JP3076206B2 - 大口径トンネルの掘削工法とその掘削に用いる掘進装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は大口径トンネルの掘削工
法とその掘削に用いる掘進装置、特に新設または既設の
先進坑トンネルに楕円形断面の大口径トンネルを構築す
る掘削工法と装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】先行した既設、或いは新設のトンネルを
拡大する拡大トンネル工法には種々なものが提案されて
いる。しかし、これらのトンネル工法は先行する小口径
と後行の大口径のカッタ面はいずれも円形のものであ
り、水路や上下水道等のように設計断面が円形のもので
あれば特に問題は生じないが、二車線など複数の車線の
鉄道、道路等の設計断面はトンネル断面が馬蹄形のもの
が多く、そのために円形の断面で掘削した場合には余掘
部分が生じて不必要な領域まで掘削することで工期が長
期に亘り、コストも嵩むという欠点がある。

【０００３】この欠点を解消するために、出願人は新設
の先行する先進坑はパイロット掘削機で通常の円形トン
ネル断面で掘進し、これに続くリーミング掘削機により
断面の大きい円形のカッタ面を掘進方向に対して任意の
角度に傾斜させて掘進することにより、楕円形の拡大ト
ンネルを得ることができる大口径トンネルの掘削工法を
出願している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術にはパイロット掘削機の先進坑によって、リ
ーミング掘削のための地質を把握することができる。
先進坑のトンネル中心部の芯抜き効果により、一度に拡
大トンネルを掘削するのに較べてリーミング掘削機によ
る拡径掘削が容易になる。先進坑を水抜き坑、換気坑
として利用できる。上部を掘削した場合、掘削下部が
いわゆる核残しと同様な効果を得て、切羽を安定させ
る。といった長所があるが、先進坑と拡大トンネルの口
径にあまり差がない場合はこれでもよいが、小さい先進
坑より口径差の大きい大口径のトンネルに拡大する場合
には、リーミング掘削機としての大口径掘進機に大きな
負荷が掛り、また大量のズリを一度に排出しなければな
らず、上記した芯抜き効果による掘進効果も十分に上が
らない。この場合、先進坑のトンネル口径を大きくして
も、先進坑の掘削そのものが大作業となり、やはり全体
として掘削効率も良くない。

【０００５】本発明の目的は、上記欠点を解消せんとし
たものであり、既設或いは新設の先進坑に比較して非常
に大きな楕円形断面の大口径トンネルを効率良く、しか
も安全に掘削できる工法と装置を提供せんとする。

【０００６】本発明の他の目的としては、パイロット掘
削機の先進坑やリーミング掘削機の拡大トンネルを、一
度に大断面で掘削することにより大負荷で掘削すること
のないように、新設或いは既設の先進坑トンネルに対し
て、１段目とそれに続く２段目の連続したカッタ面を切
羽に当てることにより、地山の緩みを少なくして急速施
工を可能にした大口径トンネルの掘削工法とその掘進装
置を提供するものである。この場合、リーミング掘削機
の２段目のカッタ面が先行した１段目のカッタ面によっ
て切り取られた地山に略均等に当たるために、より効率
的な掘削と機械振動の少ない大口径トンネルを掘削でき
るようにした工法と装置も提供できる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的に基
づいてなされたものであり、その要旨とするところは新
設或いは既設の先進坑トンネルの口径より、さらに大口
径の楕円形断面のトンネルを掘削する工法において、上
記先進坑トンネルをパイロット坑としてその外周地盤を
拡開するために、第１の円形のカッタ面を掘進方向に対
して傾斜させることでトンネル断面を楕円形に拡大して
いくトンネルの拡開工程と、該工程で拡大したトンネル
に続いて、さらにこのトンネル外周地盤をさらに拡幅す
るために、第２の円形のカッタ面を掘進方向に対して傾
斜することで上記拡開したトンネル断面を拡大していく
トンネルの拡幅工程とからなる大口径トンネルの掘削工
法にある。

【０００８】また、本発明の別の要旨としては、新設或
いは既設の先進坑トンネル内に挿通する第１のメインビ
ームに設置した先方支持脚と第１のグリッパと、該グリ
ッパを反力として第１のジャッキを伸縮して上記先進坑
トンネルの外周地盤を楕円形に拡開する円形のカッタ面
を掘進方向に対して傾斜した第１の回転カッタヘッド
と、該回転カッタヘッドにより楕円形に拡開したトンネ
ル内に挿通した第２のメインビームに設置した後方支持
脚と第２のグリッパと、該グリッパを反力として第２の
ジャッキを伸縮して上記拡開したトンネルの外周地盤を
楕円形に拡開する円形のカッタ面を掘進方向に対して傾
斜した第２の回転カッタベッドとからなる大口径トンネ
ルの掘削に用いる掘進装置にある。

【０００９】上記先進坑は、既設のトンネルでも、トン
ネルボーリングマシーンなどのパイロット掘削機を用い
た新設のトンネルでもよく、例えば２車線道路トンネル
の場合はカッタ面の直径３．５〜４．５ｍのパイロット
掘削機に続いて、上記本発明の２段構えのカッタ面（１
段目の直径６．５ｍ〜７．５ｍ、２段目のカッタ面の直
径１０ｍ〜１２ｍ）を有するリーミング掘削機により大
口径トンネルを拡開していく。また、３車線道路トンネ
ルの場合ではカッタ面の直径がパイロット掘削機で５〜
６ｍ、１段目が１０〜１２ｍ、そして２段目が２０〜２
２ｍのリーミング掘削機で掘削する。ここで、パイロッ
ト掘削機は、小断面の円形カッタ面を有するトンネルボ
ーリングマシーンであり、リーミング掘削機とは、パイ
ロット掘削機の円形カッタ面よりも大口径の円形カッタ
面とそのカッタ面よりもさらに大口径の円形カッタ面の
２段のカッタ面を掘進方向に対して傾斜させて順次掘削
することにより大口径の横長または縦長の楕円断面を得
るようにしたトンネルボーリングマシーンである。

【００１０】また、上記パイロット掘削機やリーミング
掘削機としてはトンネルボーリングマシーンの他にシー
ルドマシーンなどが用いられる。

【００１１】さらに、楕円形断面の大口径トンネルは掘
削機の回転する円形カッタ面を掘進方向に対して傾斜し
て掘削していくが、このカッタ面の傾斜は前下がり（上
部を下部に先行して掘削していく）と逆にカッタ面を上
向きにして掘削することが考えられるが、土砂を切羽の
下部で残す方が切羽安定上優れている。

【００１２】

【作用】本発明は、既設又は新設の先進坑と、この先進
坑を拡幅するための２段のカッタ面を掘進方向に対して
傾斜させて掘削することのできるリーミング掘削機によ
り大口径の楕円断面掘削が可能となり、たとえば馬蹄形
のような扁平な断面を必要とするトンネルの施工におい
て、円形断面に比べて余掘が少なく経済的な掘削が可能
となる。なお、２車線道路トンネルを施工した場合、ト
ンネル設計にもよるが、掘削土量を２０％程度削減する
ことができる。

【００１３】

【実施例】以下に本発明に用いるパイロット掘削機と本
発明としてのリーミング掘進装置について説明し、その
機械装置を用いた大口径トンネルの掘削工法を説明す
る。

【００１４】図１において、掘進装置の全体装置は先進
坑１を掘削するパイロット掘削機Ａと、その後方に位置
し、先進坑１に続いてトンネル径を拡大して拡径トンネ
ル４３，３６を形成する２つの拡径掘削部Ｂ，Ｃを有す
るリーミング掘削機とからなる。

【００１５】パイロット掘削機Ａは、その先部に掘削カ
ッタを取付けた円形のカッタ面３を有するカッタヘッド
４が油圧モータ５の駆動軸６を介して装置本体としての
メインビーム１７に回転自在に支持している。また、メ
インビーム１７には掘進時の反力を坑壁７にとるトンネ
ル周方向へ伸縮自在にした左右のグリッパ８を前後２箇
所に設けると共に、グリッパ８の前方にはカッタヘッド
４の下部に前方支持脚９を、また後方の油圧モータ５の
下部に後方支持脚１０をそれぞれ設ける。

【００１６】なお、油圧モータ５の後方に補助作業台車
１１、運転室１２を載せた運転台車１３、及び油圧モー
タ５を駆動させる油圧ポンプユニット１５を載置した油
圧駆動台車１４がそれぞれ連設されている。また、１６
はカッタヘッド４で掘削したズリを後方へ搬送するベル
トコンベアである。

【００１７】リーミング掘削機の特徴は、２つの円形の
カッタ面を設けた第１段拡径掘削部Ｂと第２段拡径掘削
部Ｃに大きく分けられる。

【００１８】第１段拡径掘削部Ｂは、パイロット掘削機
により掘削された先進坑よりも大口径の円形のカッタ面
を有し、カッタ面には多数の向きの違う回転可能なディ
スクカッタを配しており、第１の電動モータ２１によっ
て第１のカッタヘッド２２を回転駆動して、先進坑１の
外周地山を掘削する。また、カッタヘッド２２は第１の
メインビーム３２で支持され、掘進方向に対して前かが
みに傾斜させている。第１のメインビーム３２の先部に
は、前方支持脚１８と、第１のカッタヘッド２２の推進
用の第１の油圧ジャッキ１９と、第１のグリッパ２８と
を装備する。

【００１９】第１の油圧ジャッキ１９で第１のカッタヘ
ッド２２を推進するには、メインビーム３２を第１のグ
リッパ２８の本体に摺動自在に挿通しておき、第１のジ
ャッキの前端４７と第１のメインビーム３２に固定する
とともに、後端４８を第１のグリッパ２８の本体の内側
に固定することにより（図２）、押し拡げた第１のグリ
ッパ２８を先進坑１に当てて反力をとって第１の油圧ジ
ャッキ１９を伸長しながら回転する第１のカッタヘッド
２２によって先進坑１を拡開しながら掘進し、第１のジ
ャッキ１９のワンストローク分掘削し終えると、それま
で収縮していた前方支持脚１８を伸して接地してから
（図３）第１のグリッパ２８を収縮して、第１の油圧シ
リンダ１９を収縮することによって第１のグリッパを前
方に移動する。移動したグリッパを伸長させることによ
って先進坑１に当てて反力をとって次ぎの掘削に備える
（図４）。

【００２０】なお、２０はシリンダ３７によって上下端
部をピン結合した支持杆３９を回動して上下するように
した、掘削時にカッタ面を浮き上がらせないようにする
ルーフサポートである。

【００２１】第２段拡径掘削部Ｃは、第１段拡径掘削部
Ｂにより掘削され拡幅したトンネル４３よりもさらに大
口径の円形のカッタ面を有し、カッタ面には向きの異な
る多数のディスクカッタを配しており、第２の電動モー
タ２７によって第２のカッタヘッド３１を回転駆動し
て、第１段で拡幅したトンネル４３の外周地山を掘削す
る。また、カッタヘッド３１はメインビーム３０に支持
され、掘進方向に対して前かがみに傾斜させている。さ
らに、第３のメインビーム３０には後方支持脚２９を、
また第２のカッタヘッド３１の推進用第２の油圧ジャッ
キ４０の後端４９は第３のメインビーム３０に、また第
２のジャッキ４０の前端５０を第２のグリッパ４２の本
体内側にそれぞれ固定することで、第２のジャッキ４０
を収縮することでカッタヘッド３１を回転して前方に掘
進できるようになっている。この場合、第３のメインビ
ーム３０は第２のグリッパ４２の本体に摺動自在に挿通
しており、さらにこの第３のメインビーム３０の内側に
は、前記第１のカッタヘッド２２に固定した後方の第２
のメインビーム４１とその後端５１を縁切り状態で挿通
しており、これによって第１のカッタヘッド２２と第２
のカッタヘッド３１とは各別の第１と第２の油圧シリン
ダ１９，４０で各別に掘進できるようにしている。もち
ろん、地盤の性質や拡幅するズリの掘削量などによっ
て、第１と第２のカッタヘッド間に多少の掘進スピード
に誤差もあるが、前記縁切りによって両カッタヘッドで
同時掘削する。傾斜したカッタヘッド２２を取り付けた
メインフレーム４４の上部には、その掘削時に浮き上が
らないように、シリンダ３８によって両端を枢着した支
持杆３５で上下させて岩盤に着脱させる第２のルーフサ
ポート４６を設置している。

【００２２】なお、前記第１のカッタヘッド２２の中央
穴の前方から第２のカッタヘッド３１の中央穴の後方に
かけて、それぞれのカッタヘッドで掘削した土砂を運搬
するベルトコンベヤ２６が架設されている。また、支保
工エレクタ２５は、Ｈ鋼で最終掘削した大口径のトンネ
ル３６の外囲を円形に支保するものであり、その後ロッ
クドリル２３で岩盤にロックボルトを打ちつけたり、吹
付機２４によってコンクリートを吹付けることができる
ようにしている。なお、シャベルカー３３やダンプトラ
ック３４などを使用してトンネル坑外へと土砂を運搬す
る。

【００２３】しかして、第１と第２のカッタヘッド２
２，３１はともに上部を先行させることで下向きに傾斜
することにより、円形のカッタヘッド４で円形に掘削さ
れた先進坑１の周囲地盤７を水平方向に横長楕円形に次
々とトンネルを拡開及び拡幅して大口径のトンネル４３
を掘削する。なお、このカッタヘッド２２は上向きに傾
斜させてもよく、さらに左右いずれかに傾斜させること
によってトンネル軸の垂直方向に縦長楕円形の拡大トン
ネルも得られる。

【００２４】また、大径のカッタヘッド２２を傾斜して
掘進すると、例えば図１に示すように、上方を前方に傾
けると駆動シリンダー２０の引付力によってトンネル上
方に掘削反力が生じ、これを防止して先進坑に沿って正
確にトンネルを拡開できるようにするためには、第１と
第２のカッタヘッド２２，３１などの上方から坑壁を反
力として下向きの押付力を、例えば前記シリンダー３
７，３８により第１と第２のルーフサポート２０，４６
を調整するよう、図示しない制御装置によって自動制御
できるようにすることもできる。

【００２５】上記構成からなる掘進装置を用いて、本発
明工程を以下に説明する。

【００２６】まず、グリッパ８を伸長させて坑壁に圧着
してからパイロット掘削機Ａの後方支持脚１０を上げ、
グリッパ８を反力として油圧モータ５によりグリッパ８
の中心と貫通した駆動軸６となるジャッキのストローク
を伸ばしながら、駆動軸６の先部に設けたカッタヘッド
４を回転して図２に示す小円形の先進坑１を掘進する。
一定スパン掘進し終えると、前方と後方支持脚９，１０
を下方坑壁に着地してからグリッパ８を収縮し、坑壁か
ら離して駆動軸６を収縮させることによってグリッパ８
を前方に移動してから、前進した位置でグリッパ８を再
度伸長して坑壁に押圧して前方と後方の支持脚９，１０
を坑壁から引き上げ、改めて掘進を続ける。

【００２７】一方、リーミング機の第１段拡径掘削部Ｂ
は、先進坑１内に挿入したメインビーム３２の第１のグ
リッパ２８を伸長して先進坑１の坑壁に押圧してから、
前方支持脚１８を収縮し、第１の電動モータ２１で第１
のカッタヘッド２２を回転し、かつ第１の油圧ジャッキ
１９を伸長して第１のグリッパの本体に挿通した第１の
メインビーム３２を前方に引き寄せながら、前記先進坑
１の周囲を第１段の楕円形トンネル４３に拡幅する。こ
のときの第１のカッタヘッド２２の前進は、第２のメイ
ンビーム４１が第３のメインビーム３０内に２重管構造
で枢着状態にして縁切っているために、第２のカッタヘ
ッド３１の前進とは切離して前進することもできるが、
第１と第２のカッタヘッド３１の前進スピードに合せ
て、同一に前進させるか（この場合の第２の油圧ジャッ
キ４０の収縮は第１の油圧ジャッキと同一になる）、第
１のカッタヘッドを第２のそれよりスピードを早くさせ
て第２の油圧ジャッキの１ストローク伸長するまで同時
掘削し、その後は１ストローク収縮するまで第２のカッ
タヘッドのみ（第１のカッタヘッドを止めて）で掘削す
ることもできる。

【００２８】こうして、上記第１のカッタヘッド２２が
１スパン分の掘削を終えると、前方支持脚を伸長して下
端を先進坑に接地させてから、第１のグリッパ２８を収
縮して坑壁から離して第１の油圧ジャッキを収縮し、グ
リッパ２８を前方に移動してから前近した位置で改めて
第１のグリッパ２８を伸長して押圧することでこれらを
反力にして第１のカッタヘッド２２を回転させて新たに
掘進して行く。

【００２９】この第１段拡径掘削部Ｂと並行して、第２
段拡径掘削部Ｃは２重管構造の第３のメインビーム３０
に対して摺動自在に嵌合する第２のグリッパ４２を伸長
して、拡幅したトンネル４３に押圧してから反力を取っ
て第２の油圧ジャッキを収縮し、電動モータ２７で第２
のカッタヘッドを回転させることにより掘進させる。１
スパン分掘削し終えると、後方支持部２９の下端を接地
させ、第２のグリッパ４２を収縮し、第２の油圧ジャッ
キを伸長することで第２のグリッパを第２のメインビー
ム４１を被るように前進し、再び伸長して坑壁に押圧し
てから、第２の油圧ジャッキ４０を収縮しながら、第２
のカッタヘッド３１を回転して掘進する。

【００３０】なお、第１段拡径掘削部Ｂと第２段拡径掘
削部Ｃとは枢着しているだけで、必ずしも両方を連動す
る必要はないが、第１と第２の油圧ジャツキ１９，４０
の伸縮スパンを略一致させることで同時掘削を行なうこ
ともできる。

【００３１】第１のルーフサポート２０と第２のルーフ
サポート４６は横長楕円形のトンネルを掘削する際に浮
き上がりの力が作用して、トンネルが上方に曲折形成さ
れることを防止する。また、無端ベルトコンベヤ２６に
より、第１段と第２段の掘削部で掘削したズリを運搬す
る。さらに、第２段で掘削したトンネル３６の周囲には
支保工エレクタ２５でトンネル円周をリング状にＨ鋼で
支保すると共に、吹付機２４でコンクリートを吹き付
け、必要とあらばロックドリル２３でロックボルトを施
工して、トンネルを施工する。また、本発明の工法にお
いて、掘削地盤により第１カッタヘッド２２と第２カッ
タヘッド３１の間でコンクリート吹付けなどによる支保
を行なうこともある。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明工法では既設
又は新設の先進坑に対して大口径のトンネルを掘削する
場合に、まず先進坑の周囲を掘進方向に傾斜した第１の
カッタ面で楕円形に拡開し、この拡開した楕円形のトン
ネルを第２のカッタ面でさらに拡幅して略相似の大口径
トンネルを拡幅していくようにしたために、先進坑より
一度に大口径トンネルを掘削する場合に比較してリーミ
ング掘削機に大きな掘削負荷が掛らず、２段階の芯抜き
効果によってスムースに効率良く大口径トンネルを高速
で掘削していくことができる。

【００３３】また、大口径トンネルは馬蹄形などの最終
断面のトンネルには円形カッタヘッドを進行方向に前か
がみに傾斜させることで横長楕円形が得られるが、この
横長楕円形トンネルは天端付近において軟弱地盤などで
土砂の崩壊などを招くといった安全上問題が残るが、２
段階の掘削部で掘削することによって従来の急激に掘削
していくものに較べて安全性が確保され、必要によって
は天端上方の地盤を薬液注入、ロックボルト挿入などで
地盤改良することにより、より安全な施工が可能とな
る。

【００３４】さらに、この安全性は２段階による全断面
掘削であることから、従来工法における一度に大断面掘
削をするものより、地山の緩みが少なく、安全性が高
い。

【００３５】さらにまた、本発明の楕円形のトンネル断
面の掘削では、従来の馬蹄形のものに較べて地山の周囲
への伝達がスムースになりトンネルもアーチ式となって
安定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明装置の全体概略縦断面図である。

【図２】図１のリーミング掘削機における第１段拡径掘
削部Ｂの掘進状態を示す部分拡大図である。

【図３】図２の掘進後に第１のグリッパを前進させる直
前を示す部分拡大図である。

【図４】図３の第１のグリッパを前進させた後で第１の
グリッパを坑壁に圧接し、前方支持脚を伸長接地させた
部分拡大図である。

【図５】リーミング機における第２段拡径掘削部Ｃによ
る第２のグリッパを坑壁に圧接してから第２の油圧ジャ
ッキを収縮して第２のカッタヘッドを前進している状態
の部分拡大図である。

【図６】図５で第２のカッタヘッドを前進した後、後方
支持脚を伸長させてから第２のグリッパを収縮した状態
の部分拡大図である。

【図７】図６の後で第２の油圧ジャッキを伸長して第２
のグリッパを第２のメインビーム上を前進し、第２のグ
リッパを伸長して坑壁に圧接した後、後方支持脚を収縮
して再度掘進を開始する直前の部分拡大図である。

【図８】図１の先進坑の断面図である。

【図９】図１による２段階のリーミング掘削機によって
得られた大口径トンネルの説明断面図である。

【符号の説明】

Ａ パイロット掘削機 Ｂ リーミング掘削機の第１段拡径掘削部 Ｃ リーミング掘削機の第２段拡径掘削部 １ 先進坑 ３ カッタ面 ４ カッタヘッド ５ 油圧モータ ６ 駆動軸 ８ グリッパ １７ メインビーム ２０ 第１のルーフサポート ４６ 第２のルーフサポート ２８ 第１のグリッパ ４２ 第２のグリッパ ２２ 第１のカッタヘッド ３１ 第２のカッタヘッド １９ 第１の油圧ジャッキ ４０ 第２の油圧ジャッキ ３０ 第３のメインビーム ２１ 第１の電動モータ ２７ 第２の電動モータ ３２ 第１のメインビーム ４１ 第２のメインビーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 000201478 前田建設工業株式会社 東京都千代田区富士見２丁目10番26号 (72)発明者 酒井 孝 東京都文京区音羽２−10−２ 音羽ＮＳ ビル７Ｆ 財団法人先端建設技術センタ ー内 (72)発明者 高津 荘太 東京都港区北青山２−５−８ 株式会社 間組内 (72)発明者 石田 義昭 東京都中央区日本橋本町四丁目12番20号 佐藤工業株式会社内 (72)発明者 荒川 拓 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社 小松製作所大阪工場内 (72)発明者 田代 与志男 東京都千代田区富士見二丁目10番26号 前田建設工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−62595（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−321579（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 9/00 E21D 9/06 301 E21D 9/08 E21D 9/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 新設或いは既設の先進坑トンネルの口径
   より、さらに大口径の楕円形断面のトンネルを掘削する
   工法において、 上記先進坑トンネルをパイロット坑としてその外周地盤
   を拡開するために、第１の円形のカッタ面を掘進方向に
   対して傾斜させることでトンネル断面を楕円形に拡大し
   ていくトンネルの拡開工程と、 該工程で拡大したトンネルに続いて、このトンネル外周
   地盤をさらに拡幅するために、第２の円形のカッタ面を
   掘進方向に対して傾斜することで上記拡開したトンネル
   断面を楕円形に拡大していくトンネルの拡幅工程とから
   なる大口径トンネルの掘削工法。
2. 【請求項２】 新設或いは既設の先進坑トンネル内に挿
   通する第１のメインビームにそれぞれ伸縮可能に設置し
   た前方支持脚と第１のグリッパと、該グリッパを反力と
   して第１のジャッキを伸縮して上記先進坑トンネルの外
   周地盤を掘削して楕円形に拡開する円形のカッタ面を掘
   進方向に対して傾斜した第１の回転カッタヘッドと、 該回転カッタヘッドにより楕円形に拡開したトンネル内
   に挿通した第２のメインビームにそれぞれ伸縮可能に設
   置した後方支持脚と第２のグリッパと、該グリッパを反
   力として第２のジャッキを伸縮して上記拡開したトンネ
   ルの外周地盤を楕円形に拡開する円形のカッタ面を掘進
   方向に対して傾斜した第２の回転カッタベッドとからな
   る大口径トンネルの掘削に用いる掘進装置。