JPH09137700A - ロックボルト打設機およびそれを用いたロックボルト打設方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 法面へのロックボルトの打設作業の効率化を
図り、工期の短縮化、コスト削減、安全性および作業環
境の向上を図ることのできるロックボルト打設機および
それを用いたロックボルト打設方法を提供することを課
題とする。 【解決手段】 ロックボルト打設機１の台車２の旋回部
３に、ガイドレール４を揺動自在かつ進退自在に設け、
ガイドシェル３１とモルタル充填機構とロックボルト挿
入機構３３とからなるロックボルト打設装置５をガイド
レール４に沿ってスライド移動自在に設ける構成とし
た。そして、ガイドレール４を法面Ｎに対向させた状態
で、ロックボルト打設装置５をガイドレール４に沿って
スライドさせつつロックボルトを打設していく構成とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばトンネルの
坑口，ダム，道路の側壁等の法面を補強するためのロッ
クボルトを打設するときに用いて好適なロックボルト打
設機およびそれを用いたロックボルト打設方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、岩盤や土砂地盤を掘削し
て法面を形成したときに、該法面の崩壊を防ぐために、
コンクリートを吹き付けたり、法面に沿って格子状のコ
ンクリート製フレーム（いわゆるフリーフレーム）を形
成したり、あるいはロックボルトを打設したりして法面
を補強している。このとき、ロックボルトはそれ単体で
打設するだけでなく、吹き付けコンクリートやフリーフ
レームと併用することもある。

【０００３】従来、法面にロックボルトを打設するに
は、まず法面に沿って作業足場を構築した後、削岩機を
法面に対向させて設置してロックボルトを打設するため
の孔を穿孔する。次いで、穿孔した孔内にモルタル注入
ホースを挿入し、孔の口元までモルタルを充填した後、
ロックボルト鋼材を挿入し、しかる後に孔の口元でベア
リングプレートおよびナットをロックボルト鋼材に装着
することによって、ロックボルトを定着させるようにし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のロックボルト打設方法には、以下のよう
な問題が存在する。まず、法面の全面に作業足場を設置
しなければならないため、その組立および工事完了後の
撤去作業に多大な手間とコストがかかり、工期の短縮化
の妨げとなっている。また、ロックボルトを打設するた
めの孔の穿孔作業には削岩機を用いているが、削岩機の
移動，操作等はいずれも作業者が行わなければならず、
この作業が高所における苦渋作業となっている。近年で
は、この問題を解決するために、ブームを備えた作業車
に穿孔機を備えた装置が開発され実用化されているが、
相変らず、穿孔以外のモルタル充填およびロックボルト
挿入の作業については、作業者が作業足場上で作業を行
うということに変わりはなく、作業効率，安全性，作業
環境等の面において向上の余地が残されている。本発明
は、以上のような点を考慮してなされたもので、法面へ
のロックボルトの打設作業の効率化を図り、工期の短縮
化、コスト削減、安全性および作業環境の向上を図るこ
とのできるロックボルト打設機およびそれを用いたロッ
クボルト打設方法を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
走行移動自在な台車にガイドレールが揺動自在に設けら
れ、法面にロックボルトを打設するためのロックボルト
打設装置が前記ガイドレールに沿って移動自在に設けら
れた構成とされ、前記ロックボルト打設装置が、前記法
面にロックボルトを打設するための孔を穿孔する穿孔機
構と、削孔した前記孔内にモルタルを充填する充填機構
と、前記孔内にロックボルトを挿入する挿入機構とを備
えてなることを特徴としている。

【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１記載のロ
ックボルト打設機において、前記穿孔機構と、充填機構
と、挿入機構とが、同一位置に交互に位置するよう、前
記ガイドレールの軸線方向と直交する方向にスライド移
動自在に設けられていることを特徴としている。

【０００７】請求項３に係る発明は、請求項１または２
記載のロックボルト打設機において、前記ガイドレール
がその軸線方向に沿って伸縮可能な構成とされているこ
とを特徴としている。

【０００８】請求項４に係る発明は、法面にロックボル
トを打設するに際し、まず、揺動自在なガイドレール
と、該ガイドレールに沿って移動自在なロックボルト打
設装置とを備えてなるロックボルト打設機を、前記ガイ
ドレールを前記法面と略平行に対向させて位置させた
後、前記ロックボルト打設装置で前記法面の定められた
位置にロックボルトを打設し、次いで、該ロックボルト
打設装置を前記ガイドレールに沿って定められた寸法移
動させ、しかる後に前記ロックボルト打設装置によるロ
ックボルトの打設と、該ロックボルト打設装置の前記ガ
イドレールに沿った移動とを繰り返すことによって、定
められた本数のロックボルトを前記法面に打設していく
ことを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るロックボルト
打設機およびそれを用いたロックボルト打設方法の第一
および第二の実施の形態について、図１ないし図１０を
参照して説明する。 ［第一の実施の形態］ここでは、まず、例えば７ｍ程度
以下の高さの法面にロックボルトを打設するためのロッ
クボルト打設機の例を用いて説明する。

【００１０】図１ないし図４に示すように、ロックボル
ト打設機１は、クローラ２ａを備えて走行移動自在な台
車２上に、水平面内で旋回自在な旋回部３が設けられ、
この旋回部３の前部にガイドレール４が設けられて、該
ガイドレール４にロックボルトを打設するためのロック
ボルト打設装置５が備えられた概略構成となっている。

【００１１】ガイドレール４は、断面視Ｈ型の鋼材から
なるガイドレール本体７が、ベース８を介して旋回部３
に設けられた構成となっている。

【００１２】ベース８は、旋回部３の前部に設けられた
支持部９に鉛直面内で揺動自在に軸支されている。そし
て、ベース８にはアーム１０が一体に設けられており、
このアーム１０と旋回部３との間に伸縮駆動自在なガイ
ドレール揺動シリンダ１１が設けられている。これによ
り、ガイドレール揺動シリンダ１１を伸縮駆動させる
と、ベース８がアーム１０と一体に鉛直面内で揺動する
ようになっている。

【００１３】図５に示すように、このようなベース８の
一面側には保持部８ａ，８ａが形成されており、この保
持部８ａ，８ａでガイドレール本体７のフランジ部７ａ
の両端部をスライド自在に保持するようになっている。
そして、図１に示したように、ガイドレール本体７の中
間部に設けられたブラケット１３とベース８との間に
は、ガイドレール本体７の軸線と平行な方向に伸縮駆動
されるガイドレール進退シリンダ１４が設けられてい
る。これにより、ガイドレール進退シリンダ１４を伸縮
駆動させると、ガイドレール本体７がその軸線方向に進
退するようになっている。

【００１４】ガイドレール本体７には、その両端部にシ
ーブ１６，１６が設けられ、これらシーブ１６，１６間
には無端状の駆動ベルト１７が巻回されている。この駆
動ベルト１７はガイドレール本体７の先端部に配設され
た駆動装置１８によって所定方向に循環駆動されるよう
になっている。この駆動ベルト１７にはスライドベース
２０が一体に取り付けられている。スライドベース２０
は、ガイドレール本体７にスライド自在に設けられてい
る。これによって、駆動ベルト１７を駆動させると、ス
ライドベース２０がガイドレール本体７に沿ってスライ
ド移動するようになっている。

【００１５】そして、前記ロックボルト打設装置５は、
このスライドベース２０に以下のようにして取り付けら
れている。スライドベース２０に形成されたブラケット
２０ａには、アーム２１が軸２２を中心として鉛直面内
で揺動自在に軸支されている。アーム２１とスライドベ
ース２０との間には、伸縮駆動自在な揺動シリンダ２３
が介装されており、この揺動シリンダ２３を伸縮駆動さ
せるとアーム２１が揺動するようになっている。

【００１６】アーム２１には、アーム２１の軸線と同一
方向に沿って伸縮駆動される進退シリンダ２４が設けら
れている。この進退シリンダ２４の伸縮ロッド２４ａの
先端部には一定長を有した支持バー２５が取付金具２６
を介して取り付けられている。そして、この支持バー２
５は、進退シリンダ２４を伸縮させると伸縮ロッド２４
ａと一体に進退駆動されるようになっている。

【００１７】この支持バー２５の前端部と後端部には、
その上面に支持バー２５の軸線と直交する方向に延在す
るスライド部材３０，３０が設けられている。

【００１８】図３に示したように、ロックボルト打設装
置５のフレーム５ａがスライド部材３０，３０に設けら
れて、これらに沿った方向にスライド自在とされてい
る。フレーム５ａ上には、ロックボルトを打設すべき位
置に孔を穿孔するためのガイドシェル（穿孔機構）３１
と、穿孔した孔にモルタルを充填するモルタル充填機構
（充填機構）３２と、孔内にロックボルトを挿入するロ
ックボルト挿入機構（挿入機構）３３とが、所定間隔を
隔てて、それぞれ支持バー２５の軸線と平行に設けられ
ている。これにより、これらガイドシェル３１，モルタ
ル充填機構３２，ロックボルト挿入機構３３は、それぞ
れの軸線と直交する水平方向にスライド移動自在とされ
て、同一位置に交互に位置できる構成となっている。

【００１９】図２に示したように、ガイドシェル３１
は、一定長を有したガイド部材３５に沿ってドリフタ３
６が前後方向に進退駆動されるようになっている。そし
て、ドリフタ３６は、図示しない駆動源によって、先端
に備えたビット３６ａに打撃・回転運動を発生させる構
成となっている。このような構成のガイドシェル３１で
は、ドリフタ３６を前進させつつビット３６ａを打撃・
回転させることによって、法面の所定位置にロックボル
トを打設するための孔を穿孔するようになっている。

【００２０】モルタル充填機構３２には、モルタル等の
硬化性充填材を送給するためのモルタルホース（図示な
し）が接続されて、該モルタルホースはモルタルを送り
出す図示しないモルタル注入ポンプに接続されている。

【００２１】図３に示したように、ロックボルト挿入機
構３３は、ロックボルト鋼材（ロックボルト）Ｒを前方
に送り出す送出し部３７と、複数のロックボルト鋼材Ｒ
を収納し、これを必要に応じて送出し部３７に供給する
供給部３８とから構成されている。供給部３８には、無
端ベルト状のロックボルトホルダ３９が備えられてお
り、このロックボルトホルダ３９に複数のロックボルト
鋼材Ｒが保持されている。そして、ロックボルトホルダ
３９を所定ピッチで駆動させて、保持したロックボルト
鋼材Ｒを順次送出し部３７に供給するようになってい
る。さらに、このロックボルト挿入機構３３には、送り
出し部３７から送り出したロックボルト鋼材Ｒに、定着
用のベアリングプレートを装着し、さらにナットを定着
させる定着部材装着機構（図示なし）が備えられてい
る。

【００２２】次に、このような構成からなるロックボル
ト打設機１を用いて法面Ｎにロックボルトを打設する方
法について説明する。まず、図１に示したように、ロッ
クボルト打設機１を、法面Ｎに対向した位置に据え付け
る。

【００２３】そして、旋回部３を旋回させるとともに、
ガイドレール本体７をガイドレール揺動シリンダ１１で
揺動させて、ガイドレール本体７を法面Ｎと平行に位置
させる。さらに、ガイドレール本体７をガイドレール進
退シリンダ１４でその軸線方向に進退させて、ガイドレ
ール本体７の全長がロックボルトを打設すべき法面Ｎの
最下部から最上部にまで対向するよう位置させる。

【００２４】次いで、支持バー２５を揺動シリンダ２３
で揺動させて法面Ｎと直交させる。さらに、駆動ベルト
１７を循環駆動させてスライドベース２０を移動させ、
ロックボルト打設装置５を法面Ｎの例えば最下部に対向
させる。この状態で支持バー２５を進退シリンダ２４で
前進させ、ガイドシェル３１，モルタル充填機構３２，
ロックボルト挿入機構３３の先端部を法面Ｎの近傍に位
置させる。

【００２５】続いて、ロックボルト打設装置５のフレー
ム５ａをスライド部材３０，３０にで法面Ｎと平行な水
平方向にスライドさせて、まずガイドシェル３１をロッ
クボルトを打設すべき位置に対向させる。そして、この
状態で、ドリフタ３６を前進させつつビット３６ａを打
撃・回転運動させて法面Ｎに孔を穿孔する。そして、所
定深さの孔を穿孔した後にドリフタ３６を後退させる。

【００２６】次いで、ロックボルト打設装置５のフレー
ム５ａをスライド部材３０，３０でスライドさせて、モ
ルタル充填機構３２を前記穿孔した孔に対向させる。そ
して、穿孔した孔にモルタルホース（図示なし）を挿入
し、孔内にモルタルを充填する。

【００２７】最後に、ロックボルト打設装置５のフレー
ム５ａをスライド部材３０，３０にでスライドさせ、ロ
ックボルト挿入機構３３をモルタルを充填した孔に対向
させる。そして、供給部３８からロックボルト鋼材Ｒを
送り出し部３７に供給し、送り出し部３７では、ロック
ボルト鋼材Ｒを前方に送り出して前記モルタルを充填し
た孔内に挿入打設する。このとき、必要に応じて送り出
し部３７からロックボルト鋼材Ｒを順次供給し、複数本
のロックボルト鋼材Ｒを継ぎ足して打設することもでき
る。続いて、前記孔内に挿入打設したロックボルト鋼材
Ｒに、定着部材装着機構（図示なし）によって、定着用
のベアリングプレートを装着し、さらにナットを定着さ
せることによって、ロックボルト鋼材Ｒを定着させる。

【００２８】このようにしてロックボルトを一箇所に打
設した後、スライドベース２０を駆動ベルト１７でガイ
ドレール４に沿ってスライド移動させ、ロックボルト打
設装置５を、次にロックボルトを打設すべき位置に移動
させる。この位置において、前記と同様にして、ガイド
シェル３１による穿孔作業，モルタル充填機構３２によ
るモルタル充填作業，ロックボルト挿入機構３３による
ロックボルト鋼材Ｒの挿入作業を順次行い、ロックボル
トを打設する。

【００２９】この後は、ロックボルト打設装置５をガイ
ドレール４に沿って上方に所定寸法移動させる毎に、ロ
ックボルトを順次打設していくことによって、所定本数
のロックボルトが、法面Ｎにガイドレール４に沿った方
向に所定間隔毎に打設されることになる。しかる後に、
台車２を、先に打設したロックボルトから水平方向に所
定間隔離間した位置に移動させて、同様にしてロックボ
ルトを打設していく。

【００３０】上述したロックボルト打設機１およびそれ
を用いたロックボルト打設方法では、台車２の旋回部３
にガイドレール４が揺動自在かつ進退自在に設けられ、
ガイドシェル３１とモルタル充填機構３２とロックボル
ト挿入機構３３とからなるロックボルト打設装置５がこ
のガイドレール４に沿ってスライド移動自在に設けられ
た構成となっている。そして、ガイドレール４を法面Ｎ
に対向させた状態でロックボルト打設装置５をガイドレ
ール４に沿ってスライドさせつつロックボルトを打設し
ていく構成となっており、これにより法面Ｎにロックボ
ルトを自動打設することができる。したがって、ロック
ボルトを打設するための作業足場が全く必要なくなる。
この結果、従来では地山を掘削して法面Ｎを形成した後
に作業足場を構築した後でないとロックボルトを打設で
きなかったのに対し、法面Ｎを形成した後にただちにロ
ックボルトを打設することが可能となるので、工期の短
縮化を図るとともに、法面Ｎの緩みを最小限に抑えるこ
とができる。しかも、高所作業を削減することができる
ので、作業の安全性および作業環境を向上させることが
できる。さらに、このようなロックボルト打設機１は、
汎用の油圧ショベル機をベースとしてこれにガイドレー
ル４，ロックボルト打設装置５を取付けることによって
構成することができるので、低コストで製作することが
可能である。また、例えば法面Ｎの掘削に用いた油圧シ
ョベル機を、ショベルブームをガイドレール４およびロ
ックボルト打設装置５に交換すれば、そのまま転用する
ことも可能である。

【００３１】しかも、ロックボルト打設装置５を構成す
るガイドシェル３１，モルタル充填機構３２，ロックボ
ルト挿入機構３３が、同一位置に交互に位置できるよう
になっている。これにより、ガイドレール４を移動させ
ることなくこれに沿って一列にロックボルトを迅速に打
設することができ、工期全体の短縮化を図ることができ
る。

【００３２】［第二の実施の形態］次に、本発明に係る
ロックボルト打設機およびそれを用いたロックボルト打
設方法の第二の実施の形態として、例えば７ｍ以上の高
さの法面にロックボルトを打設するため、ガイドレール
が伸縮する構造となっているロックボルト打設機の例を
用いて説明する。ここで、以下に説明する第二の実施の
形態のロックボルト打設機４０と、前記第一の実施の形
態で示したロックボルト打設機１とで共通する構成につ
いては、同一符号を付し、その説明を省略する。

【００３３】図６ないし図９に示すように、ロックボル
ト打設機４０は、台車２上の旋回部３に、揺動自在なガ
イドレール４１が設けられて、該ガイドレール４１にロ
ックボルトを打設するためのロックボルト打設装置４２
が備えられた概略構成となっている。

【００３４】ガイドレール４１は、所定間隔を隔てて配
置された二本一対のトラス構造の下部ガイドレール４
３，４３と、この下部ガイドレール４３，４３の内側に
その軸線方向にスライド自在に設けられた二本一対の上
部ガイドレール４４，４４とから構成されている。これ
によりガイドレール４１は、下部ガイドレール４３，４
３に対して、図示しない伸縮装置によって上部ガイドレ
ール４４，４４が伸縮駆動されるようになっている。

【００３５】図１０に示すように、ガイドレール４１の
下部ガイドレール４３，４３は、その中間部と先端部と
において、断面視略コ字状のつなぎ材４５，４５によっ
て一体に接合されており、これによってその全体剛性が
高められている。図６および図７に示したように、これ
ら下部ガイドレール４３，４３は、その基端部におい
て、旋回部３の前部の支持部９に揺動自在に設けられた
ベース４６に取り付けられている。

【００３６】このベース４６にはアーム１０が一体に設
けられており、アーム１０と旋回部３との間に設けられ
たガイドレール揺動シリンダ１１を伸縮駆動させること
によって、ガイドレール４１が鉛直面内で揺動するよう
になっている。

【００３７】さらに下部ガイドレール４３，４３の先端
部と、旋回部３との間には、折曲自在な支柱４８が設け
られており、ガイドレール４１を傾斜させたときにその
先端部を支持するようになっている。加えて、下部ガイ
ドレール４３，４３の基端部には、接地板４９が取り付
けられており、ガイドレール４１を法面Ｎに合わせた角
度で傾斜させたときに、安定性が確保できるようになっ
ている。

【００３８】上部ガイドレール４４，４４間には、スラ
イドベース５０がこれらに沿ってスライド自在に設けら
れており、このスライドベース５０に一体に形成された
ブラケット５０ａには、アーム５１が揺動自在に軸支さ
れている。このアーム５１は、揺動シリンダ２３を伸縮
駆動させることによって揺動するようになっている。

【００３９】アーム５１には、ロックボルト打設装置４
２を構成するガイドシェル３１とモルタル充填機構３２
とロックボルト挿入機構３３とが、進退シリンダ２４お
よびスライド部材３０，３０を介して、支持バー２５の
軸線方向およびこれと直交する方向にスライド自在に設
けられている。これにより、これらガイドシェル３１，
モルタル充填機構３２，ロックボルト挿入機構３３は、
それぞれの軸線と直交する方向にスライド移動すること
によって、同一位置に交互に位置できる構成となってい
る。

【００４０】ここで、ロックボルト挿入機構３３のロッ
クボルトホルダ３９’は、図３に示したロックボルト打
設機１のロックボルトホルダ３９よりも多くの本数のロ
ックボルト鋼材Ｒを収納できるようになっている。

【００４１】次に、このような構成からなるロックボル
ト打設機４０を用いて法面Ｎにロックボルトを打設する
方法について説明する。まず、図６に示したように、ロ
ックボルト打設機４０を、法面Ｎに対向した位置に据え
付ける。

【００４２】そして、法面Ｎの第一段Ｎ1にロックボル
トを打設するに際しては、前記第一の実施の形態で示し
たロックボルト打設機１と全く同様に、まず、ガイドレ
ール４１を法面Ｎの第一段Ｎ1に沿って対向させた状態
で、ガイドシェル３１による穿孔作業，モルタル充填機
構３２によるモルタル充填作業，ロックボルト挿入機構
３３によるロックボルト鋼材Ｒの挿入作業を順次行い、
一本のロックボルトを打設する。次いで、ロックボルト
打設装置４２を上部ガイドレール４４に沿って上方に所
定寸法移動させる毎に、上記動作を繰り返して所定本数
のロックボルトを打設していく。

【００４３】この後は、台車２を移動させて、先に打設
したロックボルトから水平方向に所定間隔離間した位置
に同様にしてロックボルトを打設していく。

【００４４】このようにして、法面Ｎの第一段Ｎ1の全
面にロックボルトを打設した後、ガイドレール４１を伸
ばして、上部ガイドレール４４を法面Ｎの第二段Ｎ2に
対向させる。そして、進退シリンダ２４を作動させて支
持バー２５と一体にロックボルト打設装置４２を法面Ｎ
の第二段Ｎ2に向けて前進させる。この後は、前記と同
様にして、ガイドシェル３１による穿孔作業，モルタル
充填機構３２によるモルタル充填作業，ロックボルト挿
入機構３３によるロックボルト鋼材Ｒの挿入作業を行っ
てロックボルトを一本打設する毎に、ロックボルト打設
装置４２を上部ガイドレール４４に沿って上方に移動さ
せていき、法面Ｎの第二段Ｎ2の全面にロックボルトを
打設する。

【００４５】上述したロックボルト打設機４０およびそ
れを用いたロックボルト打設方法では、前記第一の実施
の形態のロックボルト打設機１と同様に、作業足場を構
築することなく、法面Ｎの全面にロックボルトを自動打
設することができるので、法面Ｎを形成した後に直ちに
ロックボルトを打設して工期の短縮化を図るとともに、
法面Ｎの緩みを最小限に抑えることができる。さらに、
高所作業を削減することができるので、作業の安全性を
向上させることができる。加えて、このようなロックボ
ルト打設機４０を、汎用の油圧ショベル機をベースとし
て低コストで製作することができる。また、ロックボル
ト打設装置４２が、ガイドシェル３１，モルタル充填機
構３２，ロックボルト挿入機構３３が同一位置に交互に
位置できるようになっているので、ロックボルトを迅速
に打設することができ、この点においても工期全体の短
縮化を図ることができる。

【００４６】しかも、ガイドレール４１が伸縮可能な構
成となっているので、複数段を有した高い法面Ｎにもロ
ックボルトを連続して自動打設することが可能である。

【００４７】なお、上記第二の実施の形態において、ガ
イドレール４１が下部ガイドレール４３に対して上部ガ
イドレール４４が伸縮する２段構造としたが、もちろ
ん、これ以上の段数に伸縮する構成としてもよい。ま
た、ガイドレール４１を伸縮させるための伸縮装置につ
いては、ハシゴ車のハシゴ等に用いられている周知の各
種装置を適用すればよく、その構造を限定するものでは
ない。また、上記第一および第二の実施の形態におい
て、ロックボルト打設装置５，４２を構成するガイドシ
ェル３１，モルタル充填機構３２，ロックボルト３３の
各機構については、上記に限定するものではなく、例え
ばロックボルトとして、連続するケーブルワイヤーを適
宜長ずつ切断しつつ挿入打設する機構等を採用してもよ
い。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係るロ
ックボルト打設機によれば、走行移動自在な台車に設け
た揺動自在なガイドレールに、ロックボルト打設装置を
スライド移動自在に設け、前記ロックボルト打設装置
が、法面に孔を穿孔する穿孔機構と、孔内にモルタルを
充填する充填機構と、孔内にロックボルトを挿入する挿
入機構とを備える構成となっている。これにより、ロッ
クボルト打設装置をガイドレールに沿ってスライドさせ
つつ法面にロックボルトを打設していくことによって、
作業足場を構築することなく、法面にロックボルトを自
動打設することができる。したがって、法面を形成した
後に直ちにロックボルトを打設して工期の短縮化を図る
とともに、法面の緩みを最小限に抑えることができる。
さらに、高所作業を削減して、作業の安全性および作業
環境を向上させることができる。加えて、このようなロ
ックボルト打設機は、汎用の油圧ショベル機をベースと
して低コストで製作することができ、しかも、法面の掘
削に利用したショベル機を転用することも可能である。

【００４９】請求項２に係るロックボルト打設機によれ
ば、穿孔機構と充填機構と挿入機構とをフレーム上に一
体に設け、これら穿孔機構と充填機構と挿入機構とが同
一位置に交互に位置するよう、前記フレームをガイドレ
ールの軸線と直交する方向にスライド移動自在に設ける
構成とした。これにより、ガイドレールを移動させるこ
となく、穿孔作業，充填作業，挿入作業を順次連続して
行ってロックボルトを迅速に打設することができ、この
点においても工期全体の短縮化を図ることができる。

【００５０】請求項３に係るロックボルト打設機によれ
ば、ガイドレールを伸縮可能とする構成とした。これに
より、複数段を有した高い法面にも、ロックボルトを自
動打設することができ、請求項１または２に係る効果を
同様に奏することができる。

【００５１】請求項４に係るロックボルト打設方法によ
れば、ロックボルト打設機のガイドレールを法面と略平
行に対向させて位置させ、ロックボルト打設装置による
ロックボルトの打設と、ロックボルト打設装置のガイド
レールに沿った移動とを繰り返すことによって、定めら
れた本数のロックボルトを法面に打設していく構成とな
っている。これにより、作業足場を構築することなく、
法面にロックボルトを自動打設することができ、工期の
短縮化を図るとともに、法面の緩みを最小限に抑えると
ともに、作業の安全性および作業環境を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るロックボルト打設機およびそれを
用いたロックボルト打設方法の一例を示す図であって、
該ロックボルト打設機で法面にロックボルトを打設する
ときの状態を示す立面図である。

【図２】前記ロックボルト打設機の走行時の状態を示す
立面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】図２の平面図である。

【図５】前記ロックボルト打設機のガイドレール部分の
断面図である。

【図６】本発明に係るロックボルト打設機およびそれを
用いたロックボルト打設方法の他の一例を示す図であっ
て、該ロックボルト打設機で法面にロックボルトを打設
するときの状態を示す立面図である。

【図７】前記ロックボルト打設機の走行時の状態を示す
立面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】図７の立面図である。

【図１０】前記ロックボルト打設機のガイドレール部分
の断面図である。

【符号の説明】

１，４０ ロックボルト打設機 ２ 台車 ４，４１ ガイドレール ５，４２ ロックボルト打設装置 ３１ ガイドシェル（穿孔機構） ３２ モルタル充填機構（充填機構） ３３ ロックボルト挿入機構（挿入機構） Ｎ 法面 Ｒ ロックボルト鋼材（ロックボルト）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川端 常和 群馬県多野郡吉井町吉井1058 古河機械金 属株式会社内 (72)発明者 能代 泰範 群馬県多野郡吉井町吉井1058 古河機械金 属株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行移動自在な台車にガイドレールが揺
   動自在に設けられ、法面にロックボルトを打設するため
   のロックボルト打設装置が前記ガイドレールに沿って移
   動自在に設けられた構成とされ、 前記ロックボルト打設装置が、前記法面にロックボルト
   を打設するための孔を穿孔する穿孔機構と、削孔した前
   記孔内にモルタルを充填する充填機構と、前記孔内にロ
   ックボルトを挿入する挿入機構とを備えてなることを特
   徴とするロックボルト打設機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のロックボルト打設機にお
   いて、前記穿孔機構と、充填機構と、挿入機構とが、同
   一位置に交互に位置するよう、前記ガイドレールの軸線
   方向と直交する方向にスライド移動自在に設けられてい
   ることを特徴とするロックボルト打設機。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のロックボルト打
   設機において、前記ガイドレールがその軸線方向に沿っ
   て伸縮可能な構成とされていることを特徴とするロック
   ボルト打設機。
4. 【請求項４】 法面にロックボルトを打設するに際し、
   まず、揺動自在なガイドレールと、該ガイドレールに沿
   って移動自在なロックボルト打設装置とを備えてなるロ
   ックボルト打設機を、前記ガイドレールを前記法面と略
   平行に対向させて位置させた後、前記ロックボルト打設
   装置で前記法面の定められた位置にロックボルトを打設
   し、次いで、該ロックボルト打設装置を前記ガイドレー
   ルに沿って定められた寸法移動させ、 しかる後に前記ロックボルト打設装置によるロックボル
   トの打設と、該ロックボルト打設装置の前記ガイドレー
   ルに沿った移動とを繰り返すことによって、定められた
   本数のロックボルトを前記法面に打設していくことを特
   徴とするロックボルト打設方法。