JPH10266761A - ロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構 - Google Patents
ロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構Info
- Publication number
- JPH10266761A JPH10266761A JP7596697A JP7596697A JPH10266761A JP H10266761 A JPH10266761 A JP H10266761A JP 7596697 A JP7596697 A JP 7596697A JP 7596697 A JP7596697 A JP 7596697A JP H10266761 A JPH10266761 A JP H10266761A
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- mast
- guide
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業時と走行時とでボルタヘッド４の姿勢を
変更して、ロックボルト打設機１を容易に移動できるよ
うにする。 【解決手段】 走行自在な台車２と、台車２上に設けら
れた傾動自在なマスト３と、マスト３に昇降自在に搭載
されたロックボルト打設用のボルタヘッド４とを備えた
ロックボルト打設機１において、ボルタヘッド４のキャ
リッジ１６に、ガイドシエル１７を支持するガイドマウ
ンチング２３を、マスト３のスイング軸１２と平行なガ
イドスイング軸２４で枢支し、ガイドスイング軸２４に
固設されたアーム２５とガイドマウンチング２３との間
に、ガイドマウンチング２３をマスト３と直角な位置か
ら平行な位置まで回動可能なガイドスイングシリンダ２
６を設ける。
変更して、ロックボルト打設機１を容易に移動できるよ
うにする。 【解決手段】 走行自在な台車２と、台車２上に設けら
れた傾動自在なマスト３と、マスト３に昇降自在に搭載
されたロックボルト打設用のボルタヘッド４とを備えた
ロックボルト打設機１において、ボルタヘッド４のキャ
リッジ１６に、ガイドシエル１７を支持するガイドマウ
ンチング２３を、マスト３のスイング軸１２と平行なガ
イドスイング軸２４で枢支し、ガイドスイング軸２４に
固設されたアーム２５とガイドマウンチング２３との間
に、ガイドマウンチング２３をマスト３と直角な位置か
ら平行な位置まで回動可能なガイドスイングシリンダ２
６を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路側壁等の法面
にロックボルトを打設するために用いられるロックボル
ト打設機において、マストに搭載されたボルタヘッドが
走行時に邪魔にならないようにするための、ボルタヘッ
ドの姿勢変更機構に関するものである。
にロックボルトを打設するために用いられるロックボル
ト打設機において、マストに搭載されたボルタヘッドが
走行時に邪魔にならないようにするための、ボルタヘッ
ドの姿勢変更機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】道路側壁等の法面を形成したとき、この
法面の崩壊を防止するため、ロックボルトを打設して補
強することが行われている。
法面の崩壊を防止するため、ロックボルトを打設して補
強することが行われている。
【０００３】法面にロックボルトを打設するには、法面
に沿って作業足場を設けて、穿孔、セメントミルクの注
入、ロックボルトの挿入等の作業を行わねばならない。
しかし、作業足場の構築は面倒で手間とコストがかか
り、また、作業者は作業足場上での高所作業を行うこと
になる。
に沿って作業足場を設けて、穿孔、セメントミルクの注
入、ロックボルトの挿入等の作業を行わねばならない。
しかし、作業足場の構築は面倒で手間とコストがかか
り、また、作業者は作業足場上での高所作業を行うこと
になる。
【０００４】よって、ロックボルト打設作業を効率化し
安全性の向上を図るため、近年、自走する台車上に傾動
自在なマストを設けて、このマストにロックボルト打設
用のボルタヘッドを搭載したロックボルト打設機が開発
されている。
安全性の向上を図るため、近年、自走する台車上に傾動
自在なマストを設けて、このマストにロックボルト打設
用のボルタヘッドを搭載したロックボルト打設機が開発
されている。
【０００５】このロックボルト打設機では、マストを法
面と平行になるように傾動し、ボルタヘッドをマストに
沿って昇降させて、法面の所定位置にロックボルトを打
設するようになっている。
面と平行になるように傾動し、ボルタヘッドをマストに
沿って昇降させて、法面の所定位置にロックボルトを打
設するようになっている。
【０００６】ボルタヘッドは、法面にボルト孔を穿孔す
るさく岩機と、ボルト孔にロックボルトを挿入するボル
ト挿入機構とを備えたロックボルト打設用の装置であっ
て、さく岩機とボルト挿入機構の法面方向への移動を案
内するための横に長いガイドシェルが、マストに沿って
昇降するキャリッジによって、マストに対して直角方向
に支持されている。
るさく岩機と、ボルト孔にロックボルトを挿入するボル
ト挿入機構とを備えたロックボルト打設用の装置であっ
て、さく岩機とボルト挿入機構の法面方向への移動を案
内するための横に長いガイドシェルが、マストに沿って
昇降するキャリッジによって、マストに対して直角方向
に支持されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、横に長いガイ
ドシェルがマストに対して直角方向に支持されている
と、ロックボルト打設機が走行するとき幅広い通路が必
要であり、側部に障害物があるような狭いところでは、
ガイドシェルが邪魔になって円滑に移動できず作業能率
が低下したり、通行できなくなったりするおそれがあ
る。
ドシェルがマストに対して直角方向に支持されている
と、ロックボルト打設機が走行するとき幅広い通路が必
要であり、側部に障害物があるような狭いところでは、
ガイドシェルが邪魔になって円滑に移動できず作業能率
が低下したり、通行できなくなったりするおそれがあ
る。
【０００８】この発明は、ロックボルト打設機における
かかる問題を解決するものであって、作業時と走行時と
でボルタヘッドの姿勢を変更して、ロックボルト打設機
を容易に移動できるようにすることのできるロックボル
ト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構を提供すること
を目的とする。
かかる問題を解決するものであって、作業時と走行時と
でボルタヘッドの姿勢を変更して、ロックボルト打設機
を容易に移動できるようにすることのできるロックボル
ト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構を提供すること
を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明のロックボルト
打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構機構は、走行自在
な台車と、台車上に設けられた傾動自在なマストと、マ
ストに昇降自在に搭載されたロックボルト打設用のボル
タヘッドとを備えたロックボルト打設機において、ボル
タヘッドのキャリッジに、ガイドシエルを支持するガイ
ドマウンチングを、マストのスイング軸と平行なガイド
スイング軸で枢支し、ガイドスイング軸に固設されたア
ームとガイドマウンチングとの間に、ガイドマウンチン
グをマストと直角な位置から平行な位置まで回動可能な
ガイドスイングシリンダを設けることにより上記課題を
解決している。
打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構機構は、走行自在
な台車と、台車上に設けられた傾動自在なマストと、マ
ストに昇降自在に搭載されたロックボルト打設用のボル
タヘッドとを備えたロックボルト打設機において、ボル
タヘッドのキャリッジに、ガイドシエルを支持するガイ
ドマウンチングを、マストのスイング軸と平行なガイド
スイング軸で枢支し、ガイドスイング軸に固設されたア
ームとガイドマウンチングとの間に、ガイドマウンチン
グをマストと直角な位置から平行な位置まで回動可能な
ガイドスイングシリンダを設けることにより上記課題を
解決している。
【００１０】法面にロックボルトを打設する場合には、
台車を法面付近まで走行させ、ボルタヘッドが下方の安
定範囲内にある状態でマストを法面と平行になるように
傾動し、それから、ボルタヘッドをマストに沿って上昇
させて、法面の所定位置にロックボルトを打設する。
台車を法面付近まで走行させ、ボルタヘッドが下方の安
定範囲内にある状態でマストを法面と平行になるように
傾動し、それから、ボルタヘッドをマストに沿って上昇
させて、法面の所定位置にロックボルトを打設する。
【００１１】上記作業において、台車を走行させるとき
には、ガイドマウンチングをマストと平行な位置までガ
イドスイングシリンダで回動させて、ボルタヘッドをマ
ストとガイドシェルとが平行な走行姿勢とする。これに
より、ロックボルト打設機は幅の狭いところでも容易に
移動できるようになる。
には、ガイドマウンチングをマストと平行な位置までガ
イドスイングシリンダで回動させて、ボルタヘッドをマ
ストとガイドシェルとが平行な走行姿勢とする。これに
より、ロックボルト打設機は幅の狭いところでも容易に
移動できるようになる。
【００１２】ロックボルトを打設するときには、ガイド
マウンチングをマストと直角な位置までガイドスイング
シリンダで回動させることにより、ボルタヘッドをマス
トとガイドシェルとが直角な作業姿勢とする。
マウンチングをマストと直角な位置までガイドスイング
シリンダで回動させることにより、ボルタヘッドをマス
トとガイドシェルとが直角な作業姿勢とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るボルタヘッドの姿勢変更機構を備えたロックボルト打
設機の正面図、図２はロックボルト打設機の側面図、図
３はボルタヘッドが下方の安定範囲内にある状態を示す
ロックボルト打設機の正面図、図４は傾斜したマストを
マストサポートで法面から支持した状態を示すロックボ
ルト打設機の正面図、図５はボルタヘッドを走行姿勢と
したロックボルト打設機の正面図、図６は、マストを格
納した状態のロックボルト打設機の側面図、図７及び図
８はガイドマウンチングの作動の説明図である。
るボルタヘッドの姿勢変更機構を備えたロックボルト打
設機の正面図、図２はロックボルト打設機の側面図、図
３はボルタヘッドが下方の安定範囲内にある状態を示す
ロックボルト打設機の正面図、図４は傾斜したマストを
マストサポートで法面から支持した状態を示すロックボ
ルト打設機の正面図、図５はボルタヘッドを走行姿勢と
したロックボルト打設機の正面図、図６は、マストを格
納した状態のロックボルト打設機の側面図、図７及び図
８はガイドマウンチングの作動の説明図である。
【００１４】ロックボルト打設機１は、台車２と、台車
２上に設けられたマスト３と、マストに搭載されたロッ
クボルト打設用のボルタヘッド４と、マスト３に設けら
れたマストサポート５とを備えている。
２上に設けられたマスト３と、マストに搭載されたロッ
クボルト打設用のボルタヘッド４と、マスト３に設けら
れたマストサポート５とを備えている。
【００１５】台車２は、走行自在なクローラ６上に水平
に旋回自在な旋回体７を設けたものであり、この旋回体
７の前部にマウントボデイ８が固設されている。このマ
ウントボデイ８には、チルトボデイ９がチルト軸１０で
支持されている。マウントボデイ８とチルトボデイ９と
の間にはチルトシリンダ１１が設けられており、チルト
シリンダ１１の伸縮によってチルトボデイ９が前後にチ
ルトする。
に旋回自在な旋回体７を設けたものであり、この旋回体
７の前部にマウントボデイ８が固設されている。このマ
ウントボデイ８には、チルトボデイ９がチルト軸１０で
支持されている。マウントボデイ８とチルトボデイ９と
の間にはチルトシリンダ１１が設けられており、チルト
シリンダ１１の伸縮によってチルトボデイ９が前後にチ
ルトする。
【００１６】マスト３は、その下端部がチルトボデイ９
の前端にスイング軸１２で支持されており、チルトボデ
イ９とマスト３との間には左右一対のマストスイングシ
リンダ１３（１３Ｌ、１３Ｒ）が設けられている。図４
に示すように、図上左側のマストスイングシリンダ１３
Ｌが伸長し、右側のマストスイングシリンダ１３Ｒが短
縮するとマスト３が右の法面１４側（図上時計方向）へ
傾動し、右側のマストスイングシリンダ１３Ｒが伸長
し、左側のマストスイングシリンダ１３Ｌが縮小する
と、マスト３は直立状態に復帰する。
の前端にスイング軸１２で支持されており、チルトボデ
イ９とマスト３との間には左右一対のマストスイングシ
リンダ１３（１３Ｌ、１３Ｒ）が設けられている。図４
に示すように、図上左側のマストスイングシリンダ１３
Ｌが伸長し、右側のマストスイングシリンダ１３Ｒが短
縮するとマスト３が右の法面１４側（図上時計方向）へ
傾動し、右側のマストスイングシリンダ１３Ｒが伸長
し、左側のマストスイングシリンダ１３Ｌが縮小する
と、マスト３は直立状態に復帰する。
【００１７】このマスト３には、２本のマストサポート
５が右側に向けて設けられている。マストサポート５は
内蔵するマストサポートシリンダ（図示略）の伸長によ
り法面１４側に向けて伸長し、傾斜したマスト３を法面
１４から支持することができる。また、マスト３の下端
右側には、マスト３を地面２１から支持する下部サポー
ト２２が設けられている。
５が右側に向けて設けられている。マストサポート５は
内蔵するマストサポートシリンダ（図示略）の伸長によ
り法面１４側に向けて伸長し、傾斜したマスト３を法面
１４から支持することができる。また、マスト３の下端
右側には、マスト３を地面２１から支持する下部サポー
ト２２が設けられている。
【００１８】ボルタヘッド４は、法面１４にボルト孔を
穿孔するさく岩機１８と、ボルト孔にロックボルトを挿
入するボルト挿入機構１９とを備えたロックボルト打設
用の装置であって、さく岩機１８とボルト挿入機構１９
の法面１４方向への移動を案内するガイドシェル１７が
ガイドマウンチング２３で支持されており、ガイドマウ
ンチング２３は、マスト３のスイング軸１２と平行なガ
イドスイング軸２４でキャリッジ１６に枢支されてい
る。
穿孔するさく岩機１８と、ボルト孔にロックボルトを挿
入するボルト挿入機構１９とを備えたロックボルト打設
用の装置であって、さく岩機１８とボルト挿入機構１９
の法面１４方向への移動を案内するガイドシェル１７が
ガイドマウンチング２３で支持されており、ガイドマウ
ンチング２３は、マスト３のスイング軸１２と平行なガ
イドスイング軸２４でキャリッジ１６に枢支されてい
る。
【００１９】キャリッジ１６は、マスト３に摺動自在に
搭載されており、駆動モータ（図示略）によってチエン
１５に沿って上下に移動するようになっている。ガイド
スイング軸２４にはアーム２５が固設されており、アー
ム２５とガイドマウンチング２３との間には、ガイドス
イングシリンダ２６が設けられている。ガイドマウンチ
ング２３は、図７に示すようにガイドスイングシリンダ
２６が縮小された状態では、マスト３と直角な位置にあ
り、図８に示すようにガイドスイングシリンダ２６が伸
長されると、マスト３と平行な位置まで回動する。
搭載されており、駆動モータ（図示略）によってチエン
１５に沿って上下に移動するようになっている。ガイド
スイング軸２４にはアーム２５が固設されており、アー
ム２５とガイドマウンチング２３との間には、ガイドス
イングシリンダ２６が設けられている。ガイドマウンチ
ング２３は、図７に示すようにガイドスイングシリンダ
２６が縮小された状態では、マスト３と直角な位置にあ
り、図８に示すようにガイドスイングシリンダ２６が伸
長されると、マスト３と平行な位置まで回動する。
【００２０】法面１４にロックボルトを打設する場合に
は、まず、図６のようにマスト３をマスト台２７上に格
納した状態で台車２を法面１４付近まで走行させ、チル
トシリンダ１１を伸長してマスト３を起立させる。この
ときには、図５に示すように、ガイドマウンチング２３
はマスト３と平行な位置にあり、ボルタヘッド４はマス
ト３とガイドシェル１７とが平行な走行姿勢となってい
る。そこで、ガイドスイングシリンダ２６を縮小して、
ガイドマウンチング２３をマスト３と直角な位置まで回
動させることにより、ボルタヘッド４をマスト３とガイ
ドシェル１７とが直角な作業姿勢とする。
は、まず、図６のようにマスト３をマスト台２７上に格
納した状態で台車２を法面１４付近まで走行させ、チル
トシリンダ１１を伸長してマスト３を起立させる。この
ときには、図５に示すように、ガイドマウンチング２３
はマスト３と平行な位置にあり、ボルタヘッド４はマス
ト３とガイドシェル１７とが平行な走行姿勢となってい
る。そこで、ガイドスイングシリンダ２６を縮小して、
ガイドマウンチング２３をマスト３と直角な位置まで回
動させることにより、ボルタヘッド４をマスト３とガイ
ドシェル１７とが直角な作業姿勢とする。
【００２１】次に、図３に示すようにボルタヘッド４が
所定高Ｈより下方の安定範囲内にある状態で、左側のマ
ストスイングシリンダ１３Ｌを伸長し、右側のマストス
イングシリンダ１３Ｒを縮小してマスト３を右の法面１
４側へ傾動し、図４に示すようにマスト３を法面１４と
平行にする。
所定高Ｈより下方の安定範囲内にある状態で、左側のマ
ストスイングシリンダ１３Ｌを伸長し、右側のマストス
イングシリンダ１３Ｒを縮小してマスト３を右の法面１
４側へ傾動し、図４に示すようにマスト３を法面１４と
平行にする。
【００２２】それから、マストサポートシリンダを伸長
し、マストサポート５を法面１４側へ伸長させて傾斜し
たマスト３を法面１４から支持すると共に、下部サポー
ト２２を張り出してマスト３を地面２１から支持する。
し、マストサポート５を法面１４側へ伸長させて傾斜し
たマスト３を法面１４から支持すると共に、下部サポー
ト２２を張り出してマスト３を地面２１から支持する。
【００２３】その後、ボルタヘッド４をマスト３に沿っ
て上昇させて、法面１４の所定位置にさく岩機１８でボ
ルト孔を穿孔し、セメントミルクを注入してから、ボル
ト挿入機構１９をボルト孔の位置まで移動させてロック
ボルトを挿入する。１か所のロックボルトの打設が終わ
ると、ボルタヘッド４をマスト３に沿って次の打設位置
まで移動させ、この位置で再度ロックボルトの打設を行
なう。
て上昇させて、法面１４の所定位置にさく岩機１８でボ
ルト孔を穿孔し、セメントミルクを注入してから、ボル
ト挿入機構１９をボルト孔の位置まで移動させてロック
ボルトを挿入する。１か所のロックボルトの打設が終わ
ると、ボルタヘッド４をマスト３に沿って次の打設位置
まで移動させ、この位置で再度ロックボルトの打設を行
なう。
【００２４】マスト３に沿って所定数のロックボルトの
打設が行われると、ボルタヘッド４を下方の安定範囲内
まで下降させてからマストサポートシリンダを縮小して
マストサポート５を縮めた後、左側のマストスイングシ
リンダ１３Ｌを縮小し、右側のマストスイングシリンダ
１３Ｒを伸長してマスト３を直立状態に復帰させ、次の
作業位置まで台車２を移動させる。
打設が行われると、ボルタヘッド４を下方の安定範囲内
まで下降させてからマストサポートシリンダを縮小して
マストサポート５を縮めた後、左側のマストスイングシ
リンダ１３Ｌを縮小し、右側のマストスイングシリンダ
１３Ｒを伸長してマスト３を直立状態に復帰させ、次の
作業位置まで台車２を移動させる。
【００２５】台車２を走行させるときには、ガイドスイ
ングシリンダ２６を伸長して、ガイドマウンチング２３
をマスト３と平行な位置まで回動させて、ボルタヘッド
４をマスト３とガイドシェル１７とが平行な走行姿勢と
する。それから、チルトシリンダ１１を縮小し、図６の
ようにマスト３を後方へ倒伏させてマスト台２７上に格
納する。
ングシリンダ２６を伸長して、ガイドマウンチング２３
をマスト３と平行な位置まで回動させて、ボルタヘッド
４をマスト３とガイドシェル１７とが平行な走行姿勢と
する。それから、チルトシリンダ１１を縮小し、図６の
ようにマスト３を後方へ倒伏させてマスト台２７上に格
納する。
【００２６】このボルタヘッドの姿勢変更機構は、作業
時と走行時とでボルタヘッド４の姿勢を変更でき、走行
姿勢ではマスト３とガイドシェル１７とが平行になって
いるので、ロックボルト打設機１は走行するとき幅広い
通路を必要としない。従って、側部に障害物があるよう
な狭いところでも、ガイドシェル１７が邪魔にならず容
易に移動できるので、能率良く作業することができる。
時と走行時とでボルタヘッド４の姿勢を変更でき、走行
姿勢ではマスト３とガイドシェル１７とが平行になって
いるので、ロックボルト打設機１は走行するとき幅広い
通路を必要としない。従って、側部に障害物があるよう
な狭いところでも、ガイドシェル１７が邪魔にならず容
易に移動できるので、能率良く作業することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のロックボ
ルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構は、走行時に
マストとガイドシェルとが平行になるようにボルタヘッ
ドの姿勢を変更できるので、ロックボルト打設機は走行
するとき幅広い通路を必要とせず、側部に障害物がある
ような狭いところでも、ガイドシェルが邪魔にならず容
易に移動できる。
ルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構は、走行時に
マストとガイドシェルとが平行になるようにボルタヘッ
ドの姿勢を変更できるので、ロックボルト打設機は走行
するとき幅広い通路を必要とせず、側部に障害物がある
ような狭いところでも、ガイドシェルが邪魔にならず容
易に移動できる。
【図１】本発明の実施の一形態であるボルタヘッドの姿
勢変更機構を備えたロックボルト打設機の正面図であ
る。
勢変更機構を備えたロックボルト打設機の正面図であ
る。
【図２】ロックボルト打設機の側面図である。
【図３】ボルタヘッドが下方の安定範囲内にある状態を
示すロックボルト打設機の正面図である。
示すロックボルト打設機の正面図である。
【図４】傾斜したマストをマストサポートで法面から支
持した状態を示すロックボルト打設機の正面図である。
持した状態を示すロックボルト打設機の正面図である。
【図５】ボルタヘッドを走行姿勢としたロックボルト打
設機の正面図である。
設機の正面図である。
【図６】マストを格納した状態のロックボルト打設機の
側面図である。
側面図である。
【図７】ガイドマウンチングの作動の説明図である。
【図８】ガイドマウンチングの作動の説明図である。
【符号の説明】 １ ロックボルト打設機 ２ 台車 ３ マスト ４ ボルタヘッド ５ マストサポート ６ クローラ ７ 旋回体 １２ スイング軸 １３ マストスイングシリンダ １４ 法面 １５ チェン １６ キャリッジ １７ ガイドシェル １８ さく岩機 １９ ボルト挿入機構 ２３ ガイドマウンチング ２４ ガイドスイング軸 ２５ アーム ２６ ガイドスイングシリンダ ２７ マスト台
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川崎 廣貴 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 西村 晋一 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 大友 孝之 東京都文京区後楽１丁目２番７号 三信建 設工業株式会社内 (72)発明者 鍵谷 博司 東京都文京区後楽１丁目２番７号 三信建 設工業株式会社内 (72)発明者 大沢 一実 東京都文京区後楽１丁目２番７号 三信建 設工業株式会社内 (72)発明者 小林 一哉 群馬県多野郡吉井町大字吉井1058番地 古 河機械金属株式会社吉井工場内 (72)発明者 能代 泰範 群馬県多野郡吉井町大字吉井1058番地 古 河機械金属株式会社吉井工場内 (72)発明者 阿部 裕之 群馬県多野郡吉井町大字吉井1058番地 古 河機械金属株式会社吉井工場内
Claims (1)
- 【請求項１】 走行自在な台車と、台車上に設けられた
傾動自在なマストと、マストに昇降自在に搭載されたロ
ックボルト打設用のボルタヘッドとを備えたロックボル
ト打設機において、 ボルタヘッドのキャリッジに、ガイドシエルを支持する
ガイドマウンチングを、マストのスイング軸と平行なガ
イドスイング軸で枢支し、ガイドスイング軸に固設され
たアームとガイドマウンチングとの間に、ガイドマウン
チングをマストと直角な位置から平行な位置まで回動可
能なガイドスイングシリンダを設けたことを特徴とする
ロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07596697A JP3803161B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | ロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07596697A JP3803161B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | ロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10266761A true JPH10266761A (ja) | 1998-10-06 |
| JP3803161B2 JP3803161B2 (ja) | 2006-08-02 |
Family
ID=13591486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07596697A Expired - Fee Related JP3803161B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | ロックボルト打設機のボルタヘッドの姿勢変更機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3803161B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008057292A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | T F T:Kk | 掘削装置 |
| JP2008248505A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | T F T:Kk | 二重管式掘削装置およびその施工方法 |
| JP2013044136A (ja) * | 2011-08-23 | 2013-03-04 | Seiwa Renewal Works Co Ltd | 削孔装置 |
| CN104695869A (zh) * | 2015-03-08 | 2015-06-10 | 臧一人 | 一种直角式复合坐标钻臂 |
-
1997
- 1997-03-27 JP JP07596697A patent/JP3803161B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP3803161B2 (ja) | 2006-08-02 |
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