CN113339030B - 一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，包括回转支架、固接于所述回转支架上的注浆系统，及与所述注浆系统通过注浆管路连接并可相对所述回转支架活动的双梁推进装置；所述双梁推进装置包括固定底座，及与所述固定底座转动连接的双梁切换回转滑动轴，还包括钻杆推进梁和锚杆推进梁，所述钻杆推进梁和所述锚杆推进梁二者均可沿所述双梁切换回转滑动轴滑动前进。上述高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备能够集成钻孔、注浆、锚杆(索)推送全工序功能于一体，可以降低操作的复杂性和作业人员的劳动强度，并能够提高工作效率。

Description

一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备。

背景技术

目前，边坡施工过程中，传统作业设备多为锚固钻机，锚固钻机具有钻孔功能，其功能单一。现场作业时，还需要配合其他设备进行注浆、锚杆(索)推送作业才能完成整个锚固施工工序，这样在有限空间范围内进行多组设备组合施工的方式较为繁琐，设备往复切换导致对孔难度大，不仅影响施工效率，同时会导致作业人员工作强度相应增高，安全隐患增大。

因此，如何避免传统锚固钻机需要配合其他设备进行施工而导致影响施工效率和提高作业人员劳动强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，能够集成钻孔、注浆、锚杆(索)推送全工序功能于一体，可以降低操作的复杂性和作业人员的劳动强度，并能够提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，包括回转支架、固接于所述回转支架上的注浆系统，及与所述注浆系统通过注浆管路连接并可相对所述回转支架活动的双梁推进装置；所述双梁推进装置包括固定底座，及与所述固定底座转动连接的双梁切换回转滑动轴，还包括钻杆推进梁和锚杆推进梁，所述钻杆推进梁和所述锚杆推进梁二者均可沿所述双梁切换回转滑动轴滑动前进。

可选地，所述固定底座上设有套筒，所述套筒具有用以供所述双梁切换回转滑动轴穿过的连接孔，还包括与所述双梁切换回转滑动轴连接、用以驱动所述双梁切换回转滑动轴在所述套筒内转动的双梁切换油缸。

可选地，还包括多个沿所述双梁切换回转滑动轴的轴向布置的双梁滑动座，任一所述双梁滑动座包括两个分别与所述钻杆推进梁和所述锚杆推进梁连接的安装底座，所述钻杆推进梁和所述锚杆推进梁二者的底端分别安装有推进补偿油缸，两个所述推进补偿油缸用以分别推动所述钻杆推进梁和所述锚杆推进梁沿所述安装底座滑动。

可选地，所述钻杆推进梁的后端安装有可沿所述钻杆推进梁滑动、用以缠绕钢丝绳的卷盘，所述卷盘的前端设有可沿所述钻杆推进梁的前后移动、用以与前端潜孔冲击设备配合实现钻孔作业的回转动力装置，所述回转动力装置的前端设有可沿所述钻杆推进梁的前后移动的中间扶钎器，所述中间扶钎器和所述钻杆推进梁的后端固定板之间设有推进油缸，所述钢丝绳的一端与位于所述中间扶钎器下方的钢丝绳滚轮连接，另一端与所述回转动力装置连接，所述卷盘通过固定安装座固接于所述推进油缸的缸体上；

通过所述推进油缸推动所述中间扶钎器在所述钻杆推进梁上移动，所述钢丝绳带动所述回转动力装置移动，且所述卷盘跟随所述推进油缸的缸体移动。

可选地，所述锚杆推进梁的后端固定安装有滑动固定槽，所述滑动固定槽设置有若干下滚轮和若干上滚轮，当锚杆或者锚索穿过时，所述下滚轮和所述上滚轮用以供所述锚杆或者所述锚索滑动前进，以防止所述锚杆或者所述锚索卡滞或脱落；

所述锚杆推进梁的中间位置设有可沿所述锚杆推进梁前后滑动的中间夹钎器，所述中间夹钎器与所述滑动固定槽之间设置有推送油缸，所述锚杆推进梁上安装有前端夹钎器，所述前端夹钎器与所述中间夹钎器相互配合，以实现所述锚杆或者所述锚索的推送；

还包括吊索机构，通过所述吊索机构吊装所述锚杆或者所述锚索，以供所述锚杆或者所述锚索的一端穿过所述滑动固定槽至所述中间夹钎器。

可选地，所述中间夹钎器与所述前端夹钎器之间设置有用以支撑所述锚索以防止所述锚索出现下垂的扶钎机械手。

可选地，所述回转支架上转动连接有臂架总成，所述臂架总成与所述回转支架之间设有调节所述臂架总成俯仰角度的臂架俯仰油缸；

所述臂架总成的前端设有回转支承平台，所述回转支承平台的上方设有可调俯仰角度的辅助平台回转机构，所述辅助平台回转机构的上方设有可调俯仰角度的辅助平台，所述辅助平台的一侧设有所述双梁推进装置，所述辅助平台的另一侧设有用以存放钻杆的杆库。

可选地，所述辅助平台的中间位置设有用以供作业人员站立的调平踏板，所述辅助平台的前端设有用以调整作业人员作业角度的调平座椅；

所述调平踏板与所述调平座椅均设有可调节铰耳、与所述可调节铰耳铰接的可调节杆组件，及与所述可调节杆组件卡接的可调距离锁扣，通过调节所述可调节杆组件使其滑动至所述可调距离锁扣的不同位置的锁口处，以实现角度调节。

可选地，所述辅助平台的前端设有用以补偿所述双梁推进装置与坡面之间的距离的伸缩平台。

可选地，所述伸缩平台的前端设有用以与坡面固接的平台支撑顶尖；所述钻杆推进梁的前端和所述锚杆推进梁的前端均设有双梁顶尖，所述钻杆推进梁的前端的所述双梁顶尖用以在所述钻杆推进梁靠近坡面时与坡面固接，所述锚杆推进梁的前端的所述双梁顶尖用以在所述锚杆推进梁靠近坡面时与坡面固接。

相对于上述背景技术，本发明实施例所提供的高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，包括回转支架、注浆系统和双梁推进装置，其中，注浆系统固接于回转支架上，双梁推进装置可相对回转支架活动，且注浆系统的出浆口通过管路与双梁推进装置的注浆管路连接用于制浆注浆。进一步地，双梁推进装置包括固定底座、双梁切换回转滑动轴、钻杆推进梁和锚杆推进梁；其中，双梁切换回转滑动轴与固定底座转动连接，钻杆推进梁和锚杆推进梁二者均可沿双梁切换回转滑动轴滑动前进。这样一来，相较于传统锚固钻机需要配合其他设备进行施工，本发明实施例所提供的高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备能够集成钻孔、注浆、锚杆(索)推送全工序功能于一体，具体地，通过在回转支架上设置与双梁推进装置通过注浆管路连接的注浆系统可以实现注浆，通过双梁推进装置的钻杆推进梁可以实现钻杆的推进，便于实现钻孔功能，通过双梁推进装置的锚杆推进梁可以实现锚杆的推进，便于实现锚固功能；上述设置方式可以取代人工操作，进一步降低作业强度。同时，通过双梁切换回转滑动轴相对于固定底座的旋转，以实现钻杆推进梁和锚杆推进梁的工位切换，这样可以避免对孔误差，从而可以降低操作的复杂性和作业人员的劳动强度，并能够提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备的整体结构示意图；

图2为图1中辅助平台的装配结构示意图；

图3为调平踏板的装配结构示意图；

图4为调平座椅的装配结构示意图；

图5为双梁推进装置的结构示意图；

图6为图5中双梁切换回转滑动轴的装配结构示意图；

图7为钻杆推进结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备的锚固作业示意图。

其中：

1-液压支腿、2-底盘固定架、3-臂架俯仰油缸、4-驾驶室、5-伸缩爬梯、6-履带底盘、7-液压电气系统、8-除尘系统、9-回转支架、10-发动机空气系统、11-连接梁、12-伸缩油缸、13-伸缩配重、14-臂架支撑座、15-底盘燃油系统、16-注浆系统、17-臂架总成、18-吊索机构、1801-固定托架、19-双梁推进装置、1901-卷盘、1902-回转动力装置、1903-钻杆推进梁、1904-推进补偿油缸、1905-双梁滑动座、1906-中间扶钎器、1907-双梁切换回转滑动轴、1908-卸杆机构、1909-补尘罩调节油缸、1910-补尘罩、1911-双梁顶尖、1912-前端夹钎器、1913-扶钎机械手、1914-固定底座、1915-中间夹钎器、1916-双梁切换油缸、1917-注浆管路、1918-推送油缸、1919-锚杆推进梁、1920-滑动固定槽、1921-下滚轮、1922-上滚轮、1923-套筒、1924-铰接座、1925-连接座、1926-固定安装座、1927-钢丝绳接口、1928-推进油缸、1929-钢丝绳滚轮、20-调平踏板、201-可调节铰耳、202-可调节杆组件、203-可调距离锁扣、21-调平座椅、22-辅助平台、23-平台支撑顶尖、24-伸缩平台、25-回转支撑变幅油缸、26-回转支撑平台、27-辅助平台回转机构、28-辅助平台安装座、29-辅助平台二级变幅油缸、30-杆库。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，能够集成钻孔、注浆、锚杆(索)推送全工序功能于一体，可以降低操作的复杂性和作业人员的劳动强度，并能够提高工作效率。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

如图1所示，本发明实施例所提供的一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，包括液压支腿1、底盘固定架2、臂架俯仰油缸3、驾驶室4、伸缩爬梯5、履带底盘6、液压电气系统7、除尘系统8、回转支架9、发动机空气系统10、连接梁11、伸缩油缸12、伸缩配重13、臂架支撑座14、底盘燃油系统15、注浆系统16、臂架总成17、吊索机构18、双梁推进装置19、调平踏板20、调平座椅21、辅助平台22、平台支撑顶尖23、伸缩平台24、回转支撑变幅油缸25、回转支撑平台26、辅助平台回转机构27、辅助平台安装座28、辅助平台二级变幅油缸29、杆库30。

其中，底盘固定架2安装在履带底盘6的上方，在底盘固定架2的大梁前后两端固定安装液压支腿1，液压支腿1用于提供支撑力，液压支腿1可以设置两组或者多组；回转支架9通过回转支撑与底盘固定架2的支撑座连接，通过回转支撑的回转功能，回转支架9可回转360°。

在回转支架9左前端的上方位置固定安装驾驶室4，在驾驶室4内设置可控制履带底盘6行走、回转支架9回转、液压支腿1伸缩动作以及臂架总成17伸缩的操作手柄；在驾驶室4的后侧固定安装液压电气系统7，液压电气系统7用于向臂架总成17和双梁推进装置19提供动力；在液压电气系统7的后方安装布置除尘系统8，除尘系统8可用于钻孔作业过程中实现除尘操作；在驾驶室4与回转支架9正下方固定安装可伸缩折叠的伸缩爬梯5，借助伸缩爬梯5，作业人员可进入驾驶室4驾驶车辆。

在回转支架9右前端的上方位置固定安装注浆系统16，注浆系统16出浆口通过管路与双梁推进装置19的注浆管路1917连接，用于制浆注浆；在注浆系统16后侧安装布置底盘燃油系统15，用于给发动机空气系统10提供燃油；在回转支架9中间对称布置臂架支撑座14，臂架总成17通过销轴与臂架支撑座14转动连接，具体地，臂架总成17的末端通过销轴与臂架支撑座14上的预留孔连接，在臂架总成17与回转支架9之间设置用于调节臂架总成17俯仰角度的臂架俯仰油缸3，在臂架俯仰油缸3的伸缩驱动下，整个臂架总成17可以绕着销轴的轴线旋转，以实现俯仰动作；在臂架支撑座14后端安装布置发动机空气系统10，发动机空气系统10包括发动机、空压机、泵组，其占用空间较小。

除尘系统8和注浆系统16等分别布置在回转支架9的两侧，可以有效利用车架空间，从而有利于缩小整机尺寸，缩减占地空间。

此外，为了保证整机的稳定性，回转支架9的后方还设有伸缩配重13，伸缩配重13通过连接梁11以及伸缩油缸12与回转支架9连接安装；连接梁11可在回转支架9大梁内部滑动，通过伸缩油缸12驱动伸缩配重13前后移动，以调节整机的重心位置，从而保证整机在作业过程中始终处于稳定状态。

如图1和图2所示，为了便于作业人员到达指定作业区域后进行作业，在臂架总成17上设有回转支撑平台26，回转支撑平台26通过连接耳板固接于臂架总成17的前端，在回转支撑平台26与臂架总成17之间安装有用于调节回转支撑平台26俯仰的回转支撑变幅油缸25，也就是说，通过回转支撑变幅油缸25的伸缩运动以实现回转支撑平台26的俯仰动作；此外，在回转支撑平台26的上方安装有辅助平台22，回转支撑平台26与辅助平台22之间安装有辅助平台回转机构27，辅助平台22和辅助平台回转机构27二者通过辅助平台安装座28连接，辅助平台安装座28安装于辅助平台回转机构27和辅助平台22之间，辅助平台安装座28用于支撑辅助平台22，在辅助平台回转机构27的作用下辅助平台22可回转360°，以满足不同位置锚固需求。

当然，根据角度调整需要，辅助平台22和辅助平台回转机构27二者之间还设有辅助平台二级变幅油缸29，辅助平台二级变幅油缸29的一端通过铰接座与辅助平台22的底部连接，另一端通过铰接座与辅助平台回转机构27的一端连接，通过辅助平台二级变幅油缸29的伸缩运动能够调节辅助平台22俯仰角度。

双梁推进装置19安装于辅助平台22上方的一侧，在辅助平台22另一侧设置杆库30，杆库30具体为框架结构，用于存放钻杆。此外，在辅助平台22的后端设置吊索机构18，吊索机构18用于吊装锚索(杆)。

为了便于作业人员作业，在辅助平台22中间位置设置用于辅助调节作业人员站立角度的调平踏板20，同时，在辅助平台一侧前端固定安装用于调整操作人员作业角度的调平座椅21，调平座椅21的前端设有操作系统，作业人员可以坐在调平座椅21上进行作业操作。

如图3和图4所示，当辅助平台22与水平面具有一定的倾斜角度时，可通过调整调平踏板20与调平座椅21的角度补偿作业人员站立角度差，保证作业人员安全。具体地，调平踏板20与调平座椅21均设有可调节铰耳201、可调节杆组件202和可调距离锁扣203，可调节杆组件202具有两根分别与两个可调节铰耳201铰接的支撑杆，两跟支撑杆的底部通过横杆连接，同时，可调距离锁扣203设有多个锁口，可调距离锁扣203包括两个轨道，锁口设于轨道上，通过调节可调节杆组件202沿两个轨道滑行，当可调节杆组件202滑动至可调距离锁扣203的不同位置锁口处，即可达到调节角度的目的。

当辅助平台22处于较大角度时，作业人员可通过调节调平座椅21及调平踏板20以使作业人员处于水平状态，从而保证舒适性。

如图1所示，在辅助平台22的前端设置伸缩平台24，通过伸缩平台24补偿双梁推进装置19与坡面之间距离。由于作业时双梁推进装置1919首先与坡面接触，此时吊篮前端还未与坡面接触，当双梁推进装置19接触对准位置后，吊篮前端与坡面还存在一定间距，此时，需要伸缩平台24向前伸出补偿这段间距，从而保证作业人员在辅助平台22上作业的安全性。

此外，为了进一步保证作业安全性，在辅助平台22下方的左右对称位置固定安装平台支撑顶尖23，平台支撑顶尖23可以设于伸缩平台24的前端，当双梁推进装置19在坡面作业时，平台支撑顶尖23伸进坡面，将伸缩平台24与坡面固定在一起，保证锚固施工作业过程中整机的稳定性及施工作业人员的安全性。

如图5所示，双梁推进装置19包括卷盘1901、回转动力装置1902、钻杆推进梁1903、推进补偿油缸1904、双梁滑动座1905、中间扶钎器1906、双梁切换回转滑动轴1907、卸杆机构1908、补尘罩调节油缸1909、补尘罩1910、双梁顶尖1911、前端夹钎器1912、扶钎机械手1913、固定底座1914、中间夹钎器1915、双梁切换油缸1916、注浆管路1917、推送油缸1918、锚杆推进梁1919、滑动固定槽1920、下滚轮1921、上滚轮1922。

具体地说，固定底座1914固定在辅助平台22的底部面板，在固定底座1914一端设置套筒1923，套筒1923具有连接孔，双梁切换回转滑动轴1907穿过套筒1923的连接孔并能在双梁切换油缸1916的作用下在套筒1923内转动一定角度，实现钻杆推进梁1903与锚杆推进梁1919之间工位切换，双梁切换油缸1916与双梁切换回转滑动轴1907连接，通过双梁切换油缸1916控制工作位，保证钻杆推进梁1903与锚杆推进梁1919能够在切换工位后对准同一工作孔位。

如图6所示，为了实现钻杆推进梁1903与锚杆推进梁1919的推进，还包括多个沿双梁切换回转滑动轴1907轴向位置布置的双梁滑动座1905，双梁滑动座1905依次布置三处或者多于三处，每个双梁滑动座1905包含两个安装底座，两个安装底座中的一个与钻杆推进梁1903连接，另一个与锚杆推进梁1919连接；同时，在钻杆推进梁1903和锚杆推进梁1919的底端分别安装有推进补偿油缸1904，具体地，钻杆推进梁1903的底端的推进补偿油缸1904的一端通过连接座1925连接于钻杆推进梁1903，锚杆推进梁1919的底端的推进补偿油缸1904的一端通过连接座1925连接于锚杆推进梁1919上，且推进补偿油缸1904的另一端则通过铰接座1924连接于安装底座上。这样一来，在不同安装位置的推进补偿油缸1904作用下，钻杆推进梁1903和锚杆推进梁1919可单独沿双梁滑动座1905的安装底座向前移动一定补偿距离，保证钻杆推进梁1903或者锚杆推进梁1919在工作位置时与边坡表面贴合。

如图7所示，为了实现钻杆的推进，在钻杆推进梁1903后端安装有可沿钻杆推进梁1903滑动的卷盘1901，卷盘1901用于缠绕钢丝绳；在卷盘1901的前端设置有可沿钻杆推进梁1903前后移动的回转动力装置1902，回转动力装置1902配合前端潜孔冲击设备以及空气系统实现钻孔作业；回转动力装置1902下方设置有钢丝绳接口1927，钢丝绳接口1927用于连接钢丝绳，在回转动力装置1902的前端设置有可沿钻杆推进梁1903前后移动的中间扶钎器1906，在中间扶钎器1906下方设置有油缸安装耳板及钢丝绳滚轮1929，在中间扶钎器1906与钻杆推进梁1903的后端固定板之间设置有推进油缸1928，推进油缸1928的缸体一端与中间扶钎器1906连接，推进杆一端与后端固定板连接，动作时，缸体相对推进杆向前推进；钢丝绳一端连接位于中间扶钎器1906下方的钢丝绳滚轮1929，另一端与回转动力装置1902的钢丝绳接口1927连接，卷盘1901通过固定安装座1926固接于推进油缸1928的缸体上。

这样一来，通过推进油缸1928的缸体的前后移动以推动中间扶钎器1906和钢丝绳滚轮1929在钻杆推进梁1903上前后移动，此时，钢丝绳会带动回转动力装置1902前后移动，与此同步地，由于卷盘1901固接于推进油缸1928的缸体上，因此卷盘1901也会跟着跟随推进油缸1928的缸体前后移动。

需要说明的是，所谓后端是指如图7所示的左端，所谓前端是指如图7所示的右端。

为了保证钻杆推进梁1903与边坡连接的稳定性，还可以在钻杆推进梁1903的前端设置双梁顶尖1911，钻杆推进梁1903的前端的双梁顶尖1911用于在钻杆推进梁1903靠近坡面时与坡面固接，保证钻杆推进梁1903前移靠近坡面作业时能够固定在边坡表面上，在钻杆推进梁1903的前端的双梁顶尖1911的后侧依次设置有补尘罩1910和卸杆机构1908，在补尘罩1910与卸杆机构1908之间设置有补尘罩调节油缸1909，通过补尘罩调节油缸1909可推动补尘罩1910沿钻杆推进梁1903前后移动，保证钻孔作业时补尘罩1910能够与坡面贴合，及时排除尘土，防止环境污染；钻孔作业时，作业人员借助卸杆机构1908进行拆接杆作业；卸杆机构1908能够自动夹紧或者松开钻杆。

为了实现锚杆(索)的推进，在锚杆推进梁1919的后端固定安装有滑动固定槽1920，滑动固定槽1920设有若干下滚轮1921和上滚轮1922，当锚杆或者锚索穿过时，下滚轮1921和上滚轮1922用于供锚杆或者锚索滑动前进，防止出现卡滞及脱落现象；在锚杆推进梁1919中间位置设置有可沿锚杆推进梁1919前后滑动的中间夹钎器1915，在中间夹钎器1915与滑动固定槽1920之间设置有推送油缸1918，推送油缸1918两端通过连接耳座分别与中间夹钎器1915和滑动固定槽1920连接。

这样一来，在推送锚杆(索)作业时，通过吊索机构18吊装锚杆或者锚索，将锚杆(索)一端穿过滑动固定槽1920并放入中间夹钎器1915中，中间夹钎器1915通过调节油缸调节开口大小，实现锚杆(索)的夹紧与松开，在推送油缸1918作用下，推动中间夹钎器1915带动锚杆(索)前移。

此外，在锚杆推进梁1919的前端同样安装有起到固定作用的双梁顶尖1911，锚杆推进梁1919的前端的双梁顶尖1911用于在锚杆推进梁1919靠近坡面时与坡面固接；在锚杆推进梁1919的前端双梁顶尖1911的后侧安装有固定的前端夹钎器1912，当中间夹钎器1915将锚杆(索)推送至前端后，前端夹钎器1912夹紧锚杆(索)头部，中间夹钎器1915松开锚杆(索)并向后滑移至某一位置后再次夹紧锚杆(索)，同时，前端夹钎器1912松开锚杆(索)，在推送油缸1918及中间夹钎器1915作用下，继续推动锚杆(索)前移，这样即可通过前端夹钎器1912与中间夹钎器1915相互配合夹紧或者松开，实现锚杆(索)机械化推送。

通过双梁推进装置19切换作业避免对孔误差，降低劳动强度，提高作业效率，此外，通过配置吊索机构18、双梁推进装置19实现锚索(杆)机械化推送，取代人工，进一步降低作业强度。

为了防止出现锚索因距离过长出现下垂现象，在中间夹钎器1915与前端夹钎器1912之间设置有临时支撑锚索的扶钎机械手1913，扶钎机械手1913用于支扶锚索，防止锚索因距离过长出现下垂现象导致推送卡滞。当然，在中间夹钎器1915前移至一定距离后，可调节扶钎机械手1913的摆动角度，防止出现干涉现象。

为了便于实现注浆，在锚杆推进梁1919一侧安装有一段带有注浆接头的注浆管路1917，注浆管路1917通过支架连接在锚杆推进梁1919上，且能随着锚杆推进梁1919一起摆动至工作位。在注浆作业时，作业人员将注浆管路1917的管路接头与孔内注浆管对接，其中浆液输送由安装在回转支架9上的注浆系统16提供，实现注浆作业。

如图8所示，上述高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备作业时，液压支腿1张开支撑在边坡坡脚路面上，回转支架9回转一定角度，通过调节臂架总成17的俯仰角度及伸缩长度将双梁推进装置19送至坡面对应孔位处，伸缩平台24伸出至坡面，平台顶尖23伸出固定至坡面，将整个设备安全牢靠的固定在工作位置上，从而进行钻孔作业，当钻杆推进梁1903收回补偿距离后，锚杆推进梁1919在双梁切换油缸1916作用下至工作位，然后在补偿油缸1904作用下前移至孔位对准需要锚固作业的孔，双梁顶尖1911进入坡面，整个过程没有移动工作位，减少对孔时间；吊索机构18将安装锚杆吊装至辅助平台22，并回转90°，在吊索机构18的回转架上设置固定托架1801，对较长锚杆(索)起到临时固定作用，防止掉落；锚杆(索)一端穿过滑动固定槽1920至中间夹钎器1915，在中间夹钎器1915及推送油缸1918、前端夹钎器1912作用下完成推送作业，整个过程，通过调节调平座椅21和调平踏板20以及伸缩平台24补偿相应角度及距离间隙，保证作业安全性。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，其特征在于，包括回转支架(9)、固接于所述回转支架(9)上的注浆系统(16)，及与所述注浆系统(16)通过注浆管路(1917)连接并可相对所述回转支架(9)活动的双梁推进装置(19)；所述双梁推进装置(19)包括固定底座(1914)，及与所述固定底座(1914)转动连接的双梁切换回转滑动轴(1907)，还包括钻杆推进梁(1903)和锚杆推进梁(1919)，所述钻杆推进梁(1903)和所述锚杆推进梁(1919)二者均可沿所述双梁切换回转滑动轴(1907)滑动前进；

所述锚杆推进梁(1919)的后端固定安装有滑动固定槽(1920)，所述滑动固定槽(1920)设置有若干下滚轮(1921)和若干上滚轮(1922)，当锚杆或者锚索穿过时，所述下滚轮(1921)和所述上滚轮(1922)用以供所述锚杆或者所述锚索滑动前进，以防止所述锚杆或者所述锚索卡滞或脱落；

所述锚杆推进梁(1919)的中间位置设有可沿所述锚杆推进梁(1919)前后滑动的中间夹钎器(1915)，所述中间夹钎器(1915)与所述滑动固定槽(1920)之间设置有推送油缸(1918)，所述锚杆推进梁(1919)上安装有前端夹钎器(1912)，所述前端夹钎器(1912)与所述中间夹钎器(1915)相互配合，以实现所述锚杆或者所述锚索的推送；

还包括吊索机构(18)，通过所述吊索机构(18)吊装所述锚杆或者所述锚索，以供所述锚杆或者所述锚索的一端穿过所述滑动固定槽(1920)至所述中间夹钎器(1915)。

2.如权利要求1所述的高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，其特征在于，所述固定底座(1914)上设有套筒(1923)，所述套筒(1923)具有用以供所述双梁切换回转滑动轴(1907)穿过的连接孔，还包括与所述双梁切换回转滑动轴(1907)连接、用以驱动所述双梁切换回转滑动轴(1907)在所述套筒(1923)内转动的双梁切换油缸(1916)。

3.如权利要求1所述的高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，其特征在于，还包括多个沿所述双梁切换回转滑动轴(1907)的轴向布置的双梁滑动座(1905)，任一所述双梁滑动座(1905)包括两个分别与所述钻杆推进梁(1903)和所述锚杆推进梁(1919)连接的安装底座，所述钻杆推进梁(1903)和所述锚杆推进梁(1919)二者的底端分别安装有推进补偿油缸(1904)，两个所述推进补偿油缸(1904)用以分别推动所述钻杆推进梁(1903)和所述锚杆推进梁(1919)沿所述安装底座滑动。

4.如权利要求1所述的高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，其特征在于，所述钻杆推进梁(1903)的后端安装有可沿所述钻杆推进梁(1903)滑动、用以缠绕钢丝绳的卷盘(1901)，所述卷盘(1901)的前端设有可沿所述钻杆推进梁(1903)的前后移动、用以与前端潜孔冲击设备配合实现钻孔作业的回转动力装置(1902)，所述回转动力装置(1902)的前端设有可沿所述钻杆推进梁(1903)的前后移动的中间扶钎器(1906)，所述中间扶钎器(1906)和所述钻杆推进梁(1903)的后端固定板之间设有推进油缸(1928)，所述钢丝绳的一端与位于所述中间扶钎器(1906)下方的钢丝绳滚轮(1929)连接，另一端与所述回转动力装置(1902)连接，所述卷盘(1901)通过固定安装座(1926)固接于所述推进油缸(1928)的缸体上；

通过所述推进油缸(1928)推动所述中间扶钎器(1906)在所述钻杆推进梁(1903)上移动，所述钢丝绳带动所述回转动力装置(1902)移动，且所述卷盘(1901)跟随所述推进油缸(1928)的缸体移动。

5.如权利要求1所述的高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，其特征在于，所述中间夹钎器(1915)与所述前端夹钎器(1912)之间设置有用以支撑所述锚索以防止所述锚索出现下垂的扶钎机械手(1913)。

6.如权利要求1-4任意一项所述的高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，其特征在于，所述回转支架(9)上转动连接有臂架总成(17)，所述臂架总成(17)与所述回转支架(9)之间设有调节所述臂架总成(17)俯仰角度的臂架俯仰油缸(3)；

所述臂架总成(17)的前端设有回转支承平台(26)，所述回转支承平台(26)的上方设有可调俯仰角度的辅助平台回转机构(27)，所述辅助平台回转机构(27)的上方设有可调俯仰角度的辅助平台(22)，所述辅助平台(22)的一侧设有所述双梁推进装置(19)，所述辅助平台(22)的另一侧设有用以存放钻杆的杆库(30)。

7.如权利要求6所述的高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，其特征在于，所述辅助平台(22)的中间位置设有用以供作业人员站立的调平踏板(20)，所述辅助平台(22)的前端设有用以调整作业人员作业角度的调平座椅(21)；

所述调平踏板(20)与所述调平座椅(21)均设有可调节铰耳(201)、与所述可调节铰耳(201)铰接的可调节杆组件(202)，及与所述可调节杆组件(202)卡接的可调距离锁扣(203)，通过调节所述可调节杆组件(202)使其滑动至所述可调距离锁扣(203)的不同位置的锁口处，以实现角度调节。

8.如权利要求6所述的高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，其特征在于，所述辅助平台(22)的前端设有用以补偿所述双梁推进装置(19)与坡面之间的距离的伸缩平台(24)。

9.如权利要求8所述的高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，其特征在于，所述伸缩平台(24)的前端设有用以与坡面固接的平台支撑顶尖(23)；所述钻杆推进梁(1903)的前端和所述锚杆推进梁(1919)的前端均设有双梁顶尖(1911)，所述钻杆推进梁(1903)的前端的所述双梁顶尖(1911)用以在所述钻杆推进梁(1903)靠近坡面时与坡面固接，所述锚杆推进梁(1919)的前端的所述双梁顶尖(1911)用以在所述锚杆推进梁(1919)靠近坡面时与坡面固接。

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