JP3803161B2 - ロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構 - Google Patents
ロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構 Download PDFInfo
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路側壁等の法面にロックボルトを打設するために用いられるロックボルト打設機において、マストに搭載されたボルタヘッドが走行時に邪魔にならないようにするための、ボルタヘッドの姿勢変更機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
道路側壁等の法面を形成したとき、この法面の崩壊を防止するため、ロックボルトを打設して補強することが行われている。
【0003】
法面にロックボルトを打設するには、法面に沿って作業足場を設けて、穿孔、セメントミルクの注入、ロックボルトの挿入等の作業を行わねばならない。
しかし、作業足場の構築は面倒で手間とコストがかかり、また、作業者は作業足場上での高所作業を行うことになる。
【0004】
よって、ロックボルト打設作業を効率化し安全性の向上を図るため、近年、自走する台車上に傾動自在なマストを設けて、このマストにロックボルト打設用のボルタヘッドを搭載したロックボルト打設機が開発されている。
【0005】
このロックボルト打設機では、マストを法面と平行になるように傾動し、ボルタヘッドをマストに沿って昇降させて、法面の所定位置にロックボルトを打設するようになっている。
【0006】
ボルタヘッドは、法面にボルト孔を穿孔するさく岩機と、ボルト孔にロックボルトを挿入するボルト挿入機構とを備えたロックボルト打設用の装置であって、さく岩機とボルト挿入機構の法面方向への移動を案内するための横に長いガイドシェルが、マストに沿って昇降するキャリッジによって、マストに対して直角方向に支持されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、横に長いガイドシェルがマストに対して直角方向に支持されていると、ロックボルト打設機が走行するとき幅広い通路が必要であり、側部に障害物があるような狭いところでは、ガイドシェルが邪魔になって円滑に移動できず作業能率が低下したり、通行できなくなったりするおそれがある。
【0008】
この発明は、ロックボルト打設機におけるかかる問題を解決するものであって、作業時と走行時とでボルタヘッドの姿勢を変更して、ロックボルト打設機を容易に移動できるようにすることのできるロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
この発明のロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構機構は、走行自在な台車と、台車上に設けられた傾動自在なマストと、マストに昇降自在に搭載されたロックボルト打設用のボルタヘッドとを備えたロックボルト打設機において、ボルタヘッドのキャリッジに、ガイドシエルを支持するガイドマウンチングを、マストのスイング軸と平行なガイドスイング軸で枢支し、ガイドスイング軸に固設されたアームとガイドマウンチングとの間に、ガイドマウンチングをマストと直角な位置から平行な位置まで回動可能なガイドスイングシリンダを設けることにより上記課題を解決している。
【0010】
法面にロックボルトを打設する場合には、台車を法面付近まで走行させ、ボルタヘッドが下方の安定範囲内にある状態でマストを法面と平行になるように傾動し、それから、ボルタヘッドをマストに沿って上昇させて、法面の所定位置にロックボルトを打設する。
【0011】
上記作業において、台車を走行させるときには、ガイドマウンチングをマストと平行な位置までガイドスイングシリンダで回動させて、ボルタヘッドをマストとガイドシェルとが平行な走行姿勢とする。これにより、ロックボルト打設機は幅の狭いところでも容易に移動できるようになる。
【0012】
ロックボルトを打設するときには、ガイドマウンチングをマストと直角な位置までガイドスイングシリンダで回動させることにより、ボルタヘッドをマストとガイドシェルとが直角な作業姿勢とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の実施の一形態であるボルタヘッドの姿勢変更機構を備えたロックボルト打設機の正面図、図2はロックボルト打設機の側面図、図3はボルタヘッドが下方の安定範囲内にある状態を示すロックボルト打設機の正面図、図4は傾斜したマストをマストサポートで法面から支持した状態を示すロックボルト打設機の正面図、図5はボルタヘッドを走行姿勢としたロックボルト打設機の正面図、図6は、マストを格納した状態のロックボルト打設機の側面図、図7及び図8はガイドマウンチングの作動の説明図である。
【0014】
ロックボルト打設機1は、台車2と、台車2上に設けられたマスト3と、マストに搭載されたロックボルト打設用のボルタヘッド4と、マスト3に設けられたマストサポート5とを備えている。
【0015】
台車2は、走行自在なクローラ6上に水平に旋回自在な旋回体7を設けたものであり、この旋回体7の前部にマウントボデイ8が固設されている。このマウントボデイ8には、チルトボデイ9がチルト軸10で支持されている。マウントボデイ8とチルトボデイ9との間にはチルトシリンダ11が設けられており、チルトシリンダ11の伸縮によってチルトボデイ9が前後にチルトする。
【0016】
マスト3は、その下端部がチルトボデイ9の前端にスイング軸12で支持されており、チルトボデイ9とマスト3との間には左右一対のマストスイングシリンダ13(13L、13R)が設けられている。図4に示すように、図上左側のマストスイングシリンダ13Lが伸長し、右側のマストスイングシリンダ13Rが短縮するとマスト3が右の法面14側(図上時計方向)へ傾動し、右側のマストスイングシリンダ13Rが伸長し、左側のマストスイングシリンダ13Lが縮小すると、マスト3は直立状態に復帰する。
【0017】
このマスト3には、2本のマストサポート5が右側に向けて設けられている。マストサポート5は内蔵するマストサポートシリンダ(図示略)の伸長により法面14側に向けて伸長し、傾斜したマスト3を法面14から支持することができる。また、マスト3の下端右側には、マスト3を地面21から支持する下部サポート22が設けられている。
【0018】
ボルタヘッド4は、法面14にボルト孔を穿孔するさく岩機18と、ボルト孔にロックボルトを挿入するボルト挿入機構19とを備えたロックボルト打設用の装置であって、さく岩機18とボルト挿入機構19の法面14方向への移動を案内するガイドシェル17がガイドマウンチング23で支持されており、ガイドマウンチング23は、マスト3のスイング軸12と平行なガイドスイング軸24でキャリッジ16に枢支されている。
【0019】
キャリッジ16は、マスト3に摺動自在に搭載されており、駆動モータ(図示略)によってチエン15に沿って上下に移動するようになっている。
ガイドスイング軸24にはアーム25が固設されており、アーム25とガイドマウンチング23との間には、ガイドスイングシリンダ26が設けられている。ガイドマウンチング23は、図7に示すようにガイドスイングシリンダ26が縮小された状態では、マスト3と直角な位置にあり、図8に示すようにガイドスイングシリンダ26が伸長されると、マスト3と平行な位置まで回動する。
【0020】
法面14にロックボルトを打設する場合には、まず、図6のようにマスト3をマスト台27上に格納した状態で台車2を法面14付近まで走行させ、チルトシリンダ11を伸長してマスト3を起立させる。このときには、図5に示すように、ガイドマウンチング23はマスト3と平行な位置にあり、ボルタヘッド4はマスト3とガイドシェル17とが平行な走行姿勢となっている。そこで、ガイドスイングシリンダ26を縮小して、ガイドマウンチング23をマスト3と直角な位置まで回動させることにより、ボルタヘッド4をマスト3とガイドシェル17とが直角な作業姿勢とする。
【0021】
次に、図3に示すようにボルタヘッド4が所定高Hより下方の安定範囲内にある状態で、左側のマストスイングシリンダ13Lを伸長し、右側のマストスイングシリンダ13Rを縮小してマスト3を右の法面14側へ傾動し、図4に示すようにマスト3を法面14と平行にする。
【0022】
それから、マストサポートシリンダを伸長し、マストサポート5を法面14側へ伸長させて傾斜したマスト3を法面14から支持すると共に、下部サポート22を張り出してマスト3を地面21から支持する。
【0023】
その後、ボルタヘッド4をマスト3に沿って上昇させて、法面14の所定位置にさく岩機18でボルト孔を穿孔し、セメントミルクを注入してから、ボルト挿入機構19をボルト孔の位置まで移動させてロックボルトを挿入する。1か所のロックボルトの打設が終わると、ボルタヘッド4をマスト3に沿って次の打設位置まで移動させ、この位置で再度ロックボルトの打設を行なう。
【0024】
マスト3に沿って所定数のロックボルトの打設が行われると、ボルタヘッド4を下方の安定範囲内まで下降させてからマストサポートシリンダを縮小してマストサポート5を縮めた後、左側のマストスイングシリンダ13Lを縮小し、右側のマストスイングシリンダ13Rを伸長してマスト3を直立状態に復帰させ、次の作業位置まで台車2を移動させる。
【0025】
台車2を走行させるときには、ガイドスイングシリンダ26を伸長して、ガイドマウンチング23をマスト3と平行な位置まで回動させて、ボルタヘッド4をマスト3とガイドシェル17とが平行な走行姿勢とする。それから、チルトシリンダ11を縮小し、図6のようにマスト3を後方へ倒伏させてマスト台27上に格納する。
【0026】
このボルタヘッドの姿勢変更機構は、作業時と走行時とでボルタヘッド4の姿勢を変更でき、走行姿勢ではマスト3とガイドシェル17とが平行になっているので、ロックボルト打設機1は走行するとき幅広い通路を必要としない。従って、側部に障害物があるような狭いところでも、ガイドシェル17が邪魔にならず容易に移動できるので、能率良く作業することができる。
【0027】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構は、走行時にマストとガイドシェルとが平行になるようにボルタヘッドの姿勢を変更できるので、ロックボルト打設機は走行するとき幅広い通路を必要とせず、側部に障害物があるような狭いところでも、ガイドシェルが邪魔にならず容易に移動できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態であるボルタヘッドの姿勢変更機構を備えたロックボルト打設機の正面図である。
【図2】ロックボルト打設機の側面図である。
【図3】ボルタヘッドが下方の安定範囲内にある状態を示すロックボルト打設機の正面図である。
【図4】傾斜したマストをマストサポートで法面から支持した状態を示すロックボルト打設機の正面図である。
【図5】ボルタヘッドを走行姿勢としたロックボルト打設機の正面図である。
【図6】マストを格納した状態のロックボルト打設機の側面図である。
【図7】ガイドマウンチングの作動の説明図である。
【図8】ガイドマウンチングの作動の説明図である。
【符号の説明】
1 ロックボルト打設機
2 台車
3 マスト
4 ボルタヘッド
5 マストサポート
6 クローラ
7 旋回体
12 スイング軸
13 マストスイングシリンダ
14 法面
15 チェン
16 キャリッジ
17 ガイドシェル
18 さく岩機
19 ボルト挿入機構
23 ガイドマウンチング
24 ガイドスイング軸
25 アーム
26 ガイドスイングシリンダ
27 マスト台
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路側壁等の法面にロックボルトを打設するために用いられるロックボルト打設機において、マストに搭載されたボルタヘッドが走行時に邪魔にならないようにするための、ボルタヘッドの姿勢変更機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
道路側壁等の法面を形成したとき、この法面の崩壊を防止するため、ロックボルトを打設して補強することが行われている。
【0003】
法面にロックボルトを打設するには、法面に沿って作業足場を設けて、穿孔、セメントミルクの注入、ロックボルトの挿入等の作業を行わねばならない。
しかし、作業足場の構築は面倒で手間とコストがかかり、また、作業者は作業足場上での高所作業を行うことになる。
【0004】
よって、ロックボルト打設作業を効率化し安全性の向上を図るため、近年、自走する台車上に傾動自在なマストを設けて、このマストにロックボルト打設用のボルタヘッドを搭載したロックボルト打設機が開発されている。
【0005】
このロックボルト打設機では、マストを法面と平行になるように傾動し、ボルタヘッドをマストに沿って昇降させて、法面の所定位置にロックボルトを打設するようになっている。
【0006】
ボルタヘッドは、法面にボルト孔を穿孔するさく岩機と、ボルト孔にロックボルトを挿入するボルト挿入機構とを備えたロックボルト打設用の装置であって、さく岩機とボルト挿入機構の法面方向への移動を案内するための横に長いガイドシェルが、マストに沿って昇降するキャリッジによって、マストに対して直角方向に支持されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、横に長いガイドシェルがマストに対して直角方向に支持されていると、ロックボルト打設機が走行するとき幅広い通路が必要であり、側部に障害物があるような狭いところでは、ガイドシェルが邪魔になって円滑に移動できず作業能率が低下したり、通行できなくなったりするおそれがある。
【0008】
この発明は、ロックボルト打設機におけるかかる問題を解決するものであって、作業時と走行時とでボルタヘッドの姿勢を変更して、ロックボルト打設機を容易に移動できるようにすることのできるロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
この発明のロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構機構は、走行自在な台車と、台車上に設けられた傾動自在なマストと、マストに昇降自在に搭載されたロックボルト打設用のボルタヘッドとを備えたロックボルト打設機において、ボルタヘッドのキャリッジに、ガイドシエルを支持するガイドマウンチングを、マストのスイング軸と平行なガイドスイング軸で枢支し、ガイドスイング軸に固設されたアームとガイドマウンチングとの間に、ガイドマウンチングをマストと直角な位置から平行な位置まで回動可能なガイドスイングシリンダを設けることにより上記課題を解決している。
【0010】
法面にロックボルトを打設する場合には、台車を法面付近まで走行させ、ボルタヘッドが下方の安定範囲内にある状態でマストを法面と平行になるように傾動し、それから、ボルタヘッドをマストに沿って上昇させて、法面の所定位置にロックボルトを打設する。
【0011】
上記作業において、台車を走行させるときには、ガイドマウンチングをマストと平行な位置までガイドスイングシリンダで回動させて、ボルタヘッドをマストとガイドシェルとが平行な走行姿勢とする。これにより、ロックボルト打設機は幅の狭いところでも容易に移動できるようになる。
【0012】
ロックボルトを打設するときには、ガイドマウンチングをマストと直角な位置までガイドスイングシリンダで回動させることにより、ボルタヘッドをマストとガイドシェルとが直角な作業姿勢とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の実施の一形態であるボルタヘッドの姿勢変更機構を備えたロックボルト打設機の正面図、図2はロックボルト打設機の側面図、図3はボルタヘッドが下方の安定範囲内にある状態を示すロックボルト打設機の正面図、図4は傾斜したマストをマストサポートで法面から支持した状態を示すロックボルト打設機の正面図、図5はボルタヘッドを走行姿勢としたロックボルト打設機の正面図、図6は、マストを格納した状態のロックボルト打設機の側面図、図7及び図8はガイドマウンチングの作動の説明図である。
【0014】
ロックボルト打設機1は、台車2と、台車2上に設けられたマスト3と、マストに搭載されたロックボルト打設用のボルタヘッド4と、マスト3に設けられたマストサポート5とを備えている。
【0015】
台車2は、走行自在なクローラ6上に水平に旋回自在な旋回体7を設けたものであり、この旋回体7の前部にマウントボデイ8が固設されている。このマウントボデイ8には、チルトボデイ9がチルト軸10で支持されている。マウントボデイ8とチルトボデイ9との間にはチルトシリンダ11が設けられており、チルトシリンダ11の伸縮によってチルトボデイ9が前後にチルトする。
【0016】
マスト3は、その下端部がチルトボデイ9の前端にスイング軸12で支持されており、チルトボデイ9とマスト3との間には左右一対のマストスイングシリンダ13(13L、13R)が設けられている。図4に示すように、図上左側のマストスイングシリンダ13Lが伸長し、右側のマストスイングシリンダ13Rが短縮するとマスト3が右の法面14側(図上時計方向)へ傾動し、右側のマストスイングシリンダ13Rが伸長し、左側のマストスイングシリンダ13Lが縮小すると、マスト3は直立状態に復帰する。
【0017】
このマスト3には、2本のマストサポート5が右側に向けて設けられている。マストサポート5は内蔵するマストサポートシリンダ(図示略)の伸長により法面14側に向けて伸長し、傾斜したマスト3を法面14から支持することができる。また、マスト3の下端右側には、マスト3を地面21から支持する下部サポート22が設けられている。
【0018】
ボルタヘッド4は、法面14にボルト孔を穿孔するさく岩機18と、ボルト孔にロックボルトを挿入するボルト挿入機構19とを備えたロックボルト打設用の装置であって、さく岩機18とボルト挿入機構19の法面14方向への移動を案内するガイドシェル17がガイドマウンチング23で支持されており、ガイドマウンチング23は、マスト3のスイング軸12と平行なガイドスイング軸24でキャリッジ16に枢支されている。
【0019】
キャリッジ16は、マスト3に摺動自在に搭載されており、駆動モータ(図示略)によってチエン15に沿って上下に移動するようになっている。
ガイドスイング軸24にはアーム25が固設されており、アーム25とガイドマウンチング23との間には、ガイドスイングシリンダ26が設けられている。ガイドマウンチング23は、図7に示すようにガイドスイングシリンダ26が縮小された状態では、マスト3と直角な位置にあり、図8に示すようにガイドスイングシリンダ26が伸長されると、マスト3と平行な位置まで回動する。
【0020】
法面14にロックボルトを打設する場合には、まず、図6のようにマスト3をマスト台27上に格納した状態で台車2を法面14付近まで走行させ、チルトシリンダ11を伸長してマスト3を起立させる。このときには、図5に示すように、ガイドマウンチング23はマスト3と平行な位置にあり、ボルタヘッド4はマスト3とガイドシェル17とが平行な走行姿勢となっている。そこで、ガイドスイングシリンダ26を縮小して、ガイドマウンチング23をマスト3と直角な位置まで回動させることにより、ボルタヘッド4をマスト3とガイドシェル17とが直角な作業姿勢とする。
【0021】
次に、図3に示すようにボルタヘッド4が所定高Hより下方の安定範囲内にある状態で、左側のマストスイングシリンダ13Lを伸長し、右側のマストスイングシリンダ13Rを縮小してマスト3を右の法面14側へ傾動し、図4に示すようにマスト3を法面14と平行にする。
【0022】
それから、マストサポートシリンダを伸長し、マストサポート5を法面14側へ伸長させて傾斜したマスト3を法面14から支持すると共に、下部サポート22を張り出してマスト3を地面21から支持する。
【0023】
その後、ボルタヘッド4をマスト3に沿って上昇させて、法面14の所定位置にさく岩機18でボルト孔を穿孔し、セメントミルクを注入してから、ボルト挿入機構19をボルト孔の位置まで移動させてロックボルトを挿入する。1か所のロックボルトの打設が終わると、ボルタヘッド4をマスト3に沿って次の打設位置まで移動させ、この位置で再度ロックボルトの打設を行なう。
【0024】
マスト3に沿って所定数のロックボルトの打設が行われると、ボルタヘッド4を下方の安定範囲内まで下降させてからマストサポートシリンダを縮小してマストサポート5を縮めた後、左側のマストスイングシリンダ13Lを縮小し、右側のマストスイングシリンダ13Rを伸長してマスト3を直立状態に復帰させ、次の作業位置まで台車2を移動させる。
【0025】
台車2を走行させるときには、ガイドスイングシリンダ26を伸長して、ガイドマウンチング23をマスト3と平行な位置まで回動させて、ボルタヘッド4をマスト3とガイドシェル17とが平行な走行姿勢とする。それから、チルトシリンダ11を縮小し、図6のようにマスト3を後方へ倒伏させてマスト台27上に格納する。
【0026】
このボルタヘッドの姿勢変更機構は、作業時と走行時とでボルタヘッド4の姿勢を変更でき、走行姿勢ではマスト3とガイドシェル17とが平行になっているので、ロックボルト打設機1は走行するとき幅広い通路を必要としない。従って、側部に障害物があるような狭いところでも、ガイドシェル17が邪魔にならず容易に移動できるので、能率良く作業することができる。
【0027】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構は、走行時にマストとガイドシェルとが平行になるようにボルタヘッドの姿勢を変更できるので、ロックボルト打設機は走行するとき幅広い通路を必要とせず、側部に障害物があるような狭いところでも、ガイドシェルが邪魔にならず容易に移動できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態であるボルタヘッドの姿勢変更機構を備えたロックボルト打設機の正面図である。
【図2】ロックボルト打設機の側面図である。
【図3】ボルタヘッドが下方の安定範囲内にある状態を示すロックボルト打設機の正面図である。
【図4】傾斜したマストをマストサポートで法面から支持した状態を示すロックボルト打設機の正面図である。
【図5】ボルタヘッドを走行姿勢としたロックボルト打設機の正面図である。
【図6】マストを格納した状態のロックボルト打設機の側面図である。
【図7】ガイドマウンチングの作動の説明図である。
【図8】ガイドマウンチングの作動の説明図である。
【符号の説明】
1 ロックボルト打設機
2 台車
3 マスト
4 ボルタヘッド
5 マストサポート
6 クローラ
7 旋回体
12 スイング軸
13 マストスイングシリンダ
14 法面
15 チェン
16 キャリッジ
17 ガイドシェル
18 さく岩機
19 ボルト挿入機構
23 ガイドマウンチング
24 ガイドスイング軸
25 アーム
26 ガイドスイングシリンダ
27 マスト台
Claims (1)
- 走行自在な台車と、台車上に設けられた傾動自在なマストと、マストに昇降自在に搭載されたロックボルト打設用のボルタヘッドとを備えたロックボルト打設機において、
ボルタヘッドのキャリッジに、ガイドシエルを支持するガイドマウンチングを、マストのスイング軸と平行なガイドスイング軸で枢支し、ガイドスイング軸に固設されたアームとガイドマウンチングとの間に、ガイドマウンチングをマストと直角な位置から平行な位置まで回動可能なガイドスイングシリンダを設けたことを特徴とするロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07596697A JP3803161B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | ロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07596697A JP3803161B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | ロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10266761A JPH10266761A (ja) | 1998-10-06 |
JP3803161B2 true JP3803161B2 (ja) | 2006-08-02 |
Family
ID=13591486
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP07596697A Expired - Fee Related JP3803161B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | ロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Families Citing this family (4)
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JP5127274B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2013-01-23 | 株式会社Tft | 二重管式掘削装置およびその施工方法 |
JP2013044136A (ja) * | 2011-08-23 | 2013-03-04 | Seiwa Renewal Works Co Ltd | 削孔装置 |
CN104695869A (zh) * | 2015-03-08 | 2015-06-10 | 臧一人 | 一种直角式复合坐标钻臂 |
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1997
- 1997-03-27 JP JP07596697A patent/JP3803161B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JPH10266761A (ja) | 1998-10-06 |
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