JP2002061481A - 法面のアンカー施工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】法面に対して削孔する範囲を拡大できるように
したアンカー施工機を提供する。 【解決手段】法面のアンカー施工機は、ベースマシン１
に起伏可能に設けた作業腕２の先端に削孔装置２０を多
方向へ向ける自在機構１０を介して設けている。本発明
は作業腕２の先端を自在機構１０とピン３１，３２で連
結する構造とし、作業腕２の先端に延長ブーム３５をピ
ンで接続して法面上部の作業範囲を拡大する。また、ピ
ン連結した作業腕２の先端と自在機構１０の一つを継ぎ
リンク３４を介してピン連結し、法面下部の作業範囲を
拡大する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、盛土や切り土の法
面にアンカー杭打設用の孔を削孔する施工機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】法面にアンカー杭を施工するための施工
機として、履帯走行するベースマシンにアームや伸縮ブ
ームなどの支持腕を備えて、その先端に自在機構を介し
て削孔装置を取り付けたものが知られている。

【０００３】図５は、代表的なアンカー施工機を示すも
ので、履帯走行するベースマシン１の上部体１ａに伸縮
ブーム２をシリンダ３で起伏できるように搭載し、ブー
ム２の先端に多方向へ向ける自在機構１０を介して削孔
装置２０を取り付けている。自在機構１０は、その詳細
を図６に示すように、一端がブーム２の先端に溶接など
によって固設した連結金具１１と、一端が削孔装置２０
のサブガイド２２に取り付けた自在金具１２をピン１３
で前後方向に傾動できるように連結し、連結金具１１に
はシリンダ１６を備え、シリンダロッド１６ａの先端を
連結リンク１６ｂ，１６ｃを介して自在金具１２に連結
している。

【０００４】自在金具１２には削孔装置２０を左右方向
への回動と回転ができるようにピン１４とピン１５を備
えている。そして、シリンダ１７を作動させることによ
ってピン１４を支点として水平方向に揺動でき、また、
シリンダ１８を作動させることによってピン１５を支点
としてある範囲回動させることができる。即ち、自在機
構１０のシリンダ１６、１７、１８を適宜に作動させる
ことによって削孔装置２０を所望の方向に向けることが
できる。

【０００５】また、削孔装置２０は、自在機構１０の自
在金具１２に取り付けられたサブガイド２２と、サブガ
イド２２にスライド可能に設けられたガイドレール２１
を備えている。そして、ガイドレール２１の上下端部に
はスプロケット２７，２８が設けられており、これにブ
ラケット２５が付設されたチェーン２９が巻回されてい
る。また、ブラケット２５には掘削具２６の駆動装置２
４が取り付けられており、駆動装置２４はスプロケット
２７を駆動することによってガイドレール２１に案内さ
れて下方へ進出する。なお、２３はガイドレール２１を
サブガイド２２に対してスライドさせるシリンダであ
る。

【０００６】法面に削孔する場合は、図５に示すよう
に、施工機を法面と平行（道路方向）に位置させた状態
で、ベースマシン１の上部体１ａを９０度旋回させ、法
面とブーム２を直角にする。そして、ブーム２を伸長さ
せるとともにシリンダ３を作動させて起伏し、目標の削
孔高さ位置に削孔装置２０を粗位置決めする。

【０００７】次いで、自在機構１０のシリンダ１６を作
動させて削孔装置２０を前後に傾斜させ、削孔装置２０
の掘削具２６が法面に対して所定の角度αになるように
する。そして、シリンダ２３を作動させてガイドレール
２１を法面に近接させ、掘削具２６を作動させて削孔作
業を行っている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
法面アンカー施工機では、一般に支持腕の先端は自在機
構１０を溶接などで固設して一体としており、自在機構
１０は、支持腕（図５ではブーム２）に対して削孔装置
２０を前後、左右および回転できるように３本のピン１
３、１４、１５とシリンダ１６、１７、１８を備え、各
シリンダを作動させることによって削孔装置２０を所望
の方向へ向けるようにしており、法面に対して削孔する
角度αは通常一定の値に決められるので、この施工機で
削孔できる上方の範囲はブーム２の伸長できる長さによ
って定まる。図５ではブーム２が最大に伸長した状態で
あり、法面のＢ点より上方側の削孔作業はできない。

【０００９】一方、法面の低い位置に削孔作業するとき
は、図７に示すように法面に対してベースマシン１を直
角に向け、ブーム２を縮小するとともに伏臥し、自在機
構１０を適宜操作して削孔装置２０を打設すべき目標点
へ所定の削孔角度αになるように位置合わせをしてい
る。

【００１０】この場合、削孔作業のできる最も低い位置
は、自在機構１０のシリンダ１６を縮小させてピン１３
を支点として削孔装置２０を後傾させ、ブーム２を起伏
させて削孔角度αにしたときであり、それ以上下側の低
い位置は削孔することができない。即ち、シリンダ１６
の縮小時に削孔装置２０をどれだけ後傾できるかによっ
て最下位の削孔位置が決まっている。図７ではＤ点より
下方は削孔できない。

【００１１】この削孔ができない部分については、別の
施工機によって削孔作業を行うことになり、取り残され
た上部についてはブーム伸縮量の大きな施工機により、
下部についてはアーム形など別の形式の施工機によって
削孔作業を行っている。このため、施工費用が嵩むのみ
ならず工期がかかるという問題がある。

【００１２】そこで、本発明は、法面に対して削孔する
範囲を拡大できるようにしたアンカー施工機を提供する
ことを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では次の手段を採った。即ち、請求項１の発
明では、ベースマシンに備えた起伏可能な作業腕の先端
に削孔装置を多方向へ向ける自在機構を介して設けた法
面のアンカー施工機において、削孔できる作業範囲を拡
大するため、該作業腕の先端は自在機構とピンで連結す
る構造とし、該作業腕の先端に延長ブームを接続して自
在機構に連結可能としたことを特徴としている。

【００１４】アンカー施工機は、ベースマシンに起伏可
能に設けた作業腕の先端に削孔装置を多方向へ向ける自
在機構を介して設けたもので、ベースマシンは履帯走行
できるものが望ましい。また、支持腕はアームまたは伸
縮ブームとするのが一般的であるが、伸縮しないブーム
でもよい。

【００１５】自在機構は、削孔装置を前後、左右および
回動させて支持腕に対して多方向へ向けることができる
ようにするものである。支持腕と自在機構はピンで連結
する構造とし、法面上部側の作業範囲を拡大する場合に
は、ピンを外して支持腕と自在機構の連結を解き、この
ピンの係合孔を使用して延長ブームの一端を支持腕に他
端を自在機構にピンで連結し、ブームの長さを延長す
る。なお、輸送時や低い位置への削孔作業時には取り外
せばよい。

【００１６】また、請求項２の発明は、ベースマシンに
備えた起伏可能な作業腕の先端に削孔装置を多方向へ向
ける自在機構を介して設けた法面のアンカー施工機にお
いて、削孔できる作業範囲を拡大するため、該作業腕の
先端は自在機構と上下２点でピン連結する構造とし、そ
の一つを継ぎリンクを介してピン連結可能としたことを
特徴としている。

【００１７】削孔装置の前後方向の傾動は支持腕に対し
てシリンダで起伏できるように構成するが、このシリン
ダのストロークによって前後傾動できる最大角度は決め
られ、それ以上の前後傾動を必要とする位置の削孔はで
きない。そこで、本請求項の発明では、作業腕の先端と
自在機構を上下２点でピン連結する構造とし、削孔する
範囲を拡大する場合には、そのピンの一つを外し、両端
にピン穴を有する継ぎリンクを介して支持腕と自在機構
を連結する。これにより、削孔装置を支持腕に予め前後
に傾動させた状態で取り付けられるので、削孔できる範
囲が拡大される。法面下部の削孔範囲を拡大する場合は
作業腕の先端と自在機構を連結している下側のピンを外
して継ぎリンクを介してピン連結すればよい。

【００１８】したがって、請求項１および請求項２の両
発明を使用すれば、法面の削孔できる範囲は上部および
下部の両方で拡大することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示す実施形態
例に基づいて説明する。このアンカー施工機の外観は、
上記図５で説明したものと同様であり、上部体１ａが旋
回可能な履帯走行するベースマシン１に、支持腕とし
て、起伏および伸縮できるブーム２が搭載され、このブ
ーム２の先端に自在機構１０を介して削孔装置２０が取
り付けられている。自在機構１０および削孔装置２０は
従来と同じであり、説明は省略する。

【００２０】従来と相違する点は、図１に示すように、
ブーム２の先端に自在機構１０を上下２本のピン３１、
３２で取り付けるようにしたことである。法面に削孔す
る作業は、従来と同じであり、所定の高さ以上について
は、図５に示すように、施工機を法面と平行（道路方
向）に位置させた状態で、ベースマシン１の上部体１ａ
を９０度旋回させ、法面とブーム２を直角にして掘削具
２６が法面に対して所定の角度αになるようにして行
う。

【００２１】通常は、ベースマシン１を移動させずに、
ブーム２の伸縮、自在機構１０の操作およびベースマシ
ン１の旋回によって削孔できる範囲について作業を行
い、次いで、ベースマシン１を移動させて、次の範囲に
ついて削孔する。また、所定高さ以下の法面の下部につ
いては、図７に示すように、ベースマシン１を法面に対
して直角方向に向けて近接し、ブーム２を倒伏するとと
もに、シリンダ１６を縮小して、削孔装置２０を法面に
対して所定の角度αにして削孔作業を行う。

【００２２】次に、この削孔作業で、施工機が削孔でき
なかった範囲についての作業を行う。まず、法面の上部
の取り残された範囲について削孔作業をする場合（請求
項１の発明）は、ブーム２と自在機構１０を連結してい
る２本のピン３１、３２を外し、自在機構１０をブーム
２から分離する。そして、用意した延長ブーム３５の一
端をブーム２にピンで連結し、他端を自在機構１０の連
結金具１１にピンで連結する。そして、図２に示すよう
に、施工機を法面と平行（道路方向）に位置させた状態
で、ベースマシン１の上部体１ａを９０度旋回させ、法
面とブーム２を直角にして法面上部の取り残された部分
の削孔削孔作業を行う。この場合、ブーム２が延長ブー
ム分長くなるので、その分上部の削孔作業が可能とな
る。即ち、延長ブーム３５を付けたことにより、これが
ない従来はＢ点までしか削孔作業ができなかったのに比
べ、Ｃ点まで削孔が可能となる。なお、延長ブーム３５
は取り残された範囲の削孔を行うに十分な長さのものを
使用する。

【００２３】次に、法面下部の取り残された部分の削孔
作業を行う場合（請求項２の発明）は、上記の延長ブー
ム３５が付いている場合にはこれを取り外し、図３およ
び図４に示すように、ブーム２を縮小し上下２つのピン
穴の内、上のピン穴はブーム２と自在機構１０の連結金
具１１の穴をピン３１で連結し、下の穴は継ぎリンク３
４の両端の穴にそれぞれピン連結する。

【００２４】これにより、自在機構１０はブーム２に対
して、継ぎリンク３４の分ピン３１を支点として上向き
に回動された状態で取り付けられることになる。そし
て、図３に示すように、ベースマシン１を法面に対して
直角方向に向けて近接し、ブーム２を倒伏するととも
に、シリンダ１６を縮小して、削孔装置２０を法面に対
して所定の角度αにして、法面下部の取り残された部分
の削孔作業を行う。継ぎリンク３４を付設したことによ
り削孔できる範囲は、継ぎリンク３４がない場合の削孔
できる最下点であるＤ点が、Ｅ点まで下方に下がること
になる。なお、継ぎリンク３４の長さによって削孔でき
る下部位置が決まるので、作業を行う法面の状態（削孔
する最下点）に応じて適宜な長さのものを使用する。

【００２５】上記の作業例では、削孔できなかった取り
残し部分が、法面の上部と下部の両方にできた場合で説
明したが、通常はいずれか一方の場合が多いと思われ、
作業を行う法面に応じて、適宜、延長ブームまたは継ぎ
リンクを用意すればよい。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明
は、作業腕の先端を自在機構とピンで連結する構造と
し、該作業腕の先端に延長ブームを接続して自在機構に
連結可能としたので、従来削孔作業のできなかった法面
上部についても削孔作業ができ、また、請求項２の発明
は、作業腕の先端を自在機構と上下２点でピン連結する
構造とし、その一つを継ぎリンクを介してピン連結可能
としたので、従来削孔作業のできなかった法面下部につ
いても削孔作業ができ、取り残し部の作業が別の施工機
によらずに簡便な部品の追加によって行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明のアンカー施工機の一実施形態として支持
腕と自在機構の取付状態を示す図である。

【図２】請求項１の発明のアンカー施工機の一実施形態
としての全体の構成を示す側面図で、法面上部の削孔作
業状態を示す図である。

【図３】同 請求項２の発明のアンカー施工機の一実施
形態としての全体の構成を示す側面図で法面下部の削孔
作業状態を示す図である。

【図４】同 図３のＡ部詳細図である。

【図５】従来のアンカー施工機で法面に所定角度で削孔
する場合の状態を示す図で、法面上部の削孔作業状態を
示す側面図である。

【図６】アンカー施工機の自在機構１０および削孔装置
２０の詳細図である。

【図７】同 法面下部の削孔作業状態を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１…ベースマシン １ａ…上部体 ２…ブーム ３…シリンダ １０…自在機構 １１…連結金具 １２…自在金具 １３…ピン １４，１５…ピン １６…シリンダ １６ａ…シリンダロッド １６ｂ，１６ｃ…連結リン
ク １７，１８…シリンダ ２０…削孔装置 ２１…ガイドレール ２２…サブガイド ２３…シリンダ ２４…駆動装置 ２５…ブラケット ２６…掘削具 ２７，２８…スプロケット ２９…チェーン ３１，３２…ピン ３４…継ぎリンク ３５…延長ブーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベースマシンに備えた起伏可能な作業腕の
   先端に削孔装置を多方向へ向ける自在機構を介して設け
   た法面のアンカー施工機において、削孔できる作業範囲
   を拡大するため、該作業腕の先端を自在機構とピンで連
   結する構造とし、該作業腕の先端に延長ブームを接続し
   て自在機構に連結可能としたことを特徴とするアンカー
   施工機。
2. 【請求項２】ベースマシンに備えた起伏可能な作業腕の
   先端に削孔装置を多方向へ向ける自在機構を介して設け
   た法面のアンカー施工機において、削孔できる作業範囲
   を拡大するため、該作業腕の先端を自在機構と上下２点
   でピン連結する構造とし、その一つを継ぎリンクを介し
   てピン連結可能としたことを特徴とするアンカー施工
   機。