JPH02274996A - トンネル掘削機 - Google Patents

トンネル掘削機

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Publication number
JPH02274996A
JPH02274996A JP9542989A JP9542989A JPH02274996A JP H02274996 A JPH02274996 A JP H02274996A JP 9542989 A JP9542989 A JP 9542989A JP 9542989 A JP9542989 A JP 9542989A JP H02274996 A JPH02274996 A JP H02274996A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutter head
tunnel
gripper
cutter
excavation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9542989A
Other languages
English (en)
Inventor
Junichi Shibano
柴野 潤一
Kunio Tamaki
玉木 邦夫
Hiroshi Toida
浩 戸井田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Engineering Corp
Original Assignee
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NKK Corp, Nippon Kokan Ltd filed Critical NKK Corp
Priority to JP9542989A priority Critical patent/JPH02274996A/ja
Publication of JPH02274996A publication Critical patent/JPH02274996A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトンネル掘削機に関するものである。
〔従来の技術〕
トンネル掘削機としては、先頭にカッタヘッドをそして
後方に該カッタヘッド用の駆動部さらにグリッパシリン
ダより側方に駆出されるグリッパを備え、駆動部とグリ
ッパのそれぞれの支持部が、伸縮駆動を行う掘進ジヤツ
キで連結されているものが知られている。かかるトンネ
ル掘削機では、カッタヘッドを駆動して先頭にてトンネ
ルを掘削し、グリッパでトンネルの内壁を圧しなから掘
進ジヤツキを作動させることにより前進し、グリッパの
後部の空間にて支保工の組立てがなされる。また、カッ
タヘッドとグリッパの間には諸機器が配備されており、
ここで各部が操作される。
しかし、トンネル掘削機が地質の良い他山を掘進する場
合は、トンネルの内壁は自立し安定しているが、劣悪な
地質に運出した場合トンネル内壁が崩れ落ちて掘進不能
になりまた環境に多大な影響を与える。また岩や土砂が
掘削機の諸機器に崩落し、損傷をまね(ことも多い。そ
のため特開昭59−041598では、カッタヘッドと
グリッパの間の範囲に伸縮式の屋根を設けて崩落した土
砂が直接掘削機の機器に当たらないようにしている。ま
た特開昭58−120997.特開昭62−27339
4ではトンネル掘削機の全長にわたりスキンプレートを
装着しこれによる山留効果で地山の崩落を防ぎ、当機の
後端にてセグメントあるいは支保を組んでいる。
(発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上述のごとく改善を加えられた公知のト
ンネル掘削機にあっても、トンネル掘削機に屋根を設け
てはいるが掘削機内での積極的な山留めを行わないため
崩落そのものを防ぐことはできず、崩落した岩や土砂が
屋根を伝わり左右にこぼれ落ち、トンネル下部に堆積し
トンネル掘削機の推進に大きな支障をきたしたり、掘進
不能に陥るという欠点がある。
スキンプレートを装着したものは膨張性の地山に突入し
た場合、本機が締め付けられ掘進が困難になる場合があ
り、あるいは土圧によるスキンプレートと他山の摩擦力
により大容量の推力発生装置が必要となる等の問題があ
る。また掘削直後に他山を目視できずに地質の変化の把
握が遅れるため地質の変化に対する対応が遅れる等の作
業上の欠点もある。
さらに、上記摺動式ルーフあるいはスキンプレートを装
着したものではカッタヘッド直後の位置に、補助工法に
使用する機器の据付空間がないので補助工法が実施でき
ず、崩壊を早期に食い止めることができない等の問題も
かかえている。
本発明は、上述の従来の問題を解決し、カッタヘッドの
直後で支保の組立てや補助工法を可能にし、その結果、
岩盤の崩落を積極的に防止して各機器への悪影響をなく
しまたトンネル内壁からの摩擦や締め付けによる推進不
能といった事態を回避できるトンネル掘削機を提供する
ことを目的としている。
〔課題を解決するための手段〕
本発明によれば、上記目的は、 先頭にカッタヘッドを、そしてその後方に該カッタヘッ
ド用の駆動部さらにグリッパシリンダにより側方に駆出
されるグリッパとを備え、駆動部とグリッパのそれぞれ
の支持部が、伸縮駆動を行う掘進ジヤツキで連結された
トンネル掘削機において、 カッタヘッドと駆動部との間には、側方に間放せる作業
空間が形成され、 グリッパの後部位置と上記作業空間は、上記駆動部を経
て連通ずる搬送路及び作業員移動路が別途もしくは兼用
して形成されている、 ことにより達成される。
〔作用〕
上記のごとくの本発明によれば、カッタヘッドで掘削さ
れた直後の部分に、支保を組立ててトンネルの内壁の崩
落が防止される。また、上記作業空間にて必要に応じ補
助工法を行う。組立てのための支保等は搬送路を経て、
また作業員は作業員移動路を経て上記作業空間に到達す
る。なお、上記作業空間よケ後方では、トンネル内壁に
は支保がすでに組立てられている状態にあり、グリッパ
がこの支保を圧する場合を除いて、トンネル内壁と接触
することはない。
〔実施例] 以下、添付図面にもとづいて本発明の一実施例を説明す
る。
第1図は本実施例のトンネル掘削機の側面図、第2図は
縦断面図、第3図は第2図のA−A断面図である。
図において、トンネル掘削機は先頭部に、複数の回転自
在なカッタ1が設けられたカンタフェイス2を回転駆動
するカッタヘッド3を備えている。
カッタヘッド3の内部にはカッタフェイス2を回転する
ための旋回環4が設けられ、該旋回環4の内歯に、ビニ
オン5が噛合している。該ピニオン5には、後方に延び
る長尺の駆動軸6の先端が連結されており、該駆動軸6
はその後端にて減速機7を介してモータ8により駆動を
受けるようになっている。上記減速機7及びモータ8は
、上記カッタヘッド3から後(右)方に延出し該カッタ
ヘッド3との間で側方(周囲)に開放された作業空間9
を形成する構造物10の後部に連結された支持部11に
て支持されている。
上記構造物IOは内部が空洞となっていて、そこから作
業空間9に通じる開口部12が設けられている。そして
上記構造物10には、作業空間9にて支保の組立てや補
助工法のための機器の取付台(図示せず)が備えられて
いる。
上記構造物10からは搬送路13を形成する管体14A
が構造物IOを貫通して後方に延びており、該管体14
Aにはこれと摺動自在な外管体14Bが設けられている
。そして管体14Aの内部に敷設されたレール15上を
台車16が走行して組立前の支保17等を搬送できるよ
うになっている。上記外管体14Bの後部にはグリッパ
用の支持部18が複数設けられている。各支持部18に
は側方に向は油圧グリッパシリンダ19を介して伸縮自
在なロッド20が設けられており、該ロッド20の先端
にグリッパ21.21が取付けられている。
上記外管体14Bの後部に取付けられた先頭のグリッパ
のための支持部18と構造物の支持部11との間には前
後に伸縮駆動する掘進ジヤツキ22が配設されている。
上記複数のグリッパのための支持部18.18・・・・
・・の上面には歩廊23が、そして掘進ジヤツキ22の
部分から作業空間9に至る間には支持部11の側方の空
間を経て歩廊24がそれぞれ設けられており、作業員は
梯子25.26.27によって上記歩廊23.24上を
自由に歩行できる移動路が形成される。
次に、かかる本実施例のトンネル掘削機による作業の手
順について説明する。
■ 先ず、油圧グリッパシリンダ19を作動させてロッ
ド20.20を側方に駆出せしめてグリッパ21.21
を、トンネル内壁に圧する。
■ かか、る状態で掘進ジヤツキ22を作動させてカン
タフェイス2のカッタlを前面の岩盤に押しつけかつモ
ータ8の駆動力によってカンタヘッド3内の旋回環4を
介して上記カンタフェイス2を回転せしめ、掘削を行う
。掘削の進行に伴い管体14Aが外管体14B内を摺動
し、カンタヘッドが前進しつつ掘削をつづける。
■ かくして、カッタヘッド3の直後に形成された作業
空間9では、直ぐに支保3oが組み立てられる。組立前
の単位支保17は台車16により後方より上記作業空間
9に搬入される。また作業員は歩廊23.24を経て上
記作業空間9に到達し作業を行う。
■ なお、必要な場合には上記作業空間9がら地盤の状
況を見ながら補助工法が行われる。
(発明の効果) 本発明は、以上のようにトンネル掘削機の後方にカッタ
フェイス回転駆動源、推進用の掘進ジヤツキを本来の機
能を損なうことなく配置し、従来のもののごとくルーフ
やスキンプレートを装着せずにカッタヘッド直後に作業
空間を設けることとしたので、この空間において切削直
後の地山の状況を目視することにより地質の変化に応じ
た適切な補助工法を行うことができまた支保を組むこと
ができる。その結果、早期にかつ容易に他山の崩落を防
ぐための対策を講することを可能とする効果をもたらす
。またスキンプレートがないので地山の膨張により締め
付けられず、地山との摩擦もないので小さな推進設備で
十分であり経済上の効果もある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例のトンネル掘削機の側面図、
第2図は第1図のものの縦断面図、第3図は第2図のA
−A断面図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 先頭にカッタヘッドを、そしてその後方に該カッタヘッ
    ド用の駆動部さらにグリッパシリンダにより側方に駆出
    されるグリッパとを備え、駆動部とグリッパのそれぞれ
    の支持部が、伸縮駆動を行う掘進ジャッキで連結された
    トンネル掘削機において、 カッタヘッドと駆動部との間には、側方に開放せる作業
    空間が形成され、 グリッパの後部位置と上記作業空間は、上記駆動部を経
    て連通する搬送路及び作業員移動路が別途もしくは兼用
    して形成されている、 ことを特徴とするトンネル掘削機。
JP9542989A 1989-04-17 1989-04-17 トンネル掘削機 Pending JPH02274996A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9542989A JPH02274996A (ja) 1989-04-17 1989-04-17 トンネル掘削機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9542989A JPH02274996A (ja) 1989-04-17 1989-04-17 トンネル掘削機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02274996A true JPH02274996A (ja) 1990-11-09

Family

ID=14137451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9542989A Pending JPH02274996A (ja) 1989-04-17 1989-04-17 トンネル掘削機

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JP (1) JPH02274996A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105443138A (zh) * 2015-12-28 2016-03-30 中铁工程装备集团有限公司 一种适用于复合地层的小直径硬岩顶管机
CN113700493A (zh) * 2021-10-28 2021-11-26 三一重型装备有限公司 掘进机后支撑组件和掘进机

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105443138A (zh) * 2015-12-28 2016-03-30 中铁工程装备集团有限公司 一种适用于复合地层的小直径硬岩顶管机
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