JP2760861B2 - トンネル掘削機 - Google Patents
トンネル掘削機Info
- Publication number
- JP2760861B2 JP2760861B2 JP1233334A JP23333489A JP2760861B2 JP 2760861 B2 JP2760861 B2 JP 2760861B2 JP 1233334 A JP1233334 A JP 1233334A JP 23333489 A JP23333489 A JP 23333489A JP 2760861 B2 JP2760861 B2 JP 2760861B2
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- Japan
- Prior art keywords
- excavator
- boom
- tunnel
- concrete
- cutter
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トンネル掘削機の改良に関する。
（従来の技術） トンネル掘削機は例えば第４図に示すように構成され
ている。すなわち、クローラ20により走行する掘削機本
体21の前部にターンテーブル22が設けられ、地山を掘削
するカッター25がこのターンテーブル22上の水平軸23に
伸縮式のブーム24を介して支持される。ブーム24はター
ンテーブル22の駆動により一体に水平旋回し、掘削機本
体21との関に介装した油圧シリンダ28の伸縮に応じて水
平軸23を支点に上下に回動する。また、油圧シリンダ29
の伸縮に応じて先端部24Aを伸縮する。掘削はこのよう
なブーム24の上下及び左右への回動と伸縮とによりカッ
ター25を移動しながら行なわれる。
ている。すなわち、クローラ20により走行する掘削機本
体21の前部にターンテーブル22が設けられ、地山を掘削
するカッター25がこのターンテーブル22上の水平軸23に
伸縮式のブーム24を介して支持される。ブーム24はター
ンテーブル22の駆動により一体に水平旋回し、掘削機本
体21との関に介装した油圧シリンダ28の伸縮に応じて水
平軸23を支点に上下に回動する。また、油圧シリンダ29
の伸縮に応じて先端部24Aを伸縮する。掘削はこのよう
なブーム24の上下及び左右への回動と伸縮とによりカッ
ター25を移動しながら行なわれる。
また、掘削機本体21にはカッター25が掘削したずりを
かき寄せるギャザリング26がブーム24の下方に備えら
れ、かき寄せたずりを掘削機本体21の後方へ移送する移
送装置としてコンベア27が掘削機本体21を貫通して設け
られる。
かき寄せるギャザリング26がブーム24の下方に備えら
れ、かき寄せたずりを掘削機本体21の後方へ移送する移
送装置としてコンベア27が掘削機本体21を貫通して設け
られる。
（発明の課題） ところで、トンネルの施工は例えば次のような工程で
行われる。すなわち、掘削機により地山を掘削し、掘削
したずりを後方へ移送した後、掘削した断面の内側に支
保工を組み立て、掘削面にコンクリートを吹き付け、最
後に掘削面にロックボルトを打設する。
行われる。すなわち、掘削機により地山を掘削し、掘削
したずりを後方へ移送した後、掘削した断面の内側に支
保工を組み立て、掘削面にコンクリートを吹き付け、最
後に掘削面にロックボルトを打設する。
これらの各工程はトンネルを一定距離（例えば１〜1.
5m）掘り進むごとに繰り返して行なわれ、その都度、掘
削機は削孔装置やコンクリート吹付機など他の建設機械
と入れ替えられる。しかしながら、断面の小さなトンネ
ルの中ではこのような機械の入れ替えは容易でなく、こ
れがトンネル工事を効率良く進める上での障害となって
いた。
5m）掘り進むごとに繰り返して行なわれ、その都度、掘
削機は削孔装置やコンクリート吹付機など他の建設機械
と入れ替えられる。しかしながら、断面の小さなトンネ
ルの中ではこのような機械の入れ替えは容易でなく、こ
れがトンネル工事を効率良く進める上での障害となって
いた。
本発明は、以上の問題点を解決すべく、一台で各種の
作業を行うことのできるトンネル掘削機を提供すること
を目的とする。
作業を行うことのできるトンネル掘削機を提供すること
を目的とする。
（課題を達成するための手段） 本発明は、走行装置を備えた掘削機本体と、ブームを
介して掘削機本体に支持されるカッターと、カッターの
掘削したずりを掘削機本体の後方へ移送する移送装置と
を備えたトンネル掘削機において、前記ブーム上に折り
たたみ式の足場と、トンネル掘削面にコンクリートを吹
き付けるコンクリート吹付装置とを備えている。
介して掘削機本体に支持されるカッターと、カッターの
掘削したずりを掘削機本体の後方へ移送する移送装置と
を備えたトンネル掘削機において、前記ブーム上に折り
たたみ式の足場と、トンネル掘削面にコンクリートを吹
き付けるコンクリート吹付装置とを備えている。
（作用） カッターにより切羽を掘削し、掘削したずりを移送装
置により後方へ移送した後、ブーム上に展開させた足場
から支保工を組み立て、同じくブーム上に備えた吹付装
置によりコンクリートを掘削面に吹き付けた後、再び足
場を利用してロックボルトを打設する。これにより、機
械を入れ替えずにトンネルの施工が行える。
置により後方へ移送した後、ブーム上に展開させた足場
から支保工を組み立て、同じくブーム上に備えた吹付装
置によりコンクリートを掘削面に吹き付けた後、再び足
場を利用してロックボルトを打設する。これにより、機
械を入れ替えずにトンネルの施工が行える。
（実施例） 第１図〜第３図に本発明の実施例を示す。
第１図において、１は生コンクリートを噴出する筒状
のコンクリート噴出ノズル２を、ホルダ３とアーム４と
ガイドフレーム５と垂直の回転基板６とを介して、前記
従来例と同様に構成されたブーム24の上に支持したコン
クリート吹付装置であり、回転基板６はブーム24上に据
え付けたトルクアクチュエータ７に結合し、トルクアク
チュエータ７の駆動に応じてブーム24の横断面に沿って
回転変位する。
のコンクリート噴出ノズル２を、ホルダ３とアーム４と
ガイドフレーム５と垂直の回転基板６とを介して、前記
従来例と同様に構成されたブーム24の上に支持したコン
クリート吹付装置であり、回転基板６はブーム24上に据
え付けたトルクアクチュエータ７に結合し、トルクアク
チュエータ７の駆動に応じてブーム24の横断面に沿って
回転変位する。
ホルダ３はアーム４の先端にヒンジ８を介して結合
し、アーム４との間に介装した油圧シリンダ９の伸縮に
応じて上下方向に回動する。また、アーム４はガイドフ
レーム５にスライド自由に嵌合し、ガイドフレーム５と
の間に介装された図示されないアクチュエータの駆動に
応じてガイドフレーム５に沿って走行する。このガイド
フレーム５は回転基板６にヒンジ10を介して結合し、回
転基板６との間に介装した油圧シリンダ11の伸縮に応じ
て先端を上下に回動する。
し、アーム４との間に介装した油圧シリンダ９の伸縮に
応じて上下方向に回動する。また、アーム４はガイドフ
レーム５にスライド自由に嵌合し、ガイドフレーム５と
の間に介装された図示されないアクチュエータの駆動に
応じてガイドフレーム５に沿って走行する。このガイド
フレーム５は回転基板６にヒンジ10を介して結合し、回
転基板６との間に介装した油圧シリンダ11の伸縮に応じ
て先端を上下に回動する。
また、ブーム24上には折りたたみ式の足場12が支持さ
れる。足場12はブーム24上に前後方向にスライド自由に
構成され、コンクリート吹付装置１の下方に収納され
る。足場12はブーム24に走行可能に支持された本体12A
と、その両側端にヒンジ結合する、第２図に示すような
折りたたみ式の展開部12Bからなる。また、本体12Aと展
開部12Bの外周に沿って立設される着脱式の手摺13と、
足場12の使用時にこれらの手摺13の間に張り渡す、落下
防止用のチェーン14とが別に備えられる。
れる。足場12はブーム24上に前後方向にスライド自由に
構成され、コンクリート吹付装置１の下方に収納され
る。足場12はブーム24に走行可能に支持された本体12A
と、その両側端にヒンジ結合する、第２図に示すような
折りたたみ式の展開部12Bからなる。また、本体12Aと展
開部12Bの外周に沿って立設される着脱式の手摺13と、
足場12の使用時にこれらの手摺13の間に張り渡す、落下
防止用のチェーン14とが別に備えられる。
なお、掘削機のこの他の構成は第４図に示した前記従
来例と同一である。
来例と同一である。
次に作用を説明する。
この掘削機を使用してのトンネルの構築は次のように
行なわれる。
行なわれる。
まず、カッター25を駆動して切羽を掘削し、掘削した
ずりをギャザリング26により集積した後、コンベア27に
より掘削機本体21の後方へと移送する。移送されたずり
はダンプトラックなどに積み替えて坑口から搬出され
る。
ずりをギャザリング26により集積した後、コンベア27に
より掘削機本体21の後方へと移送する。移送されたずり
はダンプトラックなどに積み替えて坑口から搬出され
る。
一定区間の掘削並びにずりの搬出が終わったら、次に
ブーム24を油圧シリンダ28により水平に保持し、ブーム
24の上の足場12を第１図の実線に示す格納位置から破線
に示す作業位置への移動し、折りたたまれた展開部12B
を外側へと展開して手摺13を装着し、チェーン14を連結
する。このようにして組み立てられた足場12を用いて支
保工を組み立てる。
ブーム24を油圧シリンダ28により水平に保持し、ブーム
24の上の足場12を第１図の実線に示す格納位置から破線
に示す作業位置への移動し、折りたたまれた展開部12B
を外側へと展開して手摺13を装着し、チェーン14を連結
する。このようにして組み立てられた足場12を用いて支
保工を組み立てる。
その後、コンクリート吹付装置１を用いて生コンクリ
ートをトンネルの壁面に吹き付ける。このために、第３
図の破線で示す格納位置から油圧シリンダ９を収縮させ
て噴出ノズル２を実線に示すように使用位置に回動す
る。そして、アクチュエータの駆動によりアーム４をガ
イドフレーム５に沿って駆動し、噴出ノズル２を図の鎖
線位置との間で移動するとともに、トルクアクチュエー
タ７の駆動により回転基板６を適宜回転させた噴出ノズ
ル２を各方向に向け、トンネル壁面に生コンクリートを
吹き付ける。この時、必要に応じてブーム24を上下左右
に回動する。
ートをトンネルの壁面に吹き付ける。このために、第３
図の破線で示す格納位置から油圧シリンダ９を収縮させ
て噴出ノズル２を実線に示すように使用位置に回動す
る。そして、アクチュエータの駆動によりアーム４をガ
イドフレーム５に沿って駆動し、噴出ノズル２を図の鎖
線位置との間で移動するとともに、トルクアクチュエー
タ７の駆動により回転基板６を適宜回転させた噴出ノズ
ル２を各方向に向け、トンネル壁面に生コンクリートを
吹き付ける。この時、必要に応じてブーム24を上下左右
に回動する。
生コンクリートの吹き付けが完了したら、次に足場12
上から岩盤にロックボルトを打設する。打設後は足場12
を折りたたんで収納位置に収納し、クローラ20の駆動に
より掘削機を前進させて次の区間の掘削を行う。
上から岩盤にロックボルトを打設する。打設後は足場12
を折りたたんで収納位置に収納し、クローラ20の駆動に
より掘削機を前進させて次の区間の掘削を行う。
このようにして、掘削、支保工の組み立て、コンクリ
ートの吹き付け及びロックボルトの打設の各作業がすべ
て一台の掘削機を利用して行われるので、機械の入れ替
えに要する時間のロスがなく、効率良くトンネルが施工
される。
ートの吹き付け及びロックボルトの打設の各作業がすべ
て一台の掘削機を利用して行われるので、機械の入れ替
えに要する時間のロスがなく、効率良くトンネルが施工
される。
（発明の効果） 以上のように、本発明は掘削機のカッターを支持する
ブーム上に折りたたみ式の足場とコンクリート吹付装置
とを備えたので、掘削、支保工の組み立て、掘削面への
コンクリートの吹き付け及びロックボルト打設の各作業
を一台の掘削機で行うことができる。
ブーム上に折りたたみ式の足場とコンクリート吹付装置
とを備えたので、掘削、支保工の組み立て、掘削面への
コンクリートの吹き付け及びロックボルト打設の各作業
を一台の掘削機で行うことができる。
このため、工程ごとに機械を入れ替える必要がなく、
機械の入れ替えに要する時間が節約されるので、トンネ
ル工事の作業効率を大幅に高めることができる。
機械の入れ替えに要する時間が節約されるので、トンネ
ル工事の作業効率を大幅に高めることができる。
また、必要とする作業機械の数が減少するので、トン
ネル内の作業スペースも増加する。
ネル内の作業スペースも増加する。
第１図は本発明ので実施例を示すトンネル掘削機の要部
側面図、第２図は同じく要部平面図、第３図はコンクリ
ート吹付装置の側面図である。 また、第４図は従来例を示すトンネル掘削機の側面図で
ある。 １……コンクリート吹付装置、２……噴出ノズル、３…
…ホルダ、４……アーム、５……ガイドフレーム、６…
…回転基板、７……トルクアクチュエータ、12……足
場、12A……足場本体、12B……展開部、13……手摺、20
……クローラ、21……掘削機本体、24ブーム、25……カ
ッター、26……ギャザリング、27……コンベア。
側面図、第２図は同じく要部平面図、第３図はコンクリ
ート吹付装置の側面図である。 また、第４図は従来例を示すトンネル掘削機の側面図で
ある。 １……コンクリート吹付装置、２……噴出ノズル、３…
…ホルダ、４……アーム、５……ガイドフレーム、６…
…回転基板、７……トルクアクチュエータ、12……足
場、12A……足場本体、12B……展開部、13……手摺、20
……クローラ、21……掘削機本体、24ブーム、25……カ
ッター、26……ギャザリング、27……コンベア。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河野 正 東京都千代田区三崎町２丁目５番３号 鉄建建設株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−246998（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−65697（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−58067（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E21D 9/10 E21D 11/10
Claims (1)
- 【請求項１】走行装置を備えた掘削機本体と、ブームを
介して掘削機本体に支持されるカッターと、カッターの
掘削したずりを掘削機本体の後方へ移送する移送装置と
を備えたトンネル掘削機において、前記ブーム上に折り
たたみ式の足場と、トンネル掘削面にコンクリートを吹
き付けるコンクリート吹付装置とを備えたことを特徴と
するトンネル掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1233334A JP2760861B2 (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | トンネル掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1233334A JP2760861B2 (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | トンネル掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0396597A JPH0396597A (ja) | 1991-04-22 |
| JP2760861B2 true JP2760861B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=16953521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1233334A Expired - Fee Related JP2760861B2 (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | トンネル掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2760861B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100532020B1 (ko) * | 1996-06-03 | 2006-02-28 | 베크 프레레 소시에떼 아노님 | 지하에서굴착중인터널의아치형천장을굴착하기위한굴착장치 |
-
1989
- 1989-09-08 JP JP1233334A patent/JP2760861B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0396597A (ja) | 1991-04-22 |
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Legal Events
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