接，下端与支腿底座铰接；每个所述支腿油缸的两端分别通过虎克铰与同侧的门架机构、支腿铰接。

进一步地，所述整个支腿呈夹角为钝角的L状结构，包括折状底板和对称固定在底板两侧的立板，所述立板的上端开设有与支腿固定箱铰接的第一通孔，所述立板顶边靠近上端凸出的位置开设有与支腿油缸铰接的第二通孔，所述立板的下端开设有与支腿底座铰接的第三通孔；所述第一通孔、第二通孔和第三通孔连线后的夹角的范围为150-170度。

进一步地，所述门架机构为双门架可升降结构，包括固定安装在车架平台上的外门架、能够上下移动地安装在外门架内的内门架、用于控制内门架升降的升降油缸、门架导向链轮和升降链条；所述升降油缸的的缸体端固定在外门架的底梁两侧，活塞端固定在内门架的顶梁两侧；所述门架导向链轮有两个，对称安装在内门架的内侧顶端；所述升降链条有两个，分别绕在两个门架导向链轮上；每个升降链条的一端与滑动架后侧横梁的中部铰接，另一端与外门架的顶梁上部铰接。

进一步地，所述内门架的侧立面和靠近外门架的正立面设有两组内门架导向轮组，所述外门架上设有与内门架导向轮组相配合的第一滑动槽，内门架通过内门架导向轮组沿着外门架的第一滑动槽上下移动。

进一步地，所述叉装机构的后端设有两组滑动架导向轮组，所述内门架机构上设有与滑动架导向轮组相配合的第二滑动槽，所述叉装机构通过滑动架导向轮组沿着第二滑动槽上下移动。

进一步地，所述外门架的顶端位于内门架左右两侧的位置安装有限位轮。

进一步地，所述动力箱以防爆电机或防爆柴油机为动力源，与液压主泵形成动力单元，为整个搬运车提供动力。

与现有的技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明的一种矿用叉装式单元支架搬运车整机结构紧凑，设计科学，操作简单，履带式行走，接地比压小，更具有稳定性、可靠性，适应井下巷道坑洼、泥泞等复杂路况；

2、叉装机构可旋转设计，无需车辆转向(即无需移动搬运车车身)即可叉运巷道两侧的设备，也可将设备调向，适应在狭窄巷道的有限空间内作业；叉装机构和门架机构的组合设计，搬运重物时可实现叉取、左右横移、旋转、升降、变幅等动作，适用范围广，可操作性强；

3、采用新型的门架与支腿相结合的支撑腿机构设计，支腿伸出时，设备承载面的支撑跨距大，支撑力臂长，车辆的支撑强度大，稳定性好；行驶时，支撑腿可收起远离地面，收缩外形尺寸，提高行驶的通过性，安全性高。通过对支腿结构的设计，可使其收起时收缩至车辆宽度范围内，进一步提高行驶的通过性；

4、单元支架叉式搬运车的使用可以改变现有搬运支架的方式，实现对巷道单元支架的快速搬运、移设，工序简便，作业效率高，实现了搬运支架的机械化作业，安全高效；

5、本设备可用于搬运、移设煤矿综采工作面顺槽超前支护的单元支架，也可在矿井巷道搬运其它设备。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的轴视图；

图3为本发明的正视图；

图4为图1的叉装、门架机构的后视图；

图5为本发明叉装、门架机构的前视图；

图6为本发明叉装机构的轴视图；

图7为本发明滑动架导向轮组的轴视图；

图8为本发明内门架导向轮组的轴视图；

图9为本发明门架支腿机构的轴视图；

图10为本发明叉装机构的横移滑动原理图；

图11为本发明叉装机构向右横移动原理图；

图12为本发明叉装机构向左横移动原理图。

图中：1、车架平台，2、驾驶室，3、动力箱，4、配重装置，5、行走驱动机构，6、支撑腿机构，61、支腿固定箱，62、支腿，63、支腿底座，64、支腿油缸，65、虎克铰，7、门架机构，71、内门架，711、内门架顶梁，712、内门架导向轮组，7121、第二导向轮，7122、第一导向轮，72、外门架，721、变幅上耳板，722、外门架顶梁，723、外门架底梁，724、支腿油缸耳板，725、门架底轴孔，726、限位轮，73、升降油缸，74、门架导向链轮，75、升降链条，8、叉装机构，81、起重叉铲，82、叉架板，821、等距凹槽，83、旋转油缸，84、悬臂梁，841、悬臂梁导向轮组，85、滑动架，851、导向槽，86、双出杆油缸，87、横移链轮组，88、横移链条，89、滑动架导向轮组，891、正立面限制组导向轮，892、侧立面限制组导向轮，893、滑动架立板，894、滑动架底板，9、变幅油缸，10、变幅下耳板，11、门架底座耳板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图12所示，本发明实施例提供的一种矿用叉装式单元支架搬运车，包括车架平台1，由前至后依次安装在车架平台1上的门架机构7、驾驶室2、动力箱3和配重装置4，安装在车架平台1下方的履带式行走驱动机构5，能够上下移动地安装在门架机构7上的叉装机构8(即安装在门架机构7上的叉装机构8能够沿门架机构7上下移动)，以及安装在车架平台1前端的支撑腿机构6；所述门架机构7与车架平台1之间连接有变幅油缸9；所述支撑腿机构6至少具有支撑和收起两种工作状态，支撑状态是指支撑腿机构6可打开(伸出)触碰地面进行支撑，加大了整个设备的承载面跨距，支撑力臂长，车辆的支撑强度大，稳定性好；收起状态是指：行驶时，支撑腿机构6可收起远离地面，收缩外形尺寸，提高行驶的通过性，安全性高。其中，叉装机构8安装在门架机构7上，门架机构7通过门架底座的销轴铰接在车架平台1的前部，并通过变幅油缸9与车架平台1相连，变幅油缸9采用后置式布置，增大了整个叉装机构下方的有效空间，对搬运车的稳定性更有利，同时，可通过对变幅油缸9的伸缩来控制门架机构7的前后变幅角度(即前后倾斜角度)，进而控制叉装机构8叉取重物的角度，调整叉装的范围，使叉装更灵活，使用范围更广，所述变幅油缸9控制门架机构7可变幅的角度范围为：前倾小于等于12°，后倾小于等于10°。为了进一步提高叉装的灵活性和便利性，所述叉装机构自身能够旋转和左右移动，此时整个搬运车无需转向，叉装机构就可将两侧的物体进行叉运。所述行走驱动机构5为履带式结构，采用液压马达驱动，实现行走；由于履带行走接地比压小，在井下巷道内行走具有良好的通过性，行走驱动机构5采用目前市面上常用的的履带式结构，其具体组成也不属于本发明保护的主要内容，故对其具体结构在此不做详述。将所述驾驶室2设在门架机构7的后方，驾驶室2的后方依次设置动力箱3及配重装置4，行走驱动机构5设在车架平台1的下方，支撑腿机构6设在车架底盘的前部，整机结构紧凑，布局合理。

考虑到叉装范围的可调整性和便利性，实现所述叉装机构在整个搬运车不转向时自身能够旋转和左右移动，所述叉装机构8可包括悬臂梁84，布置在悬臂梁84前端的叉架板82，安装在叉架板82前侧用于叉起物体的起重叉铲81，以及布置在悬臂梁84后端能够安装在门架机构7上的滑动架85；所述悬臂梁84能够左右滑动地安装在所述滑动架85上；所述叉架板82通过旋转油缸83安装在悬臂梁84前端，能够转动±90°；所述起重叉铲81间的间距可调整，起重叉铲81可以根据叉取重物的不同类型在叉架板82上灵活地调整适合的间距。

所述滑动架85内水平安装有双出杆油缸86，所述双出杆油缸86的活塞两端分别与滑动架85的内侧固定，所述双出杆油缸86的缸体上安装有横移链轮组87，所述横移链轮组87上绕有横移链条88，所述横移链条88的一端与滑动架85的侧板铰接，另一端与悬臂梁84的后端铰接。如图5、图10至图12所示，所述横移链轮组87包含有两个第一横移链轮和两个第二横移链轮，两个第一横移链轮对称安装在双出杆油缸86左端的上下两侧，两个第二横移链轮对称安装在双出杆油缸86右端的上下两侧；所述横移链条88有四个，分别对应绕两个第一横移链轮和两个第二横移链轮上(即每个横移链轮上绕有一个横移链条)，其中，绕在第一横移链轮上的两个横移链条88的一端均与滑动架85的右侧板内侧铰接，另一端均与悬臂梁84后端的右侧铰接；绕在第二横移链轮的两个横移链条88的一端均与滑动架85的左侧板内侧铰接，另一端均于悬臂梁84后端的左侧铰接。当控制双出杆油缸86的缸体向右移动时，第一横移链轮、第二横移链轮随着双出杆油缸86的缸体一同向右移动，在横移链条88的作用下将带动悬臂梁84向右移动；同理，当控制双出杆油缸86的缸体向左移动时，将带动悬臂梁84向左移动。通过对双出杆油缸86缸体左右移动的控制，实现了悬臂梁84及其前端叉架板82、起重叉铲81的左右移动，从而实现了对水平方向上叉取左右范围的控制。同时，由于各个横移链轮和横移链条对称布置，可进一步保证悬臂梁84左右移动的稳定性。此外，所述叉装板82的后端可设有耳孔板，并通过旋转油缸83与悬臂梁84连接，通过对旋转油缸83的控制，可实现对安装在叉装板上起重叉铲81水平方向上叉装角度的控制。通过推动双出杆油缸86的缸体带动横移链条实现悬臂梁84左右滑动；横移链轮组87随双出杆油缸86缸体移动，使悬臂梁84获得双倍双出杆油缸86的移动速度，可将设备从巷道一侧快速搬运至巷道中间或另一侧，再通过旋转油缸83旋转也可完成设备的调向。

考虑到悬臂梁和滑动架之间连接的稳定性，所述悬臂梁84的后端呈U型结构，U型结构内设有两组悬臂梁导向轮组841，如图5至图7所示，两组悬臂梁导向轮组841包括水平面限制组和正立面限制组的导向轮，水平面限制组的导向轮有四个，两两对称安装在U型结构的两个立板内壁上，即四个导向轮的轮轴线与悬臂梁中心线垂直；正立面限制组的导向轮也有四个，两两对称安装在U型结构底板内壁上，即四个导向轮的轮轴线与悬臂梁中心线平行；所述滑动架85上设有与各个悬臂梁导向轮组841相配合的导向槽851，即导向槽851共有四个，分别位于所述滑动架85的顶面、底面和靠近悬臂梁一面的上下端；整个所述悬臂梁84通过悬臂梁导向轮组841卡在与之对应的导向槽851内。悬臂梁导向轮组841从相邻的三个面与各自对应的导向槽851进行卡合连接，连接更稳固，导向轮组841与导向槽851的配合，在保证悬臂梁84在滑动架85上导向滑动的同时，导向轮还起到纠偏的作用，可使得整个安装、滑动更稳定可靠。

作为本发明的进一步限定，所述起重叉铲81有两个，每个起重叉铲81的后端均设有安装槽，所述叉架板82的顶部设有若干个用于对起重叉铲81进行限位及定位的等距凹槽821，两个起重叉铲81通过安装槽卡设在叉架板上的凹槽821内。一方面，安装槽和等距凹槽821的设置可对起重叉铲81进行限位及定位；另一方面，可根据设备外形尺寸调整起重叉铲81的卡设位置，从而调整两个起重叉铲81之间的间距，搬运不同规格的设备，增加了搬运车的适用范围。

考虑到支撑的便利性和稳定性，所述支撑腿机构6可包括支腿固定箱61、对称布置在支腿固定箱两侧的支腿62、布置在支腿62底端的支腿底座63和对称布置在门架机构7两侧的支腿油缸64；所述支腿固定箱61焊接固定在车架底盘的前端部，所述支腿62的上端分别与支腿固定箱61的左右两侧铰接，下端与支腿底座63铰接；每个所述支腿油缸64的两端分别通过虎克铰65与同侧的门架机构7和支腿62的中部铰接。采用虎克铰65和支腿油缸64的连接方式，增大了支腿62的活动角度；采用新型的门架与支撑腿结合的支撑结构设计，增加了车身在起升设备时的稳定性，同时也扩大了叉装机构8的作业半径。叉装时，控制支腿油缸64伸出打开支腿62加大承载面跨矩；行驶时，控制支腿油缸64收缩将支腿62收回，收缩至车辆宽度范围内，提高行驶通过性。其中，支腿底座63主要由水平板和对称固定焊接在水平板前后两侧的三角板组成，并通过三角板上的安装孔与支腿62与支腿底座63铰接，可保证支腿打开时与地面的接触面足够大(整个水平板可完全与地面接触)的同时，其灵活性不受影响。所述水平板的底面还可增设摩擦纹等能够增加其摩擦力的部件，进一步提升其支持时的稳固性。

为了进一步提高支撑的稳定性和收缩时的便利性，保证整个支腿可完全收缩至车辆宽度范围内，所述整个所述支腿62呈夹角为钝角的L状结构，可包括折状底板621和对称固定在底板621两侧的立板622，所述立板622的上端开设有与支腿固定箱61铰接的第一通孔623，所述立板622顶边靠近上端凸出的位置开设有与支腿油缸64铰接的第二通孔624，所述立板622的下端开设有与支腿底座63铰接的第三通孔625；所述第一通孔623、第二通孔624和第三通孔625连线后的夹角的范围为150-170度，此时，通过对支腿油缸64伸缩的控制，可实现对整个支撑腿机构6触地支撑或收缩，进一步保证了触地支撑的稳定性，同时可确保其完全收缩至门架机构7两侧，减少外形尺寸，保证行驶的通过性。

作为本发明的进一步改进，所述门架机构7为双门架可升降结构，包括安装在车架平台1上的外门架72、能够上下移动地安装在外门架72内的内门架71、用于控制内门架71升降的升降油缸73、门架导向链轮74和升降链条75。

所述升降油缸73的的缸体端固定在外门架底梁723的两侧，活塞端固定在内门架顶梁711的两侧；所述门架导向链轮74有两个，对称安装在内门架71的内侧顶端；所述升降链条75有两个，分别绕在两个门架导向链轮74上；升降链条75的一端与滑动架85后侧滑动架立板893的中部铰接，另一端与外门架顶梁722的上部铰接。升降油缸73控制内门架71升降带动升降链条75运行，使叉装机构8与内门架71同步升降，完成设备的起升。内、外门架结构设计，增加了叉装机构的起升高度，从而增加作业高度。所述车架平台1上设有用于安装外门架72的门架底座耳板11，所述外门架72的底端开设有与门架底座耳板11相配合的门架底轴孔725，外门架72通过门架底轴孔725与门架底座耳板11铰接；同时，所述外门架72的左右两侧对称设有变幅上耳板721，所述车架平台1上位于驾驶室2的位置对称设有变幅下耳板10，所述变幅油缸9的活塞端与外门架72上同侧的变幅上耳板721铰接，缸体端与车架平台1上同侧的的变幅下耳板10铰接，通过对变幅油缸9的伸缩来控制门架机构7前倾或后仰的角度。

作为本发明的进一步改进，如图8所示，所述内门架71的侧立面和靠近外门架的正立面设有两组内门架导向轮组712，两组内门架导向轮组712用于稳固内门架71，使内门架71沿着外门架72的滑动槽上下移动；具体的，侧立面的内门架导向轮组712有四个导向轮(即图8中的第一导向轮7122)，两两对称安装在内门架71侧板的外壁上；正立面的内门架导向轮组712有两个导向轮(即图8中的第二导向轮7121)，对称安装在内门架71侧板远离滑动架85的一面(即侧板靠近外门架的一面)底部；所述外门架72上设有与内门架导向轮组712相配合的第一滑动槽，内门架71通过内门架导向轮组712沿着外门架72的第一滑动槽上下移动。所述内门架71和外门架72之间也从三个相邻的面内进行卡合连接，各个导向轮和第一滑动槽除了导向滑动的作用外，也具有纠偏作用，连接更稳固、滑动更可靠。

同理，如图4和图7所示，整个所述叉装机构8的后端设有两组滑动架导向轮组89，包括侧立面限制组导向轮892和正立面限制组导向轮891，正立面限制组导向轮891有四个，对称布置在安装于滑动架85后端的滑动架底板894的四角处，四个导向轮的轮轴线与整个所述叉装机构8的中心线平行；侧立面限制组导向轮892也有四个，两两对称布置在两个滑动架立板893的外侧，所述滑动架耳板893焊接在滑动架背板894上，四个导向轮的轮轴线与整个所述叉装机构8的中心线垂直；所述内门架71上设有与滑动架导向轮组89相配合的第二滑动槽，第二滑动槽开设于内门架71两个侧板的内壁和靠近滑动架的一面上；所述滑动架导向轮组89置于内门架71的第二滑动槽内，将滑动架85稳固在内门架71上，使滑动架85连同整个叉装机构8沿着内门架的第二滑动槽上下移动。即滑动架85和内门架71之间也从三个相邻的面内进行卡合连接，各个导向轮和第二滑动槽除了导向滑动的作用外，也具有纠偏作用，使得连接更稳固、滑动更可靠。

作为本发明的进一步改进，所述外门架72的顶端位于内门架71左右两侧的位置安装有限位轮726。所述限位轮726与内门架71侧板外壁上的导向轮(即图8中的第一导向轮7122)垂直布置，当内门架71相对外门架72向上移动至第一导向轮7122触碰到限位轮726时，限位轮726可起到限位作用，限制内门架71继续向上移动，避免其脱离外门架，提成整个设备的稳定性。

所述动力箱3的动力装置可采用防爆电机或防爆柴油机作为动力源，液压主泵形成动力单元，为搬运车提供液压动力。防爆电机运行平稳，结构简单，故障率低；防爆柴油机无外接电缆，使搬运车行走更灵活。

所述配重装置4采用活动式结构，可根据设备重量调整配重；调整搬运车的重心，使搬运车在重载、空载等工况下具有良好的稳定性。

作为本发明的进一步解释，以上所述滑轮以轮轴与车中心线平行为正立面布置，以轮轴与车中心线垂直为侧立面布置。

综上所述，本发明一种矿用叉装式单元支架搬运车，叉装机构可实现旋转、左右滑动、上下升降等功能，不移动机身即可叉装两侧的设备，可应用于煤矿巷道单元支架搬运，操作工序简便，可大幅度提高搬运单元支架的作业效率；整机结构紧凑，适应在狭窄的巷道内搬运设备；履带式行走结构，接地比压小，适应井下巷道坑洼、泥泞等复杂路况；单元支架叉式搬运车的使用可以改变现有搬运方式，实现单元支架搬运的机械化作业。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种矿用叉装式单元支架搬运车，其特征在于，包括车架平台，由前至后依次安装在车架平台上的门架机构、驾驶室、动力箱和配重装置，安装在车架平台前端的支撑腿机构，安装在车架平台下方的履带式行走驱动机构，以及能够上下移动地安装在门架机构上的叉装机构；所述门架机构与车架平台之间连接有变幅油缸，变幅油缸能够控制门架机构的前倾或后仰；所述支撑腿机构与门架机构外侧连接有支腿油缸，所述支撑腿机构至少具有支撑和收起两种工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种矿用叉装式单元支架搬运车，其特征在于，所述叉装机构包括悬臂梁，布置在悬臂梁前端的叉架板，安装在叉架板前侧用于叉起物体的起重叉铲，以及布置在悬臂梁后端能够安装在门架机构上的滑动架；所述悬臂梁能够左右滑动地安装在所述滑动架上；所述叉架板通过旋转油缸安装在悬臂梁前端，能够转动±90°；所述起重叉铲间的间距可调整。

3.根据权利要求2所述的一种矿用叉装式单元支架搬运车，其特征在于，所述滑动架内水平安装有双出杆油缸，所述双出杆油缸的活塞两端分别与滑动架的内侧固定，所述双出杆油缸的缸体上安装有横移链轮组，所述横移链轮组上绕有横移链条，所述横移链条的一端与滑动架的侧板铰接，另一端与悬臂梁的后端铰接，所述悬臂梁的后端呈U型结构，U型结构内设有两组悬臂梁导向轮组；所述滑动架上设有与悬臂梁导向轮组相配合的导向槽，所述悬臂梁通过悬臂梁导向轮组卡在导向槽内的方式安装在滑动架上，并在双出杆油缸的控制下沿导向槽左右滑动。

4.根据权利要求1所述的一种矿用叉装式单元支架搬运车，其特征在于，所述支撑腿机构包括支腿固定箱、对称布置在支腿固定箱两侧的支腿、布置在支腿底端的支腿底座和对称布置在门架机构两侧的支腿油缸；所述支腿固定箱焊接固定在车架底盘的前端部；所述支腿的上端与支腿固定箱铰接，下端与支腿底座铰接；每个所述支腿油缸的两端分别通过虎克铰与同侧的门架机构、支腿铰接。

5.根据权利要求4所述的一种矿用叉装式单元支架搬运车，其特征在于，所述整个支腿呈夹角为钝角的L状结构，包括折状底板和对称固定在底板两侧的立板，所述立板的上端开设有与支腿固定箱铰接的第一通孔，所述立板顶边靠近上端凸出的位置开设有与支腿油缸铰接的第二通孔，所述立板的下端开设有与支腿底座铰接的第三通孔；所述第一通孔、第二通孔和第三通孔连线后的夹角的范围为150-170度。

6.根据权利要求1所述的一种矿用叉装式单元支架搬运车，其特征在于，所述门架机构为双门架可升降结构，包括固定安装在车架平台上的外门架、能够上下移动地安装在外门架内的内门架、用于控制内门架升降的升降油缸、门架导向链轮和升降链条；所述升降油缸的的缸体端固定在外门架的底梁两侧，活塞端固定在内门架的顶梁两侧；所述门架导向链轮有两个，对称安装在内门架的内侧顶端；所述升降链条有两个，分别绕在两个门架导向链轮上；每个升降链条的一端与滑动架后侧横梁的中部铰接，另一端与外门架的顶梁上部铰接。

7.根据权利要求6所述的一种矿用叉装式单元支架搬运车，其特征在于，所述内门架的侧立面和靠近外门架的正立面设有两组内门架导向轮组，所述外门架上设有与内门架导向轮组相配合的第一滑动槽，内门架通过内门架导向轮组沿着外门架的第一滑动槽上下移动。

8.根据权利要求2、3、6或7所述的一种矿用叉装式单元支架搬运车，其特征在于，所述叉装机构的后端设有两组滑动架导向轮组，所述内门架机构上设有与滑动架导向轮组相配合的第二滑动槽，所述叉装机构通过滑动架导向轮组沿着第二滑动槽上下移动。

9.根据权利要求7所述的一种矿用叉装式单元支架搬运车，其特征在于，所述外门架的顶端位于内门架左右两侧的位置安装有限位轮。

10.根据权利要求1所述的一种矿用叉装式单元支架搬运车，其特征在于，所述动力箱以防爆电机或防爆柴油机为动力源，与液压主泵形成动力单元，为整个搬运车提供动力。

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