CN113737827B - 边坡锚杆施工平台系统及操作方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种边坡锚杆施工平台系统及操作方法，通过边坡锚杆施工平台系统对边坡进行钻孔以及锚杆的安装。结构层次简单、安拆使用实用性强、快速便捷完成边坡斜面竖直方向及水平方向机动，不仅操作安全便捷，而且提高工作效率、降低劳动强度、节约人力物力，同时也消除了长时间在现场边坡上作业所带来的的安全隐患，绿色环保无污染无噪音，缩短施工周期，适应不同坡率及多级高边坡防护结构锚杆锚索施工。并且边坡锚杆施工平台系统操作方法操作便捷，提高施工效率，保证了作业安全。

Description

边坡锚杆施工平台系统及操作方法

技术领域

本发明属于边坡施工技术领域，具体涉及一种高边坡上锚杆施工平台系统以及操作方法。

背景技术

公路、市政基础设施建设中，常会遇到因开发建设用地及场地平整施工出现高边坡区域，边坡防护在工程中显得格外重要。目前一般采用沿边坡斜面搭设脚手架，在脚手架上进行钻孔埋设锚杆锚索注浆的施工方式。特别是多级台阶高边坡施工导致脚手架搭设所需材料多、人工搭设脚手架作业施工周期长、存在安全隐患的不利状况。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种边坡锚杆施工平台系统及操作方法，以解决或者克服现有技术中存在的至少一项技术问题。

本申请在第一方面，提供一种边坡锚杆施工平台系统，包括：

移动机构，其用于设置在边坡的坡底，以提供驱动力；

操作平台，其与所述移动机构连接，所述操作平台用于对边坡进行钻孔；

上料机构，其设置于所述操作平台上，以运输物料；

控制系统，其设置于所述操作平台上，所述控制系统与所述操作平台和所述上料机构电性连接，所述控制系统能够控制操作平台对边坡钻孔的角度，以及控制上料机构的上料。

进一步地，所述移动机构包括：

移动车，其移动至坡底；

伸缩桅杆，其第一端铰接设置在所述移动车上，所述伸缩桅杆的第二端连接所述操作平台；

伸缩杆，其底座铰接在所述移动车上，所述伸缩杆的伸缩端铰接在所述伸缩桅杆的外壁上。

进一步地，所述操作平台包括：

平台组件；其背面设置有若干铰接座，所述平台组件的正面为操作面；

靴板，其经连接组件铰接在所述平台组件上，所述靴板用于设置在边坡上，以支撑所述平台组件；

安全护栏，其设置在所述平台组件正面；

安全梯，其设置于所述平台组件上。

进一步地，所述平台组件包括：

钢框架，其背面设置有若干所述铰接座，

固定钢板，其设置于所述钢框架的正面，作为操作面；

活动钢板，其一侧经一转轴铰接设置在所述钢框架上，所述活动钢板上设置有电机轨道，所述电机轨道上设置有用于对边坡进行钻孔用的钻孔电机；

吊钩，若干所述吊钩设置在所述钢框架的边侧面上。

进一步地，所述靴板包括：

板本体，其相对两端设置的朝向正面弯曲设置的翘边，所述板本体的背面设置网格状结构；

铰支座，若干所述铰支座设置在所述板本体的正面上，并与所述连接组件连接。

进一步地，各所述铰支座包括：

前调平铰支座，其与所述连接组件连接；

后调平铰支座，其与所述连接组件连接；

移动端铰支座，其与所述移动机构的伸缩桅杆连接；

提升端铰支座，其经第一液压缸与所述活动钢板连接；

进一步地，所述连接组件包括：

第二液压缸，其两端分别连接在所述前调平铰支座和所述平台组件的前端铰接座上；

第三液压缸，其两端分别连接在所述后调平铰支座和所述平台组件的后端铰接座上。

本申请在第二方面，提供一种边坡锚杆施工平台系统操作方法，应用了以上任一项所述的边坡锚杆施工平台系统，包括：

步骤一、移动机构移动并固定在待施工边坡的坡底，组装操作平台与伸缩桅杆；

步骤二、调节伸缩桅杆将操作平台安置在边坡上的施工位置；

步骤三、调整操作平台在施工位置的水平以及活动钢板在操作平台的倾角；

步骤四、实施边坡钻孔作业，并实施锚杆的运输和安装；

步骤五、驱动移动机构调整操作平台在水平方向上移动，驱动伸缩桅杆调整操作平台在竖直方向上移动。

进一步地，在步骤二之前，需要获取边坡的坡度以及施工位置的高度，以实施伸缩桅杆的伸缩长度以及操作平台调整的角度。

进一步地，还包括步骤六：

作业完毕后，调节伸缩桅杆将操作平台下放至指定位置，分离操作平台和伸缩桅杆，将操作平台吊装至移动机构上，并收回所述伸缩桅杆。

本申请具有的有益效果：

本申请提供的边坡锚杆施工平台系统及操作方法，通过边坡锚杆施工平台系统对边坡进行钻孔以及锚杆的安装。结构层次简单、安拆使用实用性强、快速便捷完成边坡斜面竖直方向及水平方向机动，不仅操作安全便捷，而且提高工作效率、降低劳动强度、节约人力物力，同时也消除了长时间在现场边坡上作业所带来的的安全隐患，绿色环保无污染无噪音，缩短施工周期，适应不同坡率及多级高边坡防护结构锚杆锚索施工。并且边坡锚杆施工平台系统操作方法操作便捷，提高施工效率，保证了作业安全。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。

图1是根据本发明实施例提供的边坡锚杆施工平台系统施工效果图；

图2是图1中A处结构放大示意图；

图3是根据本发明实施例提供的靴板正面各铰支座分布示意图；

图4是根据本发明实施例提供的靴板背面网格状结构示意图；

图5是根据本发明实施例提供的靴板侧面结构示意图；

图6是根据本发明实施例提供的操作平台钢框架背面各铰接座的分布示意图；

图7是根据本发明实施例提供的操作平台正面结构示意图；

图8是根据本发明实施例提供的边坡锚杆施工平台系统操作方法的流程示意图。

其中，1-移动车，2-靴板，3-平台组件，4-安全护栏，5-活动门，6-安全梯，7-吊钩，8-控制系统，9-卷扬机，10-导向轮；

11-伸缩桅杆，12-伸缩杆，13-第二液压缸，14-第三液压缸，15-第一液压缸；

21-前调平铰支座，22-后调平铰支座，23-移动端铰支座，24-提升端铰支座；

31-钢框架，32-固定钢板，33-活动钢板，34-转轴，35-电机轨道，36-前端铰接座，37-后端铰接座，38-提升铰接座。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

本申请在第一方面，参考图1至图7、提供一种边坡锚杆施工平台系统，包括：移动机构，其用于设置在边坡的坡底，以提供驱动力；操作平台，其与所述移动机构连接，所述操作平台用于对边坡进行钻孔；上料机构，其设置于所述操作平台上，以运输物料；控制系统8，其设置于所述操作平台上，所述控制系统8与所述操作平台和所述上料机构电性连接，所述控制系统8能够控制操作平台对边坡钻孔的角度，以及控制上料机构的上料。

在本实施例中，操作平台是设置在边坡的坡面上进行作业，操作平台上能够作为施工人员的操作面，对边坡进行钻孔，并且可以通过上料机构将锚杆锚索等从坡底运输至操作平台上，并进行锚杆锚索的安装作业。操作平台保证了施工人员的施工便利，以及为施工人员提供了安全保障。移动机构能够驱动操作平台在水平方向上以及竖直方向上移动，从而保证了操作平台在边坡上移动的便利性，明显提高施工效率。

在本实施例中，所述移动机构包括：移动车1，其移动至坡底；伸缩桅杆11，其第一端铰接设置在所述移动车1上，所述伸缩桅杆11的第二端连接所述操作平台；伸缩杆12，其底座铰接在所述移动车1上，所述伸缩杆12的伸缩端铰接在所述伸缩桅杆11的外壁上。

移动车1能够在坡底移动，并可以为伸缩桅杆11和伸缩杆12提供驱动力，伸缩杆12铰接连接在伸缩桅杆11上，从而能够调节伸缩桅杆11在移动车1上的角度，从而使得伸缩桅杆11将操作平台沿着边坡的破面移动。

操作平台包括：平台组件3；其背面设置有若干铰接座，所述平台组件3的正面为操作面；靴板2，其经连接组件铰接在所述平台组件3上，所述靴板2用于设置在边坡上，以支撑所述平台组件3；安全护栏4，其设置在所述平台组件3正面；安全梯6，其设置于所述平台组件3上。

靴板2设置在平台组件3的下方，用于贴合在边坡上，靴板2包括：板本体，其相对两端设置的朝向正面弯曲设置的翘边，所述板本体的背面设置网格状结构，设置的网格状结构具有至少10mm的深度，从而具有较强的摩擦力，便于整个操作平台停靠在边坡的施工位置处，有利于使用的稳定性；铰支座，若干所述铰支座设置在所述板本体的正面上，并与所述连接组件连接。通过各铰支座连接操作平台，对操作平台进行支撑。

所述平台组件3包括：钢框架31，其背面(即底面)设置有若干所述铰接座，各铰接座能够与连接组件铰接；固定钢板32，其设置于所述钢框架31的正面，作为施工人员的操作面；活动钢板33，其一侧经一转轴34铰接设置在所述钢框架31上，所述活动钢板33上设置有电机轨道35，所述电机轨道35上设置有用于对边坡进行钻孔用的钻孔电机；吊钩7，若干所述吊钩7设置在所述钢框架31的边侧面上。本实施例中，固定钢板32安装在钢框架31外周部分，在中部预留部分空间，以安装活动钢板33，活动钢板33的一侧经转轴34转动连接在钢框架31一侧边面上，并且，活动钢板33能够搭接并固定在固定钢板32或者钢框架31上，方便对操作盘的运输。吊钩7用于吊装操作平台时所用，并且还可以通过吊钩7对操作平台进行固定。

各所述铰支座包括：前调平铰支座，其与所述连接组件连接，对应平台组件3的前端铰接座36；后调平铰支座，其与所述连接组件连接，对应平台组件3的后端铰接座37；移动端铰支座，其与所述移动机构的伸缩桅杆11连接，移动端铰支座与伸缩桅杆11的第二端连接；提升端铰支座，其经第一液压缸15与所述活动钢板33连接，对应在活动钢板33底部设置的提升铰接座38。

连接组件包括：第二液压缸13，其两端分别连接在所述前调平铰支座和所述平台组件3的前端铰接座36上；第三液压缸14，其两端分别连接在所述后调平铰支座和所述平台组件3的后端铰接座37上。

在本实施例中，第二液压缸13和第三液压缸14相对设置在靴板2和钢框架31之间，并配合使用，从而实现对操作平台的水平调节，进而能够便利于施工人员的操作。第一液压缸15用于调节活动钢板33相对于固定钢板32或者钢框架31的倾斜角度，使得在活动钢板33上的钻孔电机与边坡达到所需钻孔角度。

在本实施例中，设置的第二液压缸13和第三液压缸14的数量为两个，即两个第二液压缸13平行设置，两个第三液压缸14平行设置，用于支撑操作平台，相对应的，第二液压缸13和第三液压缸14的两端分别一个铰接座和一个铰支座，使得操作平台在边坡上更加稳定。同理，第一液压缸15同样设置两个，保证了活动钢板33绕转轴34转动的稳定性。应当理解的是，设置的移动端铰支座为一个，移动端铰支座与伸缩桅杆11经一销轴连接，通过伸缩桅杆11的伸长以推动靴板2，并带动操作平台的移动。

在一可选实施例中，在靴板2上朝向坡底的一侧设置有增大阻力的橡胶材质的结构件，增大靴板2在边坡上朝向下方滑动的阻力。

本申请在第二方面，参考图1至图8，提供一种边坡锚杆施工平台系统操作方法，应用了以上任一项所述的边坡锚杆施工平台系统，包括：

步骤一、移动机构移动并固定在待施工边坡的坡底，组装操作平台与伸缩桅杆11，将伸缩桅杆11的第二端经销轴与操作平台的靴板2上的移动端铰支座俩连接；获取边坡的坡度以及施工位置的高度，以实施伸缩桅杆11的伸缩长度以及操作平台调整的角度。

步骤二、调节伸缩桅杆11将操作平台安置在边坡上的施工位置；具体的，通过控制伸缩桅杆11和伸缩杆12能够将操作平台沿着边坡的坡面移动，使得操作平台移动至施工位置处。

步骤三、调整操作平台在施工位置的水平以及活动钢板33在操作平台的倾角；通过控制系统8对第二液压缸13和第三液压缸14进行调节，从而使得操作平台保持水平状态或者预设状态。以及调节活动钢板33的角度，使得活动钢板33在操作平面上的倾斜角度，目的是活动钢板33上的钻孔电机在边坡上的钻孔角度。

步骤四、实施边坡钻孔作业，并实施锚杆的运输和安装；通过操作钻孔电机对边坡进行钻孔，然后清孔，并将锚杆固定至钻出的孔中。所使用的锚杆是通过上料机构运输到操作平台上的。

在本实施例中的上料机构包括：卷扬机9和导向轮10，卷扬机9提供驱动力，导向轮10为卷扬机9上的钢丝绳进行方向上的转变。卷扬机9和导向轮10均是设置在钢框架31或者固定钢板32上的，通过开启卷扬机9将坡底的锚杆和锚索拉升到操作平台上，并且，是直接将锚杆运送到操作平台上，不需要后期的按照施工位置逐个搬运。减轻了人工搬运的劳作强度，提高了效率。

步骤五、驱动移动机构调整操作平台在水平方向上移动，驱动伸缩桅杆11调整操作平台在竖直方向上移动。当一个施工位置上钻孔和安装锚杆锚索完毕后，通过将操作平台水平方向上移动或者竖直方向上移动，从而进行对下一个施工位置进行钻孔以及安装作业。

可以理解的是，还包括步骤六，当作业完毕后，需要将操作平台回收，具体的方法是：调节伸缩桅杆11将操作平台下放至指定位置，分离操作平台和伸缩桅杆11，即将销轴拔出，使得操作平台和伸缩桅杆11分离，然后将操作平台吊装至移动机构上，并收回所述伸缩桅杆11。

在本申请中，应当理解的是，可以有移动车1提供动力源，或者，在移动车1或者平台组件3上设置有电源，提供作业的动力源。

本申请提供的边坡锚杆施工平台系统及操作方法，通过边坡锚杆施工平台系统对边坡进行钻孔以及锚杆的安装。结构层次简单、安拆使用实用性强、快速便捷完成边坡斜面竖直方向及水平方向机动，不仅操作安全便捷，而且提高工作效率、降低劳动强度、节约人力物力，同时也消除了长时间在现场边坡上作业所带来的的安全隐患，绿色环保无污染无噪音，缩短施工周期，适应不同坡率及多级高边坡防护结构锚杆锚索施工。并且边坡锚杆施工平台系统操作方法操作便捷，提高施工效率，保证了作业安全。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种边坡锚杆施工平台系统，其特征在于，包括:

移动机构，其用于设置在边坡的坡底，以提供驱动力;

操作平台，其与所述移动机构连接，所述操作平台用于对边坡进行钻孔;

上料机构，其设置于所述操作平台上，以运输物料;

控制系统，其设置于所述操作平台上，所述控制系统与所述操作平台和所述上料机构电性连接，所述控制系统能够控制操作平台对边坡钻孔的角度，以及控制上料机构的上料；

所述操作平台包括:

平台组件，其背面设置有若干铰接座，所述平台组件的正面为操作面;

靴板，其经连接组件铰接在所述平台组件上，所述靴板用于设置在边坡上，以支撑所述平台组件;

安全护栏，其设置在所述平台组件正面；

安全梯，其设置于所述平台组件上；

所述靴板包括:

板本体，其相对两端设置的朝向正面弯曲设置的翘边，所述板本体的背面设置网格状结构;

铰支座，若干所述铰支座设置在所述板本体的正面上，并与所述连接组件连接；

所述靴板上朝向坡底的一侧设置有增大阻力的结构件，以增大所述靴板在边坡上朝向下方滑动地阻力；

所述平台组件包括 :

钢框架，其背面设置有若干所述铰接座；

固定钢板，其设置于所述钢框架的正面，作为操作面;

活动钢板，其一侧经一转轴铰接设置在所述钢框架上，所述活动钢板上设置有电机轨道，所述电机轨道上设置有用于对边坡进行钻孔用的钻孔电机;

吊钩，若干所述吊钩设置在所述钢框架的边侧面上；

各所述铰支座包括:

前调平铰支座，其与所述连接组件连接;

后调平铰支座，其与所述连接组件连接;

移动端铰支座，其与所述移动机构的伸缩桅杆连接;

提升端铰支座，其经第一液压缸与所述活动钢板连接；

所述连接组件包括:

第二液压缸，其两端分别连接在所述前调平铰支座和所述平台组件的前端铰接座上;

第三液压缸，其两端分别连接在所述后调平铰支座和所述平台组件的后端铰接座上。

2.根据权利要求1所述的边坡锚杆施工平台系统，其特征在于，所述移动机构包括:

移动车，其移动至坡底;

伸缩桅杆，其第一端铰接设置在所述移动车上，所述伸缩桅杆的第二端连接所述操作平台;

伸缩杆，其底座铰接在所述移动车上，所述伸缩杆的伸缩端铰接在所述伸缩桅杆的外壁上。

3.一种边坡锚杆施工平台系统操作方法，应用了权利要求1或2所述的边坡锚杆施工平台系统，其特征在于，包括:

步骤一、移动机构移动并固定在待施工边坡的坡底，组装操作平台与伸缩桅杆;

步骤二、调节伸缩桅杆将操作平台安置在边坡上的施工位置;

步骤三、调整操作平台在施工位置的水平以及活动钢板在操作平台的倾角;

步骤四、实施边坡钻孔作业，并实施锚杆的运输和安装;

步骤五、驱动移动机构调整操作平台在水平方向上移动，驱动伸缩桅杆调整操作平台在竖直方向上移动；

在步骤二之前，需要获取边坡的坡度以及施工位置的高度，以实施伸缩桅杆的伸缩长度以及操作平台调整的角度。

4.根据权利要求3所述的边坡锚杆施工平台系统操作方法，其特征在于，还包括步骤六:

作业完毕后，调节伸缩桅杆将操作平台下放至指定位置，分离操作平台和伸缩桅杆，将操作平台吊装至移动机构上，并收回所述伸缩桅杆。

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